本标准规定了线绕盘式直流伺服电动机的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于线绕盘式直流伺服电动机。本标准应与线绕盘式直流伺服电动机(以下简称电机)专用技术条件一起使用。各类电机的具体技术指标及附加或特殊要求均在专用技术条件中规定。 GB/T 14818-1993 线绕盘式直流伺服电动机通用技术条件 GB/T14818-1993 标准下载解压密码：www.bzxz.net

中华人民共和国国家标准
线绕盘式直流伺服电动机
通用技术条件
General specificatlon for
DC serwomiotors with wounded disc armature主题内容与适用范围
GB/T14818-93
本标准规定了线绕盘式直流伺服电动机的产品分类、技术要求，试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于线绕盘式直流间服电动机。本标准应与线绕盘式直流何服电动机（以下简称电机)专用技术条件一起使用。各类电机的具体技术指标及附加或特殊要求均在专用技术条件中规定。2引用标准
GB2829周期检查计数抽样程序及抽样表（适用于尘产过程稳定性的检查）GP2900.26电工名词术语控制微电机GB5872控制微电机包装技术条件GB7345控制微电机基本技术要求GB7346控制微电机基本外形结构型式GB10405控制微电机型号命名方法3产品分类
3.1型号
3.1.1型号组成
深生代号
性能参数代号
产品名称代号
机座号
电机的型号由电机机座号、产品名称代号，性能参数代号和派生代号四部分组成，以下列顺序和形式表示。
3.1.2机座号
机座号以电机机座外圆直径表示(m血),若外圆直径基本尺寸非整数值时，应取整数部分。3.1.3产品名称代号bzxZ.net
心机的产品名称代号用大写汉语拼音字母 SXP表示，其中 S表示何服,X表示线绕,P表示盘式。当电机与其它元器件组成机组时,机组型号组成及名称代号规定见附录A。国家技术监督局19.93 -12-30 批准1994-10-01实施
3.1.4性能参数代号
CB/T 14818-93
电机的性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其表示范围为01～99。性能参数代号所表示的电机参数应包括：额定功率，额定转速、额定电正和额定电流。具体数值由专用技术条件规定。
3.1.5派生代号
电机的结构型式与基本结构不同时为派生产品，派生产品应以派生代号表示。派生代号以大写汉语拼音字A、B、C..…等表示，H不得使用\]\、“O\两个字母。3.1.6型专示例
250SXP
结构派生第一个品种
性能参数化号
线绕盘式直流伺服电动机
机座外径250mm
3.2基本结构型式
电机的基本结构型式按接图1~～图3和表1规定。表1
机座号
安装方式
轴伸型式
示意图
130以下
法兰此口安装
光轴伸
130～200以下
法兰止口安装
带键轴伸
200及200以
止口、螺孔安装
带键轴伸
图1、图2、图3巾的：d、MS、D、Dz、D，、、p1、tz、tstts,E、h、h1.等尺寸在专用技术条件中规定。
4均布
4技术要求
4.1使用坏境条件
CB/T 14818--93
电机的使用环境条件应在GB7345规定的1级或2级环境条件中选取，亦可在专用技术条件中规定。
4.2电路图
电机的电路图见图4。
4.3接线端或引出线
4.3.1出线方式
GB/T 14818—93
电机出线可采用引出线、接线板或捕座。如专用技术条件无待殊规定，大于130机座号的电机桃采用接线板或插座。
电机引出线的长度应符合GB7345中3.9.1条规定或在专用技术条件中规定。允许按专用技术条件规定的其它方式出线，但其要求和标记应在专用技术条件中明确规定。4.3.2接线端或引出线强度
接线端或引出线强度应符合GB7345中3.9条的规定。4.3.3出线标记
