GA/T 1133-2014 基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定 GA/T1133-2014 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS43.020
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T1133-—2014
基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定Vehicle speed identification based on video2014-02-10发布
中华人民共和国公安部
2014-05-01实施
GA/T 1133—2014
前言…
2术语和定义
3鉴定要求
4固定式频图像的车辆行驶速度计算方法5车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法鉴定意见表述
附图要求
附录A（资料性附录）
附录B(资料性附录）
附录C(资料性附录）
附录D(资料性附录)
参考文献
鉴定委托书式样
固定式视频图像两轴汽车转弯或沿曲线路行驶速度计算方法.车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法附图示例
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。本标准负责起草单位：北京市公安局公安交通管理局。GA/T1133—2014
本标准参与起草单位：交通运输部公路科学研究所、法大法庭科学技术鉴定研究所、公安部交通管理科学研究所。
本标准主要起草人：张雷、张琳、梅冰松、张杰、来剑戈、王连明、程刚、陈宏云、王嘉、王超勇、王淳浩、陈谦、刘晓阳、于媛媛。
1范围
基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定本标难规定了基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定的要求和方法。本标准适用于对视频图像中车辆行驶速度的技术鉴定。2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。2.1
视频图像
利用视频摄录设备获取的动态图像信息。2.2
video recorded by fixedvideo recorder固定式视频图像
固定式视频摄录设备记录的视频图像。2.3
videorecordedbymobilevideorecorder车载式视频图像
车载式视频摄录设备记录的视频图像，2.4
视频图像质量videoquality
视频图像的清晰程度和畸变程度。2.5
视频图像的连续性
video continuity
符合人眼视觉暂留特性的视额图像中活动内容的连贯性和流畅性。［GB20815—2006，定义3.9]
日标车辆target vehicle
视频图像中需鉴定其行驶速度的车辆。2.7
视频图像关注区域video regionof interest视额图像中能够显示目标车辆运动轨迹的区域。2.8
道路环境参照物
road environmental referenceGA/T1133-2014
为计算目标车辆行驶速度面选取的视频图像中具有明显特征的道路环境标识固定物。包括车行道分界线、路口导向线、人行横道线、灯杆、路树、建筑物等。2.9
target vehicle reference
目标车辆参照物
为计算目标车辆行驶速度而选取的视频图像中目标车辆具有明显特征的固定位置。包括目标车辆前后端点、前后轮轮心、前后灯具端点、车窗玻璃前后端点等-rKacadiaiKAca
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虚拟参照物virtualreference
为确定目标车辆通过某一空间位置所用时间面在视赖图像中设定的点或线。2.11
参照距商distancebetween two references两个参照物特征点或其投影之间的距离：2.12
目标车辆行驶距driving distance of targetvehicle目标车辆通过参照物特征点或其投影时日标车辆质心的位移量。2.13
目标车辆行驶速度speedoftargetvehicle视频图像中目标车辆通过行驶距离时目标车辆质心的平均线速度。3鉴定要求
3.1鉴定委托
委托单位应向鉴定机构提供车辆行驶速度鉴定委托书、视频图像、道路交通事故现场图、道路交通事故现场勘查笔录，目标车辆技术信息等材料。视频图像应为原始资料，或虽经处理但顿率，显示时间、图像元素位置均未发生变动的视频图像。鉴定委托书式样参见附录A。3.2视频图像
3.2.1视频图像播放流畅，顿率稳定。3.2.2视频图像画面清晰，肉眼可以分辨目标车辆外观特征、运动轨迹，能够在图像范围内有效选取或设定参照物
3.2.3使用通用播放器或摄录设备附带的专用播放器，能够实现视频图像的逐赖播放和截图功能。3.2.4在视频图像关注区域内，应检验视频摄录设备的位置、内外参数是否发生过变动。视频摄录设备的位置、内外参数发生变动的，应保证能够在视频图像范围内有效选取或设定参照物。3.3模拟实验
