GB/T 19929-2014 土方机械 履带式机器制动系统的性能要求和试验方法 GB/T19929-2014 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

Et 53:53.130
中华人民共和国国家标准
GB/T 19929-2014/ISO 10265.2008代#GP/TIH92H2680E
土方机械
履带式机器
制动系统的性能要求和试验方法Earth-maving machinery-Crawler machinesPerfurmance reguirements and test procedures far braking syslems9S0 1026 :2008,113T
2014-07-24发布
中华人民共利国国家质量府督检龄格建总局中国国家标雅化管理委员会
2015-01-01实施
本标准接照GB/T1.12309终出的规则起草GB/T 199292014/IS0 10265.2008本标准代替GB/T10929一2005上厅机被照带式机器制动系统的性能要求和试频方法。本标准与GB/T199292005相比：除编辑性修改外主要技术变化如下：一增加了若十术讲和矩义（见第 3单：20c5年版的第3章)：增加了可耗尽能源的报替装置和带电子端织机构的制动系统的要求（见第4章，2005年版的第中竞
一增加了行车制动的保持性能试验和分析及部件性能验证（见第6章，2005年版的第6章）；增加了第7章“机器说明书和标签”（第了章）。本标温使用翻详法等同采用ISO10255：20088土方机械服布式机器制动系统的性能要求和试验方法英文版）
与本标准中规范性引用的国际文性有一致性对应美系的我国文件如下！GB/T8595-2008土片机械司机的操纵装置（IS010968：2004,IDT)GB/T10913—2005
土方机械行驶速度测定（IS06011:1986M01))GB/T 21153 -- 2007
—H/T21154—2011
6B71 25611---20.
1992.10T:
十方机概尺寸，能和会数的单位与测量准确度（1805218：1992，十方轨皱
整证及其下作装置和部件的质量谢量方送（1S0）606，08机器液体系统作业的接道极限值测定静态法（1S0）10265：上方机础
标由中国机械工业联合会提出。本标准由全国.方机械际准化技术委质会（5AC/T心331>-1本标准负贵起草单位：大津工程机械研究院.厦门度工机械股份有限公司。术标难参加起草单位：中国龙工控股有限公司，厦门市产品质监督检验院[国家场！内机动车辆质量蓝督检验中心厦门市装载机有限公司。木标强主要起草人：陈树巧，李菌毕、丁鲁注、黄点强、上现。本标准所代替标准的历饮版本发布情况为！8/T19929—2005.
1范围
GB/T 19929—2014/IS0 10265.2008土方机械履带式机器
制动系统的性能要求和试验方法本标准规定了照节式机器制动系统的最低性能要求和试验方法，以便对行有性动,辅助制动和停车制动的制动系统进行统一的评定。本标准追用于GH/819R定文的最大设计速度不大于20km/6的自行展带式机器，也包含带有校胶睡带的派坐土方机械。
本标准不适用于GH/T 2600 是义的机器或加距履带的轮式机器。最设计速度大于20kml/h的股带式机器成使用GB/T21152.2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的：凡是注日期的引用文件，仅在日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改准）适用于本文件。IS0 6014 上机城行驰速度测定(Earth moving machinery-Determination of ground speed)1s0 r016十方机械整机及其工作装置和部作的质量诞量方法（Eerth-moyingmachineryMethode o: measuring the masses ol whole machines, their equipment and cor.ponents?1B)921R十方机绒尽寸，性能和参数的单位与测量准确度（Eerth movingmachinery一Unitslor dirlensioris+ purlurirance