CH/T 8018-2009
基本信息
标准号： CH/T 8018-2009
中文名称：全球导航卫星系统（GNSS）测量型接收机RTK检定规程
标准类别：测绘行业标准(CH)
标准状态：现行
发布日期：2009-06-09
实施日期：2009-07-01
出版语种：简体中文
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相关标签： 全球 导航 卫星 系统 测量 接收机 检定 规程
标准分类号
关联标准
出版信息
标准价格：0.0 元
出版日期：2009-07-01
相关单位信息
发布部门：国家测绘局
标准简介
CH/T 8018-2009 全球导航卫星系统（GNSS）测量型接收机RTK检定规程 CH/T8018-2009 标准下载解压密码：www.bzxz.net
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标准内容
ICS.07.040
备案号：26149—2009
中华人民共和国测绘行业标准
CH/T8018—2009
全球导航卫星系统（GNSS）
测量型接收机RTK检定规程
Verificationregulation
ofGNSS receiverinreal-timekinematic(RTK)2009-06-09发布
国家测绘局
2009-07-01实施
范围·
2规范性引用文件
3术语和定义
4检定项目和检定条件
5计量性能要求
6检定方法.…
检定结果处理和检定周期…
附录A（资料性附录）
RTK测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算CH/T8018—2009
CH/T8018-2009
本标准的附录A是资料性附录。
本标准由国家测绘局提出并归口。前言
本标准主要起草单位：国家光电测距仪检测中心。本标准主要起草人：翟清斌、张锐、方爱平、赵猛。1范围
CH/T8018—2009
全球导航卫星系统（GNSS测量型接收机RTK检定规程本标准规定了全球导航卫星系统（GNSS)测量型接收机实时动态（RTKRealTimeKinematic）测量功能的检定项目、技术要求和检定方法。本标准适用于GNSS测量型接收机RTK功能的检定。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T16611数传电台通用规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。3.1
数据链datalink
在GPSPTK中，数据链指数据传输的通讯设备，在GNSSRTK测量中，指将GNSS数据从参考站传送给流动站的数据链路。
整周模糊度
Fambiguity
GNSS卫星发射的载波相位从GNSS卫星中发出到GNSS接收机锁定信号，并开始接收卫星数据这一过程中载波所经历的整周期数。3.3
初始化initialization
流动站利用动态或静态观测数据搜索并完成初始整周未知数解算的过程。3.4
OTFonthefly
OTF是运动中求解整周模糊度的英文术语“OnTheFly”的字头缩写，是GNSSRTK测量中初始化的一种方法。采用这种方法进行初始化时，流动站不需要静止或放置在已知点上，是一种方便、快捷、被普遍采用的初始化方法。
检定项目和检定条件
4.1检定项目
检定项目和检定器具见表1。
CH/T8018—2009
检定项目
接收机外观及系统检视
接收机通电检视
RTK测量精度
RTK测量重复性精度
RTK初始化时间
RTK初始化最大距离
RTK测量附件
手簿控制器软件功能
数传电台功能
表1检定项目
主要检定器具
GNSS接收机检定场
GNSS接收机检定场
GNSS接收机检定场
检验台
注：检定类别中“十”为必检项目，“一”为可选项目。4.2
检定条件
于6。
检测应在WGS84坐标系下进行。
检视应在光线条件（阳光或灯光）良好的情况下进行。新制造
检定类别
后续检定
通电检视及野外检定应确保电源电压符合接收机及数据链设备正常工作要求。RTK检定应采用实际卫星信号。
检定应在仪器标称的工作环境条件下进行。使用中
至少应接收五颗高度角大于15°的单星座导航定位卫星，且卫星分布情况应良好，PDOP值应小接收机附近应无信号遮挡，无振动源，无强电磁干扰。检定场应至少由六个点构成，基线间长度应以2～5km为宜，基线精度应优于1×10-6。作为参考站的点，其绝对地心坐标（WGS84)精度应优于1m。检定场各点的相互位置可以在同一直线上（如图1)，也可以组成网状（如图2)，仪器架设的对中误差应小于1mm，天线高应在三个方向上量取，其较差不超过3mm并取均值。
5计量性能要求
5.1外观检视及检查
图1检定场各点位于一条直线上
图2检定场各点组成网状
