GB/T 30561-2014 起重机 刚性 桥式和门式起重机 GB/T30561-2014 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS 53.020.25
中华人民共和国国家标准
G/T30561-2014
起重机
桥式和门式起重机
Cranes-Stiffness--Bridge and gantry cranes(ISO22986:2002.M0D)
2014-05-06发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委城会
2014-12-01实施
规范性引用文件
术语和定义
主染预设携店
起重机平翼凝动固有率
GB/T 305a1-2C14
附录A（瓷料性附系）主架最大晓度（刚性指数）指导值（未考感起升钢丝纯滑轮组的作用）
附录卫（资料性附录）桥式起重机主桑最小固有额率的指导值（表考虑起升俐丝绳滑轮组的作用）附录（《资料性降录）桥式和门式起重机最小垂直固行题率的片导优（考起升钢丝绳轮红的作用
本标准接啦C1一2009筑出的规刚起草GB/T 305612014
本标准使用重新点草法修改采用ISO22986：20C%起重机刷性桥式和门式起重机3英文版）。本标准与I5022986：20G7的技术差异及其原因赋下：关于规范性引用文件，本标难作了具有技术性异的调整，以适应我困的按术条件，调整的情就英反映在第2章“规范性引用文件中，其体调整如下+用等同采用国际标难的GB/T6974.1代替IS043051;■用等同采用国际标准的GH/16974.5代节1SO)4305-5附录A中增加小车位十有效总情长度的刚性指数公式（A.2)；降录A表气，1中的头增加“适用范围”，“小车位置”项几而在“小车位置“中增珈跨中有效总臂长店选项：
附录A中沿加图A.1，表达起重机小车位丁不同负置的主染刚性指数附录B公式中系数\0.1857*改为*0.192”\：增加了资料性附录C-桥式和门式起重机最小垂直尚有频率的指导值”，起重机整机参与动态振动除起重机主梁以外还成包括满载小车，起升钢丝氣滑轮组、其和起升载荷，国际杯准附录B仅对两端户由支求梁提山了最小固有题常的指导值，而米给出析式和门式起重机整最小固有频率的指导值。
为广使于使用，本标准作了下列编辑性格改，图1中子，的说明政为“预设拱度减大主梁自重载荷产生的静挑度”，图1中增加图示，以分别表示小车位于主梁最人、最小斜率位置的情形：图之中增加一文坐标系：
附录B公式（B,2)中案数\后。”改为\…\本标由中国机站工业联合会提出。本标准山全国起重机械标准化技术委员会（5AC/TC227)归I1。本标准负责起克单位：大原科技大学，北京起重运输机械设计研究院、国家起重运输机械质量监督检验中心。
本标证器加超草单位：江苏万富安机械有股公司本标准负责起草人：徐格宁，林夫全.孙吉泽，林卫国、杨恒，张明点。m
1范围
起重机刚性桥式和门式起重机
GB/T30561—2014
本标准对桥式和门式起重机（以下简称“起垂机\)结构的网性特征一铠度和品有顺率维出工推荐
使与要求
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的：凡是注日期的引用文件，这注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括听有的修改单)适用于本文件。G8/T69741起重机术语第1部分：通用术语(GH/ 6974,1—2008,1504306-1：2007,I3T)GB/T6974.5起重机语第5部分：桥式和门式起重机(GB/T5974.52008,ISO4306c2000,IDT3.