4.3.3.1数字标记
当电机以接线板方式出线时，接线端用\1”“2\两个阿拉伯数字标记。4.3.3.2颜色标记
当电机以引出线方式出线时，两根引出线的颜色应在下列A、B两组颜色中分别选取。A组;红、黄、蓝
B组:黑、白、灰
4.4、外观和装配质量
4.4.1，外观
电机的外观应符合GB7345中3.2.1条的有关规定。4.4.2外形和安装尺寸
电机的外形和安装尺寸应符合专用技术条件的规定。4.4.3轴向间隙
电机的轴向间隙应符合表2规定。表2
机座号
轴向间
4.4.4轴绅径向圆跳动
0.05~0.10
130~200
0. 05 ~ 0. 15
电机轴伸外圆配合部位的径向圆跳动应符合表3规定。200
0. 10~0. 20
机座号
径向圆跳动
GB/T 14818—93
4.4.5安装配合面的同轴度和安装配合端面的全跳动>160~250
电机安装配合面的同轴度和安装配合端面全跳动应符合表4规定。表4
机座号
安装配合面同轴度
安装配合端面全跳动
4.5绝缘介电强度
70-~160
电机的电枢绕组对机壳间应能承受频率为50Hz、表5规定的正弦波试验电压、历时1in的绝缘介电强度试验，其结果应无击穿或飞弧，且绕组漏电流峰值应不大于5mA。试验后测量绝缘电阻，结果应符合 4.6条的规定。表5
电机额定电压
>20 ～60
>60--115
>115～220
绝缘介电强度试验电压(有效值)250
750-25
1 000-%
1500-48
重复进行绝缘介电强度试验时，试验电压为规定值的80%，V
对批量生产的电机，进行绝缘介电强度试验时，允许将试验电压提高至表5规定值的120%，而将试验时间缩短至15
4.6绝缘电阻
电机的电枢绕组对机壳间的绝缘电阻，在正常气候条件下应不小于100M；在专用技术条件规定的极限低温条件下应不小于50MA；在相应的极限高温环境下应不小于10MQ在恒定湿热试验后，箱内测量其绝缘电阻应不低于2Ma。绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表6规定。表6
绝缘介电强度试验电压
500~1000
兆欧表电压
4.7旋转方向
GB/T 14818—93
电机按下列接线方式接线时，从电机的驱动轴伸端视之，电机的旋转方向应为逆时针方向并规定此为正向。
接线方式：
a。接线端为接线板时，电源正极接标志“1”，电源负极接标志“2”；b．接线端为引出线时，其颜色薄A组（见4.3.3.2条)的导线接电源正极，属B组的导线接电源负极。
4.8空载技术数据
4.8.1空载始动电压
电机正、反两方向的空载始动电乐均应符合专用技术条件的规定。4.8.2空载电流
电机在额定电压下正、反两方向空载运行时，其电枢电流的最大值为空载电流。其值应符合专用技术条件的规定。
4.8.3空载转速
电机的空载转速应符合专用技术条件的规定。4.8.4正反转速差
电机在额定电压和额定转矩下运行，测量正、反两方向的额定转速。正、反两方向的额定转速之差为正、反转速差，其值应符合专用技术条件的规定。4.9超速
电机应能承受1.2倍额定转速或1.15倍空载转速（二者较高者），历时2min的超速试验，试验后电机紧固件应无松动，结构件应无影响正常工作的有害变形。4.10额定技术数据
电机的额定技术数据应符合专用技术条件的规定。专用技术条件应给出如下额定技术数据：a.
额定功率或额定转矩；
额定电压；
额定电流：
额定转速。
其中额定转速的允差范围应在士10%以内。4.11电枢端电阻
从电机引出线量入，计及引出线，电刷电阻及电刷接触电阻的电枢回路电阻值（20℃）为电枢端电阻。其值应符合专用技术条件的规定。4.12反电势系数
电机在额定转速时，kr/min产生的反电势值称为反电势系数。单位为V/kr，min-1。其值及其允差应符合专用技术条件的规定。
4.13转矩常数
转矩常数用公式(1)让算：
C, -9. 55X 10-30.
