GB/T 38871-2020.General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment.
1范围
GB/T 38871规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
GB/T 38871适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人(以下简称机器人)。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191包装 储运图示标志
GB/T 2423.1电工电子产品环境试验第2 部分:试验方法试验A:低温
GB/T 2423.2电工电子产 品环境试验第2 部分:试验方法试验 B:高温
GB/T 2423.3环境试验第2 部分:试验方法试验 Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.55-2006电工电子产 品环境试验第 2部分:试验方法试验 Eh:锤击试验
GB/T 4768防霉包装
GB/T 4857.23-2012 包装运输包装件基本试验 第23部分:随机振动试验方法
GB/T 4879防锈 包装
GB/T 5048 防潮包装
GB/T 5226.1机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 7403.1牵引用铅酸蓄电池 第1部分:技术条件
GB/T 7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB/T 9969工业产 品使用说明书总则
GB 11291.1工业环境用机器人安全要求 第1部分:机器人
GB 11291.2机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成
GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013机器人与机器人装备 词汇
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