GB/T 19876-2012 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位 GB/T19876-2012 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS 13. 110
中华人民共和国国家标准
GB/T19876—-2012/IS013855.2010代替GB/T19876—2005
机械安全
与人体部位接近速度相关的
安全防护装置的定位
Safety of machinery-Positioning of safeguards with respect to theapproach speeds of parts of thehumanbody(ISO 13855:2010,IDT)
2012-11-05发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2013-03-01 实施
2规范性引用文件
3术语、定义、符号和缩略语
3.1 术语和定义
3.2符号和缩略语
4方法
5全系统停机性能和最小距离计算的通用公式5. 1全系统停机性能 .
5.2最小距离
6采用有源光电保护系统的电敏保护设备的最小距离计算6.1概述
探测区垂直于接近方向
探测区平行于接近方向
探测区与接近方向成一定角度
6.5防止绕开电敏保护设备探测区进入危险区间接接近从探测区至危险区的路径被障碍物阻挡6.6
7压敏垫或压敏地板位置的计算方法-7.1概述
7.2台阶安装·
8双手操纵装置
9不带防护锁定的联锁防护装置·附录A（资料性附录）计算示例·附录B（资料性附录）危险机器功能的终止附录C（资料性附录）考虑间接接近的示例附录D（资料性附录）全系统停机性能的测量与计算附录E（资料性附录）光束数量及其高出基准面的高度鑫考文献
GB/T 19876—2012/ISO 13855:2010E
本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。GB/T19876--2012/S013855:2010本标准代替GB/T19876一2005《机械安全与人体部位接近速度相关的防护装置的定位》，与GB/T 19876—2005 相比主要技术变化如下：一-将标准的名称修改为《机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位》；修改「标准的范围（见第1章，2005版的第1章）；一增加了术语“间接接近”、“绕过探测区”、“危险机器功能终止”、“探测区”、“最小距离”“侵入距离”(见 3.1. 5~3, 1,10);
增加了符号和缩略语（见3.2)：-修改了方法流程图（见图1,2005版的图2）；增加了来用带控制功能的有源光电保护装置的机器运行的循环再启动的要求（见6.2.3.2）；除了双位置设施（2005版的6.4)；增加了防止绕开电敏保护设备逃人危险区的要求（见6.5）；增加了问接接近一—从探测区至危险区的路径被障碍物阻挡的要求（见6.6）；修改了地面设置的停机装置最小距离计算方法（见第7章，2005版的第7章）：增加了不带防扩锁定的联锁防护装置最小距离计算方法（见第9章）：刚除广2005版中的资料性附录B；增加资料性附录B、资料性附录C.资料性附录D和资料性附录E。本标准使用翻译法等同采用ISO13855：2010《机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位》(英文版)。
本标准等同翻译ISO13855：2010。为便于使用，本标推做了下列编辑性修改：用GB/T15706—2012代替国际标准中的GB/T15706.1GB/T15706.2或GB/T16856.1。按照GB/T1.1一2009的要求修改了范国中条款的表述，增加了标准的适用范围。与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：-GB/T19436.12004机械电气安全电敏保护设备第1部分：一般要求和试验(1EC 61496-1:1997,IDT)
本标准由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208)提出并归口。本标准起草单位：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，深圳市华测检测有限公司、南京林业大学光机电仪工程研究所、机械科学研究总院。本标谁主要起草人：李政德、朱平、居荣华、富锐、刘霞、李波、朱小宁、李勤、宁燕、刘治永、倪超。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：-GB/T19876—2005。
GB/T 19876—2012/ISO 13855:2010机械领域安全标准的结构如下：引言
