GB/T 24955.2-2010
基本信息
标准号： GB/T 24955.2-2010
中文名称：船舶和海上技术 艏向发送设备（THDs） 第2部分：地磁原理
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
发布日期：2010-08-09
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
出版社：中国标准出版社
标准价格：0.0 元
出版日期：2010-12-01
相关单位信息
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
标准简介
GB/T 24955.2-2010 船舶和海上技术 艏向发送设备（THDs） 第2部分：地磁原理 GB/T24955.2-2010 标准下载解压密码：www.bzxz.net
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标准内容
ICS 47.020.70
中华人民共和国国家标准
GB/T24955.2--2010/IS022090-2:2004船舶和海上技术
向发送设备（THDS）
第2部分：地磁原理
Ships and marine technology--Transmitting heading devices (THDs)-Part 2:Geomagnetic principles(ISO22090-2:2004,IDT)
2010-08-09发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2010-12-01实施
GB/T24955《船舶和海上技术
-—-第1部分：陀螺罗经；
---第2部分：地磁原理；
----第3部分：GNSS原理。
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:2004向发送设备（THDs)》由三部分组成：本部分是GB/T24955《船舱和海上技术崩向发送设备（THDs)》的第2部分。本部分等同采用ISO22090-2：2004《船舶和海上技术理》(英文版)。
本部分等同翻译ISO22090-2：2004。本部分相对于ISO22090-2做了下列编辑性修改：前言和引言部分未纳人；
.“本国际标准”一词，在本部分中改为“本部分”；引用标准根据国家标准进行了对应的调整；·-标识小数的“，”改为“，”；崩向发送设备（THDs）第2部分：地磁原纳人了国际标准化组织2005年对IS022090-2：2004的勘误内容；表述方式按照GB/T1.1--2000的规定做了编辑性修改。本部分的附录A为资料性附录。
本部分由中国船舶工业集团公司提出。本部分由全国海洋船标准化技术委员会航海仪器分技术委员会（SAC/TC12/SC5)归口。本部分起草单位：中国船舶工业综合技术经济研究院。本部分主要起草人：康元、李传明。1范围
GB/T24955.22010/IS022090-2:2004船舶和海上技术向发送设备（THDs）第2部分：地磁原理
GB/T24955的本部分规定了符合经修正的&1974年国际海上人命安全公约》（SOLAS公约)第V章要求的，采用地磁原理发送向信息的设备的结构、性能和试验。髓向发送设备（THD)是提供船舶真崩向信息的电子设备。除符合IEC60945和IMOA.694（17)决议规定的一般要求和使用的传感器部件的相关标准外，THD设备应符合下列最低要求。
如果适用于传感器部件的IMO性能标准没有规定运营的地理区域，则THD的工作范围为：a）最小回转速度20°/s；
b）至少70N～70S。
符合SOLAS公约第V章要求用于发送向信息的THD应符合本部分的规定。此外，THD应符合《国际高速船安全规则》（HSC规则)第13章要求配备的适用于提供崩向信息的装置的动态要求。
