ICS 13. 310
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 6472006
视频安防监控系统
前端设备控制协议V1.0
Prolocol V1, 0 of front-end devicesin video security surveillance system2006-10-12发布
中华人民共和国公安部
2007-01-01实施
GA/T 647—2006
请注意本标准的基本内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。本标准由全国安全防范服警系统标准化技术委员会（SAC/T：00)提出并归口。本标准起萃单位：天市亚安科技电子有限公司、常州市明景电子有限公司，天津天地伟业数码科技有限公司、深圳市艾克电子有限公司，北京联视坤盾安防技术行限公司、杭州红范果电子有限公司上海朗柯电子技术有限公司、全国安全防范报警系统标推化技术委员会（SAC/TC100)秘书处、公安部安会与警用电了产品质量检测中心、公安部安全防范报警系统质毕监督捡验测试中心，武汉大学，本标雅主要起卓人；叶晨陈建,孙贞文、周斌，张藻、刘为胜、杨国驻、陈军，施岭。本标准于2006年[0月12H音次发布，T
1范围
视频安防监控系统
前端设备控制协议V1.0
GA/T 647—2006
本标册规定了视频安防监控系统中前端设备控制协议的传输接可.指令格式、基本指令，扩展指令，保留指令的内容。
本标准适用下视频安防监控系统中对前端设各控制的协议，2术语和定义
下列术语和定义适相于本标准。2. 1
前端设备frant-end device
应于监控现场的各类设备，如摄像机、云台、解码器等。2.2
预置位 preset posltien
出预光设求的云台坐标和镜头参数所对成前空间置2.3
守望 home pusition
在空闲状态下球机经过设定的时间间隔后自动启动某种功能，如：谢预置位、白动邀航，白动打描模式路径等的功能。
自动邀航
patrot
球凯按照--定顺序，-定时间间隔循环调用预置位的过程，2.5
自动扫描
autoscan
球机代两个设定点之问按定速度做水乎往复运动的让程，2.6
Epattern
模式路径
球机对一段时问内的操作进行存储，可重现之前的操作过程的功能3传输接口、指令格式与分类
3.1传输接口
前端设备与控制设备之问的电气按口标准宜采用ILA/E1A485.地可采用TIA/FTA-122或TTA/E1A232。底层通讯协设采用异步方式·每个字节格式包括1个起始位，8个数据位、1个停止位、无奇偶校验值，8个数据位低位在前（见图1），传输速率应提供多种速率选项（至少包：240hps：4 805 bps. 600 hps,19 200 bps),出广缺省设骨为 0 ti00 bps[21416e
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3.2指令格式
指令格式见表1。
在不引起歧义的情况下，后缀为H的表达式是十六进制数,府缀为的表达式是二进制数，不带任何后缀标记的表达式是十进制：在后续表格中，凡注明X的数据表示该位置的数据与所指定的功能无关。
表1指令格式
各学节定义如下：
字节2
纠合码［
字节3
字节1：指令的首字为A5H,
宰节6
数据2
组合码2
校驳码
字节2:组合码1:新4位是版本信息，低4位是校验位。本标难的版小号为1,0,版本信息为oH：
校验位－（节」的高4位┌字节 1的低4位1学节2的高4位)%16;字节3：地址的低8位：
节4：指令码：
字节5、6：数据1和数据2；
↑)字节 7:组合码 2,高 4 位是数据 3,低 4 位是地址的高 4 位;在后续数述中,没有特别指明的高4位，表示该4位与所指定的功能无关；字节 8:校验码,为前面的第 1～7 字节的算术和的低 8 位,即算不和对 256 取模后的结果；g
字节 8(字节 1+字节 2－字节 3+学节 4十字节 5+字节 6—字节 7)%2元t。地址范固000H～FFFFI即0～4095）其中000H地址作为广播地址3.3指令分类