5.1.1接收机、天线、数据链设备及手薄均应保持外观良好，允许有不影响计量性能的外观缺陷。检定对象应无碰伤、划痕、脱漆和腐蚀。部件结合处不应有缝隙，密封性应良好，紧固部分不应有松动现象。5.1.2接收机主机、天线、数据链及手簿控制器应标有仪器型号及序列号，天线类型应与主机相匹配。5.1.3数据链类型与接口应与接收机匹配，参考站与流动站数据链设备应匹配。5.1.4手簿控制器接口应与接收机接口匹配。2
5.1.5各种配件应齐全。
5.2接收机及附件的通电检查
5.2.1接收机自检功能应正常。
5.2.2各部分（包括主机、数据链和手簿控制器等）电源指示灯指示应正常。5.2.3接收机接收卫星状态应正常。5.2.4参考站数据链发射状态与流动站数据链接收状态及指示应正常。CH/T8018—2009
5.2.5手薄控制器自检及相关软件应启动正常，并应能正确显示接收机及数据链状态。手簿控制器软件应能根据要求设置参考站与流动站的各项参数。其中参考站参数包括：参考站坐标、数据链类型、数据传输间隔、发射频率、天线高度、卫星的控制、输出数据格式类型等。流动站参数包括：数据链类型、接收频率或通道、观测质量控制、测量项目的管理、RTK数据采集、存储和传输、点位放样功能。5.2.6数传电台应满足GB/T16611的要求。此外，还应能满足传输频率符合国家无线电管理委员会的要求。应有多个数据传输频点且频点应可调，调制参数应与接收机相应接口的通讯参数一致，波特率不应低于9600bit/s，数据传输延迟时间应小于1s，具备电源反接保护等功能。5.3计量性能
计量性能要求见表2。
表2计量性能要求
检定项目
RTK测量精度
RTK测量重复性精度
RTK初始化时间
RTK初始化最大距离
RTK测量附件
注：a为仪器标称精度，单位为毫米（mm）。a=/a+(bXd)
武中：
仪器标称固定误差，单位为毫米（mm）；仪器标称比例误差，单位为毫米每千米（mm/km)；基线长度，单位为千米（km)。
6检定方法
6.1RTK测量精度
计量性能要求
≤3min
满足标称指标
光学对中器在1.5m高处对点误差应小于1mm流动杆气泡在1m处对点误差应小于1.5mm。架设好参考站并设置参考站各项参数（包括参考站坐标、天线高、参考站电台频率、数据传输通道等），启动参考站使其正常工作，连接并设置流动站，进行初始化。待初始化成功后，依次将流动站置于检定场内其他各点进行RTK测量数据采集，在每个点上要输人正确的天线高，每个点上记录不少于20个测量结果（WGS84坐标），最少在四个点上进行数据采集RTK测量精度m，可以式(1)计算：D,= VL(X。-X,)2+(Y,-Y,)2+(Z。-Z)Jm
C(D。-D,)°)/n
C(D-D;)2)/(n-1)
CH/T8018—2009
式中：
X。,Y。,Z。—参考站坐标,单位为米(m)；X,,Y,Z——流动站实测坐标，单位为米(m)；n一RTK观测记录的坐标数；
m,—RTK测量重复性精度，单位为米(m)；m,—RTK测量精度；
，D,一流动站实测的到参考站的距离，单位为米(m)；。D。一观测点到参考站的已知距离，单位为米（m）。D一一n个D,的平均值；
RTK测量精度的检定记录和计算见附录A。6.2RTK测量重复性精度
按照6.1所列的检定方法进行RTK检测数据采集，按式（1)计算RTK测量重复性精度m。RTK测量重复性精度的检定记录和计算见附录A。6.3RTK初始化时间
将参考站置于已知点上（WGS84坐标）并设置好各个参数，启动参考站正常工作。流动站分别选择（通过选择时间窗口或者选择可用卫星来实现)在3.06.4RTK初始化最大距离
将接收机的参考站架设在理想的位置处，流动站在不同测程的已知点上进行测试，实际测试流动站可收到参考站信号并完成RTK定位时，取距参考站的最大距离为RTK初始化最大距离。6.5RTK测量附件
6.5.1光学对中器
将光学对中器安置在该检验台上，沿对中器视准轴分别在0.8～1.5m处设置标志板，并使标志中心与对中器视准轴重合；然后，旋转检验台180°，观测对中器视准轴的偏离量，重复3次取均值，以其偏离量的1/2作为检定结果。对于能够旋转的光学对中器，旋转光学对中器，也按上述方法检定。在对设置在基座上不能旋转的光学对中器，可利用光学对中器检验台进行检定。6.5.2流动杆
在地面上设置标志板，将流动杆垂直树立在标志板中心位置，保持流动杆上气泡位置居中，在距离流动杆10m处架设光学经纬仪（或全站仪），利用经纬仪竖丝照准流动杆气泡所在水平位置的中心，然后沿竖直方向转动经纬仪望远镜，直到观测到流动杆底部，观察并量取此时望远镜照准位置与标志板中心的距离；将流动杆在水平方向旋转90°，重复上述步骤进行检定。7检定结果处理和检定周期
7.1检定结果处理
经检定符合本标准要求的接收机应出具RTK检定证书，不能满足本标准要求的应出具RTK检定结果通知书，并注明不合格项目。7.2检定周期
全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机RTK检定周期，一般不超过一年。4
附录A
（资料性附录）
