本规范适用于电力驱动的桥式起重机、门式起重机、装卸桥、门座起重机、塔式起重机、浮式起重机、以电动葫芦为起升机构的起重机以及甲板起重机、履带起重机、轮胎起重机、汽车起重机和缆索起重机。注：浮式起重机、甲板起重机尚应满足我国有关船用规范要求。 GB 3811-1983 起重机设计规范 GB3811-1983 标准下载解压密码：www.bzxz.net

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起重机设计规范
Design rules fur cranes
UDC621.87
GB3811—83
1.1本规范适用十电力驱动的桥式起重机、门式起重机、装卸桥、门座起重机、塔式机重机、浮式起重机以电动能芦为起升机构的起重机以及甲板起重机、展带起直机、轮胎起画机、汽4-起函机和继索起重机。
注，浮式起机。中板妃重机尚所满足我因有关骼用规范要求。1.2本规范是起重机设计计等的必要准则和共同遵守的技术依据，但不包括上述起重机设计的特殊问跑。凡经理论和实践证明是正确的其它让算方法，经设让部和用广协商同意后也可在设计中采用。各和专业性起重机设计规范及标准不应与本规范相抵触。1,3本规范的制定参照了国际标准化组织（ISO ）的 1S( 43011980《起再设备
TS）43021981《起机—
分级》，
风截荷的算》、IS04305—1981《流动式起重机稳定性的研
定》，1SO4308—1981《起重机—一钢丝绳的迟择和IS04310—181起重机的试验期和序》等标。
2　总则
2.1起重机工作级别
2.1.1起重机的利用等级
起重机的利用等级按起重机设计寿命期内总的工作循环次数分为十级，地表「。表1起重机的利用等级
利用等级
国家标准局1983-08-03发布
总的工作诺坏环次数A
1,6×101
3.2 × 104
H.3 × 104
1. 25 × 1rgs
2. 5× 10
1×106
不经常使
终常轻闲地使出
经常户等地使用
不经常第地使用
忙地使币
198405 a1实施
GB 8811-83
2.1.2起重机的载荷状态
载荷状念表明起重机受载的轻重程度，官与两个四案行关，即与所起升的裁估与额定载危之比发）有关。表示（
）和务个起升载简P：的作用次数与总的上作循环次数N之比（）关系的图形称为裁荷谐。载尚说系数K，山式（1）计算，K-2[(
武中：K-—载能谱系数
n；…一载希P，的作用次数
总的1作循环次数、N-En
第i个起!载荷，P，P，P...P.，最大起升载荷，
指数、此处取m=3。
起重机的载荷状念接名义裁微谱系数分为4级，见表2表2起重机的载荷状态及其名义裁何谱系数K，荷
化义峨荷谱系数 K,
很少起计额定较尚、-能起升轻微裁荷有时起额定载荷，
服起升中等载荷
经常超丹额定载荷，
频索地记升能公签有
-般起升较减的我间
当起重机的实标载药变化已知时，则先按式（1）计算实际载借谱系数，并按表2选择不小、：此计算征的最接近的名义值作为该起重机的载尚谱系数。如果在设计起再机时不写其实你的载荷状则可凭经验按表2“说明”栏中的内容选择一个合适的辅荷状态级别。2.1.3起重机工作级别的划分
按起市机的利用等级和载状态，起重机工作级别分×A1～A8八级，州表3，起重机.1作级别举例见附求A（考件）。
表？起重机工作级别的期分
名义裁估谐系数
Q3·至
Q：特重
2.2计算载荷
GB 3811-83
2.2.1自直载荷PG
自重载荷指起重机的结构、机械设备、电气设备以及附设在起重机上的存仓、连续输送机及其上的物料等的重力。2.2.2款规定的重力除外。2.2.2起升载荷Po
起升载荷是指起升质母的重力。起升质盘包括允诈起升的最大有效物品、取物装置（下滑轮组、吊钩、吊梁、抓斗、容器、起画电磁铁等）、悬挂晓性件皮其它在升降中的设备的质盘。起高度小于50m的起升钢丝绳的重量可以不计。2.2.3超升冲击系数P
