GB/T 18029.21-2012 轮椅车 第21部分电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法 GB/T18029.21-2012 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS 11. 1BG
中华人民共和国国家标准
GB/T 18029.21—2012/IS0 7176-21:2009轮椅车
第21部分：电动轮椅车、
电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法
Wheelchairs-Part 21 : Requirements and test methods for electromagneticcompatibility of electrically powered wheelchairs and scooters,and battery chargers
(ISO 7176-21.2009,IDT)
2012-10-12发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2013-02-01实施
GB/T18029.21—2012/IS07176-21;2009前言
1范围
2规范性引用文件
术语和定义
电动轮椅车分类
试验仪器
试验准备
试验顺序
发射试验方法
抗扰度试验方法
轮速变化计算
检测报告
信息发布
使用说明书
GB/T18029《轮椅车》已经或计划发布以下部分：第1部分：静态稳定性的测定
第2部分；电动轮椅车动态稳定性的测定第3部分：制动器的测定
GB/T 18029.21-2012/ISO 7176-21:2009第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的翘定第5部分：外形尺寸，质量和转向空的定第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定第了部分：座位和车轮尺寸的显第8部分:静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法第9部分：电动轮椅车气候试验方法第10部分，电动轮椅车越障能力的测定一第11部分：谢试用假人
第13部分：测试表面摩掠系数的测定第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法第15部分：信息发布，文件出具和标识的要求第16部分：座（靠）垫阻燃性的要求和测试方法第19部分：可作机动车座位的轮式移动装置一第21部分：电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求与测试方法一第22部分：调节程序
第23部分；护理者操作的爬楼梯装置的要求和测试方法第24部分：乘坐者操纵的爬楼梯装置的要求和测试方法第26部分：术语
本部分为GB/T18029的第21部分。本部分按服GB/T 1.1—2009给出的规则起草。本部分使用翻泽祛等同采用ISO7176-21:2009&轮椅车第21部分：电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求与试验方法》英文版）。与本标推中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：GB4824工业、科学和医疗GB17625.1电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输人电流≤16A)(GB17625.1-2003,IEC 61000-3-2:2001, IDT)GB17625.2电磁兼容限值对每相额定电流≤16A且无条件接人的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制(GB17625.2—2007,IEC61000-3-3：2005，IDT)
GB/T17626.2电磁兼穿试验和测量技术静电放电抗扰度试验（GB/T17626.2—2006，IEC 61000-4-2:2001,IDT)
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电微场辐射抗扰度试验（GB/T17626.32006,IEC 61000-4-3:2002,IDT)T
GB/T 18029.21—20 12/IS0 7176-21:2009GB/T17626.4电磁兼容试验和测母技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（GB/T17626.4-2008,IEC 61000-4-4;2004,IDT
--GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（GB/T17626.52008,IEC61000-4-5.2005,T)
-GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗抗度（CB/T17626.6—2008,IEC 61000-4-6:2006.IDT)GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验（GB/T17626.8—2006，IEC61000-4-8:2001,IDT)
-GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验(GB/T17626.11-2008,1EC61000-4-11.2004.IDT)GB/T18029.5轮椅车第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定（GB/T18029.5一2008,1SO 7176-5 :2008,IDT)
GB/T18029.9轮车第9部分：电动轮椅车气候试验方法（GB/T18029.9—2008，ISO7176-9.2001,IDT)
-GB/T18029.15轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（GB/T18029.15—2008,ISO7176-15:1996,IDT)
—GB/18029.22轮椅车第22部分：调节程序（GB/T18029.22—2009,ISO7176-222000，IDT)