and capacities. and their measurement &ccurscies?IS0 l0266上方机裁机器波体系统作业的圾道投限值迎定静态法（Earth-movingmarhinery l)etrrminatiun nf skope: linits fur rmachine [luid :ystens operation-Static test method)ISO 1068土机械部机的操然装置(Earth-moving machincryOpcrator'scontruls)ISO15998十方机械盛用电子器件的机器控制系统（MCS）功能性安全的性能准测和试验(Earth-muving machinery -Maehine control systems (MCs) using elertruric conponentePerformznce criteria and tests far fuactiesnal safety3术语和定义
下列术语和定义适用于本义件。3.1、制动系统
制动系统brakesystem
使机器制动利或>行住的所有零部件的组合，包括操织机构、制动传动装置，制动器和使腥带制动的所有联接零部件。
行车制动系统service brake sysiem用于使机器制动并俘任的主制动系统。1
GB/T 19929—2014/IS0 10265:20083.1.3
辅助制动系统setondary brake syitem在行车制动系统失效时，使机器制动的系统。，3.1.4
停车制动系统
parking brakesyste
使已制动在的机器保持原题不动状态的系统3.2制动系统零部件
制操缴机构
coniro
出司直接换纵北作用足产尘一个作用力，制动信导或制动指令，传递给制动器的机构，3,2.2
制动传动装置
brake actuation system
位于探操纵机构和制动器之问，并将两者功能连接起来的所有零部件：3.2.3
制动器brake
直接益加力以阻止机器运动的装置。注：制或解可以益者种影式如擎擦式电动式再生装置滋压式或其信的融气形式，3.3
减速制动力hrakcrelanling furc由制动系统的动作加上落动阻力的共同作用，对机器产生的凝速力或保持力：但不包括由发动机产的任何制动作用（即：发动制动器，成速器和排气制动器）注：穿上，该足将到试的机器用带案连接到一个幸引的或铺定的机器惠设备上进划册3.4
共用件commancampinenl
在两个或更多个制动系统中执行同一功能的部件。3.5
机器质量machinemass
机器的工作质量，包括司机室、机棚、舌机保护结构，如果需要，带有其所有结构件和安装件以及制造商允许的工作装置等各项的最重组合，包括符合1506016要求的司机和充满液体的装胃置注：履带式雅上机的机器正量成括有载获荷（即，常带有患承裁多行与机器实为一体的斗，料斗和斗的器
驻玻能力slopeapahility
确定一特定机器制动性能的坡度，在17°-15\之间，或者由制造商规定的行驶作业坡度在17°--45之间。
反向节流hackthrotling
对液压驱乱系统或相似的推进聚动系统随加微小的同前的或向后的力使机器停止在…个斜技上的功能。
可调制动mouulatedlhraking
CB/T19929—2014/IS010265:2008可通过司机操作制动操纵机树，连续肥或渐跳地增、减制动力的性能。《即手和脚红个的制动/减速或其他的变化》
maximummachine level surfarespeed机器最大水平速度
机器速度按ISO6014或相当的标准确定3.10
派生土方机器derivativeearth-movingmachine山不同结构或布置生成的具有士方机械特征彩状的其他土方机被（如：用1个单独的橡胶履带代者4个轮胎的挖摄装载机！。
安金状态safe slale
当机露操纵系统发生放障后，为避免机器意外的格动或储存能量释放的满在危险，制动操织机构的工作强置，7作过稳或系统自对或手动停止或转换模式的状念3.12
液压驱动系统hydrostaticdrivesystem推进及阻止机器移动的变压系统。3.13
brake slope capability
制动驻玻能力
凯雾制造商公布的最大驻坡角度·其中行车制动可以使机器停止，行车制动和停车制动均可以伍机器保持原地不动，取共最小坡度值。4要求