注1：崩向信息检测与发送可采用多种技术。将髓向检测与发送分别标准化是不合理的。因此，本系列标准的各部分分别对应不同技术，本部分仅适用于地磁技术，其他技术对应本标准的其他部分。注2：在本部分中凡引用IMOMSC.116(73)决议的内容均用斜体印剧。带传感器的标准磁罗经可作为本部分地磁原理的传感部件。而且，根据IMOMSC.116（73)决议要求，THD应符合HSC规则的动态要求。然而，当THD不仅用于高速船时，回转速度的限值可用6/s代替20s。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T24955的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。
GB/T24949
船舶和海上技术船用电磁罗经（GB/T24949--2010，ISO11606：2000，IDT）ISO449船舶和海上技术A级磁罗经、罗经柜和方位读数仪IEC60945海上导航和无线电通信设备及系统一般要求测试方法和要求的测试结果IEC61162（所有部分）海上导航和无线电通信设备及系统数字接口
IMOA.694(17)决议作为全球海上遇险与安全系统（GMDSS)组成部分的船用无线电设备和电子助航设施的一般要求
HSC国际高速船安全规则
3术语与定义
下列术语和定义适用于GB/T24955的本部分。3.1
地磁原理
geomagneticprinciple
THD所依据的、建立在地磁学基础上用于其方向特性的原理。1
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:20043.2
籍向heading
指任何要输人给THD的船舶的崩向。注：由船舶纵向线垂直投影到水平面上的投影线的方向定义的。当其以真北、磁北和罗北为方位基准测量时，则分别定义为真间、磁崩向和罗向。通常用三位数字来表示，单位为度（\)。从北开始，题时针环绕罗经刻度盘。
真向trueheading
通过真子午线的垂直平面与船韵崩船基准线的垂直平面之间的水平夹角。它是由真北（000\)开始，按顺时针测量，共360°
magneticcompass
磁罗经
设计用来寻找经度上的磁极北极方向且永久保持这一方向的设备。3.5
mnguetic sensor
磁性传感器
在有或无磁罗经的精况下，探测与向信息有关的地磁场并输出给信息处理器的磁性传感部件。3.6
信息处理器
processor
通过谢整磁储转为发送部件获取船舶磁向信息的设备3.7
transmittingpart
发送部件
从传感器部件接收向信息并转换为要求的精确信号的装置。3.8
sepeingpart
传感器部件
与发送部件相连，具有探测功能，用来测定骺向信息的设备。3.9
follow-uperror
随动误差
指由于从需要操测的数值存在到系统输出可用的相应信号或数据流之间的延迟而产生的误差。例如，这种误差是转向船舶的真正髓向与系统输出的可用信号之间的误差。注：当系统处于静态条件时，随动误差消失。3.10
发送和分辨率误差
transmissionand resolution error由于发送原始信息至接收装置所采用的方法而导致的误差。注：这种方法可能只具有有限的能力对信息任何可能数值进行编码，例如：带有（1/6）\的步进输出。该误差是由于使用在THD内部的方法和在对信息编码输出时产生。3.11
staticerror
静态误差
指在系统工作期间由于任何因素而产生的并且数值保持不变的误差。该误差应在静态条件下测量。3.12
dynamicerror
动态误差
指由作用在系统上的动态因素而导致的误差。例如：振动、横倾、纵倾或线性加速度。注：该误差可以具有一个幅度以及一个通常与环境影响和系统本身参数有关的赖率。2
4性能要求
4.1功能
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:2004THD利用地磁原理探测地磁场的水平分量，产生并为其他设备输出船舶真髓向信息。在使用磁罗经为传感器时，罗经的性能要求应符合ISO449的规定，其他类型传感器部件应符合GB/T24949有关电磁罗经的性能要求。4.2信息
4.2.1除传感器的显示外，所有崩向显示和输出应显示真髓向。4.2.2用于电子校正的手工设定数值应以适当的方式显示。4.3舰标志
应在罗经柜的底部和（或)传感器系统的罩上标有崩舰标志，以便将它们安装在船舶的舰线上。这些设备应安装在船舶循露线上。在磁罗经类THD中，随鹿标志应位于通过罗经刻度盘中心和主方向舵标志的垂直平面上，误差在士0.5°范围内。4.4向信息
