本标准规定了液压振动台的基本参数、技术要求、检验方法和检验规则等。 GB/T 21116-2007 液压振动台 GB/T21116-2007 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS19.060
中华人民共和国国家标准
GB/T21116---2007
液压振动台
Hydraulic vibration generator systems2007--10-11发布
数码防份
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2007-12-01实施
GB/T21116—-2007
试验Fc:振动（正）》中
本标准非等效采用1EC60068-2-6，1995°环境试验第2部分试验方法对试验设备南要求。
按本标准制造的液压振动台同时满是MII.SID21C环境工程考虑和实验室试验》对搬动试验设衡的要求，
术标推是以J13/1828820C≤液压振动台》为基础制定的。与本标准相关的其他型武振动台的国家标准有：GB/T83C9-—2007机械振动台技术条件》；(3/13310-—2097电动振动台
本标准自实施之日起，机械行业标摊JB/T82882001《额压振动台》自行魔上。请注意本标准的某些内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。本标准由中国机械工业联合会提出：本标准由全国试验机标准化技术委员会（SAC/IC122)）归口本标准负责起草单位：练州试验仪器总厂，长春试验机研究所本标准参加起草单做：北京机被工业自动化研究所，西安捷盛电子技术有限公司。本标准主要起草人：徐就义、正学智、王敬永、希歧安、胡新华。本标程为首次发作。
液压振动台
本标准规宽了液压握站鲁的基本参数、技术要求、检验方法和检验规则等GB/T 21116---2007
本标准适用于额定正弦激振力不大于100kV的液压振动台（以下简称振动台），2规范撑引用文伴
下列义件中的条获通过本标准的引用而成为本标难的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用了本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可侦这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T2298机械振动与冲击术语(GB/T2298---1991,neS02041:1990)CB/T511---2007试验机通用技本要求GB/110179·-1988液压假服振动试验设备特性的措述方法JB/T6!472CC7试验机包装.包装标志、储运技术要求3太语和定义
GB2298确立的以及下刻术语和定义适用于本标准。3.1
额定负载
ratedmass
有关技术文件规定的最大试验负载。3.2
额定正弦激振力rated excitationforceunder sinusoidal conditions额定试验负载下的最大止弦激振力。3.3
额定正弦加速度ratedsinusoidalacceleration额定激振力和额定负载下的最大加速度值。3.4
极限特性Jimteaaracteristic
在额定试验负载下随题率变化的前速度的极限值，一用极限曲线表示。3.5
rated frequeucyrange
额定频率范围
极限特性线的最低频率至最高频率的范3.5
扫描定振准确度sweepaceursey underfixed sinusoidalvibratin level在每分钟-倍颗程的扫描速度下，按额定训速度的89%进行定握时所测得的各扫描点控制准确度的最大值，
领定随机激振力ratedrandomexcitationforce在额定负载条件下，设置均匀却速度功率谱密度时所能达到的最大激振力。该为与频率，下限之间的均匀期速度功率谱密度对应。.
