本标准规定了电磁式直流伺服电动机的通用技术要求和试验方法。并对检验规则、标志、包装、运输和贮存作了相应的规定。本标准适用于机座外径不大于160mm的电磁式直流伺服电动机。 GB/T 14819-1993 电磁式直流伺服电动机 通用技术条件 GB/T14819-1993 标准下载解压密码：www.bzxz.net

中华人民共和国国家标准
电磁式真直流伺服电动机
通用技术条件
General specification for wound field DC servomotors1主题内容与适用范围
GB/T 1481993
本标准规定了电磁式直流伺服电动机（以下简称电动机）的通用技术要求和试验方法。并对检验规则,标志、包装、运输和贮存作了相应的规定。本标准适用于机座外径不大于160mm的电磁式直流间服电动机。机座外径大于160mm的电磁式直流伺服电动机亦应参照使用。各类电磁式宜流间服电动机的具体技术指标及特殊要求，在专用技术条件中规定,并与本标准一起使用。使用标准时按下列优先顺序：专用技术条件、本标准。2
引用标准
G12423.17电工电了产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法GB2828逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB5872控制微电机包装技术条件GB 7345控制微电机基本技术要求GB7346控制微电机基本外型结构型式GB10069.1旋转电机噪声测定方法及限噪声工程测定方法3产品分类
3.1电动机型号
电动机型号由下列部分组戒：
-派生代号
性能参数代号
产品名称代号
机座号
3.1.1机座号
机座号及相应的机座外径如表1规定。国家技术监督局1993-12-30批准1994-10-01实施
机座号
机康外径
注：1）为推荐采用的机座号，
3.1.2产品名称代号
GB/T 14819—93
产品名称代号用大写汉语拼音字母表示。SZ—电磁式直流伺服电动机(电枢控制)：90
SZC—电磁式直流伺服电动机(磁场控制）。3.1.3性能参数代号
性能参数代号出二位阿拉伯数字01～99组成。3.1.4派生代号
派生代号用大写汉语拼音字母表示。3.1.5型号示例
派生代号
第一种性能参数代弓
电磁式直流伺服电动机
（电枢控制）
机座外径为90mm
3.2电动机基本外形结构型式
电动机基本外形结构型式应参照GB7346或符合专用技术条件的规定。3.3电路图
电路图如图1所示。
4技术要求
4.1使用环境条件
电动机使用环境条件应符合GB7345中第1章的规定。4.2电压等级
电动机采用6.9、12、24、27、48、60、110、（180）、（200）、220V电压等级。4.3出线方式，标志及强度
4.3.1出线方式
GB/T 14819—93
电动机出线方式可采用引出线、螺纹接线柱、接线片等，具体由专用技术条件规定。4. 3.2 出线标志
电动机出线标心应在引出线螺纹接线柱、接线片上标明，其标志应符合表2的规定。其他出线方式的标志应符合专用技术条件的规定。表2
出线方
螺纹接线柱或接线片
引出线
4.3.3山线强度
电枢绕组
绿(蓝)
励磁组
灰黑）
机座号
55-~160
引出线,螺纹接线柱改接线片强度应符合GB7345中 3. 9条的规定。其他出线方式的强度应符合专用技术条件的规定。
4.4外观和装配质量
4. 4.1外观
电动机表面不应有锈蚀，碰伤，划痕、涂覆层不应有剥落，紧固件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损，颤色和标志应正确，饹牌的字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。4.4.2外形和安装尺寸
电动机的外形利安装尺寸应符合专用技术条件的规定。4.4.3轴尚间隙
电动机的轴向间隙应符合专用技术茶件的规定。4.4.4径向间隙
电动机的径向间隙应符合专用技术条件的规定。4.4.5轴伸径向圆跳动
电动机的轴伸径问圆跳动应符合专用技术条件的规定。4.4.6安装配合面对轴线的同轴度电动机安装配合面对轴线的同轴度应符合专用技术条件的规定。4.4.7安装配合端面的垂直度