THD应向其他导航设备提供真崩向信息。至少应有-个输出接口符合IEC61162-1和IEC61162-2接口标准的要求。4.5电气布线
连接直流电源和各部件的布线，不应引起崩向信息产生可感知的误差。4.6非磁性外罩
磁性传感器装置的外罩应是非磁性的。4.7报警信号
对THD失效或电源故障，应发出警报显示。在需要报警的情况下应能发出警报。5精确度
5.1一般要求
在IMOA.424(XI)决议或A.821(19)决议规定的海况条件下，THD在其输出端口应满足下列精确度要求。
5.2发送数据精确度
包含有分辨率误差的发送误差应小于士0.2°。5.3静态误差（稳定点误差）
静态误差应小于士1.0（95%）。5.4动态误差
动态误差振幅应小于土1.5°（95%）。如果动态误差振幅超过士0.5°，则动态误差频率应小于0.033Hz，相当不小于30s的周期。5.5随动误差
不同回转速度下，随动误差应为回转速度小于10%s时，应小于士0.5°回转速度在10%s～20/s时，应小于士1.5°5.6方向系统的稳定时间
在磁罗经类传感器中，方位系统应始终稳定于初始方向。在温度20℃土3℃的条件下，当罗经刻度盘从地磁子午线初始偏转90°后，最终回复到地磁子午线（误差1°范围内）的时间应不超过V57600/Hs，式中H为试验地点磁通量的水平分量，单位为微特斯拉（μT)。3
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:20045.7根据磁差校正磁殖向
为获得真崩向，应根据磁差校正磁崩向，误差范围应在0.5以内。补偿磁差的方法可以是自动的或先手动后自动。
用于电子补偿的值应以适当方式显示，并且应将其值保存，以便启动时自动恢复该值。5.8自差和倾斜误差的校正
应对系数A、B、C、D进行校正，应使各系数的残值小于士1°。5.8.1通过方位进行检查
罗经柜内应有校正因船舶磁场水平分量引起的偏差的硬铁。该设备应能将系数A校正到土3°范围内；系数B和C校正到至少（720/H)°；系数D校正到士7°范围内；船舶磁场垂直分量在土75μT范围内。H参照5.6的定义
5.8.2通过磁场进行检查
电磁罗经类型的THD，各系数的残余自差应通过公式(1)～公式（3)计算：B= 180°× nns
C180°
Ynw-ng
D=180°
x(ns+ns)-(nw+ng)
式中：
ns，ne，ns，nw--—-船舶向分别处于N、E、S和W时船舶的北磁场；n'---—n，ng，ns，nw的平均值。系数A对于电磁罗经类型的THD可忽略不计。校正设备应采取保护措施，以防误操作。通过船上垂直软铁校正自差的方法5.9
应提供通过船上垂直软铁校正自差的方法。5.10对校正装置的保护
应对校正装置或参数采取保护，防止误操作。5.11更新速率
THD应至少每50ms更新一次向。
6型式试验
6.1一般要求
6.1.1型式试验应在设备投入正常使用前进行。型式试验仅对新型设备进行。.（1)
·（2)
6.1.2THD及其连接的传感器部件应进行精确度试验，如果传感器部件包含在发送部件中，则设备应全部试验。
除本部分另有说明外，所有试验应符合IEC60945的要求。6.1.3
静态磁场试验应在经权威机构认证的试验室进行。6.1.4
通过型式试验且符合要求的设备，应由检测机构出具其所用语言和英语的证明。6.1.5
6.1.6需求时，应出具证书副本，副本上应清楚地标注“副本”。6.1.7
国家之间对型式试验证书的认可以相互间协议的内容为准。THD及其连接的传感器部件应进行精确度试验。如果传感器部件包含发送部件，则设备应与所有部件一起进行试验。
6.2发送误差试验
在旋转试验台上，调整THD的向标志到输出值显示000.0，然后缓慢将试验台旋转10。发送输4
出的读数应符合5.2的要求。
6.3舰线标志试验
GB/T24955.2--2010/IS022090-2:20046.3.1磁罗经类的THD可在旋转试验台上，在铅垂线和罗经柜内罗经的辅助下进行检验。6.3.2电磁罗经类的THD，应通过目视检查或者电子测量进行核实。6.3.3结果应符合4.3的要求。
6.4向信息试验