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4振动台的组成
振动台由以下部分组成：
液压振动发生器；
液压源系统；
伺服控制装置；
振动控制仪（可按用户要求配置）：辅助设备。
基本参数与参数系列
振动台应给出下列基本参数：
额定正弦激振力
额定频率范围
额定正弦加速傅
额定速度；
额定位移
额定负载
偏心力矩。
额定允许
振动台参数
额定负载
额定正改意振
额定位移（PP)
额定速度
额定频率范围
技术要求
见表1，并优先选用表1的参数。S
表1振动台参数系列表
6.1环境与工作条件
50、100.200、500.1e00-1.500、2000、2.5005000300.500.800.100
2.5.10.50.80.100.200
420.25.5060、100.150.2
.5.1.01.5.2.0
0.01(1)-20.0.1(1)~50,0.1(1)~1000.1(1)150,0,11)~-200,0.101).350.0.（500101)1000
振动台在下列环境与工作条件下应能正常工作：环境温度5℃~40℃：
相对湿度不大于85%：
电源电压的变化在额定电压的士10%范围内：d）周围无腐蚀性介质和影响振动台技术性能的振动源。6.2油温
振动台油箱中的油温应为10℃45℃，6.3
连续工作时间
振动台在正常工作条件下连续工作时间不少干4h，各项功能应正常无误。2
6.4外观
振动台外观质量应符合FB/T261---200?户第10章的规定，6.5振动台最大工作噪声
制造者庞给出振动台的最大工作噪声，6.6安装要求
振动台基础振动的加速度与摄动台主振方向的额定加速度之比不应大下5。6.7振动控制仪
6.7.1振动控制仪在规定的频率范围内，其频率示值误差应符合表2的规定：表2振动控制仪频率示值读蒸
颜率范围
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振动控制仅频率示值误差的最人允许值正弦振动
0. 05 11z
6.7.2娠动控制仪自闭环加速度功率谱控制动态范围不小40dB。6.73振动控制仪随机信号应满足平稳，正态分布和各态所经性要求，6.8正弦振动
6.8.1振动台速度信噪比不小乎59dR随机振动
--0, 1 H2
6.8.2振动台加速度波形失真度不大卡25，无许个别点大于50%，但应记录说明，测量加速度波形失真度应包括振鲁额定限频率5倍的谐波，在额定频率范围内，着有失真度超过必的频带，该频带累计带宽不能超过额定频率范围的30%。6.8.3振动台位移波形失真度不大于5%，6.8.4振动台工作时，台面加速度幅值均匀度不人下25%，在额定频率范围内，允许有1-？个均匀度较人的频带，在该频带内最大加速度幅值均句度不应超过50%，频带宽度应在最大均勾度对应频率的土10%以内：6.8.5振动台台面横向运动比横向加谨度幅值与主振方问加速度幅值之比）不大于25%。在额定频率范围内，允许有1~2个横向运动比较大的频带，在该频带内最大横向运动比不超过50为。频带宽度应在最大横向送动比对应频率的10%以内。6.8.6振动台振动福值示值最大允许误差为+10%，6.8.7振动台题定振控制最大允许误差为卡.31B6.8.8振动台加速度幅假在36I1i内的稳定为110%6.9随机振动
6.9.1振动台随机相速度功率谱控制动态范国不小于35136.9.2振动台加速度总均方根值示值最天允许误差为！10%。6.9.3振动台随机振动工作频率范围外加速度总均方根值与工作频率范围内加速度总均根值之比不火10次
6.9.4振动台随机振动加速度功率谱密度示值最大允许误差为大20%6.9.5在90%置信度下，对振动台随机振动加速度均方根值的控制应准确到士1dB。6.9.6在90%置信度下，对振动台随机振动加速度动率谱密度的控制应准矿到为=3，6.10冲击脉冲波彩及允许误差
振动台在规定的二作范围内，应能产生与图4中用虚线表示的=）半正弦波、）角波，c)后峰锯断波，d)梯形波等4种“标称加速度副闻曲线”冲击脉冲波形(或其中…-种波形)。窦陈冲击脉冲波形应限3
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制在用两条实线表示的容差范围内，7检验方法
