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GB/T 16977-2005

基本信息

标准号: GB/T 16977-2005

中文名称:工业机器人坐标系和运动命名原则

标准类别:国家标准(GB)

标准状态:现行

发布日期:2005-07-29

实施日期:2006-02-01

出版语种:简体中文

下载格式:.rar.pdf

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相关标签: 工业 机器人 坐标系 运动 原则

标准分类号

标准ICS号:机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手

中标分类号:机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

关联标准

替代情况:替代GB/T 16977-1997

采标情况:ISO 9787:1999,IDT

出版信息

出版社:中国标准出版社

页数:16开,页数:12, 字数:18千字

标准价格:12.0 元

计划单号:20032582-T-604

出版日期:2006-02-01

相关单位信息

首发日期:1997-09-02

起草人:胡景谬、郝淑芬、许蹬

起草单位:北京机械工业自动化研究所

归口单位:全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会

提出单位:中国机械工业联合会

发布部门:中华人民共和国国家质量监督检验检验总局 中国国家标准化管理委员会

主管部门:中国机械工业联合会

标准简介

本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T16977-2005 标准下载解压密码:www.bzxz.net