本标准规定了应用电视摄像机云台技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输、贮存。本标准适用于无可燃、无腐蚀性粉尘或气体环境的应用电视摄像机云台。 GB/T 15412-1994 应用电视摄像机云台通用技术条件 GB/T15412-1994 标准下载解压密码：www.bzxz.net

UDC 621.397.61
中华人民共和国国家标准
GB/T 15412—94
应用电视摄像机云台通用技术条件Generalspecificationofpan/tiltheadforNBTVcamera
1994-12-06发布
国家技术监督局
1995-06-01实施
中华人民共和国国家标准
应用电视摄像机云台通用技术条件General specification of pan/tilthead for NBTV camera
1主题内容与适用范围
GB/T15412—94
本标准规定了应用电视摄像机云台技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输、贮存。本标准适用于无可燃、无腐蚀性粉尘或气体环境的应用电视摄像机云台（以下简称云台）。2引用标准
包装储运图示标志
GB2423.6电工电子产品基本环境试验规程GB2423.10电工电子产品基本环境试验规程GB4214
GB12322
GB14861
3产品分类
3.1分类
家用电器噪声声功率级的测定
试验Eb碰撞试验方法
试验Fc：振动（正弦）试验方法通用型应用电视设备可靠性试验方法应用电视设备安全要求及试验方法云台分成电动云台和手动云台。3.2基本参数
3.2.1云台承受的最大负载质量优先采用1.5、2.5.3.5、5、8、10、15、20、25和30kg。3.2.2云台旋转角度应符合下列规定，具体范围应在产品标准中规定。水平方向旋转角度不小于300°
垂直方向旋转角度向上分为15°30°45°和60°四种；向下分为30°45°和60°三种。b.
3.2.3电动云台的转动速度（除快速转动外)应符合下列规定，具体速度应在产品标准中规定。水平方向转动速度为(1.8~9°)/s范围内；a.
b.垂直方向转动速度在(1°~6°)/s范围内。3.3外形尺寸
云台的外形尺寸应在产品标准中规定。3.4安装尺寸
3.4.1摄像机直接安装在云台工作面时，云台工作面的安装尺寸应符合图1规定。国家技术监督局1994-12-06批准1995-06-01实施
硅按打
GB/T15412—94
14 ± 0+ L
图1云台工作面安装尺寸
3.4.2摄像机护罩安装在云台工作面时，云台工作面的安装尺寸应符合图2规定。中
馋头声间
H6 (1/a*—20UNC)
图2云台工作面安装尺寸
注：L、B和尺寸根据承受最大负载质量在产品标准中规定。3.5电动云台接口
3.5.1电动云台外部连接器采用针状插座或接线排形式。1+
3.5.2电动云台连接器的接触点应按下列规定排列，如有特殊排列，应在产品标准中规定。a.
有7个接触点见表1：
触点号
信号名称
水平左wwW.bzxz.Net
水平右
水平自动旋转
注：如无自动旋转功能，接触点3号为空。b.