起升质里突然离地起升或下降制动时，白重裁荷将产牛沿其加速度相反方向的冲击作用。在泻虑这种下作情况的载荷组合时，应将2.2.1款规定的自重载荷乘以起并冲击系数，0.9≤巴<1.1。2.2.4起升载荷动数系数
起升质量实然离地起升或下降制动时，对承载结构和传动机构将产生附加的动载荷作用。在节虑这种工作情说的截荷组合时，应将2.2.2款规定的起开截荷乘以大于1的起升载荷动载系数甲2。中：值般在1.0到2.0范围内，起升速度越大，系统刚越人、撑作越叠烈、甲值也越大。附录日（参考件）提供「值的一个估算方法。
2.z.5突然卸载冲击系数甲
当起升质孟部分或会部突然卸载时，将对结均产生动态减载作用。减小后的起升载等于案然御裁的冲亢系数P与2.2.2款规定的起开载荷的乘积。P按试（2）计算。9-1
武中Am一
Pg = 0.5-
4m=(1 +Bg)
起升质盘中突然卸去的那部分质量，kg！起开质盘，kg！
一对于抓斗起罩机或类似起重机：一对于电磁起重机或类似起重机。fa =1.0-
2.6运行冲击系数?4
当起重机或它的一部分装置沿道路或轨道运行时，由于道路或轨道不平而使运动的质产生铅垂向的击作时。在虑这种了作情说的载简组合时，应将2.2.1和2.2.2款规定的载荷乘以运行冲击系数1。有轨运行时，甲按式（3）算。-1.100.058
武中，-
一轨道接箍处二轨道面的高度差，mm1运行速度，m/s。
2.2.7水平载椅
2.2.7.1运行借性力 Pm
起至机自身历带和起升质在运行机构起动或制动时产生的惯性力接该质里m与运行加速度乘积的1.5信计算，仅不大于主动车轮与钢轨间的粘着力。“1.6倍”是考虑起重机驱动力突加及突变时结沟的动力效应。惯性力作用在相应质带上。挑件悬挂若的起升质量按与起重机刚性连接样对待。加（减）速度a及相应的加（减）速时间！，如用户无特殊要求，一般按附录C（参考件）的推荐值选用。
2.2.7.2[转和变幅运动时的水半力1臂架式起重机,回阵和变幅机构运动时，起升质盘产生的水平力（包括风力，变幅和回转起制动时产牛的惯性力和回转运动时的离心力）按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。11
G3811—83
计算电动机功害和机械零件的痕芳及磨损时用正带工作情况下晶重绳的偏摆册以1，计算起重机机构强度和抗倾覆稳定性时用工作情说下吊重绳的最大偏摆角αα、的推行估见附录L（考件）起重机自身质些的离心力通常忽略。在起再机金属结构计算中，架式起重机可转和变幅机构起动或制动时，起重机的自质盘和起升质屋（此时把它看作与起重臂刚补固接）产牛的水平力：等下该质盘与该质虽心的加速度的乘称的1，5倍。通带忽略起重机自身质母的离心力。此时起升质品所受的风方要单独计算，并且按最不利方向叠加。当计算出的起升裁的水平力大于按摆角，计算的水分力时，宜减小加逆度值。2.2.7.3起重机偏斜运行时的水平侧而力户桥式类型的起重机在人车运行过程中出现偏刹运行时所产司：的重直作用于车轮轮缘或作川作水中导向轮上的水平侧向力P，按附录E（参与件）比算。2.2.8碰撤载荷户
2.2.8.1作用在缓器.1的碰播载向P。，接缓冲器在下刻碰撞逆度下所吸收的动能计算：对」无向动减迷装智或限价开关者，碰摘时的速度大车取85%额定运行速度，小车取额延速限。对于有白动减速装置或限位开关者，按减速后的实际碰撞速度让罩，不小于即%额逆运行速度。
2.2.8.2缓冲器的固定连接和缓冲器的止档件，应按起更机以额定速度碰撤的条件进行计筛。2.2.8.3在计算碰撤载荷时对于装有导架以限制吊重摆动的起重机，要将吊重考虑在内，对下吊重能自由摆动的起重机，则不考虑吊重所具有的动能。2.2.8.4碰撞载荷在起重机上的分布决定于起重机（某些起重机还包括常重）质分存情况，计算时放考您小车位于最不利的位暨，不考虑起升，运行冲击系数或起升载荷动载系数。2.2.9带刚性起升导架的小车的顿翻水平力PsT起頭机达行中，带刚性起升导架的小车具下喘磁到基种障碍物时，产生对小车的颠翻水平力。不反流轮的小车下端磁到障碍物后。使得小车被拾起（如图1a所示）或者便大车十动轮打，倾翻水收力户sL的极限值取这两种情况中的小。有反滚轮的小车下端磁到障碍物后（见图1b）倾翻水平力Ps1仅由大车主动轮打滑条件所限制。fr