A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征；---B类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置：B1类，特定的安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准；B2类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准。C类标准(机器安全标准),对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标推。根据GB/T15706，本标准属于B类标准。C类标准可补充或修改本标谁中的条款。对于接C类标推设计和构造的机器，如果C类标推中的条款与A类或B类标推不一致时，优光采用C类标摊。
本标谁描迷的某些类型的安全防护装暨，其将风险减小到最低程度的效果，在一定程度上取决于该装置相关的部件相对于危险区的正确定位。确定这些部件位置时应考虑的一些因素包括根据GB/T16856.1进行风险评估的必要性；机器实际使用经验；
全系统停机性能；
安全防护装置起动底保证机器送到安全状态所需要的时间，如停止机器生物力学数据和人体测量学数据；安全防护装置被致动前人体部位朝危险区的侵人；人体部位从探测区问危险区运动的路径…：…人员是否有可能逃人安全防护装置和危险区之间；一进人危险区而不被探测到的能性。1范围
GB/T 19876-—2012/ISO 13855:2010机械安全与人体部位接近速度相关的安全防铲装置的定位
本标准规定了与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位。本标推规定了基于人体部位接近速度数值的参数，并提供了从探测区或安全防护装置的致动装置到危险区的最小距离的确定方法，本标准中的接近速度数值（步行速度和上肢运动）已通过计时测试或实际经验验证。本标准给出了典型接近时计算最小距离的指南。本标准未考患其他形式的接近-例如跑、跳或跌落。注1：其他形式的接近可导致接近速度高于或低于本标准中规定的值。本标推考虑的安全防护装置包括：a）电敏保护设备见IEC61496（所有部分)]，包括：—光幕和光栅(AOPDs);
一激光扫描器（AOPDDRs)和二维视觉系统；b）压敏保护装置（见GB/T17454.1,GB/T17454.2,GB/T17454.3),尤其是压敏垫；e）双手操纵装置（见GB/T19671)：d）不带防护锁定的联锁防护装置（见GB/T18831）。本标准规定了从探测区、探测面.探测线、探测点或联锁防护装置进人点至机器运动部件造成危险（如挤压、剪切、卷入）的危险区的距离。本标推适用于GB/T15706定义的机械，本标推不适用于防护因飞射的固体或流体材料、排放、辐射或电力所引起危险造成的风险。注2：确定公式中慢人距离\C\值时，采用「14岁及以上人群的第5至第95百分位数间的人体测量数据。注3：本标准中的数据基于工业经验;如果将本标准用于非工业目的，则设计者有贡任考到这一点。注4：本标准没有采用专门针对儿童的效据。在可获得儿童按近速度的具体数据之前，设计者在计算安全匣离时有责任考想到儿童可能更快驳者儿童可能进人危险区之后才被探测到。本标准不适用于不使用工具就能被移到比所计算的最小距离更靠近危险区的安全防护装置（如感挂式双手操纵装置)，
根据本标准所得出的最小距离不适用于在已由防护装置或电敏保护设备提供保护的区域中探测是否有人存在的安全防护装置。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仪注日期的版本适用于本文件。凡是不注目期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T15706—2012机械安全设计通列风险评估与风险减小（ISO12100:2[0,UDT）GB23821—2009机械安全防止E:下肢触及危险区的安全距离（15013857：2008，IDT）IEC61496-1：2004机械安全电敏保护设备第1部分：一般要求和试验（SafetyofmachincryElcctro-sensitive protectivc cquipment—Part I,Gcncral rcquirements and tests)1
GB/T 19876—2012/ISO 13855.20103术语、定义、符号和缩略语
3. 1 术语和定义
GB/T 15706 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3. 1. 1
致动 actuation
《安全防扩装置>安全防护装置探测到人体或人体部位时的物理起动。3. 1. 2
全系统停机性能overall system stopping performanceT
感应功能致动到危险机器功能终止之间的时间间隔。注：改写自[EC 61496 1:2004
探测能力detection capabilityd