电动机安装配合端面的垂直度应符合专用技术条件的规定。4.5绝缘电阻
在正常试验条件下，电动机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于100MA，在专用技术件规定的低温极限值条件下，绝缘电阻不小于50MQ；在相应的高温条件下,绝缘电阻应不小于10MA;恒定湿热试验后绝缘电阻应不小丁1MQ。4.6超速
电动机应能承受 1. 2倍最大额定转速或 1.15 倍垒载转速(两者取较高者）,历时2min的超速试验而不发生有害的变形。
4.7亚间绝缘
电动机应能承受130%额定电压下空载运行3min的币间绝缘试验而不被击穿。4.8旋转方向
电动机可正、反两勺向运转，按图1接线，T1.S，接正，T2、S，接负，从轴伸视.电动机的旋转方向应为时针，并规定该方向为正方问。双轴伸时，应以无引线（或接线杜）-的轴伸为准。4.9空载始动电乐
GB/T 14819—93
电动机空载始动电压应符合专用技术条件的规定。4.10穿载电流利空载转速
电动机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定。4. 11正、反转速差
电动机在额定电乐和额定转矩下运行；其正、反两方向的转速差应符合专用技术条件的规定。4.12额定数据
电动机的额定电压额定转矩或额定功率，额转速等应符合专用技术条件的规定，电动机在连续运行试验时，其额定转矩的控制允许用控制电动机十冷态下在额定电压和额定转矩运行时实测的电瓶电流求代替。4.13换问
电动机在额定电压和额定转矩下运行，允许电刷边缘有题粒状火花，不允许有舌状火花。允许电刷表而有不妨害以后工作的灼痕，允许换向器的换间片1有不严重的灼痕。4.14绝缘介电强度
电动机的绝缘介电强度应符合GB7315中3.7条的规定，其中绕组的漏出流应不大于5mA。电动机在验收时应不重复进行本项试验，但如用户提出要求，允许再进行一饮试验，试验电压为原试验电压的80%。
4.15温开
电动机在额定电压和额定转矩下连续运行时，其绕组温升应不超过专用技术条件的规定。4.16噪节
电动机在额定电压下空载运行时，其噪声的A计权声功率级应符合专用技术条件的规定。4.17低温
电动机应能在专用技术条件规定的低温极限值条件下进行低温试验。试验后检查电动机的绝缘电应符合1.5条的规定，检查空载始动电压应不大于4.9条规定值的2倍，电动机零部件不应断裂或产生有害变形，
4.18高温
电动机应能在专用技术条件规定的高温极限值条件下进行高温试验，试验时电动机在额定电压和额定转矩下运行，试验后立即检查绝缘电阻及绝缘介电强度，其结果应符合4.5及4.14条的规定。轴承润滑脂不得外溢，零部件不成断裂或产生有害变形。4.19温度冲击
当专用技术条件有要求时.电动机按GB7345中3.16条规定进行温度冲击试验。试验结束后，检查电动机的额定数据应符合4，12条的规定，零部件不应断裂或产生有害变形。4.20低气用
当专用技术条件有要求时电动机应进行低气压试验。4.20.1低温低气压
电动机应能在专用技术条件规定的低温低气压环境条件下按专用技术条件规定的方法进行试验。试验后检查电动机的绝缘电阳应符合4.5条的规定，检查空载始动电压，其应不大于4.9条规定值的二倍，岑部件不应断裂或产生有害变形。4.20.2高温低气压
电动机应能作专用技术条件规定的高温低气压环境条件下按专用技术条件规定的方法进行试验。试验后检查电动机的绝缘电阻及绝缘介电强度，其结果应符台4.5及4.14条规定.轴承润滑脂不得外溢，零部件不应断裂或产生有害变形。4.21振动
4.21.1定幅振动
CB/T 14819—93
电动机应按GB7345中3.18.1条规定迹行定幅振动试验。试验过程中电动机应能正常工作，试验结束后.电动机零部件不应出现松动或损坏，额定数据应符合.4.12条的规定。4.21.2高频振动
当专用技术条件有要求时，电动机按GB7315中3.18.2条规定进行高频振动试验。试验过程中电动机应能正常工作，试验后电动机的岑部件不应出现松动或损坏，额定数据应符合4.12条的规定。4. 22冲击
4.22.1规定脉冲冲击
电动机应按GB 7345中3.19.1 条规定进行规定脉冲冲击试验。试验过程中电动机应能正常工作，试验结束后，电动机零部件不应出现松动或损坏，翻定数据应符合4.12条的规定。4.22.2强冲击