由下Ps工力的存在使小车轮压发生变化，光反滚轮的小牟在小车一迅被抬起时对桥梁的影最大，此时全部载荷（小车自承、吊重和Ps，力）均由根主梁承祖，有反滚轮的小4除二述作用力外还要考虑Ps力对主梁的直附加载荷PsL作用，图1h。GB 3811—83
计算中不考虑起升，选行出系数或起到或莅动载系数，也不考感还行惯效力，我假定件因在节重的低位置上有吊重时成作用在吊其的最下端（成品再）。2.2.10风教荷PW
在露天工作的起机应考虑风载情并认为风载荷是，种沿任查方向的水半力。赶重机风我荷分为工作状念风载尚和非工作状念风载满阙类。工作状态风载衔Pw。是起重机在正常工作情况下所能承受的最大让算风力。非工作状态风载情Pw。是起重机非工作时所受的最计算风力（如暴风产生的风力）2.2.10.1风载荷的计算
风载荷拨式（4）计算：
Pm=CKhQA
武中，fw
作用在起重机上或物战上的风载后，N，一风力系数
K,一r-风压岛度变化系数,
计算风，N/奶？，
起重机或物品垂直下风向的迎风面积，m*，A
在计策起重机风载荷时，应考追风对起敏机是沿著最不利的方向作用的。2.2.10.2计筑风 9
风压与空气密度和风速有关，可按式（5）计算：4=0,613V
式中9-
-计算风压，N/m，
-计穿风速，m/s。
计算风压规定头按空地这离册10离度处的计算风速来确定。1作状态的算风速较降风风速（瞬时风速）考虑，非1作状态的计算风速接2分钟时牛购风速考虑。b．计算风压分兰种：41、41、4曲41是起兼机正带工作状态计算风压，用下选择电动机功率的阻力计钾及机构零解件的发热验算；起重机工作状态最,大计算风压，用于计辑机梅零部件和金属结构的强避。刚性及验定性，验算驱装置的短戴能打及整机作软态下的抗倾覆稳定性+4层感重机非工作状态让算风退，解广验此时起再扭规构等部件技金结构的强追，整机抗做稳定性和起重机的防风抗滑安企装者和处装菌的设计计年（见2.3，之款的规适），不问类型的起重机按與体错说选取不间的计风俏。外班的起重的计算风下表所示。表4起黄帆计算风压
台湾省及南海诺院
小作状感领风
非工作状意计算风压
FOnhat
注。①省海地这系指人出离海岸线00km以内的大所克海鼠地区。持殊用逸的起献机的工作状然计算乱反允许作特殊的期定。流动式起质机《即汽本起重机，轮拮起重机和带起项）的上状态（+或压，当起盘机滑长小50时取X1254，m，消避长等F减大严50m13
GB3811-B3
时整使用型求洪定。
逐非汇作求态计舜风压的取使：内陆的华北。华中利华南地区宜最小值！西北、西南和东北地区宜职大妇沿海以1海为界，上海可联N员，1海以北取较小，以南取较太值，在山河湖1谷风幽区、经常受荐大暴风作用函地区如洪江等地）、或只在小风地区1作的起商机，其菲，作状点计算风水应批当地气象资料提供的常年最大风速件们式（5）计算，至海上款行的浮式起重机，可取9习=10/m，但本感风压商度变化，即敢K。一1。2.2.10.3风压高度变化系数K
起再机的工作状态让算风压不考虑高度变化（K一1）。所有起重机的非工作状态计货风均游考虑高度变化。风压高度变化系数K，如表所示。表 5 风压高度变化系数K
离地（海）面高度
1.001.231.391
1.511.62.71
1.791.601.931.992.052.112.162.202.252.451.52.1.51.at-61.64j,n71,hg1.72j1.321.001.15 [1.25
1.321.381.43t.4?