3.3.1当视频图像中无法直接确定参照物或参照距离时，可采用在事发地点进行模拟实验的方法确定参照物或参照距离。
3.3.2模拟实验时，应保证视频摄录设备的位置、内外参数与原始位置、内外参数一致。3.4鉴定方法
3.4.1视频图像的显示时间应校准，以校准后的时间作为计算用时间。3.4.2确定目标车辆在视频图像中出现的时间和位置。3.4.3逐顿观察并确定目标车辆在视频图像中的运动轨迹，分析和判定目标车辆在视频图像关注区域内的速度变化规律。
3.4.4在视频图像关注区域内按以下原则选取或设定参照物：a）道路环境参照物应尽量选取车行道分界线、人行横道线、路口导向线、路侧电线杆、灯杆、树木等具有明显特征的固定物：
b）目标车辆参照物应选取目标车辆前后端点、前后轮轮心、前后灯具端点、车窗玻璃前后端点、轮胎与地面接触点等特征位置；2
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e）虚拟参照物的设定应便于确定目标车辆通过该空间位置所用的时间，宜将虚拟参照物设定在与目标车辆某一特征点，道路环境参照物某一边缘线或端点重合的位置；d）计算结果的区间值较大不能满足鉴定要求时，可以采用在图像关注区域范围内选取不同道路环境参照物或目标车辆参照物的方法进行比对计算，选取区间值较小的作为最终计算结果；e)无法有效选取参照物或对参照物有疑问的，应对事发地点或车辆进行勘验3.4.5逐顿播放确定视频图像的顿率和目标车辆通过参照物的颠数，计算目标车辆通过参照物所用时间。采用整顿计数方法不能满足鉴定要求时，对目标车辆在图像关注区域呈勾速直线运动状态的，可以采用顿间差分法精确计算。
3.4.6根据委托方提供的现场斯查、车辆技术参数等数据，或鉴定机构采用人工测量摄影测量等方法获得的补充勘测数据，确定参照距离和目标车辆的行驶距离。3.4.7当目标车辆的行驶距离能够精确测量时应按照目标车辆行驶距离计算自标车辆行驶速度：当目标车辆的行驶距离无法精确测量时，应按照参照距离计算目标车辆行驶速度的范围。4固定式视频图像的车辆行驶速度计算方法4.1直线行驶的速度
4.1.1利用道路环境参照距离计算车辆行驶速度利用道路环境参照距离计算车辆行驶速度的方法如下：逐赖检测视频图像，观测视频图像的赖率，计算相邻两赖图像之间的间隔时间1a
b）选两个道路环境参照物和一个目标车辆特征点：c）记录目标车辆特征点或其路面投影位置通过两个道路环境参照物所用图像赖数n=（ni.n)，其中nn
测量视频图像中两个道路环境参照物之间的距离Sd
e）确定目标车辆特征点通过两个道路环境参照物时的行驶速度，见式（1）：SST
D采用摄影测量等技术能够精确测量目标车辆在N颅内的行驶距离S时，目标车辆的行驶速度见式（2）：
4.1.2利用目标车辆参照距离计算车辆行驶速度利用目标车辆参照距离计算车辆行驶速度的方法如下：a）逐赖检测视频图像，观测视频图像的赖率！，计算相邻两赖图像之间的间隔时间！（2)
b）在目标车辆同侧车身表面距地等高位置上选取两个至车辆织向对称面等距离的特征点：选取一个道路环境参照物或设定一个虚拟参照物：e
记录目标车辆两个特征点通过该参照物所用图像顿数n=（ntnz），其中n测量目标车辆两个特征点之间的距离S：c
iiKacaQiaiKAca
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）用式(1)或式(2)计算目标车辆两个特征点通过该参照物时的行驶速度。4.2转奇或沿曲线路行驶的速度
4.2.1单刚体车辆的行驶速度
4.2.1.1两轴汽车的行驶速度
两轴汽车在视频图像中转弯或沿曲线路行驶时的速度计算公式和极限值见表1.公式推导参见附录B。
表1两轴汽车转弯或沿曲线路行驶时的速度目标车辆
行驶状态
左转弯
右转弯
式中：
规频摄录
段备位置
视频摄录投备
拍摄到目标车
辆左侧
视频摄录设备
拍摄到日标车
辆右侧
视频摄录设备
拍摄到目标车
辆左侧
视颜摄录设备
拍摄到目标车
辆右侧
目标车辆的行驶速度：
目标车辆的行驶速度
目标车辆行驶速度的下限值：
日标车辆行驶速度的上限值：
视赖图像的顿率
n=(nimn)
B+Q）+P
极限速度
左后轮的
行驶速度
为下限值
右前轮的
行驶速度
为上限值
左前轮的
行驶速度
为上限值
右后轮的
行驶速度
为下限值
—日标车辆同侧前轮至同侧后轮通过某一参照物时所用图像赖数，其中前准：：目标车辆的轴距：
目标车辆的轮距
目标车辆的质心沿车身纵轴方向距左后轮轮心的距高：目标车辆的质心垂直于车身纵轴方向距左后轮轮心的距离：目标车辆左前轮胎与地面接触点移动的距离：目标车辆左后轮胎与地面接触点移动的距离：日标车辆右前轮胎与地面接触点移动的距离：目标车辆右后轮胎与地面接触点移动的距离，4.2.1.2多轴汽车的行驶速度
极限值
对于多轴汽车的行驶速度，应先将多轴汽车等效为两轴汽车，再按两轴汽车行驶速度计算方法进行计算。等效方法应符合以下原则：a）对于只用前桥转向的三轴汽车，用一根与中、后轮轴线等距离的平行线作为与原三轴汽车相当4
