GB/T 18029.14-2012 轮椅车 第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统 要求和测 GB/T18029.14-2012 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS11.180
中华人民共和国国家标准
GB/T18029.14—2012/ISO7176-14:2008轮椅车第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统
要求和测试方法
Wheelchairs-Part 14: Power and control systems for electrically poweredwheelchairs and scooter-Requirements and test methods（ISO7176-14:2008IDT）
2012-12-31发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2013-05-01实施
GB/T18029.14—2012/ISO7176-14:2008前言
1范围
规范性引用文件
术语和定义
4设备
被测试轮椅车的准备
测试指导
一故障的安全性
电击、灼伤、燃烧和爆炸的保护10
人类工程学
耐用性
电器连接
错误使用与滥用
随轮椅车提供有关控制系统的资料15
16检验报告
公布结果
附录A（资料性附录）
轮椅车导线规格
参考文献
GB/T18029《轮椅车8由以下部分组成：第1部分：静态稳定性的测定；
第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定；第3部分：制动器的测定；
GB/T18029.14-—2012/ISO7176-14.2008一-第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定一一第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定；一第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定；第7部分：座位和车轮尺寸的测量方法；第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法；第9部分：电动轮椅车的气候试验方法；一一第10部分：电动轮椅车越障能力的测定；第11部分：测试用假人；
第13部分：测试表面摩擦系数的测定；一第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求；第16部分：座（靠）垫阻燃性的要求和测试方法；——第17部分：电动轮椅车控制器的界面；第18部分：上下楼装置；
第19部分：用于机动车的轮式移动装置；—第20部分：站立式轮椅车性能的测定，第21部分：电磁兼容性的要求和测试方法；第22部分：调节程序；
第23部分：护理者操作的爬楼梯装置的要求和测试方法；第24部分：乘坐者操纵的爬楼梯装置的要求和测试方法；第25部分：电池和充电器的要求和测试方法；第26部分：术语。
本部分等同采用ISO7176-14：20084轮椅车第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法》英文版）。与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：-GB/T7593机动工业车辆驾驶员控制装置及其他显示装置用符号（GB/T7593一2008，ISO3287:1999,IDT)
—-GB/T18029.3轮椅车第3部分：制动器的测定（GB/T18029.3—2008，ISO7176-3：2003，IDT)
GB/T18029.4
第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定轮椅车
(GB/T18029.4—2009，ISO7176-4:1997,IDT)GB/T18029.6轮椅车第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定(GB/T18029.6—2009ISO7176-6:2001,IDT)GB/T18029.9轮椅车第9部分：电动轮椅车的气候试验方法（GB/T18029.9—2008，1
GB/T18029.142012/IS07176-14:2008ISO7176-9:2001.IDT)
-GB/T18029.11轮车第11部分：测试用假人（GB/T18029.11—2008ISO7176-11：1992,DT
GB/T18029.13轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定（GB/T18029.132008ISO7176-13:1989,IDT)
-GB/T18029.15轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（GB/T18029.15-2008,ISO7176-15.1996,DT)
GB/T18029.22轮椅车第22部分：调节程序（GB/T18029.22—2009，ISO7176-22.2000IDT)
电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级（IK代码）（GB/T20138—2006GB/T20138
IEC62262:2002.IDT)
-GB9706.1医用电气设备第1部分：安全通用要求（GB9706.1—2007，IEC60601-1：1988IDT)
GB/T16842