指令集分为基本指令.扩展指令和保留指令。措令码(字节4)的Bit7位恒为O的指令定义为基本指令，基本指令义分为PTZ指令和F1指令。PTZ指令包括云台的上.下、左，右和镜头变倍的指令，FI指令包括镜头的聚焦和光圈的控制指令。指令码（字节4)的范围在81HAFH之间的指令定义为扩展指令。指令码（字节4)的范围在BOH～DFH之间的指令定义为保留指令。指令码（字节1)的范用在EOH～FFH之间的指令定义为厂家在本版本范围内自定义的指令。3.4指令执行
指令的执行(包括发送和接收）应确保系统收到报警信息后发出/接收到的联动命令的及时有效执行，建议系统设计时，应综合考虑指令的优先级，避免操作上安全漏润的产生。4基本指令
4.1PTZ指令
FTZ指令见表2。
表 2 PTZ指令
学节4
字节5
镜头变倍(Z.mm）
缩小(UT>放大(IN)
云台垂直方间控制(Til)公作水平向控制（Pan）上(Up)
水平控制速度相对值
下(Down)
(Left(igt)
宇节6
字书7
变倍控制逆度相对值
表2(续）
垂直控制逆度相对值
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地址高4位
注1：字节4中的Bil5,Lit4分别制镜义变倍的缩小和放人，字54中的Bit3,Bit2,Bit1,Bito位分别控制云台上、下，左，名方间的转动，相应Bit位置1时，启动么台同相应方向转动，相应Bit位清0时、停止云台相应方向的转动。云台的转动片向以监视器显示图像的移动方问为谁，注2，Bits和 Bic4 不应同时为 1,Bi3和 Bic2不应同附为 1iBitl 利 Bit 不点同时为 1。镜头变指令,云台上下指令,云台左有指令三者叫以组。注3：字节5控制水平力向连度.速度范围由慢划快炉:0H-1-EI1;字节6控制垂直片向连度.连度范围由悦到快为00H--FFH.
注 4: 字节 7 的高 4 位为变焦速度,速度范由性到快为 0H- FH:低 4 位为地证的高 4 位。PTZ指令举例见表3。
表3PT指令举例
4. 2 FI 指令
F1指令见表4。
字节5
字节6
字节？
字节5
00H--FFH
O0H---FFH
QOH-~FFI
学节6
00H~FFH
OH---FFTT
字节7高4位
表4FI指令
功能错逆
镜头以字节了高4位的数的变倍缩小镜头以字节7高4位的数值变倍政上云台以宇节6给出的速度值问上方间运动云台以管节6给出的速度值向下方间运动2台以字节给出的速度值向方向运动云台以节5给出的速度值向右方向运动PTZ的所有操作均停止
这是-. 个PTZ组合指令的示例：云台以字节5给出的速度值向厅向运动，同时以字节6给出的速难镇尚上运动，实际上足斜向右上为向运行，与此同时，镜头以节?高 4 位的数值变倍缩小
光图(Trik)
缩小(lase）
放人
聚焦速度
光圆速度
采焦（FaH:un）
近(Nhr)
地址高4位
远(Far)
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表 4(续)
次了：字节 4中的 Bit3为1时，光图缩小;Bit2为1 时，光图政大。Bitl为1 时，案焦近;Bi:0为 1 ,聚焦证。Bil3 ~Bt的相应位清 0,则相应控制操件伤止动作。芷2：Bit3和Bi12不应同时为1:1ir1和1sito不间时为：光离控制案然控制的指令可以组合，注3：字节5表求案焦速度，速疫造间由性到块为C~FFH注1：字节6表尔光圈速度，速度范里由性到快为心H--EFII.F1指令举例见表5。
表5F1指令举例
5扩展指令
预置位指令
COH--FFH
C01I--1FFEI
字节６
00H--FFH
nUH--FFH
00H-- FFH I 00H--FFH
字节 7高1 位
能描达
镜头以字节6的数假缩小光圆
镜头以字节6的数值放大光医
镜头以宁5的效值案焦近
窥头以字节5的数值聚焦远
镜头等止的所有动作
这是一个I组台撞令的小例：
镜头以宁节 6 的数值缩小光:图:同时,以字节5的数值聚焦远
预置微指令见表6。H中预置位数目最大为255.们号预留表 6 预置位指令
5. 2巡航指令
遥航指令典表7,
牢书：
03H1-1-11
GnHFFII
表7巡航指令
疗节 6
OJH---FFH
011I~.FFFT
01H--FFI
OHH--FFH
01II~·FFH
01H-- FFI!