3术语和定义
GB/T674.1和G卫/T6974.6界定的术语和定变适用于本文件4要求
4.1总则
柔性的影响表现为在载荷作用下的弹性变形和固运动放力瞬际作用而导致的报动，起重机结构和机城部件过人的案性能够影响安全使用，应控制弹性变形和振动，以防止出现危险状说，影响起重机正常使用。对于弹性变形和报动的要求取决于起再机的构造，吊载的定位瓶度，控制累统类型和性能以及控制台的位盘：增大附性意味会增加投资成本，并可能需要较人的空问，这对所有的应用并不都是值得的，此外，抵消柔性的可能性视人程度上取决起重机的类型和构造，因此以给而能度或最动的括确吸限值，
弹性变形的基本要求
起再机结构的弹性变形不应：
a）导致起重机或小车与同围勃体和结构发生球撞：妨碍小车带有不超过动载试验的任何载荷时，能够使用所设计的启制动轰统实现启动种制动
妨碍小车带有不超过薛载试验的任何载荷时，安全地停留在基一位骨：d）导致对起重机和小车轨道产生过大的错向或妨碍起至机运行：）导致因机械传动装置错位而产生的部件短寿，过度报动，尽期帮耗或制动尖效。推荐的巢最人度(刚性指数)指导慎见附录A。1
GB/T30561—2014
5主染预设拱度
预设供度对于主梁强度并光影响，可不作其体要求为有助丁满足1.2b)的婴求，可采取特起重机书梁的斜率范由（最大，最小斜率的差)分为数情人致柑等的正，负两部分或减小料率最大值的预设供度方法（见图1)主架新单成考患使其具有斜率最大值的空载小车位盘，并计人其他可能的空载小车及其白重获荷：预设共度的其他可能理是起重机的外观要或对焊接主架经裁荷试验后某此永久变形的补偿，满载小车位于跨中位置时主柔的最大静捞度电
空载小车位于主架×=0.211S位置处的量大斜率距
说明：
）空载小车位于主架跨中位置处的最小斜率西设拱度减去卡染自互找前产！的静绕度；空载小车门重载荷加1总起升级尚产生的展大烧度；跨润：
是升载前的质叶
空截小车(包指其他可能的空小车及其自重段衔)所在位置处主乘的臣大斜半注：图尔取将起世机主整的料范围（大，量小料率的差）分为值大驱相等的正，负两部分（对应主轴我提尚中点以！为正，以下为负的预设供方法图1撬度和斜率
6起重机主粱振动固有频率
对操作人员的影响
GB/T30561-2014
为避免报动造成司机室中操作人员的不适，带有司机室结构的垂育振动固有频率不应小于2H，对于大跨度的起重机，刚性不能满足此限制值要求时允许采用较低的固有频率，应采取对速度的无级控制和平税过渡等措施，使据动的幅值和持续的时间最小化对门式起重机作业中，市起重机主要作业运动引起的本平振动固有随率不应小于0.5Hz（如：卸船机和岸边华装箱起重机的小车运行方向。6.2对造构和强作的影响
可通过控制主桑的制性,诚小振动对起重机结构和操作的影前。矫式起重机主梁最小固有频率的指导值见附录B,析式导门式越重机的最小垂直固有宰的指导俏卧心
注，在教高安下的国尼工轻教率下的生龙6.3焊接箱形梁的尺寸比例
桥式起再机箱形梁的尺比例应满足下列要求：S/h-25:
5/65.对有设控制运行的起再机；$/80,对无级控制运行的起重机。s
跨度；
梁的高度（上下翼缘线间距，见图2）解的宽度左右腔税中载间，见图2)以上尺寸比例也造用于门式起重机的跨度。对十带有恶臂的门式起重机也应采用S/6的限制，若支腿不能提供足够的刚性约束，则S应为包括悬背在内的主梁全长，
主梁尺寸
GB/T 30561—2014
附录A
【资料性附录】
主架最大提度(刚性指数)指导值（末考患起升钢丝绳滑轮组的作用）A.1起重机设计以一个刚性指数I，表征其特性，即跨度（S）或有效悬筛长度（C)除以总起升裁荷与空载小车自重裁荷位于相应使置的最大提度-收3套见图A.1及公式（A.1)和公式（A.2）S
Is-owai
小车位于臂中位置
b）小车位于有效是暂长度位置
起重机小车位于不同位置的主染刚性指数A,2表A.1给出了手虑各种工作制度可接变的刚性脂数值的范围。表A,1可接受的刚性指数值的范围创性者效1
适用范用
需我商定位度行性的起
佳用简单轻制系航的中等定
危精度持性的营通车间起重机
一近用于低是位指度或具有无
级谢经特性的起互机；采用低起速度和低加座度能送到可接受定位精度特性的医车凯
小车位置
有品育长准
B.1总则
附录B
（资料性录）
桥式起重机生采最小固有频率的指导值（未考虑起升钢丝绳滑轮组的作用）GB/T 305612014
对于矫式起重机，主凝的垂直和水固有频率可近似使用公式（B.1)和公式(B.2)进行计算，注：使川公式(B1)和公式(3.2)举行计算时，对所有的量细，案用国际单位制SI的基本单位，即k客,m和B.2垂直固有频率
对下两端自中支序染的垂首固有频率广（忙位Hz),按公式(B1)进行计算，f.
