本标准规定了工业用缝纫机高速平缝机伺服系统的产品分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于工业用高速平缝机伺服系统，类似工业用缝纫机伺服系统可参照采用。 QB/T 4007-2010 工业用缝纫机 高速平缝机伺服系统技术条件 QB/T4007-2010 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS61.080
分类号：Y17
备案号：28930-2010
中华人民共和国轻工行业标准
QB/T4007-2010
工业用缝纫机
高速平缝机伺服系统技术条件
Industrial sewingmachine
General specification of high speed servo control systemofindustriallockstitchsewingmachine2010-04-22发布
中华人民共和国工业和信息化部2010-10-01实施
本标准由中国轻工业联合会提出。前言
木标准由全国缝制机械标准化技术委员会归口。本标准主要起草单位：上海鲍麦克斯电子科技有限公司。QB/T4007-2010
本标准参加起草单位：上海市缝纫机研究所、北京兴大豪科技开发有限公司、深圳市盈宁科技有限公司、浙江卧龙伺服技术有限公司。本标准主要起草人：甄力、吴基宏、周玉竺、张兴国、邓少甫、严伟灿。本标准首次发布。
1范围
工业用缝纫机
高速平缝机伺服系统技术条件
QB/T4007—2010
本标准规定了工业用缝纫机高速平缝机伺服系统的术语和定义、产品分类、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。本标准适用于工业用高速平缝机伺服系统（以下简称“产品”），类似工业用缝纫机伺服系统可参照采用。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T2828.1一2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划（idtISO2859:1999）
GB/T2829一2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB4208一2008外壳防护等级（IP代码）（IEC60529:2001，IDT）GB4706.1一2005家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求（IEC60335-1:2004（Ed4.1），IDT)
GR4706.74—2004家用和类似用途电器的安全缝纫机的特殊要求（IEC60335-2-28:1994，IDT）GB4824一2004工业、科学和医疗（ISM）射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法（CISPR11:2003，IDT)
机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1:2005，IDT）GB5226.1—2008
GB5226.4一2005机械安全机械电气设备第31部分：缝纫机、缝制单元和缝制系统的特殊安全和EMC要求（IEC60204-31:2001.IDT）GB/T5465.2一2008电气设备用图形符号第2部分：图形符号GB/T9969一2008工业产品使用说明书总则GB/T16439一1996交流伺服系统通用技术条件GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2:2001，IDT)
GB/T17626.4-2008
61000-4-4:2004，IDT)
GB/T17626.5-2008
GB/T17626.6—2008
61000-4-6:2006，IDT）