本试验可采用与6.5静态测试的相同方法进行，在试验中检查输出向的读数。结果应符合4.4的要求。
6.5静态误差试验
6.5.1磁罗经类THD
6.5.1.1静态误差适用于无磁通感应器的罗经。将THD上磁通感应器安装好，使其对于罗经读数的影响在任何方向都不超过1.0°。6.5.1.2试验应在罗经试验台上进行。将罗经刻度盘的旋转中心对准试验台的旋转轴，当通过旋转轴的垂直瞄准面与地磁经线对齐时，静态误差可以通过望远镜或者其他适当的方法在罗经刻度盘上读出。6.5.1.3静态误差应在士1.0°范围内（95%）。6.5.1.4如果试验是在罗盆内进行，应注意结果值中包含将由罗经和（或)磁通感应器的磁材料带来的自差。该试验至少应在4个等距离向上进行。6.5.2电磁罗经类THD
将传感器架的纵轴安装到通过试验台中心线上，并且使其通过零刻线对准北。静态误差可以通过比较输出崩向与旋转角度来获得。该试验至少应在4个等距离向上进行。试验结果应符合5.3的要求。
6.6随动误差试验
将磁性传感器安装在试验台上，以20°/s的速率转动试验台。输出的向信息读数应符合5.5的要求。
6.7稳定时间测试
将罗经刻度盘安装好后，偏转90°，保持至少10s后释放。其最终恢复到地磁经线的偏差在1°范围内的时间（以秒为单位)应符合5.6的要求。该试验应在反方向重复--次，取两次的平均值。6.8通过磁差校正磁向试验
磁向显示出来后，当通过手动或自动方式向系统输入磁变量值，所有显示的真向应在5.7要求的精确度范围内。在具有定位子系统的系统中，当把系统定位到一个无磁场干扰的位置后，转动系统，使其由中心引出的崩向标志对准远方一个已知真方位的物标，实时显示的真崩向应在5.7要求的精确度范围内。
6.9校正自差试验
6.9.1将传感器部件安装在试验台上，对准北或南，在外部足够远的距离产生一个在传感器部件附近适当的平行磁场，并使其产生（720/H）的自差。然后，通过磁体修正自差，最终的自差量应不超过5.8.1的规定值。在东和(或)西重复该试验。6.9.2可校正的D的自差量可如下校核：将罗经和罗经柜置于试验台上，航向取1/4象限值，在有校正和无校正状态测试。对于电磁罗经类传感器部件，按5.8.1规定的带校正的D最大值在1/4象限上按有校正和无校正分别进行测量。结果应符合5.8.1的要求。6.10用垂直软铁调整自差方法的试验当THD装备佛氏棒时，应对佛氏棒进行目视检查。6.11动态精确度
将传感器部件安装在试验台上，按下述要求施以简谐运动，同时记录崩向：5
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:2004-----横倾轴：峰值幅度为20°±2°、周期10s±1s；纵倾轴：峰值幅度为10°士2°、周期6s士1s；偏航轴：峰值幅度为5±1°、周期15s士1s。在持续5min的试验后，向平均值应在初始向的士1.5°以内。结果应符合5.4的要求。更新速率试验
检查向输出速率，并确认其最小值为50ms。6.13故障试验
THD应按下述试验过程进行声光报警试验。结果应符合4.7的要求：..-故障试验：用制造商的自检功能进行；电源故障试验：关闭主电源。
确认在符合报警的条件下均能发出警报。7标识
7.1THD的每个部件都应有下列标识：一一制造商标识；
--设备型号；
一序列号，
-生产年份（当序列号中包含了年份信息，可不需要本项）。7.2
目视检查THD各部件的上述标识，确认其存在。6
3.2髓向
真髓向
发送部件
传感器部件
随动误差
附录A
（资料性附录）
GB/T24955.2—2010/IS022090-2.2004本部分条文与IMOMSC.116(73)决议条文对照本部分中的条文
发送和分辨率误差
静态误差
动态误差
躺向信息
报警信号
般要求
发送数据精确度
静态误差(稳定点误差）
动态误差
随动误差
对校正装置的保护bZxz.net
一般要求
a与原文有微小差别。
IMO MSC.116(73)决议的条文
1.1,1.2,1.3,2.1,2.2
4. 1. 1',4. 1. 2*
4.2.1,4.2.2
GB/T24955.2-2010/IS022090-2:2004[1]GB/T24955.1---2010
(ISO22090-1:2002,IDT).