有14个接触点见表2：
摄像机电源
电源公用端
触点号
信号名称
触点号
信号名称
水平左
水平右
交流公用端
有20个接触点见表3：
触点号
信号名称
触点号
信号名称
触点号
信号名称
3.5质量
风扇/加热器
电源公用端
垂直下
GB/T15412—94
垂直上
直流公用端
风扇/加热器
云台的质量应在产品标准中规定。3.6供电电压
垂直下
摄像机电源
交流公用端
水平自动旋转
摄像机电源
电动云台的供电电压应在产品标准中规定。4技术要求
4.1环境要求
4.1.1气候环境适应性
水平左
风扇/加热器
水平右
直流公用端
电动云台的气候环境适应性分为三组（如表4所示），应在产品标准中规定组别。表4
温度贮存条件
温度极限条件
温度工作范围
湿度工作条件
湿度贮存条件
大气压力
4.1.1.1温度
-40～60℃
0~40℃
5~30℃
30℃，75%
40℃，90%
室内型
室外型
-40~60℃
-10~50℃
0~40℃
40℃，90%
50℃，90%
86~106kPa
—40~65℃
-25~60℃
-10~50℃
50℃，90%
60℃,90%
垂直上
GB/T15412—94
温度在工作范围内最大负载、旋转角度、转动速度符合产品标准规定；极限条件时应保证产品功能：试验结束后，应符合第4.2.1、4.2.2、4.2.3和4.5条规定。注：本标准中“产品功能”指云台在承受最大负载条件下能旋转工作。4.1.1.2湿度
湿度在工作条件内最大负载、旋转角度、转动速度应符合产品标准规定，试验结束后，应符合第4.2.1、4.2.2、4.2.3和4.5条规定。4.1.1.3淋雨
室外型电动云台在承受垂直和45°射角两个方向的水喷射各1h后，应能正常工作，内部不应有水渗入。
4.1.2机械环境适应性
4.1.2.1扫频振动（正弦）
云台的振动适应性分为三组（如表5所示），应在产品标准中规定组别。试验后电动云台应能正常工作，并符合第4.5条规定，手动云台转动应灵活，并符合第4.5条规定。表5
位移幅值
频率范围
10~55~10
10~55~10
10~55~10
或加速度幅值
0.075（位移）
0.350或10
0.750或20
交越频率
每一轴线上的
扫频循环次数
（次）
注：第4.1.1和4.1.2.1条中气候和振动环境的组别，在使用中不一定要4.1.2.2碰撞
样品应按工作位置在三个
互相垂直的轴线上依次振
对应，允许交叉使用。
云台应能承受脉冲峰值加速度为100m/s，脉冲持续时间为16ms，碰撞次数为1000次的碰撞试验。试验后电动云台应能正常工作，并符合第4.5条规定，手动云台转动应灵活，并符合第4.5条规定。4.1.2.3自由跌落
质量不大于50kg的带包装云台应具有和流通过程的运输包装中相同的包装（包装为平行六面体形状），应按表6和图3的规定进行跌落试验。试验后电动云台应能正常工作，并符合第4.5条规定，手动云台转动灵活，并应符合第4.5条规定。表6
跌落项目
跌落高度，mm
跌落面
跌落次数
样品质量，kg
>10~≤25
>25~50
如图3所示按3—2——5—4—6面次序向下跌落各一次
4.1.2.4运输
GB/T15412—94
2—面；
3—腐
1.5,3一三十例面
云台应能承受速度为20～45km/h的6h（相当于200km）模拟一般碎石路面的模拟运输试验。试验后电动云台应能正常工作，并符合第4.5条规定，手动云台转动应灵活，并符合第4.5条规定。4.2使用性能
4.2.1最大负载
云台工作面到摄像机重心（包括使用防护罩后的重心)距离为50mm时，最大负载质量按第3.2.1条选用，具体数值在产品标准中规定。4.2.2旋转角度
云台的旋转角度按第3.2.2条规定和选用，具体数值在产品标准中规定。4.2.3转动速度
云台的转动速度按第3.2.3条选用，具体数值在产品标准中规定。4.2.4回差
电动云台的水平和垂直转角回差应不大于1°。4.2.5自锁
电动云台在转动停止时，应具有良好的自锁性能4.2.6噪声
室内型电动云台在承受最大负载时，噪声应不大于50dB4.2.7可靠性
电动云台平均无故障工作时间(MTBF)假设值的下限值（)应不小于5000h。4.3功能
通过电动云台转接的各控制功能应工作。4.4安全要求
安全要求应符合GB14861。
4.5外观
外观应无明显机械损伤，涂覆层剥落损伤、锈蚀现象，铭牌的标志和文字字迹应清晰，紧固部位应无松动，塑料件应无起泡、裂开、变形现象。5试验方法
5.1试验条件
GB/T15412—94
本标准规定的所有试验，如无特殊说明，均应在下列正常的试验大气候条件下进行：度：15~35℃
相对湿度：45%~75%
大气压力：86106kPa
5.2环境试验
5.2.1温度
5.2.1.1组别的划分
温度试验分为三组，见表6。
5.2.1.2试验要求
a。试验时，各温度阶梯（见图4)之间温度变化的速率通常应小于20℃/h。在每一温度阶梯上，应使受试产品达到热平衡状态，才能进行测试。热平衡时间为2h，b.受试产品在高、低温贮存试验时，电源处于断开位置，在高、低温内分别保持4h；c、工作范围上限温度运行时间为16h，进行温度试验时，高、低温箱内的温度应保持恒定均匀，温差不超过士2℃。必要时可采取不违d.