注，算起迈积风载荷时，可沿高度划分成20m而的等风压区激，以齐段中点高度的系数K，乘以计算风压。2.2. 10.4风力系数C
风力系数与结构物的体型、尺寸等有关，按下列各种情况决定：a.
-般起重机单片结构和单根树件的风力系数如表6所示。表 6单片结构的风力系数C
型钢制成的P面行架（充实率甲-0,3-0.6）型钢、钢板、型料架、钢板和箱形战而构牛创音及管结构
封闭的叫机室、机器房、4衡正、纳丝绳及物品等5
法：丧中1为结均或结构件的长度，h为其迎风面的离，m4为计筑风压《见表4），N/m，为「外径，m。
司机室在增面上的取C1.1，想空的取C=1.2。两片平行面桁架组成的空间结构，其整体结构的风力系数可按单片结树的风力系数，讯总b
的迎面权应按2.2.10.5项计算。r4
GB 3811—88
风朝者帮形裁断空问架或箱形结构的对角线方向吹来，当知形藏面的边长比小于2时，让算的风载尚取为风向着矩形长边作用时所受风力的1.2倍，贵矩形载面的边长比等于或大于2时，取为风向着矩形长边作用的风力。
三角形截南的空间桁架的风裁荷，可取火该垒问行架乘直于风向的投影面积所受风力的1.25d.
倍让算。
下弦杆双力形刚片，杆为画普的三角形截面空间却，在侧向风力作用下，其风,力系数心取1.3。
当风与统构长轴（或&面）成某一用理吹来时，结构所受的风力可以按其火角分解成两个方向f.
的分来训算。顺著风御的风可接式（6）计算：Pw-CKrqAsin2H
迎风面积，m\
式中：理-
C-风力系数，
风向与结构纵轴的央角。
2.2.10.5迎风面积1
起重机结构和物品的逊风而积应按最不利迎风方计彝并取垂直下风向平面上的投影面积。单片结构的迎风面积为：
式中：A
钻构或物品的外轮廓面积，如图2则A-h，u”，结构的充实率，即巴=
，如表7所示。
图2结构或翊品的面积轮廊尺寸示意图表？结构的充实率
实体结构和物品：
受风结构类型和物品
型制成的行驾
将管节架结构
对两片并列等高的型式相同的结构，考愿前片对污一片的挡风作用，共总迎风而积为：A = , + F42
式中：4,=P4r
前片纯构的迎风面颗：
Ag -pA
GB3811-83
后片结构的迎风面积：
-一一两片相邻架前片对后片的挡风折减系数，它与第一片（前片）结构的充实率卵及两梁之问的问满比a/《见断）有美，如表所风向
图 S并列结构的间编比
表乳桁架结构挡风折减系数
此，其它结松的当风折减系数可参照附策F（结书件）取。u.4
对片型式相同且被此的间相同的并列的等需结构，在纵而力作用下，应考虑多片？的重登挡风折减作用，结构的总迎风面积按下式决证：A=(+n+n?
一前片（第一片）结构的充实率前片（第·-）络构的外形轮邸面积，而2。-5
按式（9）算得的迎风面积A用式（4）让算结构的总风载荷时，因各片结构型式相低，只用式中片统格的风力系数乘之即可
山物品的迎风面积
品选的物品的迎风面积应按其实际轮部尺寸在更鼠于风向平面上的投影来决定。物品的轮哪尺寸不明确时，允许采用近似方法加以惩算，2.2.11温度载荷
般不学虑，需要者虑时，出用户提供有关贫料，进行计算。2.2.12安装敷荷
GB 381183
右设计起重机时，必须考虑起重机索装过程产生的载简露天1作的起重机安装时风压按100N?㎡2值。
2.2.13坡度载荷
起再机坡度裁荷按下列规定计算，流动式配重机：需要时按具体情说考虑。a.