外壳对人和设备的防护检验用试具（GB/T16842-一2008，IEC61032：1997IDT)
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承扭识别这些专利的责在本部分由中华人民共和国民政部提出。本部分由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会（SCA/TC148）归口。本标准起草单位：国家康复辅具研究中心、佛山东方医疗设备厂有限公司、国家康复辅具质量监督检验中心、上海互邦医疗器械有限公司。本标准主要起草人：闫和平、赵次舞、谷慧茹、单新颖、赵键荣1
iiKacaOiaiKAea
GB/T18029.14—2012/ISO7176-14:2008GB/T18029的本部分对在倾斜测试平面上进行的轮椅车测试做出一些规定，这些测试不是为了评估在最大坡度时轮椅车的可操作性能，而是为了发现轮椅车在故障状况下可能发生的任何运转状态的变化，这些变化在轮椅车处于斜面上运行时更容易被发现。为方便起见，可将倾斜测试平面做成固定斜坡，作为轮椅车可能操作使用的具有代表性的坡度本部分对测试环境的温度范围进行了限制，其目的是为了便于比较轮椅车在正常操作时和引人故障时的性能。
GB/T18029.14--2012/IS07176-14.2008轮椅车第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统
要求和测试方法
警示：GB/T18029的本部分提示，在操作中如果不采取适当的预防措施，可能会伤及人身。本部分仅提供相关的技术适用性，并不免除那些与健康和安全有关的法律义务的执行或委托测试。对于可能造成轮椅车出现危险动作的测试，建议在进行测试之前，充分估计可能出现的结果，以便进行妥当的安排，使危险降到最低。
1范围
GB/T18029的本部分规定了电动轮椅车和电动代步车的动力和控制系统的要求及相关的测试方法。本部分规定的安全和性能要求，适用于在正常使用以及操作不当和发生故障的情况。本部分还规定了操纵控制器所需力的测量方法及某些操作所需力的范围。GB/T18029的本部分适用于最大速度不超过15km/h，用于室内型、室外型和道路型，且限于在GB/T18029.11规定的使用者质量范围内的残障者一人乘坐的电动轮椅车和电动代步车。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。ISO3287机动工业车辆驾驶员控制装置及其它显示装置用符号（PoweredindustrialtrucksSymbols foroperatorcontrolsand otherdisplays)ISO7176-3轮椅车第3部分：制动器的测定（Wheelchairs-Part3：Determinationofeffectivenessofbrakes)
ISO7176-4轮椅车第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定（Wheelchairs—Part4:Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for determination of theoretical distancerange)
ISO7176-6轮椅车第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定（Wheelchairs—Part 6:Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs)ISO7176-9轮椅车第9部分：电动轮椅车的气候试验方法（Wheelchairs—Part9：Climatictests for electric wheelchairs)ISO7176-11轮椅车第11部分：测试用假人（Wheelchairs-Part11：Testdummies）ISO7176-13轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定（Wheelchairs-Part13：Determina-tion of coefficient of friction of test surfaces)ISO7176-15轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（Wheelchairs—Part15：Re-quirements for information disclosure, documentation and labeling)ISO7176-22轮椅车第22部分：调节程序（Wheelchairs—Part22：Set-upprocedures）ISO7176-26轮椅车第26部分：术语（Wheelchairs—Part26：Vocabulary）KacaOnaiKAca
GB/T18029.14—2012/ISO7176-14:2008IEC60529外壳防护等级（IP代码）（Degreesofprotectionprovidedbyenclosures（IPCode)）IEC60601-1医用电气设备第1部分：安全通用要求（Medicalelectricalequipment一Part1：General requirements forbasic safetyand essential performance)IEC60601-1-2通用电气设备第1-2部分：安全通用要求并列标准：电磁兼容要求和试验(Medical electrical equipment-Part 1-2:General requirements for bnsic safety and essential performance-Collateral standard:Electromagnetic