当专用技术条件有要求时.电动机按GB 7345 中 3. 19.2 条规定进行强冲击试验。试验过程中电动机应能正常工作，试验结束后，电动机零部件不应出现松动或损坏，额定数据应符合4.12条的规定。4.23电磁干扰
当专用技术条件有要求时，电动机的电磁干扰应不超过GB7345中3.11条规定。4.24电枢转动惯量
电动机的电枢转动惯垦应符合专用技术条件的规定。4.25机电时间常数
电动机的机电时间常数应符介专用技术条件的规定。4.26
电动机的重量应符合专用技术条件的规定。4.27热
4.27.1恒定湿热
电动机应按GB7345中3.21.1条规定进行恒定湿热试验。试验后在箱内测其绝缘电阻应符合4.5条规定，检查外观应无明显质量变坏及影响正带工作的锈蚀现象，绝缘介也强度、空载始动电压应符合4. 14 及 4. 9条的规定。
4.27.2交变趣热
当专用技术条件有要求时，电动机按GB7345中3.21.2条规定进行交变湿热试验。试验结束后电动机的外观应无明显质变坏及影响正带工作的锈蚀现象，电动机置于正带条件下通电运行24土4h之后，放释2h测其绝缘电阻应不低于50Mn,绝缘介电强度，空载始动电压应符合4.14及4.9条的规定。4.28寿命
也动机在额定电压和额定转矩 下运行的荐命应符合 GB 7345 中 3. 22 条或专用技术条件的规定在存命试验期间电动机应能正常工作，充许每隔100h清理碳粉一饮，试验结束后，在电动机恢复到冷态时检查电流、转速、其变化与开始时比较不应超过15%。4.29防爆炸
当专用技术条件有要求时，电动机应能在空气中混有易爆炸性气体的坏境中工作而不引起爆炸。4.30盐雾
当专用技术条件有要求时，电动机应能经受盐雾试验。试验后电动机应拆开检查，任何部位不能有明显的腐蚀利破坏性变质。
5试验方法
5. 1试验条件
5. 1. 1 气候条件
按GB7345中3.1.1规定。
..com5.1.2试验电源
纹波系数不大于3%的直流电源。5.1.3测试仅器、仪表精度
GB/T 14819—93
除非另有规定，电气测量仪器，仪表精度，检查试验及验收试验时不低于1级，鉴定试验和周期试验时不低下 0. 5级。
5. 1. 4稳定温度
5.1.4.1不通电稳定温度
按GB7345中3.1.5.1条规定。
5.1. 4.2通用稳定工作温度
按GB7345中3.1.5.2条规定。
5. 2出线方式、标志及强度检查5.2.1H线方式检查
电动机的山线方式应符合4.3.1条的要求。5.2.2出线标志检查wwW.bzxz.Net
电动机的出线标志应符合4.3.2条的要求。5.2.3出线强度检查
电动机的引出线、螺纹接线柱及接线片强度应按GB 7345中 3.9条规定进行试验，其他出线方式的强度应按专用技术条件的规定进行试验,其结果应符合4.3.3条的要求。5.3外观和装配质量检查
5. 3. 1外观
电动机外规质量应符合4.4.1条的要求。5. 3.2外形和安装尺寸
用能够保证尺寸精度要求的量具检查电动机的外形及安装尺寸，应符合4.4.2条的要求。5.3.3轴间间隙
将电动机水平固定在支架上，在前后端盖(或转轴)上先后施以方问相反的专用技术条件规定的轴向推力,使定子(或转轴)沿轴线来回移动,其移动量即为轴问间隙,其值应符合专用技术条件的规定。如染电动机的轴承与轴承室配合过紧,而不易测得轴向间隙时,允许将电动机加热进行溯量，但温度不得超过 60'℃
5. 3.4径向间隙
电动机牢固地轴问水平安装，下分表放在轴上并尽可能靠近轴承位置，接专用技术条件规定的力垂加忙轴上.片光向一个方向，然后是相反方向，下分表两次读数之差邸为转轴的径向间隙，其值应符合4.4.4 条的要求，
5. 3. 5轴伸径向圆跳动
按GB 7345 中 3. 2. 4条规定的方法进行,其值应符合 4. 4.5条的要求：5.3.6安装配合面对轴线的问轴度接K7345中3.2.5条规定的方法进行，其值应符合4.4.6条的要求。5. 3.7安装配合端面的乘直度
按GB 7345中3.2. 5条规定的方法进行,其值应符合4. 4.7条的要求。5.4绝缘电阻测量
按GB 7345中3.8条规定的方法进行,其值应符合4.5条的要求。5.5超速试验