供应商规定的引起保护装置致动的感应功能参数限值。EIEC/TS 62046:2004,3. 1. 2J
电敏保护设备
electru-sensitive protective equipmentESPE
一起工作时可起到保护跳闸或存在感应作用的装置利/或元件的集成，其组成至少包括一个感应装置；
控制/监控装置；
-输出信号开关装置。
[IEC 61496-1:2004,3.5]
注：电嫩保护设备仪指非接触式感应装置。3. 1. 5
间接接近indirectapproach
通向危险区的最短路径被机碱障停阻挡时的接近。注：只有绕过障碍才能接近危险区。3.1.6
绕过探测区 circumventing the detection zone从探测区1方、下方或侧面通过，在保护装置未致动的情况下逊人危险区。3. 1. 7
危险机器功能终止termination of the hazardous machine function危险参数降低到不能导致身体伤害或损害健康的水平时所达到的条件。注：示例见附录B。
探测区detection zone
规定试件能被保护设备探测到的区域。注1：探操测区也可为点、线或平面。注2：改写自IEC61496-1:2004,3.4。2
最小距离
minimun distance
GB/T19876-2012/IS013855:2010通过计算得到的防止人或人体部位在机器达到安全状态前进人危险区所必需的安全防护装置和危险区之间的距离。
注：对于不同的状态或不同的接近方式，计算得到的最小安全距离可能也不相同，但甚，选择防护装置位置时，应采用这些最小距离中的最大值。
侵入距离
intrusion distance
人体部位（通常是手）在安全防护装置致动之前越过安全防护装置向危险区移动的距离，3.2
符号和缩略语
thifats
全系统停机性能
最小距离
侵人距离
保护装置的反应时间
停机时间
打开防护装置的打开时间
接近速度参数
探测能力
探测区距离基准面的高度
台阶高度
探测区木端与危险区之问的距离越过触及的最小距离
穿过触及的最小距离
越过触及时距离危险区的侵人匝离穿过触及时距离危险区的侵人距离危险区的高度
安全防护装暨(如 ESPE、保护结构)的高度实际距离
绕过障碍物的最短距离
t 投射到水平面的距离
投射到水平面的距离
t投射到水平面的距离
开口尺寸
动力驱动联锁防护装置打开的速度单位
GB/T 19876—2012/ISO 13855:20103.2.2缩略语
AOPDDR
4方法
—有源光电保护装置
响应漫反射的有源光电保护装置（如激光扫描器）一…“基于视觉的保护装置
-电敏保护设备
图1给出了按照本标准确定安全防护装置的感应或致动装置正确位置的方法示意图，具体如下：a）识别危险并评估风险（见GB/T15706）；如果该机器有C类标准可用，则从相应的C类标准中选择一种规定的安全防护装置类型，并6)
使用该标难规定的距离：
注1：C类标准直接规定最小距离或要求参照本标推。c）如果没有C类标准，则使用本标推给出的公式计算所选安全防护装置的最小距离：注2：合适安全防护装置的选择见 GB/T15706—2012,6,3以及IFC/TS62045。d）如果存在绕开(绕过)探测区的可能，还需要利用6.5中的公式进行辅助计算；如果采用组合式安全防护装置，则计算最小距离时应考每-类安全防护装置以及绕并的可e)
能性；
计算进人危险区每一种可能途径的最小距离，然后从中选择最保险的（最大值）；f
g）如有可能，将此距离用于机器的设计。否则，见步骤i)；h)
检查安装安全防护装置后是否存在进入危险区而不被探测到的可能性。如果存在这种可能性，则应重新设计[步骤i)],否则进人步臻j)；可否修改参数或采用其他安全防护装置？如果不可能，应使用附加安全防护装置；i）检查已确定的位置屋否允许人员停留在保护装置与危险区之间前尤法探测到，此时，需要根据附加的风险评估提供补充措施，注3；补充措施的示例：位于危险区之外或位于安命防护装置与危险区之间的手动复位开关。手动复位开关位置的选择使得对其操作的人员容易检查确认危险区内或者安全防护装置与危险区之间没有人员存在。予动复位功能的要求见GB/T16855.1—2008,5.2.2。有源光电保
护装置
—第6弃
老您探测区的方
位和接近的似度
中考虑绕的
可能性
计算安装高度和
殿小距离
a识别危险并评估风险
(GB/T15706)
b)是否有C
类标准
选择合适的安全防护装面
正敏垫/H域
一第帝
防护留与危险区
之间的最小萨离是否能
让人员停留而无法
探测到
将最小距离与某于风险
评估的补充措施结合使用
双于操纵装
第8章
采用本标准中的
公式计算駿小距
e如果采旧组会式
安全防护装置，则
金部要计算
距离是否能用于
机器的设计？
h)是否
存在进入范险区而无法
探测到的
情说！
使用此
最小距离
GB/T19876—2012/ISO13855.2010根据C类标准选择合适
的安全防护装置
不带动护锁定的
联饰防护装资
第9章
门比较各种可能出现的