本部分由中华人民共和国民政部提出。本部分由全国残疾人康复和专用设备标雅化技术委员会（SAC/TC148)归口。本部分起草单位：国家康复辅具研究中心、北京市假肢矫形技术中心。本部分主要起草人：马凤领、刘俊玲、吴国士。引
GB/T18029.21-2012/IS0 7176-21:2009电动轮椅车的行驶及其电池充电器的运行不能给环境带来明显的电磁骊扰，反之，正常使用中出现的电微骚扰也不能明显降低其性能。由于轮椅车经常在道路行驶，因此需对固定的或移动的通信设备及其他电磁骚扰源发出的射频场具有抗扰性。轮椅车意外运动或变向，可引发伤害事故。GB/T18029的本部分规定了轮椅车及其电池充电器的要求和测试方法，在通常使用环境中，轮椅车及其电池充电器可将暴露于合理可预见的电磁干扰和静电放电有关的风险，产生损坏其他设备或仅器运行的电磁场有关的风险降到最小。根据轮椅车使用环境和相关风险，确定射频辆射抗扰度要求的频率上限和试验等级。为此，轮椅车行驶要求与其用作医疗设备的要求一致，但是，充电要求与用作家用电器设备的要求一致。m
GB/T 18029.21—2012/IS0 7176-21.2009轮椅车第21部分：电动轮椅车，电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法
替告：如果未采取足够的安全防范措施，GB/T18029的本部分要求采用的测试程序，会引发伤害率故。本部分仅提及技术适用性，不免除生产商或检测试验室健康和安全相关的法律责任。范围
GB/T18029的本部分规定了最大速度不超过15km/h残疾人用室内和（或）室外型电动轮椅车和电动代步车电磁辑射和电磁抗扰度的要求和测试方法。GB/T18029的本部分也适用于外接电驱动助力套件的手动轮椅车，不适用于能乘载1人以上的交通工具。GB/T18029的本部分也规定了与电动轮椅车和电动代步车一起使用的电池充电器的电邀兼容性要求和测试方法。
为便于通过试验结果进行性能比较，对于可调轮椅车和代步车，给出了参考配置。注：GB/T18029的本部分中术语\轮车包希电动轮椅车、电动代步车和外接电动助力套件的手动轮椅车。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注口期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文性。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件：ISO7176-5轮椅车第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定（Wheelchairs—Part5：Determination of dimensions,mass and manoeuvring spaceISO7176-9轮椅车第9部分：电动轮椅车气候试验方法（Wheelchairs—Part9：Clirmatictestsfor electric wheelchairs)
ISO7176-15轮椅车第15部分：信息发布、文件山具和标识的要求（Wheelchairs—Pat15Requirements for information disclosure,documentation and labeling)ISO7176-22轮椅车第22部分：调节程序（Whcelehairs—Part22：Set-upprocedurcs）IEC61000-3-2电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输电流≤16A）（Electramag-netic compatibility (EMC)-Part 3-2: Lirnits-Limits for harmonie current emissians (equipmentinpntcurrentu16 Aperphase))
[EC61000-3-3电磁兼容限值对每相额定电流≤16A且无条件接入的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪炼的限制（Electrormagncticcompatibility（EMC）一Part3-3：Limis-Lirnitation of voltage changes,voltage fluctuations and flicker in public low-voltage supplysystems,for cquipment with rated current u 16 A per phase and not subject ta conditional conneetipn)IEC61000-4-2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（Electromagneticcatnpatibility (EMC)—Part 4-2: Teating and measurement iechniques—Electrostatice discharge immu-nity test)
GB/T18029.21—2012/IS07176-21.2009IEc61000-4-3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验（Electromagneticcompatibility (EMC)-Part 4-3: Testing and measurement techniques Radiated, radio-frequeney;electromagnetic field immunity test)[EC61o00-4-4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验1EC61000-4-5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（Electromagncticcompati-bility (EMC)-Part 4-5:Teating and measurenent technigues Surge immunity test)IEC61000-4-6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骤扰抗挑度（Eleetromagneliccompatibility (EMC)-Part 4-6: Testing and measurernent techniques-Immunity to conducteddisturbances,induced by radio-frequericy fields)IEC 61000-1-8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗抗度试验（Electramagneliccompatibility (EMC)--Part 4-&: Testing and measurement techniques-Power frequancy magnelicfield immunity test)