电动机空载，调节控制电压，使电动机的转速逐渐升高,按4.6条的要求运行，其结果应符合4.6条的要求。
5.6匝间绝缘试验
GB/T 14819--93
电动机空载，使电压逐渐升高，按4.7条的要求运行，其结果应符合4.7条的要求。5.7空载始动电压测量
电动机空载，磁场绕组或电枢绕组施以额定电，电枢在任意起始位置，控制绕组上的电压均匀缓慢地从零逐渐增加，直至转轴开始连续转动，止、反方向各进行三次，共六次，记录每次使转轴开始连续转动的控制电压，其最大值即为空载始动电压，其值应符合4.9条的要求。试验前电动机应空载运行5mi。
5.8空载电流和空载转速测量
电动机在额定电压下空载运行，测量空载转速和空载电流，其值应符合4，10条的要求。5.9正、反转速差测量
电动机在额定电压和额定转矩下运行，测量正、反两方向的转速之差，其值应符合 4.11条的要求。5.10额定数据，旋转方向及换问检查试验按图2接线，在额定电压和额定转矩下测量正、反两方向的转速，电流，同时观旋转方向及换向性能，其结果应分别符合4.12.4.8.4.13条的要求。S
5.11绝缘介电强度试验
按GB7345中3.7条规定的方法进行，其结果应符合4.14条的要求。5.12温升试验
温升试验时，试验支架按专用技术条件的规定。电动机在额定电和额定转矩下运行牟通电稳定工作温度，用电阻法测量电枢绕组和激磁绕组的温升，温升试验时的条件按5.1条的规定，试验结果应符合4. 15条的要求。
铜绕组的温升由下式计算确定：绕组温升,K；
式中：6—
=R=R(235+2)+-l
R，—试验结束时的绕组电阻,n；R,——冷态时的绕组电阻,
t—测量电阻R,时的温度，℃，
一测量心阻 R2时的温度，℃。
绕组电阻K2为作电动机断电后 15s内测得值,若不能在 15s 内测得时,则应根据冷却曲线延长而外推于断电后的15s的方法求得。5.13噪声测量
按GB10069.1规定的要求进行，试验结果应符合4.16条的要求。5.14低温试验
GB/T 14819---93
电动机安装在专用技术条件规定的试验支架上，不通电置于试验箱中，箱温降至专用技术条件规定的低温极限值，温差十2℃。电动机在此条件下达到不通电稳定温度，按4.17条的要求进行测试，试验结果应符合4.17条的要求。
5. 15高温试验
电动机安装在专用技术条件规定的试验文架上，不通电置于试验箱中，箱温升个专用技术条件规定的高溢极限值，温差十2。电动机在此条件下达到不通电稳定温度，然后在额定电压和额定转矩运行至通电稳定T作温度，按4.18条的要求进行测试，其结果应符合4.18条的要求。5.16溢温度冲击试验
按GB7345中3.16条规定的方法进行,试验结果应符合4.19条的要求。5.17低气压试验
5. 17. 1低温低气压试验
电动机安装在专用技术条件规定的试验支架上，不通电置于试验箱中，先将箱温降至专用技术条件规定的低温极限值,温差士2℃，出动机在此条件下达到不通电稳定温度，然后在额定电压和额定转矩下运行至通电稳定T作温度，冉把试验箱空气力降至专用技术条件的规定值，并按其要求进行试验，试验后应符含4.20.1条的要求。
5.17.2高温低气压试验
电动机安装在专用技术条件规定的试验支架上.不通电置于试验箱中，先将箱温升仑专用技术条件规定的高溢极限值，温差：工2，电动机在此条件下达到不通电稳定温度·然后在额定电压和额定转矩下运行至通电稳定工作温度，再把试验箱空气压力降至专用技术条件的规定值，并按其要求进行试验，试验后应符合1.20.2条的要求。5.18振动试验
5.18.1定幅振动试验
按心B7345中3.18.1条规定的方法进行，试验结果应符合4.21.1条的要求。5.18.2高频振动试验
按GB7345中3.18.2条规定的方法进行，试验结果应符合4.21.2条的要求。5.19冲击试验
5.19.1规定脉冲冲击试验
按GB7345中3.19.1条规定的方法进行，试验结果应符合4.22.1条的要求。5. 19. 2 强冲击试验
按GB7345中3.19.2条规定的方法进行,试验结果应符合4.22.2条的要求。5.20 电磁干扰试验
按GB 7345 中 3. 11 条规定的方法进行,试验结果应符合 4.23茶的要求。5.21电枢转动惯量测量