背温度试验目的的措施，如对高、低温箱密封及注入干燥空气等，以防止湿度的影响，e。进行温度试验时，应将受试产品的电源连接到电压可调的电源上，f。受试产品应按正常工作位置放置。5.2.1.3试验方法
5.2.1.3.1温度试验应按图4温度循环试验时序图（以下简称时序图）进行。陷
科工作亲伴
性杂性上器
模旧案件1促滑
1国上限
本准二作杀仆
Ti范用下限皮
图4温度循环试验时序图
「作限业医运行
作茶件
5.2.1.3.2基准条件温度试验：在温度为20土2℃的高、低温箱内或者近似基准条件的室内进行试验，热平衡后，接通受试产品的电源，进行产品功能检查：对第4.2.1、4.2.2和4.2.3条所规定的内容进行产品功能检查；a.
b。将可调电源输出产品标准中规定的供电电压上、下限值，并在这两个数上各自至少保持15min后，对第4.2.1、4.2.2和4.2.3条所规定的内容进行产品功能检查。6
GB/T15412—94
5.2.1.3.3工作范围下限温度试验：受试产品电源处于断开位置，使高、低温箱内温度降至时序图中对应阶梯的温度数值，2h后，接通受试产品电源，对4.1.1.1条所规定的内容进行检验。5.2.1.3.4极限条件下限温度试验：受试产品电源处手断开位置，使高、低温箱内温度降至时序图中对应阶梯的温度数值，2h后，检查产品功能。5.2.1.3.5贮存条件下限温度试验：受试产品电源处于断开位置，使高，低温箱内温度降至时序图中对应阶梯的温度数值，保持4h。
5.2.1.3.6基准工作温度试验：使高、低温箱内温度升到基准温度，热平衡后，接通受试产品电源，对第4.2.1、4.2.2和4.2.3条所规定的内容进行检验。为保证受试产品不致凝水，可降低温度回升速率或采取其他不违背温度试验目的的措施。5.2.1.3.7工作范围上限温度试验：使高、低温箱内温度升到时序图中对应阶梯的温度数值，受试产品接通电源间歇工作4个周期（每个周期为工作10min，不工作20min）后，对第4.1.1.1条所规定的内容进行检验。
5.2.1.3.8极限条件上限温度试验：使高、低温箱内温度升到时序图中对应阶梯的温度数值，受试产品接通电源间歇工作4个周期（每个周期为工作10min，不工作20min）后，进行产品功能检查。5.2.1.3.9贮存条件上限温度试验：受试产品电源处于断开位置，使高、低温箱内温度升到时序图中对应阶梯的温度数值，保持4h。
5.2.1.3.10工作范围上限温度运行试验：受试产品电源处于断开位置，使高、低温箱内温度降至时序图中对应阶梯的温度数值，受试产品接通电源间歇工作32个周期（每个周期为工作10min，不工作20min）。在第16个周期后和试验末尾，对第4.2.1、4.2.2和4.2.3条所规定的内容进行检验。5.2.1.3.11基准工作条件温度试验：使高、低温箱内温度降至基准温度，2h后，对第4.2.1、4.2.2、4.2.3和4.5条所规定的内容进行检验。5.2.2湿度
5.2.2.1组别的划分
湿度试验分为三组，见表6。
5.2.2.2试验要求
a.试验时，各湿度阶梯（见图5）中，应使受试产品经热，湿平衡后，才能进行测试。热平衡时间为2h;
b。潮湿箱（或室）中空气应能均匀地循环，以保证在规定时间内箱（或室）内温度变化不超过士2℃，湿度变化不超过士3%，并应防止凝水落到受试产品上c.受试产品应按正常工作位置放置。5.2.2.3试验方法
5.2.2.3.1湿度试验应按图5的湿度循环试验时序图（以下简称时序图）进行。7
GB/T15412—94
工作上限
条件显度
基推工作品件
性在茶件湿度
24(48(,1组1
图5湿度循环试验时序图
时。h
基准I推紊件
时间，H
5.2.2.3.2基准工作条件湿度试验：在温度为20士5℃，相对湿度为50%的条件下进行，热平衡后，接通受试产品电源，进行产品功能检查：a。对第4.2.1、4.2.2和4.2.3条所规定的内容进行产品功能检查，将可调电源输出产品中规定的供电电压上、下限值，并在这两个数值上各自至少保持15minb.