IEC61000-4-11电磁兼容试验和测量技术电压暂降短时中断和电压变化的抗扰度试验(Electromagnetic cornpatibility (EMC)-Part 4-ll: Testing and measurement techniques—Voltagedips,short interruptians and voliage vairiations imnunity tests)CISPR 11工业、科学和医疗（ISM)射频设备电磁疆扰特性限值和测量方法(Industrial，scientific and merdical (ISM) radlio-frerquency equipment-Eletramagnetir disturbance characteristicsLimits and methods of measurement)3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
驱动轮drive wheel
推进轮椅车的1个轮或1组轮。
前垂直面frontvertical plane
与向前行驶方向垂直并与展靠前车轮的前缘相切的平面（见图1)。3.3
后垂直面rear vertical plane
与向前行驶方向垂直并与最靠后车轮的后缘相切的平面（见图1)。3. 4
侧垂直面sideverticalplane
与向前行驶方向平行并与轮椅车侧面最靠外车轮的外缘相切的平面（见图1)。3.5
非车载电池充电器off-boardbatterycharger独立于轮椅车的自立式自备电池充电器。3.6
随车携带的电池充电器carry-onbatterycharger轮椅车上便于运箍的非车戴电池充电器。2
on-board battery charger
车载电池充电器
内置于轮椅车且需用工具拆卸的电池充电器。说明：
1一后垂直面：
一前垂直面：
一侧垂直面。
图1照平面
4电动轮椅车分类
电动轮椅车分类如下：
A类：循电子差速转向和电子制动控制的轮椅车；GB/T 18029.21—2012/IS0 7176-21:2009B类：带电子调速器、电动助力转向和电子制动控制的轮椅车；-C类：带电子调速器，手动转向和电子制动控制的轮椅车：GB/T 18029.21-2012/IS0 7176-21:2009一D类：带电子差速转向和手动制动控制的轮椅车一E类：带电子调速器、电动助力转向和手动制动挖制的轮椅车；一F类：带电子调速器、手动转向和手动制动挖制的轮椅车；G类：带开关式电机，手动转向和手动制动控制的轮椅车。注：一辆轮椅车可属于多类，
5要求
5.1总则
所有轮椅车应满足5.2的要求。
带车载电池充电器的轮椅车应同时满足5.3的要求。非车载和随车携带的电池充电器应满足5.4的要求。注：5,2.5.3和5.4要求中多次规定了25的观察期-并不是指轮持车或电池充电器在试验中过了观察期发生破坏可判定为通过试验。实际试验中，不限定观察期不可行，因此假设如果轮椅车在试骏中破坏，则在试验2s内将发生破坏。
5.2轮椅车驱动系统
5.2.1辐射发射
进行9.2.1试验时，轮桥车应满足CISPR11规定的1组B类设备的辐射发射限值的要求。5.2.2静电放电（ESD)抗扰度
进行10.1.1.1和10.1.1.2试验前、后，轮椅车应满足ISO7176-9规定的功能要求（也见GB/T18029本部分第8章）。
使用土2kV、士4kV和士6kV试验电压接触放电和使用土2kV、士4kV和士8kV试验电压空气放电，进行10.1.1.1轮椅车试验时，及使用土8kV试验电压对轮椅车进行10.1.1.2试验时：a）如果使用可编程的ESD发生器，每次放电过程中和每次或每组放电后2s，轮椅车驱动系统应满足 5. 2. 5 的要求。
b）如果使用可编程的ESD发生器，不用于驱动的电动装暨（如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座>在放电过程中和每次放电或每组放电后25应不运动。5.2.3射频磁场辐射抗扰度
进行10.2.1试验前、后，轮椅车应满足ISO7176-9规定的功能要求（也见GB/T18029本部分第8章）。
当使用频率为26MHz～2.5GHz的20V/rn试验场强对轮椅车进行10.2.1试验时：a）在外加射频场中，轮椅车驱动系统应满足5.2.5的要求；b）在外加射频场中，不用于驱动的电动装置（如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座）应不运动。
5.2.4工频磁场抗扰度
进行10.6试验前、后，轮椅车应满足ISO7176-9规定的功能要求（也见GB/T18029本部分第8薛）。
GB/T18029.21—2012/1S07176-21:2009在 50 Hz、60 Hz 频率下,使用 IEC 61000-4-8 规定的试验等级 4 对轮椅车进行 10. 6 试验时:a：在外加场中，轮椅车驱动系统应端足5，2.5的要求：b）在外加场中，不用于驱动的电动装置（如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)应不运动。注：其他磁场抗扰度要求还在制定中。5.2.5速度和方向的稳定性
5.2.5.1速度
对于A.B、C、D,E和F类轮椅车（带电子调速器的轮椅车),按第I1章的方法计算的乎均轮速变化4S值应不超过土20%。
注：正数表示速度加快,负数表示速度减慢对于G类轮椅车（无电手调速器的轮椅车），不适用速度要求。5.2.5.2转向
对于A,D类轮椅车（带电子差速转向的轮椅车），按第11章的方法讨算的差动轮速度变化△Sir应不超过士25%。
注：正数表示右转，负数表示左转对于B、E类轮椅车（带电动助力转向的轮椅车）.转向伺服位置或转间轮角度的最大允许变化值对应于回转半径4 m,见ISO 7176-5。对于C、F和G类轮椅车（带手动转向的轮椅车）,不适用转向要求。5.3带车载电池充电器的轮椅车
5.3.1电源端子骚扰
9.1.1试验时，轮椅车应满足CISPR11规定的1组B类设备的电源端子骚扰限值的要求，5. 3.2辐射发射