48XEXI
2元（m.+m+0.492×m）5
小车质至，单位为千克kg）
总起升质量（载荷质量与吊具质量之和），单位为下克（）：起重机主染质量，单位为下克（kg）：钢材弹性模量，单位为牛每平方米(N/m）主梁面对于轴的藏面尴性矩，单位为四次方米（m)：起重机跨度,单位为米(m)。
对其估支承条件的「，需要另外的计算方法。B.3水平固有频率
对卡水平固有题率，应考虑主梁和端梁之间的支承条件。起，，和。考虑「这些因素。术平固有频率了（单位Hz)按公式(B.2)进行计算。RXEXI
2y(m./k.,Xm,)xs
式中：
小车质量，单位为下克（kg)：
起更机主架质量，单位为下克（kg）)：E
-钢弹性模，单位为牛每平方来(N/m);主梁惑面对于轴的截面惯性距，单位为四次方米（m*）：起重机疗度,单位为米(m)bzxZ.net
无盘纲常数(质量转化系数).，和是（支承条件系数)应取下列值：对于两端自由支报2。,=0,192 和,= 48；.-对-」两踏尚定支承梁：总。，=,3711和尺。=192。起重机典型值：
顶部运行单粱起更机：k，，-0.1500和.-100，-{B.2)
GB/T30561—2014
顶部运行双案起重机：。。—0,1300和品。—125。B.4固有频率的推荐
当起垂机不能满足某此特辣（如结构模型特征，小事位置，起升钢丝维滑轮组）尊求时·则图B1所示值应规为主梁固有频率，和人、的最小值。这些俏是基于试验和安装经验前获得的。+
说明：
！.部的图綫（连续线)适用下有级控制运行的起机，较的帕载（点则线》适用于无级控制适行的起重机，起蛋机等度5.单米（m)：
轴——周有数率，单位为持装（H：本平同有款率；
垂百固有教幸，
图B, 1
主翠固有频率的指导值了，和「附录C
(资料性附录)
桥式和门式起重机最小垂直固有颇率的指导值《考虑起升钢丝绳滑轮组的作用）GB/T 30561—2014
C1对桥式，门式起西机考志起升钢轻樂措轮组西幸的最小垂自固有题率可度公式（门和公式(C,2)进行计算
C2当满载小车位十桥式起重机士梁跨度中点时，矫式起重机的步直固有频率了（单位H2)，接公式(C.1)进行计算。
m，+(m，=0.492×m
总起升质量（载荷质量与吊其质圣），单位为千克（kg）；Tm
小车（不含吊具）质量，单位为千克（k名）：起机主梁风量.单位为下克（g）：起重机主梁跨度中点刚度，K，
.单位为牛每术(N/m)；
钢材弹性模量，单位为牛每平方米(N/㎡\)；一对主梁多辅截面谨性矩，单位为四次方米（\)：I
起重机跨度，单位为来(m)：
起升钢丝绳指轮组刚度,K，
，单位为牛每米（3/m）；
起升创丝绳调轮组钢丝绳的分支数：起Ⅱ钾纯绿弹性模虽，单位为牛每平方米(N/m）单根起升铜丝蝇鼓而：单位为平方米（m）：起升丝绳滑轮组最大下放长度，单位为米（m）-(0.1)
C.3当满载小车位十门式起重机主染跨度甲点时（别图C.1）门式起重机的垂直固有额率.（单位Hz).按公式(C.2)进行计算。
式中：
总起升质最（载荷质盘与其质量之和），单位为千克（kg)：，
小车（不含吊其)质量，单位为千克（kg)：起重机主梁（跨度段）质量，单位为下克（kz）：起重机主中点巢中质里换算系数：对于儿是臂一刚一乘支阻门架：起，-0.192对于单总舒或双总情双阴性支腿门架：起m—0.475对于有悬降一刚一案支阻门架或无志替双刚性支腿门架，一0.46( .2 >
GB/T 305812:14
起重机主架刚,K。
，单位为牛每米(N/m);
锅材带性模里，单位为牛平方来(/m）；门式起互机门架主架支承条件系数：对于刚一柔支品门架：：48
78元+12
48#-3）
对于双例性支门架：
门式走至机主架与支腿单位刚度比，民I.H.
（(符号垂见图C.2)：
对主需轴的或而无性矩，单位为四次方米（)；起重机的跨度，单位为米（m）；支随假而拆损性矩，单位为四次方米（m)：-支的计算高度，单位为来（m）起升钢丝绳滑轮组的刚度，K，
,(N/T):
起升制丝氧滑轮组制丝蝇的分支数：定起升钢丝绝的弹性模量，单位为牛每平方来（N/m\）；单根起开年丝绝的截面积，单位为平方来（m）：起开钢丝绳轮最大下放长度，单位为米（m）,T,一
驻医中m=+点州
图C.1小车位于跨中的门式起重机振动模型图C.2
主梁与支胆单位网度比
GB/T30561—2014
C.4当满载小车位于门式起重机情端时（见图C.3),门式起重机的垂直调有频率于单位H），仍可按公式(C.2)进行计算，但应作以下变换电，=0,3(门式起重机主梁悬臂端集中质量换算系数）班，m+erm
式(C,2)中：
门式起重机主辩总停段的质量：K
门式起重机主案悬群端的刚度：刘于—刚一乘支脏门式越重机士染最降端的朗度：K“C(C+s）3E
3F(8E-12)
对于双刚性支腿门式起重土巢悬臂端的刚魔，K。c[C(812)+S(8元—3)
有效是昏长度。
两+一两
小车位于恩臂端的门式起重机振动模型心,5推举的国有题率值可接附录B中B,1取值或山试验硫定。注：使用公式小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。