电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（IEC电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（IEC61000-4-5:2005，电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度（IEC8电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T17626.11—2008
（IEC61000-4-11:2004，IDT）
QB/T4007—2010
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。3.1
高速highSpeed
缝纫机额定最高转速。
注：中速是高速的50%，低速是高速的10%3.2
加速时间risingtime
速度从零增加到最高转速的90%时所需要的时间。3.3
减速时间fallingtime
速度从最高速转速减少到零时所需要的时间。3.4
性能判据performancecriterion在技术规范内功能或性能发生正常偏离的情况，注1：a类判据指在技术规范内性能和功能正常。注2：b类判据指在技术规范内性能和功能暂时降低或丧失，但能自行恢复。3.5
机头安全开关safetyswitchofsewingmachinehead缝纫机机头翻倒时，确保缝纫机不能运转的开关。4产品分类
4.1型式
本产品分为外挂式驱动或内置式驱动，利用微处理器或专用数字控制芯片，永磁无刷伺服电机实现工业用缝纫机的自动控制。
注：自动控制包括调速、针位选择、抬压脚、剪线、拨线、自动（手动）倒缝等缝纫模式。4.2结构
产品由控制箱、伺服电动机、脚踏板传感器、操作面板、同步传感器等部分组成。结构框图示意见图1。
工业缝纫机
踏板传悠器
剪线电碰铁
投战电磁
HMI操作面板
松设电磁铁
制维电磁铁
拍压脚电磁铁
例维按假开关
数字伺服控制器
机头安全开关
网步传感器
基本参数
基本参数按表1规定。
输入参数
输出参数
工作气候条件
电机参数
剪线电磁铁
拨线电磁铁
松线电磁铁
倒缝电磁铁
抬压脚电磁铁
5.1外观、结构
5.1.1附件下载标准就来标准下载网
电压/V
表1基本参数
最小值
工作频率/Hz
额定功率
额定功率
环境温度/℃
相对湿度/%
大气压强/kPa
电机转速/（r/min）
输出功率/W
输出电压/V
输出电流/A
维持时间/ms
输出电压/V
输出电流/A
维持时间/ms
输出电压/V
输出电流/A
维持时间/ms
输出电压/V
输出电流/A
维持时间/s
输出电压/V
输出电流/A
维持时间/s
产品附件与备件应符合使用说明书或装箱清单规定。47.5
指标值
额定值、
按设计规格
按设计规格
5~85（不凝露）
200~6000
400~800
24d.c.~36d.c
≥100
24d.c.~36d.c.
≥100
24d.c.~36d.c.
≥100
24d.c.~36d.c.
24d.c.~36d.c.
5.1.2外观质量
5.1.2.1产品外壳及零部件表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形。5.1.2.2
表面镀层不应有气泡、龟裂、脱落、锈蚀。铭牌、线路板和面板的标志应清晰、正确。5.1.2.3
QB/T4007-2010
最大值
QB/T4007-2010
5.1.3连接线
所有永久连接缆线（电源线、电机导线和数据线）应无破损和松动，电源线、电机导线拉力应不小于60N，数据线拉力应不小于30N。5.2运行和储存
5.2.1高温
5.2.1.1产品在45℃箱内连续运行48h应无故障。5.2.1.2产品在55℃箱内存放4h应无故障。5.2.2低温
5.2.2.1产品在0℃箱内连续运行4h应无故障。5.2.2.2产品在-20℃箱内存放4h应无故障。5.2.3恒定湿热
5.2.3.1产品在温度为45℃、湿度为85%箱内连续运行48h应无故障。5.2.3.2产品在温度为55℃、湿度为93%箱内存放4h应无故障。5.3安全