制动系统的要求
4.1.1功能
所存机器应配备下列制动系统：行车制动系统：
辅助制动系统；
停车制系统
注；行车制动系统辅前制动系统和停车制动累统应是能共享的其用部件，不应是3个独立和单独的系流：4.3给品了如果有在何1个帮件发计放障拍必需的性能要求，4,1.2脱开装置
4.1.2.1一般要求
制动系统不应合有如高合器或换挡变速箱等能使制动器失效的脱开装置，4.1.2.2和4.L.2.3中充许的设置除外。
4.1.2.2停车制动器脱开装置
对已制动机器进行移动的停车制动器脱开装置，应设置在司机位置的外侧，除非在司机位置内侧停车制动器能直接重新进行授纵控制。GB/T 19929—2014/[S0 10265:20084.1.2.3行车制动器或辅助制动器既开装置企费冷天气启动时，任何用于脱开行车制动或辅助制动的动力源的装置，应在脱开行车制动或辑助制动以前施用停车制动。
4.2制动操纵机构
4.2.1一般要求
所有制动系统操织机构应能由可乱在其座位处进行操织。停车制动系统投织机构应设量为其一经制动就不能脱开，非由可机对其重新进行摄缴轻制，制动搬纵机构的设置按ISO10958的规楚：在制动据机制系统正常的染作（即：机器操作开始，倍止或正常行进期间?过程中，带有任何制动系统的机器，包括电制动操认机构系统，成防止制动性能失去控制或减到最少【如：随意的使用制动，脱开制动必别有时无的制动性能4.2.2白动启用
辅助制动系统和停车能动系统可以白动启用(如：灵活的弹策)，白动能用不要求控制。4.2.3操织力
当测试要求的制动系统性能（见表2)时，制动器操纵机构的操纵力应符合表1的规定：表1制动试验的操织机构最大操鼠力操式
于拮操纵（于治瑞期杆和升关）手操纵
向上动作
前后动作.充右动作，向下品作
即蹈（混商操）
（电就）
4.3共用部件
度大操纵方
制动系统（行车，辅助和停车功能>可以使用共用件。们是，当其任，单独部件出现故障时，帮不应导致机器需动性能低下6,1.1 中对范助制动系统性能的规定。发生故降后，悄若机群的制动能力符合6,1.4中规定的销助制动性能，可用来操纵制动系统的共用部件（于树、踏极、开关微处理机，线来和电子管等），可以发实故章，这种制动性能可以白动产尘而不是通过操纵产生：
4.4可耗尽能源的报誉装置
如果可耗尽能量用下行车制动系统，则该可耗尽随望系统应装备报善装置。在系疏能量减少至不大于以下规延以前报警装置应报署：制造商规定的最人下作能量的50可用尽能至要求满是6.1.4规定的辅助制动系统性能要求所必需的数值，GB/T 19929—2014/1S0 10265:2008报警装置应通过发出连续不断的可视报警和/或声讯报警信号，并能有教地引起司机的注意。指不为或真空度的仪表不适合该项要求。注：人认为机械弹贫式为可邦尽能诉。4.5带电子操纵机构的制动系统
一个制动系统的电子操纵机构应符合由持造商规定的使用危险评估方法学的安全状况。符合[501599的电子操机构满足条的求如果带电于换纵机构的桃器的最大行驶速度被设计占限制在6km/h，当任何一种制动系统待合61.3中对行车制动系统性能要求的规定时，执行本条规定的安全状况的要求，注1在没有实际的方社可供预如等骨的场合，可以通过加强段计、高可靠性或故障模式下医急制动控制来适划安会状况
注2：扣当的1S0或TEC电气/电了的控制利系筑宏全标难，ISO15998能用采通过危险评估和控制方法实现安全状况。
5试验条件
5.1试验场地
5.1.1水平试验道路
战验道路应较平旧，行骏本向的坡度不大下1器横向坡度不大于3%，道路的尺寸，材质和条件应能满足第竞中拖动试验或拉魂试验所需的年引要求。上境战验道路的湿度状说应使道踏上的试验机器仅有微小的下流。
5.1,2静态替代试验场地
如果进行6.1.2荐态替代试验，可在水平试验道路上或实验室水平装置上进行诚验：应测量试验机器在牵引表面上的带准进力（或腰带固定到地表面，或轴连接到测力计）5.2试验准备
制动试验成使用有最不利效果制动结构的机器。除非本标准务有规定，机器质世应接照本标a
准的家文，
所有与制动系统有关的参数应在机器制造商规定的范国内·即制动器的调整，制动器的压力，履节张紧良等。在任一项试验过轻中，不成对制动系统人为地进行调些。每项制动试验不应影向其他制动系就，如：当行行车制动试验时：存车制动不应受行车制动c
性能的影响。