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的双轴汽车的后轮轴线，根据目标车辆车轮间的相互位置关系求出目标车辆质心的角速度和转考半径，参照附录B的方法计算目标车辆的行驶速度；b）对于利用第一、第二两车桥转向的四轴汽车，用一根与第三、第四两轴轴线等距离的平行线作为与原四轴汽车相当的双轴汽车的后轮轴线，并以第三、第四两桥轴线之间的中间平行线为基线，根据目标车辆车轮间的相互位置关系求出目标车辆质心的角速度和转弯半径，参照附录B的方法计算目标车辆的行驶速度。2多刚体车辆的行驶速度
对于汽车列车、拖拉机运输机组等多刚体车辆，以牵引车或第一节车体的行驶速度作为目标车辆的行驶速度。
5车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法参见附录C。6鉴定意见表述
鉴定意见表述为
a)目标车辆某特征点通过参照物1和参照物2之间的行驶速度为b）且标车辆第一特征点至第二特征点通过某参照物时的行驶速度为目标车辆在视频图像时刻1至时刻2之间的行驶速度为c
注，普下划线格式的内客应按鉴定实际情况填写。7附图要求
7.1鉴定意见书中应包含附图，附图示例参见附录Dkm/h
7.2所附图片应为视频图像上靓取的原始画面，能够反映规频监控的显示时间、拍摄地点，目标车辆、参照物等信息。
7.3所附图片应标注参照物的文字和图形信息。7.4每幅画面应标注视频图像的顿数信息。7.5附图应能完整清晰反映出目标车辆通过参照物时的过程。5
-iiKacaQiaiKAca
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鉴定委托书式样见图A.1。
委托单位
委托时间
事故时间
事故地点
当事人
简要案情
委托事项
规频图像序号
视额1
规频2
规频3
规频4
委托单位
鉴定单位
附录A
（资料性附录）
鉴定委托书式样
视频图像车辆行驶速度鉴定委托书委托人姓名bzxZ.net
联系电话
案件性质
单位或住址
规频图像XX中YY车的行驶速度
送检材料
文件格式
车辆类型
待检画面区间
时分秒一
时分秒
时分秒
时分秒
图A1鉴定委托书式样
车牌号
时分题
时分秒
时分秒
时分秒
签字（盖章）
签字盖章）
附录B
（资料性附录）
固定式视频图像两轴汽车转弯或沿曲线路行驶速度计算方法GA/T 1133—2014
以两轴汽车左转弯，视频摄录设备拍摄到目标车辆左侧为例，两轴汽车转弯的示意图如图B.1所示。
图B.1两轴汽车左转弯示意图
目标车辆行驶速度的计算步骤如下a）逐颠检测视频图像，观测视赖图像的顿率了，计算相邻两顿图像之间的间隔时间！b)
选取或设定某一参照物：
记录目标车辆左前轮至左后轮通过该参照物时所用图像题数n=（n，），其中ni录时间T=t×n：
确定目标车辆的轴距L和轮距B：d)
测量目标车辆左前轮胎与地而接触点移动的距离,左后轮胎与地面接触点移动的距高s2根据目标车辆车轮间的相互位置关系，确定目标车辆质心的角速度和左后轮的转弯半径0
R:+见式(B.1)和式(B.2)：
.（B.1)
g）测量目标车辆质心距左后轮轮心沿车身织轴方向的距离P和垂直于车身纵轴方向的距离Q：h）计算目标车辆质心的转弯半径R，见式（B.3)：R-R+QY+P
i）计算目标车辆的行驶速度，见式（B4)：S2XI
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.(B.3)
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Vsi-si
Wsi-st
....CB.4)
在实际应用中，可通过计算左后轮的行驶速度给出目标车辆行驶速度的下限值，见式（B.5）：W min
...B.5
附录C
（资料性附录）
车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法C.1车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法c.1.1
安装车载式视频摄录设备车辆的行驶速度C.1.1.1直线行驶的速度
C.1.1.1.1计算原理
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如图C.1所示，沿道路方向选取视频图像中两个道路环境参照物，并测量参照距离S选取视频图像的某一视角方向，确定该视角与车身的交点O.以该交点作为虚拟参照物，沿同一视角方向观测虚拟参照物通过两个道路环境参照物的时间间隔工，计算目标车辆的行驶速度行驶方向
参黑物2
图C.1目标车辆直线行驶示意图
C.1.1.1.2视角方向和交点0的选择原则宜将交点O沿某一视角方向设定在与参照物1或参照物2重合的位置。C.1.1.1.3计算步骤
计算步骤如下：
逐恼检测视题图像，观测视频图像的顿率了，计算相邻两顿图像之间的间隔时间！选取两个道路环境参照物作为参照物1和参照物2；b)
选取视题图像的某一视角方向，确定该视角与车身的交点0并作为磁拟参照物：记录交点O沿视角方向通过两个道路环境参照物之间的图像顿数n=（nin），其中n测量参照距离S
用式（1）或式（2)计算目标车辆的视频图像同一视野位置通过两个参照物时的行驶速度。9
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