参考文献
船舶和海上技术
崩向发送设备（THDs）
1974年国际海上人命安全公约（SOLAS公约)修正案[3]
IMOMSC.116(73)决议
GB/T24955.2-2010
打印H期：2010年10月27HF009
船用THDs性能标准，
第1部分：陀螺罗经
版权专有
侵权必究
书号：155066·1-40383
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中华人民共和国国家标准
GB/T24955.2--2010/IS022090-2:2004船舶和海上技术
向发送设备（THDS）
第2部分：地磁原理
Ships and marine technology--Transmitting heading devices (THDs)-Part 2:Geomagnetic principles(ISO22090-2:2004,IDT)
2010-08-09发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2010-12-01实施
GB/T24955《船舶和海上技术
-—-第1部分：陀螺罗经；
---第2部分：地磁原理；
----第3部分：GNSS原理。
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:2004向发送设备（THDs)》由三部分组成：本部分是GB/T24955《船舱和海上技术崩向发送设备（THDs)》的第2部分。本部分等同采用ISO22090-2：2004《船舶和海上技术理》(英文版)。
本部分等同翻译ISO22090-2：2004。本部分相对于ISO22090-2做了下列编辑性修改：前言和引言部分未纳人；
.“本国际标准”一词，在本部分中改为“本部分”；引用标准根据国家标准进行了对应的调整；·-标识小数的“，”改为“，”；崩向发送设备（THDs）第2部分：地磁原纳人了国际标准化组织2005年对IS022090-2：2004的勘误内容；表述方式按照GB/T1.1--2000的规定做了编辑性修改。本部分的附录A为资料性附录。
本部分由中国船舶工业集团公司提出。本部分由全国海洋船标准化技术委员会航海仪器分技术委员会（SAC/TC12/SC5)归口。本部分起草单位：中国船舶工业综合技术经济研究院。本部分主要起草人：康元、李传明。1范围
GB/T24955.22010/IS022090-2:2004船舶和海上技术向发送设备（THDs）第2部分：地磁原理
GB/T24955的本部分规定了符合经修正的&1974年国际海上人命安全公约》（SOLAS公约)第V章要求的，采用地磁原理发送向信息的设备的结构、性能和试验。髓向发送设备（THD)是提供船舶真崩向信息的电子设备。除符合IEC60945和IMOA.694（17)决议规定的一般要求和使用的传感器部件的相关标准外，THD设备应符合下列最低要求。
如果适用于传感器部件的IMO性能标准没有规定运营的地理区域，则THD的工作范围为：a）最小回转速度20°/s；
b）至少70N～70S。
符合SOLAS公约第V章要求用于发送向信息的THD应符合本部分的规定。此外，THD应符合《国际高速船安全规则》（HSC规则)第13章要求配备的适用于提供崩向信息的装置的动态要求。
注1：崩向信息检测与发送可采用多种技术。将髓向检测与发送分别标准化是不合理的。因此，本系列标准的各部分分别对应不同技术，本部分仅适用于地磁技术，其他技术对应本标准的其他部分。注2：在本部分中凡引用IMOMSC.116(73)决议的内容均用斜体印剧。带传感器的标准磁罗经可作为本部分地磁原理的传感部件。而且，根据IMOMSC.116（73)决议要求，THD应符合HSC规则的动态要求。然而，当THD不仅用于高速船时，回转速度的限值可用6/s代替20s。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T24955的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。
GB/T24949