按GB7345中3.10条规定的方法进行，试验结果应符合4.24条的要求。5.22机电时间常数测量
机电时间常数的测量，接专用技术条件规定的方法进行，其值应符合4.25条的要求。5.23湿热试验
5.23.1恒定凝热试验
按 GB 7345 中 3. 21. 1 条规定的方法进行,其结果应符合 4. 27. 1 条的要求。5.23.2交变湿热试验
按GB7345中3.21.2条规定的方法进行，其结果应符合4.27.2条的要求。5.24寿命试验
GB/T 14819—93
电动机在正常气候条件下，安装在专用技术条件规定的试验支架上，按4.28条规定进行，每隔8h变换次转问，变换转向前应测量电动机的电流，转速并观察换向情况，寿命试验过程中充许中断，但每次运行时间不得少于4h，寿命试验结束后其结果应符合4.28条的要求。5.25防爆炸试验
按GB7345中3.24条规定的力法进行，其结果应符合4.29条的要求。5.26盐雾试验
按GB2423.17条规定的方法进行，其结果应符合4.30条的要求。5.27重量检查
用感量不低于1%的衡器称取电动机的重量，其结果应符合4.26条的要求。6验收规则
6. 1 试验分类
试验分检查试验、验收试验、监定试验和周期试验。6.2检查试验项目及规则
每台电动机均应按照表3规定的检查项目和基本顺序进行检查试验，电动机全部检查项目合格后方能作为合格品入库。
6.3验收试验项目及规则
验收试验项目与检查试验项日相同,若使用方需验收时,按GB 2828表 3正常检查-一次抽样方案及：般检查水平1进行，其中合格质量水平（AQL)为2.5。6.4鉴定试验项日及规则
鉴定试验按GB 7345 中 4. 4 条规定的方法进行,其试验项目，基本顺序和样机编号由专用技术条件参照表3作山规定。
6.5周期试验目及规则
周期试验按GB7345中4.5条规定方法进行，其试验项日、基本顺序和样机编号由专用技术条件参照表3作出规定，
监定试验或同期试验
检查试验或坠收试验
试验项目
出线方式
出线标志
外观和装配质量
绝缘电阻
匝间笔缘
空载始动电压
空载电流和空载转速
正、反转速差
额定数据、旋转方向及换向
绝缘介电强度
技术要求条款
4. 12.4.8.4. 13
试验方法
样机编号
鉴定试验
1,2,3+4
1,2,3+4
1,2,3,4
1,2,3,4
I,2,3+4
1,2,3,4
1,2,3,4
1,2,3,4
1,2,3,4
周期试验
1+2,3,4
1,2,3,4
鉴定试验或周期试验
试验项目
出线强度
温度冲
低温低气压”
高温低气压
定幅振动
高频振动\
规定脉冲冲出
23强冲击”
电磁F扰
电枢转动惯量
机屯时间常数
恒定湿热
交变湿热
防爆炸！
GB/T14819—93
续表3
试验方法
技术要求条款
注：作交变湿热试验的电动机不做恒定湿热试验。条
1）属于特殊试验，仅在专用技术条件有要求时才进行。7质量保证期
电动机的质量保证期应符合GB7345中第5章的规定。款
样机编号
鉴定试验
1+2+3,4
1,2,3,4
1,2,3,4
1,2,3,4
周期试验
1,2,3,1
1,2,3,4
电动机的存放期根据产品包装方式可规定为一年，三年或五年，具体时间由专用技术条件规定。电动机的保用期从包装启封开始详算为一年或二年半（果计工作时间不超过寿命时间），根据具体情况由专用技术条件规定。
8标志、包装、运输和贮存
出厂电动机应有铭牌标芯，铭牌内容至少应包括：a.
型号：
产品编号：
制道标或！名。
GB/T 14819-93
8.2电动机的包装应符合GB5872的规定。8.3包装箱或包装盒在运输过程中应小心轻放，避免碰撞利播和敲，严林与酸碱等度他物品放在一起懂和敲击，严禁与酸碱等麓蚀物品放在一起。8.4电动机应存放在环境温度-5℃~+30C，相对湿度不大于75%，清洁，通风良好的库房内，空气中不得含有滚蚀性气体。
加说班
本标准由中华人民共和国机械工业部提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。本标准由博山电机厂、西安徽微电机研究所负责起草。两扭管
本标推主要起草人张锡兴、樊诚、孙爵、刘富贵。F
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