后，对第4.2.1、4.2.2和4.2.3条所规定的内容进行产品功能检查。5.2.2.3.3工作上限条件湿度试验：使潮湿箱（或室）内湿度升到时序图中对应的数值，受试产品接通电源，间歇工作24个周期（每个周期为工作10min，不工作20min）（1组）或间歇工作48个周期（每个周期为工作10min，不工作20min）（I、Ⅱ组）后，对第4.1.1.2条所规定的内容进行检验。5.2.2.3.4贮存条件湿度试验：受试产品电源开关置于接通位置，但不接入电网，使潮湿箱（或室）内温度、湿度分别升至时序图中对应阶梯的数值，进行24h（I组）或48h（I、亚组）贮存。5.2.2.3.5基准工作条件湿度试验：使潮湿箱（或室）的温、湿度降至基准工作条件，恢复2h后，对第4.2.1、4.2.2、4.2.3和4.5条所规定的内容进行检验。5.2.3淋雨
5.2.3.1试验方法
将承受最大负载的室外型电动云台按正常工作方式放置在距淋雨设备2m处，用降雨量为10～20mm/min的垂直和45°射角两个方向的雨水喷射各1h，在此期间内应开机b.
工作抽检2～3次，检查能否正常工作；c．试验后，检查能否正常工作，内部不应有水渗入。5.2.4扫频振动(正弦)试验
5.2.4.1试验设备
试验设备应符合GB2423.10中第3章的规定。5.2.4.2试验方法
将不加包装、不通电的受试产品按正常工作位置紧固在振动台上（受试产品和夹具综合重心的垂线应尽量位于振动台面的中心，应使激振力直接传递给受试产品，并应尽量紧固受试产品的装置件(螺栓、压条、压板等)在振动试验中产生自身共振；8
GB/T15412—94
受试产品按表7的规定进行10～55～10Hz，以1倍频程/min的扫频速率的扫频振动。在交越频率(26Hz)以下用定位移，交越频率以上用定加速度，c.1倍频程/min的扫频速率，在某一频率范围内进行一次循环扫频(fi→2→f1)的时间如式(1)所示：
T=6.6441g(
式中：T——时间,min；
fi——扫频的下限频率，Hz,
f2——扫频的上限频率,Hz。
d.试验后，按第4.1.2.1条所规定的内容进行检验。5.2.5碰撞试验
5.2.5.1试验设备
试验设备应符合GB2423.6中第3章规定。5.2.5.2试验方法
将不加包装、不通电的受试产品，按正常工作位置紧固在碰撞台面中心；a.
b。碰撞台按脉冲峰值加速度为100m/s2，脉冲持续时间为16ms，每分钟60～80次进行调整，受试产品碰撞1000士10次；
c．试验后，按第4.1.2.2条所规定的内容进行检验。5.2.6自由跌落试验
5.2.6.1试验设备
5.2.6.1.1提升装置：在提升或释放过程中，不应使受试包装件损伤。5.2.6.1.2
，支撑受试包装件的装置：在释放前应使受试包装件的跌落面与冲击面平行，其夹角最大不超过2°；
释放装置：在释放过程中，受试包装件不碰到装置的任何构件，而自由跌落。5.2.6.1.3
5.2.6.1.4冲击面：应水平、平坦、结实和坚硬，以致试验时不移动、不变形、通常此冲击面应满足以下要求：
整块：质量至少为最重受试包装件质量的50倍；平坦：冲击面任意两点的高度差不超过2mm；坚硬：冲击面的任何100mm2的面积上放置10kg的静负荷，变形不超过0.1mm；c.