RTK测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算RTK测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算见表A1。表A1RTK测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算检测编号
流动站接收机：型号
参考站接收机：型号
流动站编号
390050800
390050801
390050802
390050803
390050804
390050805
390050806
390050807
390050808
390050809
390050810
390050811
390050812
390050813
390050814
390050815
390050816
390050817
390050818
390050819
390050820
390050301
390050302
390050303
390050304
390050305
390050306
390050307
390050308
390050309
390050310
390050311
390050312
390050313
390050314
参考站
检测日期
2166021.561
2166021.596
2166021.601
2166021.608
2 166 021.683
2166021.601
2166021.588
2166021.595
2166021.599
2166021.596
2166021.544
2166022.166
2166022.164
2166022.172
2166022.170
2166022.166
2166022.165
2166022.168
2166022.167
2166022.169
2166022.166
2165826.677
2165826.671
2165826.679
2165826.675
2165826.676
2165826.677
2165826.677
2165826.676
2165826.675
2165826.676
2165826.675
2165826.673
2165826.675
2165826.674
检定员
天线型号
天线型号
4374218.697
4374218.773
4374218782
4374 218.786
4 374 218. 933
4374218784
4374218786
4374218.780
4374218.777
4374218777
4374218758
4374219.927
4374219.930
4 374 219. 938
4374219.938
4374219.930
4374219,931
4374219.932
4374219.930
4374219.934
4374219.931
4375130.492
4375130.489
4375130.493
4375130.493
4375130.492
4375130.488
4375130.490
4375130.488
4 375 130.486
4375130.489
4375130.490
4375130.490
4375130.487
4375130.490
CH/T8018—2009
天线编号
天线编号
斜距/m
4091789.258
4091789.242
4091789.243
4 091 789.243
4091 789.426
4091789.240
4091789.246
4091789.242
4091789.240
4091789.241
4091789.266
4091790.328
4091790.328
4091790.330
4091790.333
4091790.329
4091790.326
4091790.330
4091790.331
4091790.334
4091790.334
4090923.703
4090923.699
4090923.702
4090923.699
4090923.699
4090923.702
4090923.710
4090923.708
4090923.702
4090923.704
4090923.705
4090923.701
4090923.695
4090923.693
斜距改
正数/m
.0.004
CH/T8018—2009
流动站编号
390050315
390050316
390050317
390050318
390050319
390050320
参考站
2165826.675
—2165826.675
-2165826.675
2165826.674
2165826.677
2165826.675
RTK测量精度：9.48mm
RTK测量重复性精度：5.10mm
续表A1
4375130.489
4375130.495
4375130.495
4375130.491
4375130.494
4375130.492
4090923.692
4090923.695
4090923.696
4090923.696
4090923.695