振动台应在安装标准试验负载（其质量为额定负载）的条件下进行试验。标准试验负载的几何形状、尺寸及与振动台台面的连接，应符合GB/T1.C:79--1988附录C中C3的试验要求。7.1检验用仪器
检验用仪器应符合表3的规定。
表3检验用仪器
检验项目
环境与工作条件
最大工作噪声
控制仪频事示养
控制仪加速度
动态范围
控制仪随机值
加速度信噪
加建度波形
：位移波形失
台面加速度
台面横向运动
振动幅值示值计
扫拍频准确度
加速度畅值稳定度
随机振动加速度控制谱动态范围加速度总均方根值示值误差
加速度功率谱密度示值误差
干湿温度计
温度计
声级计(A计权
数字式频率
顾谱分折仪
顾谱分行仪
真有效值数空电压表
多通通测报仪
三轴向加
多通道潮摄
多通道测摄
记录仪
数字武频率计
美真度测量仪
多通道测摄仪
梦爆道测摄仪
频谱分析仪
加速度总均方根值和功率谱寄度多通道测振仪控制准确度
冲击波形脉冲宽度
冲击波形脉冲幅值wwW.bzxz.Net
连续工作时间
赖谱分析仪
格用仅器
性能特性
最大充许误差士0.5亿
最大青误差士0.5℃
最大许议表土0.1%
顺值测量最大么许误差士1%
解值测量最大
许误差士1%
最大允许
#美01%
最大允许证
测量加速度最大
无许误差士3%
测量位移量
开误差士5%
失真度最
模差1%
最低横尚灵敏度3%
各轴向
最大充允误差士0.5dB
量程不小于12h
7.2检验条件
振动台应在6.1规定的环境与门作条件下进行试验。7.3油温
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系统工准热平衡后用温度计的探头放在潮箱里出油口附近，测出的油温应满足6，2的要求，7.4连续工作时间的测定
用秒表让时，使振动台采用定频定加速度控制，并选加速度值为空载下额定加速度的80为的加速度连续工作4H后，检查其各项功能并应满足6.3的要求。连续汇作前间也日按供需双方商定的条件考核，
7.5外观
日测检查振动台各部分的外观及外部标志并应满足6.4的要求7.6振动台最大工作噪声
摄动台空载，在额定频掌范图内，以额定加速度幅值做扫频振动，选取距离振动台台体边缘1，0拉，离地面高1.5机的不少守6个测量点，用声级计（A计权）测量振动台工作时的噪声，6点中的最大值为振动最大工作噪声并拉6.5的要求给出此噪声值。7.7振动控制仪频率示值误差
采用下列方量振动台的题率示值：日）振动台正孩振动工作频率范围内的高、中、低不同颗段至少分别设置并输出一正弦信号，用频率计或题谱分析仪测量其频率示值，分别记录摄动台的题率示值和频率计或频谱分析仪的测量值两者之差应满足6.7.1的要求；振动台机振动工作频率范围内的高、申、低不同频段至少分别设置1个具有2003以上尖峰)
的连续谱形（最好用伪随机信号设置）。将频谱分析仪输人端接随机振动控制仪的输出端，测量尖峰处的频率值，分别记录振动台的频率示值和频谱分析仪的测量值，其结果应满足6.7.1的要求
7.8振动控制仪自闭环加速度功率请控制动态范围振动控制仪采
用图1所示的谱形，在适当量级上做随机自闭控制，信号发生器的输出端接频谱分析仪，测量振动控制仪所能均衡的动态范围。测量结果应满足6.7.2的要求，aB
图1振动控制仪随机振动如速度控制谱动态范困谱形设置7. 9振动控制随机信号
用频谱分析仪（或具有概率密度分析功能的其他仪器）测量振动的输出借手，将测出的概率密度曲线与理论正态分布概率密度曲线比较，观察其一致性，其形状应无严重畸变，平稳性检验可采用轮次5
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检验等方法进行。测量结集应满足6.7.3的要求7.10振动台加速度信噪比
把加速度计刚性地连接在振动台台面（或负载顶面）中心，测量用加速度计与控制用加速度计的安装位置应尽量靠近，其输出接测振仪。当振动台处于工作状态，控制装置的输出信号为零时，测量台面或负载顶面中心的加速度有效值α。，并按公式(1)计算加速度信赚比M；M20lg(amx)
式中！
振动台空载时额定加速度值（有效值），单位为米每二次方秒（m/s）：1)
α——控制装置输出信号为零时，台面或负载顶面中心的加速度值（有效值），单位为米每二次方秒(m/s).