字节：离位
动能描透
设置预置位
调用预即位
明除预置货
功能指逆
那人巡航点
班除一个进航用
设冒邀航建
设胃巡航停出时间
并龄航
字节4
学节车
表7(续）
注1:字节。表示遥航组号李书6表示价宵位号。掌节高4位
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功能描述
注 2:序号 2 ,字节 6 为 0H时,别除对度的整条退航;序号 3,4 中字节 6 表示数地的低 8位,宁节 7 的离 2 险表示效据的离4倍：
注：游航停留对周的单盘是砂
汇: ±:i:巡航用 PTZ 指令中的疗节 4 的各 Bit 位均为 0 的停正指令5.3扫描指令
打描指令见:表8
表8扫描指令
宁节4
注1:字节G表示扫描组号：
亨节5
OH--FFIT
US~FFF
nH-- FFH
03H-. FFH
字节7商=位
注 2:序号 4 中宁节 6表示数据的低8位,宇节 7 的商 4 位表示数据的高 1 位,注：正白动扫描用PTZ指令中的乎节的各B位均为0的停指令。江4，自动扫摘开始时-整体可面从右向左移动：5.4
模式路径指令
模式路径指令见浅9。
汁1：宁节：表示模式路径组号。学节5
COH--FFH
00H--FFH
模武路径指令
字书6
注2：导止模式路径用 J\IZ精令中的字节 4的各 IBit 位均为 0 的伴止指令。5.5
辅助开关控制指令
辅助开关控制指令免表10.
表 10辅助开关控制指令
注：字节 5 为辅,F 戈编号.
字节5
OCH--.FFH
00H---FFII
销助开关动作：
功能描述
下始口动扫
设置自动扫插左边界
设置白动描右边界
设胃口动问恒速
能描述
近行模式路径
设骨慎式路径严始
设晋模式路径维束
动能蒲述
控制对象为并关
开关产
并关关
控制对象为模批压
该模拟量步进激
值增如1 个心在
模拟进
值减少：个单
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辅助开关功能说明见表 11
辅斯开关编号
表 11辅助开关的功能说明
功能说明
1 号辅助开关,继电器:(宜用于控制雨刷)2
2号辅地开关：继电器2(亢用于控制灯）3号辅助开关，继电器3.官用于整制加热）1号辅助开关.继电器1
5 号轴助开关:摄像机电源
6号辅助正关,报誉输出正关
7号辅助开关，技警输2开关
8号辅助开关.乖防升关
9导辅助开关,守望功能使能与禁止13号辅助开关：前端设各的屏幕菜单打开与关闭11号辅助开关,放端设备的界挚莱单选项确定与取消保留
20 号辅助 JI-美,白动聚焦
21号辅助,片关自动聚焦
22号箱开关，白动光图
23号辅胎开关，背光补偿
24 号辅助开,关,数字变倍开关
25号助关，日动/于动转换夜视功能“打开“为自动转换夜视功能
26辅开关光调整
27专辅助开关，手动打开夜视功能25号辅助开关\关闭\时在效
29号辅助严关.移动检测功能开关29 专辅助升关,阁像冻结功能开关30 号辅助并关.自动白平将开关31导辅动开，自动瞬光关
32 号辅两片关,后噪比调整
33 导辅助,I- 关,隐私遗肢使能与禁止31号销助开关，国像防外动开关35号渐动开关，实门速调整
35号辅开关，曝光补偿开关
37号铺朋开关，局部自动哦光F
38 号辅助开关,R 增益谢赖
3 号辅助片关,R增益调
控制刘象性质
开关量
开关册
开关量
开关比
开关母
并关量
开美战
开关基
开关量
开关盘
并关量
开关量
开关量
模拟量
并关母
并关鱼
开关壁
开关母
模拟迹
开关量
模纵里
模拟益
模拟盘
辅形关号
48-255
表11续）
块能说明
号辅脑开关，操像机增益调整
1!号辅助开关·嵌像机定度调整12号辅助开关·图像镜像开关
43 号辅所,=美,标题显示开X
4-1号辅期F关;超宽动态
15号辅时义.最小聚焦距离调整
46号捐助开关，球拟设版木号显尔隐藏47 号辅助开关,前端设备复位