情况的最小距离拆选拆
最保险的离最大值）
是否能
实职最小
i)是否可
根据风险评估使用
加安全防护装置
图1方法
改参或采用
其他安全防护
装宜？
GB/T 19876—2012/IS0 13855:20105全系统停机性能和最小距离计算的通用公式5. 1全系统停机性能
全系统停机性能至少由网个阶段组成。两个阶段的关系可用公式（1)表示：T=t +t
全系统停机性能；
安全防护装置发牛致动到输出停机信号的最大时间；（1
停机时间，是指安全防护装置輪出停机信号后终止危险机器功能所需要的最大时间。t应包含机器控制系统的响应时间。红和t受到各种因素的影响，如温度、阀门开关时问、元件老化等。图2表明了t，和之间的关系。t和 t分别是安全防护装置利机器的函数。t和t的大小由设计决定，并通过测量进行评价。对和t进行评价时，应考患困测量，计算和/或结构造成的不确定性。说明：
安全防扩装量致动；
安全防护装置运行（产生停机信）：危险机器功能终止（安全状态）.图2和之间的关系
全系统停机性能T是确定保护装位置的一项基本特性。估算T值时，机器停机时间(t)的任偏差都应考虑（见附录D)。机器停机时问在生命周期内变长时，宜采用技术或管理措施确保准确的全系统停机性能。例如，这些措施包括：控制装置的制动性能；
检查，宜在用户手册中规定检查的性质和频率，注：可能还需要虑一些额外因素，如：a）保扩功能的完整性（故障安全）（见GB/T上6855.1、GB/T16855.2和IFC62061)；L）停机性能监控（见IEC/TS62046等）因停机性能不充分而无法适用本标准的情况,如：1）在一~个周期内机器无法停机；2）停机性能无法预测。
为了得到精确恰当的值，需要行细考患系统停机性能的测量。附录D给出了确保得到合适结果的步骤指南。
5. 2最小距离
应通用公式(2)计算至危险区的最小距离。S-(KX T)+C
式中·
S—最小距离，单位为毫米(mm)；K—-根据人体或人体部位接近速度数据导出的参数，单位为毫米每秒（mm/s）；6
全系统停机性能,单位为秒(s)，见 3.1.2 和5.1)；侵入距离，单位为毫米(mm）。
GB/T 19876—2012/IS0 13855:2010针对特定类型和特定配置的保护装置，第6章至第9章给出了如何使用本公式计算最小距离：计算示例见附录 A。
6采用有源光电保护系统的电敏保护设备的最小距离计算6.1概述
6.1.1本章规定了人体或人体部位接近方向为以下两种主要情况时的要求：a）垂直于(成直角或法线方向)探测区（见6.2)b）平行于探测区（见6.3）。
同时还规定了下列情况的要求：需要考虑从定角度接近（介于垂直和平行方向之间)的情况(见6.4)；不得不考虑电敏保护设备可能被绕开的情况（见6.5)；从探测区通向危险区的路径被障碍物阻碍(间接接近)的情况(见6.6)。注1：上述情况也可能同时出现。当最小距离无法探测到停留在探测区域危险区之间的人员时，宜提供存在感应设备或其他方法来防止这种情况。Www.bzxZ.net
注2：本标准并不提供防止通过爬到达危险区的措施。6.1.2安全防护装置的配置和定位应能杜绝进入危险区不被发现的情况。6.1.3必要时，应提供附加安全防护装置防止绕开安全防护装置的探测区（见图9)。6.1.4如果采用激光扫描器（AOPDDR)或带二维保护区的基于视觉的保护装置（VBPD)，则应根据接近方向按照6.2、6.3或6.4计算最小距离。6.2探测区垂直于接近方向
6.2、1概述
图3给出了探測区乘直于接近方向的三个示例。a)
图3探测区垂直于接近方向的三个示例b)
GB/T19876—2012/IS013855.2010说明：
危险区#
测区，
--固定式防护装置。
最小距离；
接近方向。
探测全身进入的垂直探测区
安全防护装置仅用于探测全身进人时：图3（续）
a）最低光束的高度应小于等于300nt，防止从探测区下面进人，如果可预见到电敏保护设备将用于非工业用途，例如用于探测是否有儿童存在，则最低光束应小于200mm。b）最高光速的高度应大于等于900mm.防止从上面跨过探测区。这一要求不适用于单路光束或与接近方向平行的探测区（见6.3)。6.2.3传感器探测直径小于等于40mm的采用有源光电保护设备的电敏保护设备6. 2. 3, 1 计算
从探测区至危险区的最小距离S不应小于根据公式（2)计让算得出的最小距离。S=(K× I)+C
式中：
K-2 000 rntn/s;
C=8(d—14)，但不小于0，
一装置的传感器探测能力，单位为毫米(mm)$=(2 000 × 7) + 8(d - 14)
公式(3)适用于所有500mm及以下的最小距离S。S的最小值应为100m。（2）
如果采用公式（3)计算得到的S值超过500mm，则可采用公式（4），在此情况下，S的最小值应为500mm。
S=(K×T)C
式中，
K-1 600 mm/s;
C=8(4—14),但不小于0；
（2）
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