拖动或拉携的逆接成与牵引架或其他适当的连接点尽可能处于一样的高度：为了不影响被视d
机器在地面王的附者性能，牵引力应成水平方向。铲刀、铲斗，链条，推土铲和共他T作装置应处下制造商推荐的运输或行驶位置。在试验前，允许对制动器进行翼台（调整）。磨合步染应在机器的可机于恶中说明·并成咨询机f
器制造商对磨合情况进行检验，8）在试验前，机器先进行空运转，使发动机和变速箱的油温达到制透商规定的正常工作温度，除非本标准另有规定。
5.3测试仅器
测臣和记录试验参数的测试仪器应H有IS)924R规定的精度。5
GK/T 19929--2014/IS0 10265:20085,4拖施动或拉接装置
该装置（例如，另台机器或较盘）成提供第6章性能试验所需的减速制动力，拖动力或拉搜力：6制动系统的试验和性能要求
6.1行车制动和辅助制动试验
6.1.1水平试验道路的拖动试验
行车制动和辅期制动系统性能试验听减以10头~40治的水最高行驶速度年引机器，机器的变速解处于空挡位置。施加制动，并测量减速制动力拖动力)和制动操纵力，具有液儿式制动器或其他类似的年引驱动系统或自动裂置制动器的机器，当其行驶速度与幸引机器的速度相同时把变遵器处于空当位置才可以选行试验，道过把相成的操织机构置于制动或空挡位登，施用要测试的制动系统，
6.1.2行车和辅助制动系统的静态替代试验液压式制动器变其他类似的率引驱动系统或在创态和动态力式中具有等效制动性能的不含摩擦材料的类似制动器.可采用静态试验程序进行试验（见5.1.2的关于试验道路支实验室装置的拍述）。以静态方式近让全力驱动进行行车制动器的性能试验，例如，相对错定点的-个道向拉携或对较盘拉力的抵制。产生的动拉力应认为是减速制动力，而对于漫需式机器的滚动阻力不用进行修正。应测量减速制动力拉力)和制动操织力。%.1.3行车制动系统的性能要求
当操纵力符合表1的规定时，所施用的行车制动系统应在前进和退方向上快测试机器产生如表2或超过表2规定的减速制动力。3.5中定义和限制的驻坡能小）是机器处了巡辅收部开按5.2进行准备，在地面谢（牵1)系数（）为1.0时，其靠有身所能鹿行的最大角度。不论是液体系统作业（见IS0 1C266]或倾疑或量引拉力的限制,动性能的驻玻能力角都应大于17。表2严带式制动系统的性能标准
割动系缺
行车制动系统
助创动系统
年作制动系统
注1：为壮坡能力用，单位为度（\见3.5)，注2：M为机荒质量，单位为干克（g）（见3.5）6.1.4转助制动系续的性能要求
减理制动力
履带式机器的每条展带应具有相等标称制动能力的独立制动效能：如果满是6.1.4的辅助制动性能，一条履造的制动失效其他股带的制动能正常的1.作。当操织力符含表1的划定时，所施用的辅助制动系统的驻坡能力与行车附动试验（见6.1.3>的驻玻能力一样，且在前进和倒退方向上使测试机器产生如表2或超过表2定的减速制动力。6.1.5行车制动的保持性能试验
6.1.5.1一般要求
GB/T19929—2014/IS 10265:2008所有机器都应按第5竞规定的试验条件进行前进和后退两个方向的试验，无论哪个方向都成是有效的。
6.1.5.2行车制动的保持性能试验该试验可以下列方法之一进行试验：a）有合适驻玻角度的试验频地：b）在一个有防滑表面的领斜平台比，）在纵高坡度不大于1关的试验跑道上，对已制动停车、变速箱空挡的机器施加牵引力。该牵引方应符合表2的要求，
水下施加案引方应与6.1.5.3规定的斜坡上的力相同6.1.5.3行车制动的保持性能要求对了发动机启动的机器，机器的动万系统脱离（除非用一个静液压驱动或类似的推动坚动系统）的行车制动系统应有使机器在斜坡上保持不动的能小。对于静摘压取动或类似的推动需动系统，反向节流问以符含这个要求，
注：机器的驻被臣在17°~~4\之间或是益丧划的在17*45°之判的壮坡角度，6.2停车制动试验
6.2.1停车制动试验
通过拉捷已月停车制动系统制动件的机器（变速器控制位予空挡)来进行停车制动性能试验，应测盘该静态制动力（拉力)和制动操纵力机械停车制动的最小制动转矩应超过驱动传动系统的最天转短或当用停车制动的时候操纵系统应使变遵器在适当的位置失效（即，停车制动系统阻止摄纵），对于不符合上述要求的停车制动系统，正在熟动中的机器要件车制动，应给司机一个指示，否则会初害停车制动器或需要调节停车制动。6.2.2停车制动性能要求