5.3.1绝缘电阻
动力电源与保护接地端之间的绝缘电阻应不小于50MQ2。恒定湿热试验后绝缘电阻应不小于1MQ2。5.3.2耐电压强度
动力电源与保护接地端能承受1000Va.c.10mA1min耐压试验，试验中产品和电机应无闪络，不击穿。
5.3.3泄漏电流
正常运行时，产品的任一电源进线端对保护接地端的泄漏电流应不大于3.5mA。5.3.4防触电保护
产品应符合GB5226.1一2008中6.2.2、6.2.3、6.2.4的规定，提供外壳、绝缘物和残余电压的防护。5.3.5保护接地
5.3.5.1保护接地电路
下列部分组成保护接地电路：
-PE端子：
电气设备和机械的可导电结构部件：机械设备上的保扩导线。
5.3.5.2保护导线
保护导线应符合下列要求：
保护导线全长应采用黄/绿双色组合：保护导线应采用铜导线，保护导线的截面积应与供电相线的截面积一致。5.3.5.3保护导线连接点
保护导线连接点应符合下列要求：引入电源点，连接外部保护导线的端子应使用字母标志PE来指明。用于把机械元件或部件连往保护接地电路的其他端子应使用GB/T5465.2-2008中5019：④标记。
5.3.5.4保护接地电路的连续性
保护接地电路的连续性应符合GB5226.1一2008中8.2.3的要求，有低电阻要求的设计，其电阻应不大于330m2（10A）。
5.3.5.5禁止开关电器接入保护接地电路禁止开关电器接入保护接地电路应符合GB5226.1一2008中8.2.4要求。4
5.3.6短路保护
输出电磁铁电路或电机电路短路时，产品应报警并停机。5.3.7输入过电压保护
产品输入的电源电压大于最大电压时，产品应报警并停机。5.3.8温升
控制箱和电机任何外表面温升应不大于35K。5.3.9堵转保护
电机发生堵转5s内，产品应自动进入保护状态。5.3.10同步传感器信号故障保护同步传感器信号故障，产品应在5s内报警。5.3.11倒缝、抬压脚电磁铁保护产品控制倒缝、抬压脚电磁铁吸合超过设定保护时间，应可靠保护。5.3.12外壳防护
产品至少应有IP40的防护等级。5.4电磁兼容性
5.4.1发射限值
产品的电骚扰应不大于表2规定。QB/T4007-2010
5.4.2外壳端口的抗扰度
在4000V接触放电电压和8000V空气放电电压环境中，产品应抗干扰，性能判据应为b类。5.4.3快速瞬变脉冲群干扰
产品的交流电源输入/输出端口应承受表3规定的快速瞬变脉冲群于扰，性能判据应为b类。表2传导（交流电源端口）和发射限值（外壳端口）端口
交流电源
频率范围/MHz
30~230
230~1000
0.15~0.50
40dB（μV/m）准峰值，测量距离10m47dB（μV/m）准峰值，测量距离10m79dB(uV)准峰值
66dB(uV)平均值
73dB(μV)准峰值
60dB(μV)平均值
73dB(μV)准峰值
60dB(μV)平均值
基础标准
GB4824—2004
适用性
见注1
见注2
注1：本标准不包括现场测量。
注2：脉冲噪声（喀声）小于5次/min不考虑其限值：经常大于30次/min的喀声考虑表2的限值；而对于（5~30）次/min喀嗮声，表2的限值允许放宽20log（30/N）dB（N指每分钟的喀声数）表3交流电源输入/输出端口的抗扰度环境现象
快速瞬变脉冲群
试验等级
基础标准
GB/T 17626.4—2008
试验布置
GB/T17626.4—2008
kv(峰值）)
Tr/Th ns
重复频率kHz
QB/T4007—2010
5.4.4射频共模调幅干扰
产品的信号线、数据总线、控制线端口、电源输入/输出端口及接地端口应承受表4规定的射频共模调幅干扰，性能判据应为a类。
射频共模调幅的抗扰度
试验等级
浪涌抗扰度
V（未调制，均方根值）
%调幅（1kHz）
电源阻抗2
基础标准
GB/T17626.6
—2008
试验布置
GB/T17626.6
应符合GB/T17626.5一2008中附录A.1第三级规定，性能判据应为b类。5.4.6电压暂降、短时中断抗扰度各注
1.试验等级被定义为接入