测量结果应满足6.8.1的要求，
7.11台面加速度波形失真度
按7.10的方法安装加速度计，其输出经测仪接失真度测量仪。振动台在额定速度及加速度控制段内，均匀选取不少于6个频率值，在颖定振动幅值下摄动，依次测在所选赖拿下的加量度被形谐波失真度。测量结果应满足6.8.2的要求7.12台面位移波形失真度
在振动台台面上将台面位移信导接失真测量仪（或频谱分析仪），在额定位移工作频率范围内，任选4个以上频率值（包括最低、最高频率），测量所选频率值下额定振动幅度的位移波形失真度。测量结果应满是6.8.3的要求。
7、13台面期速度幅值均匀度
振动台空载，将5个加速度计分别安装在台面中心及距中心最远的4个均匀分布的安装点上，对于圆形台面则应按阿基米德螺旋线将加速度计安装在台面中心和不同极径不同相位处，在振动合额定速度和加速度控制段内，均匀地或按倍频程选取6个以上的频率值，在额定加速度值下振动。加速度计的输出接多通道测振仪，对额定频率范围内所选取的6个以上频率值以及相应频率下的额定加速度（位移）幅值进行测量。从测振仪上依次测得各个位置的振动幅值，并按公式（2）计算振动幅值均匀度NN=LAa= x100%
Aa一-同次测量中，各点加速度与中心点加速度振动幅值的最大偏差的绝对值3同次测量中，中心点加速度的振动幅值：其测量结果应满足8.4的要求：
7.14台面横向运动比
在振动台额定速度和加速度控制范周内均地或按倍题程选取或任意选取6个以上的频率值，套80%额定振动幅值下振动，从测振仪上测量3个方向的振动幅值，按公式（3）计算横向运动比T：T=+x100%
武中：
垂直于主振动方向的两个相互垂直的振动幅值分量：ara
主振动方向的振动辐值。
测量结果应满足6.8.5的要求。
7.15振动幅值示值误差
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按7.10的方法安装加速度计，其输出接测振仪，在额定频率范围内，购勾选取高、中、低3个频率值，并在所选的频率点上取人，：，小3个振动幅值依次测量。振动幅值的示值误差8按公式（4）计算：8, = -*h × 100%
武中：
同次测量中振动台控制仪的振动幅值的示值：7
一同次测量中测振仪的振动幅值的示值测量结果应满足6.8.6的要求。
7.16扫频定振准确度
按7.10的方法安装加速度计，其输出经测振仪接记录仪，在扫频频率范围内以【oct/min的速度，以振动幅度为额定工作特性邮线的8%作定振扫频振动。在记录仪上记录的振幅曲线的平直度应满足 6. 8.7 的要求。
7.17加速度幅值稳定
按？.1C的方法安装加速度计及连接测振仪，在振动台额定速度和加速度控制范固内任选2个频密额率
值，在选定的各
上，以80%额定振动幅值，各连续振动30min，每隔bxix记录1次测振仪的加速度幅值示值，其示
值稳定度S，按公式（5)计算：
Aa imax
客次测量中，测振仪加速度幅值示值与加速度幅值设定值的最大偏差，前速度幅值的设定值。
测量结果应满是6.8.8的要求。
7.18随机加速度动率谱控制动态范围摄动台加额定益载+把加速度计（它与振动台本身的测控加速度片尽可能靠)刚性连接在台面中大费，在控制仪上设置图2所示谱形，均衡并在适当量级上据动，用频谱分析仪检测心，输出接电荷放大
振动台所能均衡的动态范围，其结果应满足6.d
的要求。
若难以设置图2谱形。允许适当修改，但应给出所用谱形。图2振动台加速度功率谱控制动态范围谱形2
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7.19加速度总均方根值示值误差振动台加额定负载，加速度计的安装同7.18，由振动台设置，均衡并产生图3所示谱形的振动。PSL
PSD表示功率谱密度[（m/s/Hz