船舶和海上技术船用电磁罗经（GB/T24949--2010，ISO11606：2000，IDT）ISO449船舶和海上技术A级磁罗经、罗经柜和方位读数仪IEC60945海上导航和无线电通信设备及系统一般要求测试方法和要求的测试结果IEC61162（所有部分）海上导航和无线电通信设备及系统数字接口
IMOA.694(17)决议作为全球海上遇险与安全系统（GMDSS)组成部分的船用无线电设备和电子助航设施的一般要求
HSC国际高速船安全规则
3术语与定义
下列术语和定义适用于GB/T24955的本部分。3.1
地磁原理
geomagneticprinciple
THD所依据的、建立在地磁学基础上用于其方向特性的原理。1
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:20043.2
籍向heading
指任何要输人给THD的船舶的崩向。注：由船舶纵向线垂直投影到水平面上的投影线的方向定义的。当其以真北、磁北和罗北为方位基准测量时，则分别定义为真间、磁崩向和罗向。通常用三位数字来表示，单位为度（\)。从北开始，题时针环绕罗经刻度盘。
真向trueheading
通过真子午线的垂直平面与船韵崩船基准线的垂直平面之间的水平夹角。它是由真北（000\)开始，按顺时针测量，共360°
magneticcompass
磁罗经
设计用来寻找经度上的磁极北极方向且永久保持这一方向的设备。3.5
mnguetic sensor
磁性传感器
在有或无磁罗经的精况下，探测与向信息有关的地磁场并输出给信息处理器的磁性传感部件。3.6
信息处理器
processor
通过谢整磁储转为发送部件获取船舶磁向信息的设备3.7
transmittingpart
发送部件
从传感器部件接收向信息并转换为要求的精确信号的装置。3.8
sepeingpart
传感器部件
与发送部件相连，具有探测功能，用来测定骺向信息的设备。3.9
follow-uperror
随动误差
指由于从需要操测的数值存在到系统输出可用的相应信号或数据流之间的延迟而产生的误差。例如，这种误差是转向船舶的真正髓向与系统输出的可用信号之间的误差。注：当系统处于静态条件时，随动误差消失。3.10
发送和分辨率误差
transmissionand resolution error由于发送原始信息至接收装置所采用的方法而导致的误差。注：这种方法可能只具有有限的能力对信息任何可能数值进行编码，例如：带有（1/6）\的步进输出。该误差是由于使用在THD内部的方法和在对信息编码输出时产生。3.11
staticerror
静态误差
指在系统工作期间由于任何因素而产生的并且数值保持不变的误差。该误差应在静态条件下测量。3.12
dynamicerror
动态误差
指由作用在系统上的动态因素而导致的误差。例如：振动、横倾、纵倾或线性加速度。注：该误差可以具有一个幅度以及一个通常与环境影响和系统本身参数有关的赖率。2
4性能要求
4.1功能
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:2004THD利用地磁原理探测地磁场的水平分量，产生并为其他设备输出船舶真髓向信息。在使用磁罗经为传感器时，罗经的性能要求应符合ISO449的规定，其他类型传感器部件应符合GB/T24949有关电磁罗经的性能要求。4.2信息
4.2.1除传感器的显示外，所有崩向显示和输出应显示真髓向。4.2.2用于电子校正的手工设定数值应以适当的方式显示。4.3舰标志
应在罗经柜的底部和（或)传感器系统的罩上标有崩舰标志，以便将它们安装在船舶的舰线上。这些设备应安装在船舶循露线上。在磁罗经类THD中，随鹿标志应位于通过罗经刻度盘中心和主方向舵标志的垂直平面上，误差在士0.5°范围内。4.4向信息
THD应向其他导航设备提供真崩向信息。至少应有-个输出接口符合IEC61162-1和IEC61162-2接口标准的要求。4.5电气布线
连接直流电源和各部件的布线，不应引起崩向信息产生可感知的误差。4.6非磁性外罩
磁性传感器装置的外罩应是非磁性的。4.7报警信号
对THD失效或电源故障，应发出警报显示。在需要报警的情况下应能发出警报。5精确度
5.1一般要求