9. 2. 2 试验时,轮椅车应满足 CISPR 11规定的 I 组 B类辐射发射限值的要求，5.3.3谐波电流发射
9.3.1试验时,轮椅车应满足 IEC 61000-3-2的要求。5.3.4电压波动和闪炼
9.4。1试验时，轮椅车应满足IEC 61000-3-3的要求。5.3.5静电放电抗扰度
进行10.1.2试验前、后，轮椅车应满足ISO7176-9规定的功能要求（也见GB/T18029本部分第8章）。
如果使用可编程的 EST)发生器,用士2 kV、士4 kV 和士6 kV 的试验电压接触放电，士2 kV,士4kV和士8kV的试验电压空气放电，对轮椅车进行10.1.2试验时，放电过程中和每次放电或每组放电后25：
一驱动轮应不运动；
自动刹车应不松开：
一不用于驱动的电动装置（如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座）应不运动。10.1.2试验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5
GB/T 18029.21—2012/1SO 7176-21:20095.3.6射频场辐射抗扰度
10.2.2试验前、后，轮椅车应满足ISO7176-9规定的功能要求（也见GB/T18029本部分第8章）。使用频率为80MHz～1.0GHz的3V/m试验场强对轮椅车进行10.2.2试验时：驱动轮应不运动：
-自动刹车应不松开；
一一不用于驱动的电动装置（如何服辅助腿托架和其有站立功能的椅座）应不运动。10.2.2试验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要作人员干预，5.3.7快速瞬变脉冲群抗扰
10.3.1试验前、后，轮椅车应满足ISO7176-9规定的功能要求（也见GB/T18029本部分第8章）。使用IEC61000-4-4规定的试验等级2,对轮椅车进行10.3.1试验时：驱动轮应不运动；
—自动刹车应不松开，
一：不用于驱动的电动装置（如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座）应不运动。10.3.1试验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.3.8浪通（冲击）抗扰度
10.4.1试验前，后，轮椅车应满足1SO7176-9规定的功能要求（也见GB/T18029本部分第章）。使用IEC61000-4-5规定的试验等级3，对轮车进行10.4.1试验时，每次浪涌（冲击）中和每次浪涌（冲击）后25：
—驱动轮应不运动；wwW.bzxz.Net
—-自动刹车应不松开；
一不用于驱动的电动装置（如伺服辅助托架和具有站立功能的椅座）应不运动。10.4.1试验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.3.9传导骤扰抗扰度
10.5.1试验前、后，轮椅车应满足ISO7176-9规定的功能要求（也见GB/T18029本部分篇品章）。使用IEC61000-4-6规定的率为150kHz~80MH2的试验等级2，对轮椅车进行10.5.1试验时：
一驱动轮应不运动：
—自动刹车应不松开；
一一不用于驱动的电动装暨（如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座）应不运动10.5.1试验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.3.10电压暂降和短时中断抗扰度10.7.1试验前、后，轮椅车应满足ISO7176-9规定的功能要求（也见GB/T18029本部分第8）。使用[EC6T00Q-4-11规定的2类试验等级，对轮椅车进行10.7.1试验时，每次暂降（中断）中和暂降（中断）后28：
—驱动轮应不运动；
一自动刹车应不松开；
一不用于驱动的电动装置（如伺服辅助龈托架和具有站立功能的椅座）应不运动。6
GB/T 18029.212012/IS0 7176-21:200910.7.1试验中及试验结束时，电池充电器可能暂时表现为功能丧失或性能降低，但是，在驱扰止后这种现象也应停止，电池充电器应能自行恢复，不需要操作人员干预。5.4非车裁和随车撰带的电池充电器5.4.1电源端子扰
进行9.1.2试验时，电池充电器应满足CISPR11规定的1组B类设备的电源端子骤扰限值的要求。
5. 4. 2 辐射发射
进行9.2.3试验时，电池充电器应满足CISPR11规定的1组B类辑射发射限值的要求。5.4.3谐波电流发射
进行9.3.2试验时，电池充电器应满足IEC61000-3-2的要求。5.4.4电压波动和闪烁
进行9.4.2试验时，电池充电器应满足IEC61000-3-3的要求。5.4.5静电放电抗扰度
如果使用可编程的ESD发生器，使用土2kV、士4kV和士6kV试验电压接触效电，士2kV，土4kV和土8kV试验电压空气放电，对电池充电器进行10.1.3试验，试验结束时，放电过程中和每次放电或每组放电后2s，电池充电器应继续正常工作，不要操作人员干预。5.4.6射频场辐射抗扰度
使用频率为80MHz～1.0GHz的3V/m试验场强，对电池充电器进行10.2.3试验，试验结束后，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员于预。5.4.7快速瞬变脉冲群抗扰度
使用IEC61000-4-4规定的试验等级2，对电池充电器进行10.32试验，试验结束后，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.4.8浪涌（冲击）抗扰度
使用TFC61000-4-5规定的试验等级2，对电池充电器进行10.4.2试验，试验结束后，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员千预。5.4.9传导骚扰抗扰度
使用IEC61000-4-6规定的频率为150kHz～80MHz的试验等级2，对电池充电进行10.5.2试验，试验结束后，电范充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.4.10电压暂降和短时中断抗扰鹿使用[EC61000-4-11规定的2类试验等级，对电池充电器进行10.7.2试验，试验中及试验结束后，电池充电器可能暂时表现为功能丧失或性能降低，但是，在骚扰停止后这种现象应停止，电池充电器应能自行恢复+无需操作人员干预。7
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