4090923.695
斜距/m
斜距改
正数/m
责任编辑
徐建春
中华人民共和国测绘行业标准
全球导航卫星系统(GNSS)
测量型接收机RTK检定规程
CH/T8018—2009bZxz.net
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2010年12月第1版2010年12月第1次印刷印数：00012000册
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备案号：26149—2009
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CH/T8018—2009
全球导航卫星系统（GNSS）
测量型接收机RTK检定规程
Verificationregulation
ofGNSS receiverinreal-timekinematic(RTK)2009-06-09发布
国家测绘局
2009-07-01实施
范围·
2规范性引用文件
3术语和定义
4检定项目和检定条件
5计量性能要求
6检定方法.…
检定结果处理和检定周期…
附录A（资料性附录）
RTK测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算CH/T8018—2009
CH/T8018-2009
本标准的附录A是资料性附录。
本标准由国家测绘局提出并归口。前言
本标准主要起草单位：国家光电测距仪检测中心。本标准主要起草人：翟清斌、张锐、方爱平、赵猛。1范围
CH/T8018—2009
全球导航卫星系统（GNSS测量型接收机RTK检定规程本标准规定了全球导航卫星系统（GNSS)测量型接收机实时动态（RTKRealTimeKinematic）测量功能的检定项目、技术要求和检定方法。本标准适用于GNSS测量型接收机RTK功能的检定。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T16611数传电台通用规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。3.1
数据链datalink
在GPSPTK中，数据链指数据传输的通讯设备，在GNSSRTK测量中，指将GNSS数据从参考站传送给流动站的数据链路。
整周模糊度
Fambiguity
GNSS卫星发射的载波相位从GNSS卫星中发出到GNSS接收机锁定信号，并开始接收卫星数据这一过程中载波所经历的整周期数。3.3
初始化initialization
流动站利用动态或静态观测数据搜索并完成初始整周未知数解算的过程。3.4
OTFonthefly
OTF是运动中求解整周模糊度的英文术语“OnTheFly”的字头缩写，是GNSSRTK测量中初始化的一种方法。采用这种方法进行初始化时，流动站不需要静止或放置在已知点上，是一种方便、快捷、被普遍采用的初始化方法。
检定项目和检定条件
4.1检定项目
检定项目和检定器具见表1。
CH/T8018—2009
检定项目
接收机外观及系统检视
接收机通电检视
RTK测量精度
RTK测量重复性精度
RTK初始化时间
RTK初始化最大距离
RTK测量附件
手簿控制器软件功能
数传电台功能
表1检定项目
主要检定器具
GNSS接收机检定场
GNSS接收机检定场
GNSS接收机检定场
检验台
注：检定类别中“十”为必检项目，“一”为可选项目。4.2
检定条件
于6。
检测应在WGS84坐标系下进行。
检视应在光线条件（阳光或灯光）良好的情况下进行。新制造
检定类别
后续检定
通电检视及野外检定应确保电源电压符合接收机及数据链设备正常工作要求。RTK检定应采用实际卫星信号。
检定应在仪器标称的工作环境条件下进行。使用中
至少应接收五颗高度角大于15°的单星座导航定位卫星，且卫星分布情况应良好，PDOP值应小接收机附近应无信号遮挡，无振动源，无强电磁干扰。检定场应至少由六个点构成，基线间长度应以2～5km为宜，基线精度应优于1×10-6。作为参考站的点，其绝对地心坐标（WGS84)精度应优于1m。检定场各点的相互位置可以在同一直线上（如图1)，也可以组成网状（如图2)，仪器架设的对中误差应小于1mm，天线高应在三个方向上量取，其较差不超过3mm并取均值。
5计量性能要求
5.1外观检视及检查
图1检定场各点位于一条直线上
图2检定场各点组成网状
5.1.1接收机、天线、数据链设备及手薄均应保持外观良好，允许有不影响计量性能的外观缺陷。检定对象应无碰伤、划痕、脱漆和腐蚀。部件结合处不应有缝隙，密封性应良好，紧固部分不应有松动现象。5.1.2接收机主机、天线、数据链及手簿控制器应标有仪器型号及序列号，天线类型应与主机相匹配。5.1.3数据链类型与接口应与接收机匹配，参考站与流动站数据链设备应匹配。5.1.4手簿控制器接口应与接收机接口匹配。2
5.1.5各种配件应齐全。
5.2接收机及附件的通电检查
5.2.1接收机自检功能应正常。