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控制对象性质
模拟量
模拟量
开关型
开关血
开关量
模拟量
开关革
开关盘
注1：在辅所关1C操作中，当打并菜单后，用FT2命令操作菜单，位莱单响应为单步响底模式，注2：在辅助升关47操作中.前端设备在连续四次收到复位的指令(并一关关一好的顺序）后复位
守望指令
守望指令见表12。
表12守望指令
学节4
宁节 5
宁节 5
功能描述
设置守架升始
设置守望等待时间
证1：学号1表示在接收到设置守望开始指令后的下一条有效的功能指令作为守望功能的执行指令。无效指令,解除守望，该指令叫以是召回预置位、们描、巡航,模式路径等,指格式与正常运行时相同,但球机不文即执行，而是损据守望设定执行。注 2：设骨守望等待时间,字节 3 和字节 6是附间信点,,DH 的 Rit7 为数据的高位,[)I.其 1ito 为效据的最低位时间范围0003H--FFFFII秒。启动此功能后在设置间内设有任何操作，云台自动运行守望设查的功能。
5.7弯询指令
查询指令见表13，
表13查询指令
注1：返回的信息说明见\3. 9 显骨直接控制”字书6
注2：查询不可使用广握地址，若使用了广播地址，划前端设备不做响应，说
请求回云台全部位置信息
谢求运且云台当前水平位暨
诱求这间云台当前垂直位置
请求这同镜头当前变倍参数
请求返回境以当前聚焦参数
请求返回前端设备支持的协议版本号GA/T 647—2006
5.8协议版本查询返回指令
协议版本查谢返同指令见表14。表14
协议版本查询返回指令
学节4
字街6
字节了商四位
L: 1>, [. D
学节心6为返同款设版本号
1：当节7的高宁节030叫时节6中第1个叫位表示支持的一个协议版本号，当的高宇节3001B时,学节5,6中第1和第2个训立表示或持的两个协议版本号;以此类推。注2此字节？的商宁节：1111B引除表示宁节5,6中每四位表示支持的两个协议版本号还支持史移的版主号,可通过后继的再次发送的查间携求获得进一步的说明.5. 9位置直接控制指令
检置点接控制指令见表15。
位置直接控制指令
学节5
宇节7
注1：字节的低1位用来表示传逆云台或说头的位暨信息的类型，Ti2
地止商1位
注2：L3为)时：表示数据用前遍设备传逆给控制常;D3为1时，表示数据从控制端传递结前端设备。B3ito
注 3; 112 为 1 时: 表示数培为相对于起始点的检对坐标值;LD2 为 1 时,表示数据为相对于当前位置的坐标值 起贮点定义为」家设定的初始考位胃。注1：
指示D,DM..的数据
水平方向的位些数据
垂直方向的位置数据
说头变焦的垃望数据
境头聚焦的症置数括
注5：女绝对坐标的效现中1.1H 的 B3it7 为数期的商位,1L的 Hi为数据的最低位;效据的数值范用以小到大为O0HFFFFFH
在和对坐标的效据中,DH 的 Bit? 表示动作方i,[TI 的 EitG 为数据的产位,[>1. 的 [3irO 为数据的最低危,上述坐标数效俏为其体前端设备的参数的升剪对应的对数俏，注：去台置数据的相对坚标：DH的1it为表系正向（或上移动，B为」表示向负向（行或下）多：计 7: 镜义均变倍位骨数据的绝对坚标1,光学变焦数据范围是 00000H-- 7 FFFFH1,其中 Uc(:UI1 对应所使术镜头的光学最小变焦倍数、7FFFFFI对应所使用统头的光学最人变焦倍数：数字变点数超范出是8:0:HI -FFFFFH.H中OH表示数字放大倍数为1注S：境头的变倍/案焦位置数据的相对坐称:TH的FL:7为U表示工间（变焦放人或爱焦近1动作,Hi:7为：表心向负间（变焦缩小或来焦远动作。留指令
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指令码(节)在的II-下范阿内的指令为保阐指令·在EFF范用内的指令供厂家行定义