在IMOA.424(XI)决议或A.821(19)决议规定的海况条件下，THD在其输出端口应满足下列精确度要求。
5.2发送数据精确度
包含有分辨率误差的发送误差应小于士0.2°。5.3静态误差（稳定点误差）
静态误差应小于士1.0（95%）。5.4动态误差
动态误差振幅应小于土1.5°（95%）。如果动态误差振幅超过士0.5°，则动态误差频率应小于0.033Hz，相当不小于30s的周期。5.5随动误差
不同回转速度下，随动误差应为回转速度小于10%s时，应小于士0.5°回转速度在10%s～20/s时，应小于士1.5°5.6方向系统的稳定时间
在磁罗经类传感器中，方位系统应始终稳定于初始方向。在温度20℃土3℃的条件下，当罗经刻度盘从地磁子午线初始偏转90°后，最终回复到地磁子午线（误差1°范围内）的时间应不超过V57600/Hs，式中H为试验地点磁通量的水平分量，单位为微特斯拉（μT)。3
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:20045.7根据磁差校正磁殖向
为获得真崩向，应根据磁差校正磁崩向，误差范围应在0.5以内。补偿磁差的方法可以是自动的或先手动后自动。
用于电子补偿的值应以适当方式显示，并且应将其值保存，以便启动时自动恢复该值。5.8自差和倾斜误差的校正
应对系数A、B、C、D进行校正，应使各系数的残值小于士1°。5.8.1通过方位进行检查
罗经柜内应有校正因船舶磁场水平分量引起的偏差的硬铁。该设备应能将系数A校正到土3°范围内；系数B和C校正到至少（720/H)°；系数D校正到士7°范围内；船舶磁场垂直分量在土75μT范围内。H参照5.6的定义
5.8.2通过磁场进行检查
电磁罗经类型的THD，各系数的残余自差应通过公式(1)～公式（3)计算：B= 180°× nns
C180°
Ynw-ng
D=180°
x(ns+ns)-(nw+ng)
式中：
ns，ne，ns，nw--—-船舶向分别处于N、E、S和W时船舶的北磁场；n'---—n，ng，ns，nw的平均值。系数A对于电磁罗经类型的THD可忽略不计。校正设备应采取保护措施，以防误操作。通过船上垂直软铁校正自差的方法5.9
应提供通过船上垂直软铁校正自差的方法。5.10对校正装置的保护
应对校正装置或参数采取保护，防止误操作。5.11更新速率
THD应至少每50ms更新一次向。
6型式试验
6.1一般要求
6.1.1型式试验应在设备投入正常使用前进行。型式试验仅对新型设备进行。.（1)
·（2)
6.1.2THD及其连接的传感器部件应进行精确度试验，如果传感器部件包含在发送部件中，则设备应全部试验。
除本部分另有说明外，所有试验应符合IEC60945的要求。6.1.3
静态磁场试验应在经权威机构认证的试验室进行。6.1.4
通过型式试验且符合要求的设备，应由检测机构出具其所用语言和英语的证明。6.1.5
6.1.6需求时，应出具证书副本，副本上应清楚地标注“副本”。6.1.7
国家之间对型式试验证书的认可以相互间协议的内容为准。THD及其连接的传感器部件应进行精确度试验。如果传感器部件包含发送部件，则设备应与所有部件一起进行试验。
6.2发送误差试验
在旋转试验台上，调整THD的向标志到输出值显示000.0，然后缓慢将试验台旋转10。发送输4
出的读数应符合5.2的要求。
6.3舰线标志试验
GB/T24955.2--2010/IS022090-2:20046.3.1磁罗经类的THD可在旋转试验台上，在铅垂线和罗经柜内罗经的辅助下进行检验。6.3.2电磁罗经类的THD，应通过目视检查或者电子测量进行核实。6.3.3结果应符合4.3的要求。
6.4向信息试验
本试验可采用与6.5静态测试的相同方法进行，在试验中检查输出向的读数。结果应符合4.4的要求。
6.5静态误差试验
6.5.1磁罗经类THD
6.5.1.1静态误差适用于无磁通感应器的罗经。将THD上磁通感应器安装好，使其对于罗经读数的影响在任何方向都不超过1.0°。6.5.1.2试验应在罗经试验台上进行。将罗经刻度盘的旋转中心对准试验台的旋转轴，当通过旋转轴的垂直瞄准面与地磁经线对齐时，静态误差可以通过望远镜或者其他适当的方法在罗经刻度盘上读出。6.5.1.3静态误差应在士1.0°范围内（95%）。6.5.1.4如果试验是在罗盆内进行，应注意结果值中包含将由罗经和（或)磁通感应器的磁材料带来的自差。该试验至少应在4个等距离向上进行。6.5.2电磁罗经类THD