式中:C一转矩常数,N·m/A
..--反电势系数.V/kr · in-
C.的值应符合专用技术条件的规定。4.14电气时间常数
电机的电气时间常数应不大于专用技术条件的规定值。<1)
4.15机械时问常数
GB/T 14818—93
电机的机械时常数应不大于专用技术条件的规定值。4.16电极转动惯量
电机的电枢转动惯量应不人于专旧技术条件的规定值。4.17解时工作电流
电机以4倍额定电流作灯过载电流进行历时1s的过载试验，试验后，检查额定电压下止方向空载转速。其值与试验前的空载转速的偏差应不超过试验的的载转速的2%。4.18重基
电机的重量应不超过专用技术条件的规定值。4.19温升
电机在额定工作状态下稳定运行时，电枢绕组的温升应不超过表了规定的温升限值或不超过专用技术条件的规定值。
表？温升限值
绝缘等级
环境条件等级
4.20换向火花
电机在频定工作状态下，正、反两方向旋转时换向器上的火花等级应不超过GB755中8.1条规定的1级。
4.21低温
电机应能承受专用技术条件规定的极限低温条件的低温试验。试验结束时立即检查电机的绝缘电阻和空载始动电压。绝缘电阻应符合4.6条规定，空载始动电压应不大于4.8.1条规定值的3倍。电枢及结构件不应产生影响正常工作的有害变形。4.22高温
电机应能承受专用技术条件规定的极限高温条件的高温试验。试验时电机在额定电压，额定转短下运行至通电稳定工作温度。试验结束后立即检查电机的绝缘电阻和绝缘介电强度，结果应符合4.6条和4.5条的规定，试验后电机的结构件不应产生影响正常工作的有害变形，轴承油脂不得外溢。4.23定幅振动
电机应能承受表8规定条件的定幅振动试验。试验结束后，电机不应出现紧固件松动或损坏，结构件不应产生影响止常工作的有害变形。表8
机座号
双搬幅
轴伸方向
水平，向上
由专用技衣条件规定
定幅振动试验时，电机的通电方式、监测项目及方法均应符合专用技术条件的规定。4. 24规定脉冲冲击
试验时间
三个方向各
2h 共 6h
电机应能承受表9规定条件的冲击波形为半止弦波、持续时间为11m5的规定脉冲冲击试验。试验GB/T 14818--93
结束后，电机紧固件应无松动或损坏，结构件应无影响正常工作的有害变形。试验结束后立即检查电机的额定技术数据，其结果应符合4.10条的规定。表9
机座号
冲击加速度峰值,m/s
轴伸方向
水平、向上、向下
由专用技术条件规定
冲击茨数
三个方向各 6 次共 18 次
规定脉冲冲击试验时，电机的通电方式，监测项日及方法均应符合专用技术条件的规定。4.25恒定湿热
电机应能承受相对湿度90%～95%，温度为10℃土2C，历时96h的恒定显热试验。试验结束时箱内测量电机的绝缘电阻，其值应不低于2M0。电机应无明显的外表质量变坏及影响止常工作的锈蚀现象。
4.26寿命
电机的寿命时间分为下列等级：A级:2 000h;
B级:1 500h;
C级:1 000h；
D级;500h.
具体寿命时间等级的选用由专用技术条件规定，电机在专用技术条件规定的寿命时间内应能正常可靠地工作。寿命试验时，电机不得进行何形式的维护、维修及零部件的更换
寿命试验结束后，电机零部件应无损坏，检查其额定数据应符合第4.10条规定。5试验方法
5.1试验条件
5.1.1气续条件
电机的试验气候条件应符合GB7345第3.1.1条的规定。5.1.2试验电源
试验电源为纹波系数不大于3%，电压不稳定度不大于2%的直流电源。5. 1. 3测量表精度
电流表，电压表在检查试验和验收试验时均不低于1级，鉴定试验和周期试验时均不低于0.5级、转速表的精度为1级。
转矩测试装置的精度为1%
其它测试设备及仪表的精度应符合专用技术条件的规定。5.1.4电机的安装
如无特殊规定，电机应轴伸水平安装在专用技术条件规定的试验支架上进行试验。试验支架的等效散热面积应不超过被试电机的温升试验板的表面积。5.1.5稳定温度
通电稳定工作温度和不通电稳定温度分别按GB7345中3.1.5.2利3.1.5.1条规定5.2接线端或引出线
5 2 1出线左式和标证
GB/T 14818—93
目检电机的出线方式应符合4.3.1条要求。Ⅱ检接线端或引出线标记。结果应符合4.3.3.1或4.3.3.2条要求。5.2.2接线端或引出线强度