compatibilityRequirements and tests)IEC61032外壳对人员和设备的防护一检验用的探头（Protectionofpersonsandequipmentbyenclosures--Probesforverification)IEC62262电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级（IK代码：（Degreesofprotectionprovidedby enclosures forelectrical equipment against external mechanical impacts (IK code))EN563机械安全一可接触表面的温度一对热表面建立温度起姓值的人类工程学数据（Safetyofmachinery-Temperatures of touchable surfaces-Ergonomics data to establish temperature limit val-ues for hot surfaces)
EN12182残疾人辅助器具
一般要求和测试方法（TechnicalaidsfordisabledpersonsGeneralrequirements and test methods)EN30993-1医疗设备的生物学评估第1部分测试选择指导（Biologicalevaluationofmedicaldevices-Part I: Guidance on selection of tests)UL94设备零部件中塑料材料可燃性测试3术语和定义
ISO7176-26给出的定义以及下列定义适用于GB/T18029的本部分。3.1
标称电压nominal voltage
用来标明或识别电池的近似电压值。［改编于IEV482-03-31IEV（InternationalElectrotechnicalVocabulary）国际电工词汇]3.2
命令信号command signal
控制装置发出的电信号。
controldevice
控制装置
操作者用来操控轮椅车移动速度和（或)方向的装置。注：控制装置可作为控制器的一个组成部分。3.4
控制器controller
将操作者发出的移动速度和（或）方向指令转换为给电机提供（配送）相应电能的所有电器装置、电路及安放电器电路的壳体。
挤压点pinchpoint
移动部件接触到或接近另一个部件以致于第三个部件在此处受损或受挤压的位置。2
电池battery
GB/T18029.14—2012/ISO7176-14:2008一个或一个以上用必要的装置（如外壳，接线端子、标识和保护装置）组装在一起的供电单元。［改编于IEV482-01-04]
电池室batterycompartmenat
可拆卸或不可拆卸的、可放置一个或一个以上电池的壳体。电池盒batterypack
内装一个或一个以上电池、可拆卸的电池室。注：如果轮椅车无可拆卸的电池室，则单一电池为电池盒。3.9
电池组battery set
一组互相连接并作为轮椅车电源的电池。3.10
电池充电器batterycharger
可将电池组与供电电源连接起来并使电池充电的装置。3.11
截止电压cut-off voltage
规定的电池放电结束时的电压。3.12
危险处境
hazardous situation
使人、财产或环境处于一个或一个以上的危险中的情况。［IEC60601-1]
危险hazard
潜在的伤害或损坏源。
[IEC60601-1]
伤窖harm
对人、畜身体的损伤，对财产或环境的损害。［IEC60601-1]
外壳enclosure
能防止设备受到某些外部影响并在各个方向防止直接接触的设备部件。注1：外壳用于保护设备不受机械冲击的不良影响。注2：开口状或其他任何形式（不管是安装在外壳上或与外壳一体）的电池，只要能阻碍或限制规定的测试探针进入，则被视为外壳的一部分，不使用钥匙或工具可从外壳上拆下的电池除外。3.16
容量capacity下载标准就来标准下载网
在规定的放电条件下，电池能释放的电荷量。注：电荷量（电量）的国际单位是库仑[1C=1A·s（安培秒）J，但在实际应用中，容量通常用安培小时（A·h）来表示。
[IEV482-03-14]
rKacaOhaiKAca
GB/T18029.14—2012/ISO7176-14:20083.17
额定容量ratedcapacity
在规定的条件下测定的、由制造商公布的电池容量值。[IEV482-03-15]
放电率discharge rate
电池放电时的电流值。
注：放电率是额定容量除以相应的放电时间，得到的电流值。[IEV482-03-25]
充电率chargerate
可充电电池充电时的电流值。
注：充电率用I,=C./n表示，式中C为制造商公布的额定容量，n为额定容量的放电小时数。[IEV482-05-45]
理论充电状态theoretical state of charge以已知的充电率在已知时间内，向一个已完全放电的电池加人电荷，或者估计一个已充满电的电池，以已知的放电率在已知时间内进行放电的剩余电荷，用额定容量的百分比表示。3.21
端子（引出端）terminal
设备、电路或供电网的导电部件，使设备、电路或供电网能够与一个或多个外部导体进行连接。[IEV151-12-12]
注：可拆除的螺栓、螺丝和紧固件不能作为端子的一个部件，3.22
模拟信号analoguesignal
描述信息的特性量在一段连续时间内任一瞬时有不同的取值的信号。注：如一个模拟信号能连续跟踪另一个物理量表示的信息的值。[IEV702-04-02]
泄漏电流
leakagecurrent
在不需要导电的线路上的电流（短路除外）。[IEV151-15-49]
4设备