将传感器架的纵轴安装到通过试验台中心线上，并且使其通过零刻线对准北。静态误差可以通过比较输出崩向与旋转角度来获得。该试验至少应在4个等距离向上进行。试验结果应符合5.3的要求。
6.6随动误差试验
将磁性传感器安装在试验台上，以20°/s的速率转动试验台。输出的向信息读数应符合5.5的要求。
6.7稳定时间测试
将罗经刻度盘安装好后，偏转90°，保持至少10s后释放。其最终恢复到地磁经线的偏差在1°范围内的时间（以秒为单位)应符合5.6的要求。该试验应在反方向重复--次，取两次的平均值。6.8通过磁差校正磁向试验
磁向显示出来后，当通过手动或自动方式向系统输入磁变量值，所有显示的真向应在5.7要求的精确度范围内。在具有定位子系统的系统中，当把系统定位到一个无磁场干扰的位置后，转动系统，使其由中心引出的崩向标志对准远方一个已知真方位的物标，实时显示的真崩向应在5.7要求的精确度范围内。
6.9校正自差试验
6.9.1将传感器部件安装在试验台上，对准北或南，在外部足够远的距离产生一个在传感器部件附近适当的平行磁场，并使其产生（720/H）的自差。然后，通过磁体修正自差，最终的自差量应不超过5.8.1的规定值。在东和(或)西重复该试验。6.9.2可校正的D的自差量可如下校核：将罗经和罗经柜置于试验台上，航向取1/4象限值，在有校正和无校正状态测试。对于电磁罗经类传感器部件，按5.8.1规定的带校正的D最大值在1/4象限上按有校正和无校正分别进行测量。结果应符合5.8.1的要求。6.10用垂直软铁调整自差方法的试验当THD装备佛氏棒时，应对佛氏棒进行目视检查。6.11动态精确度
将传感器部件安装在试验台上，按下述要求施以简谐运动，同时记录崩向：5
GB/T24955.2—2010/IS022090-2:2004-----横倾轴：峰值幅度为20°±2°、周期10s±1s；纵倾轴：峰值幅度为10°士2°、周期6s士1s；偏航轴：峰值幅度为5±1°、周期15s士1s。在持续5min的试验后，向平均值应在初始向的士1.5°以内。结果应符合5.4的要求。更新速率试验
检查向输出速率，并确认其最小值为50ms。6.13故障试验
THD应按下述试验过程进行声光报警试验。结果应符合4.7的要求：..-故障试验：用制造商的自检功能进行；电源故障试验：关闭主电源。
确认在符合报警的条件下均能发出警报。7标识
7.1THD的每个部件都应有下列标识：一一制造商标识；
--设备型号；
一序列号，
-生产年份（当序列号中包含了年份信息，可不需要本项）。7.2
目视检查THD各部件的上述标识，确认其存在。6
3.2髓向
真髓向
发送部件
传感器部件
随动误差
附录A
（资料性附录）
GB/T24955.2—2010/IS022090-2.2004本部分条文与IMOMSC.116(73)决议条文对照本部分中的条文
发送和分辨率误差
静态误差
动态误差
躺向信息
报警信号
般要求
发送数据精确度
静态误差(稳定点误差）
动态误差
随动误差
对校正装置的保护bZxz.net
一般要求
a与原文有微小差别。
IMO MSC.116(73)决议的条文
1.1,1.2,1.3,2.1,2.2
4. 1. 1',4. 1. 2*
4.2.1,4.2.2
GB/T24955.2-2010/IS022090-2:2004[1]GB/T24955.1---2010
(ISO22090-1:2002,IDT).
参考文献
船舶和海上技术
崩向发送设备（THDs）
1974年国际海上人命安全公约（SOLAS公约)修正案[3]
IMOMSC.116(73)决议
GB/T24955.2-2010
打印H期：2010年10月27HF009
船用THDs性能标准，
第1部分：陀螺罗经
版权专有
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书号：155066·1-40383
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