1502的负载的等效电流。
2.只在47MHz～68MHzITU
无线电频段时，试验等级应为
产品应在正常运行状态下，在交流输入电源任意时间电压幅值降为额定值的70%，持续时间10ms，相继降落间隔时间为10s，电压跌落进行5次，性能判据应为a类；产品应在正常运行状态下，在交流输入电源任意时间电压幅值降为额定值的40%，持续时间100ms，相维降落间隔时间为10s，电压跌落进行5次，性能判据应为b类；产品应在正常运行状态下，在交流输入电源任意时间电压短时中断10ms，相继降落间隔时间为10s，短时中断进行2次，性能判据应为b类。5.5可靠性
5.5.1连续工作无故障
产品连续无故障工作时间应不小于500h。5.5.2冲击
冲击试验后，产品不应有机械变形、损坏和紧固部件的松动，通电后，应正常工作。5.5.3振动
振动试验后，产品不应有机械变形、损坏和紧固部件的松动，通电后，应正常工作。5.6电气性能
5.6.1噪声
噪声应符合下列要求：
a）产品高、低速运转应稳定可靠，无异常杂声：b）最高转速下，空载运行噪声声压级应不大于58dB（A）。5.6.2额定功率
额定功率应符合下列要求：
a）产品额定功率应符合说明书或铭牌标识要求：b）产品额定输入功率误差应符合GB4706.1一2005中10.1规定的不大于十15%。5.6.3转速精度
产品转速精度高速应不大于土1%、中速应不大于土2%、低速应不大于土5%。5.6.4电源适应性
电源电压、频率按表1范围变化，产品应正常工作。5.6.5加速时间
产品从零到最高转速的90%以上时，加速时间应不大于500ms。5.6.6减速时间
产品在最高转速降为零时，减速时间应不大于500ms。5.7电源适应性
5.7.1开机停针位
产品应正确控制通电后的开机上停针位。注：此要求可根据参数调节，出厂时可屏蔽。5.7.2针位选择
产品应正确控制过程中停车的上或下针位选择。5.7.3停针精度
剪线后上停针位置精度应为土5°，下停针位置精度应为土5°。QB/T4007-2010
5.7.4脚踏板控制
产品应正确控制向前或向后踩脚踏板进行启停、高低速运转、抬压脚或剪线、拨线。5.7.5加固缝
产品应按加固缝方式和针数的设定进行控制。5.7.6倒缝
按下倒缝按钮，产品应正确控制倒缝。5.7.7抬压脚
产品应正确控制剪线后或中途停缝的自动抬、放压脚。5.7.8剪线、拨线
产品应正确控制停缝后的自动剪线和拨线。5.7.9补针
产品应正确控制按0.5针、1针或连续几针的补针。5.7.10计针数缝纫
产品应正确控制按设定的针数进行缝纫。5.7.11倒、顺缝针迹补偿
倒、顺缝针迹误差时，产品应正确控制进行针迹补偿。5.7.12慢启动
产品应正确控制按设定的针数慢启动。5.7.13松线
产品应能在剪线同时起到松线作用。6试验方法
6.1外观、结构
6.1.1附件
按产品使用说明书或装箱单逐项点数检查。6.1.2外观质量
在光照度为（600土200）1x光线下，检验距离不大于300mm，目测判定。6.1.3连接线
线缆松动，用手感、目测判定，线拉力用测力计测量。6.2运行和储存
6.2.1高温
6.2.1.1电源断开，产品和模拟缝纫机连接（直驱式不需要模拟缝纫机）并放入试验箱。箱内温度升至45℃并稳定维持，接通电源，产品按最高转速60%、单固缝4针及定长缝42针、剪、拨线、抬压脚、停1s，空载运行。按表5规定的电源电压进行两次循环，连续运行48h，目测判定。7
QB/T40072010
6.2.1.2电源关闭，箱内温度调高到55℃并至少保持30min，产品存放4h。试验后，箱内温度逐渐恢复到正常大气条件，产品存放4h后通电，目测判定。6.2.2低温
6.2.2.1箱内温度调至0℃并稳定维持，产品运行方式按6.2.1.1规定，电压按额定值，连续运行时间不小于4h，目测判定。
6.2.2.2电源关闭，箱内温度调至-20℃并至少保持30min，产品存放4h。试验后，箱内温度逐渐恢复到正常大气条件，产品存放4h后通电，目测判定。表5高温试验电源电压和时间
输入电源电压
时间/h
6.2.3恒定湿热
额定值