4.1倾斜测试平台：平台表面应有足够的摩擦（符合ISO7176-13的规定），以确保测试时轮子在最小限度内滑动，应有足够的尺寸以保证被测轮椅车在其上完成GB/T18029本部分的测试，平台应有标志用来测量轮椅车的停车距离。
此测试道与水平面的夹角应固定为3°或6°，加载后的轮椅车（见5.2)以大于0.5km/h的速度爬上3的斜面后再爬较陡的斜面。
注：通常尺寸为6m×1.5m的测试平台即适合在其上进行最大速度为6km/h的测试，4.2水平测试平台：应具有与倾斜测试平台（见4.1）相同的摩擦特性，并有足够的尺寸使被测轮椅车4
在其上进行GB/T18029本部分的测试。GB/T18029.142012/IS07176-14.2008注：通常尺寸为6m×1.5m的平台即适合最大速度为6km/h的轮椅车在其上进行测试4.3噪声测试区域：在环境噪声不超过55dB（A声级）的室内水平面上标记出测试道，该测试道应有足够长的距离以使轮椅车在到达测试区域（按10.6的规定）之前达到最大速度，并能在测试区域之外安全停车。
4.4速度仪：或其他用于测量轮椅车速度的设施，量程为0km/h～20km/h，精度为士0.5km/h。4.5测量轮椅车制动距离的工具：精度为士100mm。注：测量速度和制动距离达到所要求的精度至关重要，达到要求的方法包括：a）能检测测试平面上的反光带或光源的光电管开关b）能记录走过距离的“第五轮”，该装置能够通过中断开关启动。4.6电压源：电压可在0.25Ug~1.5U，范围内可调，其中U，为电池组的额定电压，单位为V。电压源应能提供轮椅车使用电池工作时从电池组获得的峰值电流，并能够在轮椅车工作时降低峰值电流将其返还至电池。电压的变化应不超过U的5%，电流的变化范围相同。4.7B型测试探针：应符合ISO61032的规定。4.818#测试探针：应符合ISO61032的规定。4.911#测试探针：应符合IS061032的规定，并能安装在4.11所规定的测力仪上，如图1所示。单位为毫米
说明：
一测力仪：
2挡板，
图111#测试探针（资料性）
4.10小型直杆式测试探针：结构应符合18#探针的规定，不带关节，可带或不带延长手柄并能安装在4.11所规定的测力仪上。
4.11测力仪：量程为0N～150N，刻度值为1N.精度为士1N。5
rKacaOnaiKAea
GB/T18029.14—2012/ISO7176-14:20084.12控制装置力测重仪器：量程为0N~10N，刻度值为0.1N，精肥为士0.1N，能安装半径5mm士0.2mm的硬质球形端套。
4.13空气正压力测量装置：能测量相对于当地大气压的正压力，量程为0kPa20kPa，刻度值为200Pa，精度为士200Pa。
4.14空气负压力测量装置：能测量相对于当地大气压的负压力，量程为0kPa～20kPa，刻度值为200Pa，精度为200Pa。
4.15测试电路：按图2和图3布置，并应包括下列设施和元器件：a）直流电流表，测量范围0mA~10mA，刻度值为1mA，精度不小于±1mA，能承受100mA的电流；
b）电阻值为R士5%（单位为Q)的电阻，R由式(1）得出：R
式中：
U轮椅车电池组的额定电压，单位为V。例如：轮椅车电池组的电压为12V，R为120Q；轮椅车电池组的电压为24V，R为240Q。电阻的最小功率P(单位为W)由式(2)得出：P=0.1U
）11#测试探针（见4.9）。
说明：
1———测试探针：
2——轮格车电池组，
图2正极配置的测试电路
说明：
1—一测试探针：
轮椅车电池组
图3负极配置的测试电路
（2）
4.16断路器：手动操作，能切断可能从电池或电池组输出的最大电流，使此装置两端导线的压降不超过电池组额定电压的士10%。
注：典型的轮椅车最大短路电流能达到数百安培。4.17支撑轮椅车的装置：能垂直且稳固的将轮椅车提升至离开地面，从而使所有轮子能自由转动的装置。
4.18声级计：精度士3dB(A加权）。4.19热电偶：温度指示精度士2℃。4.20测量电机电流的设施：精度为轮椅车电机最大堵转电流的士5%。4.21测试道：应符合ISO7176-4的规定。6
4.22电压表：能测量电池电压，精度为士1%。4.23可变电阻：能在20kQ~1Ma的范围内调节。5被测试轮椅车的准备
5.1轮椅车调节
按ISO7176-22的规定调节轮椅车。注：在有些测试中电池设置有改变。5.2轮椅车加载
GB/T18029.14—2012/ISO7176-14:2008如果要求进行特定的测试，轮椅车应按下列方法之一加载：a）按本部分选择和固定，并按ISO7176-22的规定加载假人：b）测试操作员加上配重，使其质量平均分布在轮椅车的座位上，且总质量与a)所规定的假人质量相等，误差为+kg.
如果轮椅车座位前端装有骨盆支撑装置，应用此支撑装置对假人限位。如果用测试操作员加载，应采取适当的措施，确保测试操作员的人身安全。注：在座位前端装有骨盆支择装置的轮椅车上用测试操作员加载较危险，例如，当需要操作员快速离开轮椅车时比较围难。
5.3轮椅车特性
按ISO7176-6规定的方法测量并记录轮椅车在水平面上行驶的最大速度V。按ISO7176-3规定的方法测量并记录轮椅车从斜坡（见4.1)上以（0.5士0.05）×V的速度正常行驶下坡时的最大停车距离LI。
5.4轮椅车文件
向制造商索取轮椅车电器线路图。5.5记录
每一项测试后应记录下列信息：a）规定用手测试配备的轮椅车：b）所有身体支撑系统可调节部件的位置；电池制造商及电池型号：
&）加载的测试用假人或操作员(若使用)的质量和配置。6测试指导
6.1测试顺序
除非在测试方法中特别说明，验证第7章～第14章要求的测试可按任意顺序进行。在开始每一项测试前，应将前一项测试时对轮椅车造成的所有变化全部恢复，并将前一项测试后所有损坏部件进行修复或更换。
6.2电池
制造商应公布电池的额定电压和截止电压。7
TKacaOhaiKAea
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