注：J~3，的意义见GB/T10179—1988中5.5.8.2.6direc
图3测量加速度总均方根值的谱形采用下列方法之一测量其加速度总均方根值：：用测振仪测量其加速度总均方根值。低通滤波器截止频率设置在2kHz，其均方根值电压表平均时间设置在3s。加速度总均方根值示值误差A按公式（6)计算：A.A-A ×100%
式中：
A，—--振动台示值：
A测振仪实谢值。
AA.应尽量同时读数
颖带外加速度总方根信应包括上限频率一10到1kH2（取其中较大者）内的加速度总均方根。一般可用高通及低通滤波器组合测出，也可通过测量总巧方根值和试验频带内总均方根值计算出频带外加速度总均方根值。测量结果应满足6.9.2和6.9.3的要求b）采用频谱分析仪测量加速度谱密度，计算出频带外和频带内加速度总均方根值，并按公式（6）计算误差。测量结果应满足6.9.2和6.9.3的要求。720随机振动加速度功率谱密度示值误差振动台加额定负载，加速度计的安装同7.18，由摄动台设置均衡并产生如图3所示谱形的振动在谱形的平直段任取3个频率值，用频谱分析仪测量这些频率处的加速度谱密度值。频谱分析仪的频率分辨力取1/34/～1/5△/，同时记录振动台加速度功率谱密度的示值，并计算其相对误差。测量结果应满足6.9.4的要求，
7.21加速度总均方根值和功率谱密度控制准确度振动台随机振动控制在90%置信度下，取足够的自由度，按7.19和7.20的方法观测10min，每2min测量1次。测量结果应满足6.9.5和6.9.6的要求.7.22峰值加速度、相应冲击脉冲持续时间与冲击脉冲波形将加连度计固定在台面中心，其输出接测振仪，在规定的工作范围内，测量各严酷等级的峰值加速度、相应冲击脉冲持续时间及其冲击脉冲波形测量结果应满足6.10的要求(0. 2.]
说明：
----标称脉冲线；
容差范围线；
积分时间
）半正眩泌
积分时间
c）后峰锯齿波
A——标称脉冲的峰值加速度，
D标称脉冲的持续时间（除脉冲的宽疫)：1. 24
图作基本冲击脉冲波形
8检验规则
8.1检验分类
振动台检验分出厂检验和型式检验。B.2出厂检验
职分时间
的）一角被
积分时间
d）梯形波
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— 0. 3.-1
出厂检验可根据用户要求从第6章规定的项目中选定，用户不需要的功能可不作为出，“检验项目，经用户同意，6.3不检测，振动台检验合格后为成出！，并翁有产品厨量合格证明文件，8.3型式检验
型式检验应根据振动台的功能对第5章和第6章规定的项回会部进行检验。检验时，在同型号振动台中随机抽取样机1台进行检验。当所有检验项日都合格时，则该样机的检验方为合格，并判定该型号振动台为合格批。
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标志与包装
9.1标志
9.1.1振动台应在适当位置固定产品铭牌，9.1.2
铭牌应包括下列内容：
产品型号、名称；
主要技术参数
出厂编号、制造日期；
制造者名称或标志。
包装箱上标志应包括下列内容：产品型号、规格、名称、数量：箱体最大外形尺寸（长×宽×高），mm；净重与毛重，kg：
收发货单位和地址：
制造者名称
包装箱上的储运图示标志应符合JB/T6147—2007中第6章的规定包装
振动台的包装为防潮、防锈，防尘组合的复合防护包装振动台的包装应符合JB/T6147-2007中5.1、5.3.5.6.2、5.6.4和5.6.6的规定随行技术文件
随振动台应提供下列技术文件：)
装箱单：
合格证：
使用说明书（对执行本标准的产品应注明本标准的编号和名称）等：
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