5.2.2各部分（包括主机、数据链和手簿控制器等）电源指示灯指示应正常。5.2.3接收机接收卫星状态应正常。5.2.4参考站数据链发射状态与流动站数据链接收状态及指示应正常。CH/T8018—2009
5.2.5手薄控制器自检及相关软件应启动正常，并应能正确显示接收机及数据链状态。手簿控制器软件应能根据要求设置参考站与流动站的各项参数。其中参考站参数包括：参考站坐标、数据链类型、数据传输间隔、发射频率、天线高度、卫星的控制、输出数据格式类型等。流动站参数包括：数据链类型、接收频率或通道、观测质量控制、测量项目的管理、RTK数据采集、存储和传输、点位放样功能。5.2.6数传电台应满足GB/T16611的要求。此外，还应能满足传输频率符合国家无线电管理委员会的要求。应有多个数据传输频点且频点应可调，调制参数应与接收机相应接口的通讯参数一致，波特率不应低于9600bit/s，数据传输延迟时间应小于1s，具备电源反接保护等功能。5.3计量性能
计量性能要求见表2。
表2计量性能要求
检定项目
RTK测量精度
RTK测量重复性精度
RTK初始化时间
RTK初始化最大距离
RTK测量附件
注：a为仪器标称精度，单位为毫米（mm）。a=/a+(bXd)
武中：
仪器标称固定误差，单位为毫米（mm）；仪器标称比例误差，单位为毫米每千米（mm/km)；基线长度，单位为千米（km)。
6检定方法
6.1RTK测量精度
计量性能要求
≤3min
满足标称指标
光学对中器在1.5m高处对点误差应小于1mm流动杆气泡在1m处对点误差应小于1.5mm。架设好参考站并设置参考站各项参数（包括参考站坐标、天线高、参考站电台频率、数据传输通道等），启动参考站使其正常工作，连接并设置流动站，进行初始化。待初始化成功后，依次将流动站置于检定场内其他各点进行RTK测量数据采集，在每个点上要输人正确的天线高，每个点上记录不少于20个测量结果（WGS84坐标），最少在四个点上进行数据采集RTK测量精度m，可以式(1)计算：D,= VL(X。-X,)2+(Y,-Y,)2+(Z。-Z)Jm
C(D。-D,)°)/n
C(D-D;)2)/(n-1)
CH/T8018—2009
式中：
X。,Y。,Z。—参考站坐标,单位为米(m)；X,,Y,Z——流动站实测坐标，单位为米(m)；n一RTK观测记录的坐标数；
m,—RTK测量重复性精度，单位为米(m)；m,—RTK测量精度；
，D,一流动站实测的到参考站的距离，单位为米(m)；。D。一观测点到参考站的已知距离，单位为米（m）。D一一n个D,的平均值；
RTK测量精度的检定记录和计算见附录A。6.2RTK测量重复性精度
按照6.1所列的检定方法进行RTK检测数据采集，按式（1)计算RTK测量重复性精度m。RTK测量重复性精度的检定记录和计算见附录A。6.3RTK初始化时间
将参考站置于已知点上（WGS84坐标）并设置好各个参数，启动参考站正常工作。流动站分别选择（通过选择时间窗口或者选择可用卫星来实现)在3.0
将接收机的参考站架设在理想的位置处，流动站在不同测程的已知点上进行测试，实际测试流动站可收到参考站信号并完成RTK定位时，取距参考站的最大距离为RTK初始化最大距离。6.5RTK测量附件
6.5.1光学对中器
将光学对中器安置在该检验台上，沿对中器视准轴分别在0.8～1.5m处设置标志板，并使标志中心与对中器视准轴重合；然后，旋转检验台180°，观测对中器视准轴的偏离量，重复3次取均值，以其偏离量的1/2作为检定结果。对于能够旋转的光学对中器，旋转光学对中器，也按上述方法检定。在对设置在基座上不能旋转的光学对中器，可利用光学对中器检验台进行检定。6.5.2流动杆
在地面上设置标志板，将流动杆垂直树立在标志板中心位置，保持流动杆上气泡位置居中，在距离流动杆10m处架设光学经纬仪（或全站仪），利用经纬仪竖丝照准流动杆气泡所在水平位置的中心，然后沿竖直方向转动经纬仪望远镜，直到观测到流动杆底部，观察并量取此时望远镜照准位置与标志板中心的距离；将流动杆在水平方向旋转90°，重复上述步骤进行检定。7检定结果处理和检定周期
7.1检定结果处理
经检定符合本标准要求的接收机应出具RTK检定证书，不能满足本标准要求的应出具RTK检定结果通知书，并注明不合格项目。7.2检定周期
全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机RTK检定周期，一般不超过一年。4
附录A
（资料性附录）
RTK测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算RTK测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算见表A1。表A1RTK测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算检测编号
流动站接收机：型号
参考站接收机：型号
流动站编号
390050800
390050801
390050802
390050803