按GI37345中3.19.1和3.9.2条规定的方法检查接线端或引山线强度，结果应符合4.3.2条要求。5.3外观和装配质
5. 3.1外观
目检电机外观质量应符合 1. 1. 1 条要求。5.3.2外形和安装尺寸
用能保证尺寸精度要求的量其检查电机的外形和安装尺寸。结果应衍合4.4.2条要求。5.3.3轴向间隙
按GB7345中3.2.2条规定的方法进行检查。结果应符合4.4.3条要求。检查时轴向力的数值由专用技术条件规定。5.3.4轴伸径向圆跳动
按GB 7345中3. 2.4条规定的方法进行检查。结果应符合4.4.4条要求。5.3.5安装配合面的同轴度和安装配合端面的全跳动。对小于130机座号的电机,用GB7345中3.2.5条规定的方法进行测量。对130及以上机座号的电机，将千分表底座与转轴固定连接，转动转子测取安装配合端面的全跳动。
测量结果应符合4.4.5条要求。
5.4绝缘介电强度
按GB7345中3.7条规定的方法及本标准4.5条的规定进行电枢绕组对机壳间的绝缘介电强度检查，其结果应符合4.5条要求。
5.5绝缘电阻
用4.6条表6规定的兆欧表检查电枢绕组与机壳间的常态绝缘电，其值应符合4.6条要求。5.6旋转方向
电机按4.7条的规定接线并通电，转轴旋转方向应符合4.7条要求。5.7空载技术数据
5.7.1空载始动电压
试验前，电机加额定电压空载运行5min后停机直至达到不通电稳定温度。试验时，电机施加零开始并均匀、缓慢、逐渐增加的电压，直至转轴开始连续转动。每一旋转方向测三次，其六次，记录每次使转轴开始连续转动的电压，其最大值即为空载始动电压，其值应符合4.8.1条要求。5.7.2空载电流
电机加额定电压空载运行，达到通电稳定工作温度后测量电枢电流。正，反两方向各测一次，其电枢电流大者即为空载电流，其值应不大于4.8.2条要求。5.7.3空载转速
电机在额定电压下空载运行5min，然后用能保证精度的转速表测量电机正、反两方向的空载转速，其值应符合4.8.3条要求。
5.7.4正、反转速差
电机在额定电压和额定转矩下运行，测量止、反两方向的额定转速，计算其正、反转速差，应符合4.8.4条要求。
5.8超速
按照4. 9条规定电机施加电压空载运行2ini,其结果应符介 4.9条要求。5.9额定技术数据
GB/T 1481893
电机施加额定电压、额定转矩使其在额定工作状态下运行，达到通电稳定工作温度后，测量正、反两方向的转速和电流并计算出相应的输出功率。正，反两方向的额定数据均应符合4.10条要求。本试验在检查试验或验收试验时允许用冷态等效方法进行。5.10电枢端电阻
电机达到不通电稳定温度后，用电桥或其它能保证测量精度的仪器仪表测量电枢四个不同位置的电枢端电函，并取其平均值，然后将测试电阻折算到20C的值，其值应符合4.11条要求。5.11 反电势系数
以稳速动力装置拖动电机以额定转速作空载发电机运行，测取该状态下电机的输出电势，反电势系数用公式(2)计算：
C。=1 000
式中:C反电势系数,V/kr · min-!;E—测取的输出电势，V;
一电机转速，r/min。
反电势系数应符合4.12案要求。5.12转矩常数
用4.13条式(1)计算转矩常数，其值应符合4.13条要求。5.13·电气时间常数
将电机转子堵转，给电机施加阶跃电压，用记忆示波器或其它能保证测量精度的仪器测取电枢电流随时间变化的波形。试验时，所取阶跃电压的值应使电枢电流稳态值达到电机额定电流。在波形图上找到电枢电流由零上升到稳态值的63.2%所需时间，该时间即为电机的电气时间常数。结果应符合4.14条要求。
电气时间常数也可用能予保证精度的其他测试方法测取。5.14机械时间常数
电机的机械时间常数用公式（3)计算，其结果应符合4.15条要求。J,R(20T)
Tm=0. 104 7
式中:n-
R(20'C)-
机械时间常数，ms
电枢转动慢量，kr·m；
20℃时的电枢电阻，0，
C.反电势常数,V/kr·min\\
C转矩带数，N·m/A
机械时间常数也可用能予保证精度的其它测试方法测取。5.15电枢转动惯量
按照GB7345中3.10条规定的方法进行电机电枢惯量的测试，结果应符合4.16条要求。5.16瞬时工作电流
（3）