面积：面积的大小要满足以保证受试包装件完全落在冲击面上。d.
5.2.6.1.5设备应有高度指示装置。5.2.6.2试验方法
提起受试包装件，使之满足第5.2.6.1.2条规定的状态；a.
b.按第4.1.2.3条规定将受试包装件提起至规定的高度位置。其提起高度（指受试包装件的最低面与冲击面之间的垂直距离）与预定高度之差不得超过士2%；c。释放受试包装件，使其自由跌落；d。试验后，按第4.1.2.3条所规定的内容进行检验。5.2.7运输试验
5.2.7.1试验台条件
汽车颠模拟试验台的振动波形为平稳宽带随机波，加速度瞬时值概率密度函数应近似正态分布，模拟实际运输状态是卡车负载为2.5t左右，一般碎石路面，速度为20～45km/h，试验加速度等级对时9
间11。
5.2.7.2试验方法
GB/T15412—94
&。将带包装的受试产品用夹具或绳索可靠地固定在台面上，固定时应尽量使受试产品重心与台面中心一致。如果受试产品质量不足100kg，需要加配重至100kg；按试验使用标准规定调节直流电机调速电源箱的电压和齿轮转数至规定值，使试验台启动6b.
试验后，按第4.1.2.4条所规定的内容进行检验。c.
注：如无模拟运输试验台，允许用符合下列条件的汽车运输试验代替：路面：三级公路的中级路面即碎石路，不整齐石块和土路（交通部1972年颁发的公路工程技术标准）里程：200kmz
车速：30~40km/h
车型：4t汽车，
装载量：满载量的三分之一，
包装件摆放位置：车厢后部。
5.3使用性能
5.3.1最大负载
将一个重心距底面50mm，质量为产品标准中规定的最大负载的模拟摄橡机安装于云台上，使其重心通过云台回转中心。
5.3.2旋转角度
在第5.3.1条的条件下，将云台置于起始端，然后用角度尺或分度器测量云台旋转至终端时，所旋转的角度。
5.3.3转动速度
在第5.3.1条的条件下，将电动云台置于起始端，启动电动云台，用秒表记录云台从起始端至终端(最大旋转角度)旋转来回次所需的时间，按式(2)计算转动速度。0=s
式中：の——转动速度，()/s，s—旋转时间，s,
α——旋转角度，()。
5.3.4回差
将一定长度且具有较好刚度的直尺的一端固定在受试云台的输出轴上，直尺通过回转中心，并且与输出轴垂直。测试时，将百分表紧靠在直尺的另一端，用手将云台向一个方向转动，以消除这个方向的间隙，同时将百分表读数调整到零。然后用手将云台反方向旋转，从百分表中读到的数值经公式（3)计算，即为回差。
@=2arcsin
式中：——回差，()；
一百分表读数，mm；
L——直尺长，mm。
5.3.5自锁
（3）
GB/T15412—94
在电动云台工作面上按第5.3.1条方法安装1.1倍最大负载质量的模拟摄像机或重物，当电动云台在垂直方向停机时，输出轴应立即停止转动，在空载时输出轴上加表7所规定的力矩，不使其水平方向转动。
最大负载质量
5.3.6噪声
在第5.3.1条的条件下工作，按GB4214规定的自由场条件下测试，测量表面为球面。球面半径r=1m，测得A声级应小于50dB。
5.3.7可靠性
除下列规定，按本标准规定进行外，其余均按GB12322规定进行。5.3.7.1试验条件
在第5.3.1条的条件下进行可靠性试验。5.3.7.2试验方案
在产品标准中应规定按GB12322所选定的试验方案。5.3.7.3综合环境应力试验周期图按下列规定，在产品标准中规定具体采用的综合环境应力。a。恒定温度综合环境应力试验周期图见图6。振动应力仅在试验周期开始前施加，共20min。潮湿应力在整个试验周期中相对湿度应控制在35%～85%。温度应力如受试产品在有空调室内工作，取十20℃；若在无空调室内工作，应取十40℃。试验周期起始点，可为任一工作状态的起始点；11
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。