b轨遵式起重机，轨道坡度不超过0.5%时不计蟑坡度载荷，否则按实际坡良计阅坡度载荷。2.z.14地麗载荷
般不号虑。
对！在地游区工作的起重机罚以根据订货单检要求，考患地震水平载代。地爆水平载衔按有关地截规范确定。
2.2.15工艺性载荐
起原机在工作过程中由于生产【艺的罐要而产牛的载荷为「艺性载荷，它作为射加载何或特殊款进行惠。
2.2.16试验载荷
起重机按人使用前，必须进行超载动态试验及越载能态试验。试验场地应肾实、整，风连段不超过8.3m/s，
。动态试验载荷P。
试验载荷应作用于起重机最不利位置，且应考虑试验时起承机需完成要求的各种运动和纽合运动。P 值取为额定载荷Pma的110%动裁系数甲的驱剂。甲按式(10) 计算：-
b：静态试验载循ar
Psr值取为额定载荷Pmx的125%试验载微应作用下起重机最不利位置，应半稳无冲许地。有特殊要求的起更机，其试验载荷由用户与制造厂整订合问了以规述。7.3起重机抗倾覆稳定性和防风抗滑安全性流动式起重机均应较核抗倾覆稳定性。在轨道1的酶大「作的起重机还必须校按被风吹定的性。
3.1起重机抗频预稳定性
客.1,1起董机分组
旧于结构外形和1作条件的不，对各种起年机的抗颅覆数定性的要求也是不同的。校核其抗频稳性时，要接表9将起重机分纠
起重机能组别
动性很大的起重机如段带起机和个起娠）本心，L作不临紧以发历地带史的起重机（如流问择式起血机下）场地固延的桥式类塑的数道起质机（如门式起五机和装外桥等）亚心应、速度大以股上件场地术终常变出游轨道起机（如装卸用典起重非）2.3,1.2验算丁况
GB 3811— 83
起重讯的抗倾撞稳定性应按表10所列的说进行校核。塔式起承机安装状态的毯定性及浮式起重机稳定性的验节见附录G（参考件）。表10
验第工流
风静战
右风动裁
窦然卸战或码儿脱荐
举风侵发下的非工作然
注，1在验算1说1,,4和表9中的1组起垂机的L况2时不考也轨逆或尽灿的频科度。上4按非工作状感计算风压计葬。2.3.1.3抗倾遥稳定性的秘核
起重机抗覆稳定性应按丧11所列上况在最本利的载荷组合紊件下进行，若包括越更机自蛋个.内的各项载荷对倾覆边的力矩之和大于或等于零（≥0），认为起重机是稳烂的。计算附规定起炮定作用的力矩符号为正，使起勇机倾释的力短符号义负。考患各种裁荷对稳定性的实际影响程度在进行起重机抗颇覆稳定校核时，各载商力危应分别乘个载荷系数，如表11所示。
起直机组制
验萃况
辅危系数
载荷系数
水学授性力
【包括物品】
i.25o.1po
自对和修
集较点按静力等数愿！
折算到率的
一起升载街
神响将超年机必验算L
（）纵（而）
稳定性（1况..2>
（2）搬询（行方向）
稳延性（.1况4）
思起互乱须验单黄
稳性≤流4
生：（）物品没的风勺和物品水半惯性力可合在一起恩，片域确获角计弹息水半力《见2.2.7.2期）。GB 381183
学&第相（轮胎式和汽式）包立机的我荷系数适用十销文整支样的作业工况。@尊架在风,小推用下能白出回转的架起再机。肯渠而处补雅边一雨、以以半衡玉方向吹民臂架。2.3.1.4领覆动的研过
运行机构只作非吊重移位的定点吊载的起重机，必须按2.3.1.3规定的计算原则，对支承多边形（车轮或支竭与地面接触点的连线）的每条颂覆边进行稳定性校核。也可用起重机的所有秘荷乘以按表11选的战尚系数后的合力轨迹对各条倾覆边同时进行校核，当此合力轨迹在支承多边形内时，则起函机在各个方问均能保持稳定。见附录（参考件）。带载运行的起重机还放对相应的危险倾援边（般与适动方向垂直）验算运行时的抗倾爱稳定性，
2.3.2起秉机防风抗微安全性
验以下F一种T况
2.3.2.1止常下作状感
Paal.iPwi+ Pa-P
式中：Pz
运行机构制动器产生的生车轮踏面1.的制动力，N：P.-.-起重机所受工作状恋最人风力《沿流行方向），N：Fr
坡度引起的滑行力，N，