将电机转子堵，加阶联电压使电机电枢电流达到4.17条规定的瞬时工作电流值，试验时间应不超过4.17条要求。
电机正、反两方向各作-次瞬时工作电流试验。试验结束后，待电机冷却垒试验前温度，测取电机在额定中压下的止方向空载转速,其值应符合 4.17 条要求。5.17重量
用感量不大于1%的衡器称取电机的重量，结果应符合4.18条要求。518沮升
GB/T14818—93
试验前，电机在止常气候条件下达到不通电稳定温度并固定在温升试验支架上。温升献验支架的结构,尺寸及材料参考附录乃的规定执行。试验环境应不受外界幅射及气疏的影响。试验开始前，测取电机冷态电枢端电阻R，和室温、然后电机施加额定电压、额定转矩运行直至达到通电稳定工作温度，测取此时电枢端电阻R，和室温t2电枢绕组温升按公式(4)计算：
式中：——电枢绕组温升,K；
R=R(235+t)+(t-2)
R-冷态电绕组直流电阻，
R，-—-试验结束时的电枢绕组直流电阻,#—测量R，时的环境温度，℃
t2测量R.时环境温度.℃。
R，的测取应在电机断电后20s内完成。若不能在20s内完成，则还需以实际测试时间为间陷，再测出两点的值，然后用回归法确定电机的冷却曲线并找出电机断电时的电阻值做为R，的值。测取R和R,时，电枢应处于相同位值。电枢绕组温升允许用其它能保证测试精度的方法测取。试验结果应符合 4.19 条要求。5.19换向火花
电机在额定电压、额定转矩下工作直至达通电稳定工作温度。观察电刷下换向火花，火花等级应符合4.20条要求。
5.20低温
电机安装在专用技术条件规定的试验支架上并放入试验箱中，试验时电机不通电，箱温降至专旧技术条件规定的极限低温值，温土2℃，电机在此条件下达到不通电稳定温度。在箱内测量电机的绝缘电阻和空载始动电压，结果应符合4.21条要求。5.21高温
电机安装在专用技术条件规定的试验支架上并放入试验箱中。箱温逐渐上升到专用技术条件规定的极限高温值，温差土2℃。然后给电机施加额定电压、额定转矩运行直至达到通电稳定1作温度。在箱内检查电机的绝缘电阻。出箱后，立即按复试电压进行绝缘介电强度试验，试验结果应符合4.22条要求。
允诈在4.22条测试条件下,用其它方法进行高温试验。5.22定幅振动
电机按GB7345中3.18.1条规定的方法及本标准4.23条规定的条件进行定幅振动试验。结果应符合 4.23条要求。
5.23规定脉冲冲击
电机按GB7345中3.19.1条规定的方法及本标准4.21条规定的条件进行规定脉冲冲击试验，结果应符合 4. 24 条要求。
5.24恒定混热
电机按GB7345中3.21.1条规定的方法及本标准4.25规定的条件进行恒定湿热试验，结果应符合 4. 25 条要求。
5.25寿命
电机安装在专用技术条件规定的试验支架上，以对拖法或其它机械为负载等方法使电机在额定状态下运行，每24h变换一次旋转方向。GB/T 14818-93
寿命试验时间允许累积计算，但每次运转不得少于4h。寿命试验时的监测项目及寿命试验的检查项目由专用技术条件规定执行。寿命试验中，对机座号不大于130的电机，其安装方式和寿命时间分配按GB7345中3.22条规定执行；对机座号大于130的电机，按专用技术条件规定执行。6检验规则
6.1试验分类
电机的试验分为：检查试验、验收试验、鉴定试验和周期试验。6.2检查试验项目及规则
6.2.1检查项目
检查试验的项目及基本顺序按表10规定进行，6.2.2检查规则
每台电机均应进行检查试验，
电机全部检查试验项目合格后方能作为成品入库。6.3验收试验项目及规则
6.3. 1 试验项目
验收试验的项目及基本顺序与检查试验相同。6.3.2验收规则
验收规则按GB7345中4.3条规定执行。其中合格质量水平（AQL)为2.5。6.4鉴定试验项目及规
6.4.1试验项目
鉴定试验的项目，基本顺序及样机编号按表10规定进行。6.4.2鉴定试验规测
鉴定试验规则按GB7345中4.4条规定执行，6.5周期试验项目及规则
6.5. 1 试验项目
周期试验的项目、基本癫序及样机编号按表10规定进行6.5.2周期试验规则
周期试验规则按GB7345中4.5条规定执行。
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