额定值+10%
额定值
额定值-10%
6.2.3.1箱内温度调至45℃并稳定，输入水汽，1h内（此时间不计入试验时间），使湿度达到85%（不凝露）。接通电源，产品运行方式按6.2.1.1，电压按额定值连续运行48h，日测判定。试验后，产品在正常大气环境下放置2h并测量绝缘电阻。6.2.3.2箱内温度调至55℃并稳定，输入水气，1h内（此时间不计入试验时间），使湿度达到93%。产品存放4h。试验后产品在正常大气条件下恢复4h后通电运行，目测判定。6.3安全
6.3.1绝缘电阻
绝缘电阻试验按下列规定：
a）电路连接见图2；
b）控制电路的输入电源端子应短接，输入端不接入电网，但产品的电源开关、接触器接通：c）将500V准确度为1.0级的兆欧计连接在产品电源输入端（图2中①）和保护接地端（图2中②），施加测试电压1min后，读取绝缘电阻值（恒定湿热后的绝缘电阻值按6.2.3.1测量）。o
6.3.2耐电压强度
图2绝缘电阻试验的连接
将电源开关接通（不接入电网），按下列要求进行：a）用电压1000Vac.10mA1min做耐压试验，不适宜经受该试验的器件应在试验期间断开；b）耐电压强度试验仪器的容量应满足：当其输出端短路时，电流不应小于0.5A；试验电压应为额定频率（45Hz～65Hz之间）的交流正弦有效值，试验电压应从零或不超过全值的一半开始，连续或最大以全值的5%阶跃上升，升至全值的时问不小于10s，然后维持1min，试验后将电压逐渐下降至零。6.3.3泄漏电流
交流电源进线侧应有隔离变压器，用泄漏电流测试仪或精度误差不大于土5%的交流电流表，接入产品，以额定转速空载状态下、额定电压的1.1倍（242V）运转，试验接线参见图3.注：如不使用隔离变压器，产品放置在绝缘工作台面，缝纫机与地面间有绝缘材料。8
隔离变压器
测量仪表
图3泄漏电流试验接线
被测设备
QB/T4007-2010
6.3.4防触电保护
外壳或绝缘物防护，目测判定。残余电压防扩，产品接入额定电压，用示波器接入任何高于60V的外露可导电部分，电源切断后应在5s内放电到60V以下。6.3.5保护接地
按以下方法进行保护接地试验：组成保护接地的电路，目测判定应符合5.3.5.1的要求：保护导线的颜色和线材目测判定，截面积用精度不低于0.01mm的外径千分尺测量，应符合5.3.5.2的要求；
保护导线的连接点，目测判定应符合5.3.5.3的要求：保护接地电路的连续性，月测判定。低电阻的测量按照GB5226.1一2008中18.2.2试验1的要求进行，应符合5.3.5.4的要求。
禁止开关电器接入保护接地电路按照GB5226.1一2008中8.2.4要求，日测判定。6.3.6短路保护
产品以额定电压、额定转速，缝纫机空载运行，使电机任意两根相线之间或者电磁铁两根线突然短路，目测判定、
6.3.7输入过电压保护
先将可调电源调至265Va.c.后，按5Va.c./10s向上调到300Va.c.止，中途报警或调到300Va.c.还不报警应立即调回正常电压或关闭电源，待机和运行状态各测一次。6.3.8温升
产品和试验用缝纫机按正常使用要求安装，缝纫机不穿线、二层130细平布（厚料机二层涤卡），压脚压力40N，按GB4706.74一2004中11规定。每个周期包括：从启动到全速运行2.5s；全速5.0s，停止7.5s。运行前测量起始温度，以后每10min测量一次温度，直到重复测量温度不再上升。6.3.9堵转保护
在不影响缝纫机性能下，外力固定机头手轮，开启脚踏板开关，用秒表计取产品进入保护的时间。6.3.10同步传感器信号故障保护拔出同步传感器的插头，开启缝纫机控制器开关，用秒表计取产品进入保护的时间。6.3.11倒缝、抬压脚电磁铁保护倒缝、抬压脚电磁铁保护试验按下列要求：a）试验时，按住倒缝按钮，直至倒缝停止，用秒表计取倒缝电磁铁吸合的动作时间。b）设定抬压脚保护时间，同时设定停机抬压脚，用秒表计取抬压脚电磁铁吸合的动作时间。6.3.12外壳防护
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