一起重机运行摩阻力，按表12推荐的运行赚燃阻力系数计舜，N。当动力P大于车轮与轨道的粘替力时，用车轮与轨道的粘着力代替，粘着系数取0.12。麦12运行摩榜力系数
运行库虑阻力系数（心
滑动轴承
2.a.2.2非作状态
运行像概阻力
总艳压
P2>1.iPw,+P,-P,
式，P=
一运行机构夹轨器产生的沿轨道方向的央持制动力，N，一起重机非工作状态下所受的最人风力（沿运行方间）。无铺定装置时按该地区可能出现的最人非作风压计算，存错定装置时按600～80uN/m“计算。轨造和来轨针（表面有刻痕并经率火的）的摩擦系数取0.25，于1操作的夹轨销般大操作力不得大于200N。
2.4起重机的安全保护
为了保证起重机安全可端地工作，起重机应装设相应的安全装置，如制动馨、起升载荷限制器。力矩制器、行程限制器、缓冲器、防风夹轨器、端定装留以及电气保护装等。2.4.1制动器
起机构和变嘴机构必须装设可的制动器。制动器的选择原厕见1机构。2.4.2起升载荷限制器
对于行扭载可能的起重机，当使用部门提出要求时，应装有起升载荷限制器，起升载荷限制器的综个误差不应大于收。
2.4.9力矩限制器
GB 3811-83
对于起升载荷随幅度变化的架式起重机，应装有力知限制器，其练合误差不应人于：%。2.4.4行程限制器
对十所有制限制运动行程的机构，都要装相成的行程限制露。2.4.6 缓冲器
轨道式起董机达行机构当其运行速度超过0.33m/s时，应装缓冲游。缓冲器的设计原则观2.2.8和4.1.6款。
2..6偏斜指示和限制器
大龄度的门式起重机和装御桥应装有偏斜指示和限制器。2.4.7风速仪
对率外价业的高大起重机应安装风速议，其高度应该变置在起更机的部不档风处。当风速人于T作极限风速时，应能发出停止作业的警报。2.4.B变轨密，销定装盟
室外作业能轨道式起再机应装设实轨器。对搭试，造用门式鼓造船门座起重机当非工作状态[趋过600N/m时，以及对于其它起重机非上件忧态风压超过8N/m2时必须装设牵缆或其它型式的销装贸。
2.4.9有关电气保护获需
起重机应装有坚忽开关、接地保护、空中障碍信灯等。对工作有特殊需要的起重机还应装超速保护装置。设计原则见5 电气。2.4.10司机室、走台和栏杆
2.4.10.1司机宰的净空尺寸、操器、显示仪表、笔扮等的设计应许含均动保护和安全的有关规。
司室应有良好的现野、离框的位置专尺寸不应妨得诉机观察件业情沈。司机用玻璃成零采用钢化玻璃最其他防碎坡璃。2.4,10.$司机室的适宜工作温度与工作环境温差较大时，在可机室内应采取降溢或取暇措施。2.4.10.4对其他特殊的作环境（如有尘毒危害、放射性危害等），其司机室成采取相应防护错施。
2.4.10.5走台和栏杆
违台和栏杆的设险成符合39.5款。3结构
3.1计算原则
木规范采用许用应力法计算。起重机的金风结构件应进行强度、稳定性和刚性计算，片满足其规定的要求，{十H一般不考虑材料的性影响。起重机钻均件和连接的疲劳悔度计算按3.7条的规定进行。3.2结构工作别
起重机站构「作级别按结构件中的应力状态（名义应力谱系数）和成力循坏次数（应力循环等缀》分为A1～A8八级。起重机结构工作级别的划分方式与起重机工作级别的划分方式相同，见2.1条的规逆，他栏刷丧1、表2和表3时，应将表中的“起重机1作级别”、*总的1作循环次数”，“载荷”、“载奇松念”、“载荷详”、“名义载荷谱系数”和“利用等级”等相应地改为“结构的汇学级别”“总的应力错环次数”、“应力”、“应力状您”、“应力曾”，“名义啦力谱系数”和“应乃循环等级”，儿在式（1）的m足与结构件疲劳计算有关的指数，可根据结构的实际情况取值。起直机的载荷谱和工作循环次数是决定构件应力谱和应力循环次数的依掘。结构L作级别不一定起重锐的1作级别相同，视具体情况而定。
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