390050804
390050805
390050806
390050807
390050808
390050809
390050810
390050811
390050812
390050813
390050814
390050815
390050816
390050817
390050818
390050819
390050820
390050301
390050302
390050303
390050304
390050305
390050306
390050307
390050308
390050309
390050310
390050311
390050312
390050313
390050314
参考站
检测日期
2166021.561
2166021.596
2166021.601
2166021.608
2 166 021.683
2166021.601
2166021.588
2166021.595
2166021.599
2166021.596
2166021.544
2166022.166
2166022.164
2166022.172
2166022.170
2166022.166
2166022.165
2166022.168
2166022.167
2166022.169
2166022.166
2165826.677
2165826.671
2165826.679
2165826.675
2165826.676
2165826.677
2165826.677
2165826.676
2165826.675
2165826.676
2165826.675
2165826.673
2165826.675
2165826.674
检定员
天线型号
天线型号
4374218.697
4374218.773
4374218782
4374 218.786
4 374 218. 933
4374218784
4374218786
4374218.780
4374218.777
4374218777
4374218758
4374219.927
4374219.930
4 374 219. 938
4374219.938
4374219.930
4374219,931
4374219.932
4374219.930
4374219.934
4374219.931
4375130.492
4375130.489
4375130.493
4375130.493
4375130.492
4375130.488
4375130.490
4375130.488
4 375 130.486
4375130.489
4375130.490
4375130.490
4375130.487
4375130.490
CH/T8018—2009
天线编号
天线编号
斜距/m
4091789.258
4091789.242
4091789.243
4 091 789.243
4091 789.426
4091789.240
4091789.246
4091789.242
4091789.240
4091789.241
4091789.266
4091790.328
4091790.328
4091790.330
4091790.333
4091790.329
4091790.326
4091790.330
4091790.331
4091790.334
4091790.334
4090923.703
4090923.699
4090923.702
4090923.699
4090923.699
4090923.702
4090923.710
4090923.708
4090923.702
4090923.704
4090923.705
4090923.701
4090923.695
4090923.693
斜距改
正数/m
.0.004
CH/T8018—2009
流动站编号
390050315
390050316
390050317
390050318
390050319
390050320
参考站
2165826.675
—2165826.675
-2165826.675
2165826.674
2165826.677
2165826.675
RTK测量精度：9.48mm
RTK测量重复性精度：5.10mm
续表A1
4375130.489
4375130.495
4375130.495
4375130.491
4375130.494
4375130.492
4090923.692
4090923.695
4090923.696
4090923.696
4090923.695
4090923.695
斜距/m
斜距改
正数/m
责任编辑
徐建春
中华人民共和国测绘行业标准
全球导航卫星系统(GNSS)
测量型接收机RTK检定规程
CH/T8018—2009bZxz.net
国家测绘局
测作出版社出版发行
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