当操纵力符合表1的规定时，所施用的停车制动系统应在前进和倒退方向上使测试机器的照带深持停止并产生如表2或超表2规定的演速制动力。6.2.3停车制动应用和耐久性
下列之-被用下停车制动系统的弹黄魔适用并到6.2.2规定的车制动的要求：%）在一25℃，2.5品以内：机器在进行这个试验之前要冷透，然后允许发动机做母客5min的准备活劳（即：发动机在没有其他操作，充许的运转速度转动)；b）使用停车制动前.机器缓慢动作能进行300批m位楼，对于这个评价，缓慢动作使机器从移动卸停止状况，此时机器的变连器位空挡，停车制动的驻坡角度为1，机器处于正常的工作温度，
如果有停车制动系统也有辅前制动系统，机器从最大水速度到保持静态停正，停车制动系统应不用调节：
GB/T199292014/1S0 10265:20086.2.4持续作用要求
俘车制动系统在施用后，不论出现任何制动元件的缩战或在一种漏损，其操作按照制造商的规定成使其保持有表2规定的停车制动性能：该制动系统不应依赖于一个可耗尽的能源。6.3分析及部件性能验证
6.3.1一般要求
在分析候式和实际现场测证之间：态2待分析放部件性能验证的要求：能用提供一个相关证明（如：台班确定的工程实际测试数帮基现的分循结果等下或多于保守的实际测试），如果分析结果用于性能验证，则试验报告应标明相关证朗的签考源，按照制造商的文件保留就定，作为验证记录的一部分，试验应由机器制造商记录。6.3.2制动系统的替代实验室试验可在实验室再进行制动系铣功能试验，菩代实验室试验被用于标定行车制动，销助制动和停车制动，实验室设备宜提供和机器一样的控制压J利流速，按[S09218试验公差在2关以内，试验系统应能乐受并测至制动系统的转短矩，转矩水平应能超过制动保持力或减座制动力，取较大者。对手行车和辅职制动系统,应根据腰带连度决楚制动系统的转速以符合试验婴求（尼6.1.1),对于停车制动系统，应测量最大制动保持转矩，如果实验室试验用于性能验证，血应提供包括名称和地址的试验报告（即：制造南或他代应商的实验室）
6.3.3实验室试验的牵引力计算
用于计弹时，在实验室测的静态的动态的制动转短将被转变为相等的腰带牵引力，该树等的年引力应符台表2的要求，在计算时，应考虑到任何连接履费和制动的传动比：试验文件应包括所有计算。
7机器说明节和标签
制动操纵系统的摄作限制按照制造商的规定应包括下列任一项，司机于册+
一来户机器监视器的指寻符号或报告示值读数，说明书应包括制动系统失效条件下的预防作意车项，因为应用制动或减速器可自动改变起新的制动表现特性《即，位于空挡的变速器的白动变速)或损坏制动停车。如果制动器的磨合由制动器或机器制造商推荐，则制动器的磨合程序应包拆在司机和/或机器的维修手册甲。
机器说明或机露指导衍号中成提供机器的制动驻能力。对十行车和停车制动系统的周期评估应提供一个方法来评价这种表现情况。8试验报告
试验报告至少成包括下列内容：a）依据的国家标准，师：G:B/T19S292014/IS010255：2008b)机器类型：
机器制造商：
机器型号和缩号：免费标准下载网bzxz
制动系统的状态（谢如：新的,运转1 000 h)测试机器的质量，单位为kg：
制造商认可的最大机器质圾.单位为官：制动器种类（例如，钳盘式鼓式，于控或脚控）；制动系统形式(例如：机崛式液乐式、弹酱式、静波力式)；试验路面的织问坡度和横向坡度；制动试验的全部试验结果：
探纵力的级别（见4,2.3)，
接6.1.2静态替代试验的试验设备和片法：n
试验道路的尺尽寸，构造和状态：GB/T19929
9—2014/1S010265.2008
应用分析法及相关证明的参号源；为证实6,3.2和6.3,3的分析验证，与6.3及相关数据有关的计算；
包含实验掌名称和地域的资料。P)
注：制造商或应商的实验室更作符合整个案流，S
GB/T19929—2014/IS010265:2008[]
GB/T 8498--2008
GB/T211522007
1996.IDT)
土方机板
誉考文献
基本类型识别，术语和定义（ISO6165?2006，IDT）土方机械
[3]GB/T25609--2010
(IS017063.2003,IDT)
土方机械
制动系统的性能要求和试验方法（ISO3450轮胎式机器
步行操纵式机器的制动系统
性能要求和试验方法
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