GB/T 30321-2013 地理信息 基于位置服务 多模式路径规划与导航 GB/T30321-2013 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net
本标准定义了多模式路径规划与导航的数据类型以及与这些数据类型相关联的操作。本标准为定义网络服务而设计,无线设备可以通过驻留网上的代理服务器应用获得这种网络服务,但不局限于此环境。
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准使用翻译法等同采用ISO19134:2007《地理信息 基于位置服务 多模式路径规划与导航》。
与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:
———GB/T22022—2008 地理信息 时间模式(ISO19108:2002,IDT)
———GB/T23707—2009 地理信息 空间模式(ISO19107:2003,IDT)
本标准由国家测绘地理信息局提出。
本标准由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归口。
本标准起草单位:北京超图软件股份有限公司、中国科学院地理信息产业发展中心、北京四维图新科技股份有限公司。
本标准起草人:梁军、李楷、杨海燕、孟宇、孙玉国、王少华。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注明日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
ISO19101 地理信息 参考模型(Geographicinformation—Referencemodel)
ISO19107 地理信息 空间模式(Geographicinformation—Spatialschema)
ISO19108 地理信息 时间模式(Geographicinformation—Temporalschema)
ISO19112 地理信息 基于地理标识符的空间参考(Geographicinformation—Spatial referencingbygeographicidentifiers)
ISO19133:2005 地理信息 基于位置的服务 跟踪与导航(Geographicinformation—Locationbasedservices—
Trackingandnavigation)
前言 Ⅰ
引言 Ⅱ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 一致性 1
4 术语和定义 1
5 符号与缩略语 3
5.1 缩略语 3
5.2 UML符号 4
5.3 包缩写 4
6 多模式路径规划与导航服务 4
6.1 语义 4
6.2 多模式网络 5
6.3 多模式路径规划 17
6.4 多模式约束和提示 22
6.5 多模式导航服务 24
6.6 多模式成本函数 27
附录A (规范性附录) 抽象测试套件 29
附录B(资料性附录) 路径规划与导航的多模式成本函数 31
参考文献 35

ICS07.040.35.240.70
中华人民共和国国家标准
GB/T30321—2013/ISO19134:2007地理信息
基于位置服务
多模式路径规划与导航
Geographic information-Location-based services-Multimodal routing and navigation（ISO19134:2007,IDT）
2013-12-31发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2014-06-01实施
GB/T30321-2013/ISO19134:2007前言
1范围
2规范性引用文件免费标准下载网bzxz
一致性
4术语和定义
5符号与缩略语
5.1缩略语
5.2UML符号
5.3包缩写
6多模式路径规划与导航服务
6.1语义
多模式网络
多模式路径规划
多模式约束和提示
多模式导航服务…
多模式成本函数
附录A（规范性附录）
附录B（资料性附录）
参考文献
抽象测试套件
路径规划与导航的多模式成本函数22
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草GB/T30321-2013/1SO19134:2007多模式路径规划与导
本标准使用翻译法等同采用ISO19134：2007《地理信息基于位置服务
与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：GB/T22022—2008地理信息时间模式（ISO19108:2002.IDT）9地理信息空间模式（ISO19107：2003，IDT）GB/T23707-2009
本标准由国家测绘地理信息局提出。本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。本标准起草单位：北京超图软件股份有限公司、中国科学院地理信息产业发展中心北京四维图新科技股份有限公司。
本标准起草人，梁军、李楷、杨海燕、孟宇、孙玉国、王少华GB/T30321-2013/S019134:2007
在日常生活中，一个典型的出行活动涉及多种交通方式，例如，步行、驾车、停车换乘、大众交道和出租汽车等。出行者经常面临的间题就是找到几种交通方式组合的最佳或者最优路径，并且需要考患从出发地到目的地，途经预定活动的地点（途径点），如购物或约会：考虑满足约束序列，例如”活动1在活动2之前完成、位置1在位置2之前到达等”。典型的城际旅行者则面临决定以何种交通方式在哪个站点（连接点）进行换乘，以便在从出发地到目的地的所有的交通方式中做出决定。这项决定将取决于总成本，包括里程、泊车、路径、停靠站点（连接点）、中途停车等，本标准提供了一种概念模式，该模式用于捕述支持移动终端采用两种或两种以上交通模型进行路径规划与导航应用的数据和服务。本概念模式作为标准模式，类似于空间模式（ISO19107)或时间模式(ISO19108）。本标准内容包括对支持同定路线或固定时刻表方式的路径规划与导航的服务的描捕述，对换乘的数据类型的描述，以及对固定路线和或固定时刻表方式的行程表信息和路线信息的数据类型的摘述
在ISO19133：2005的基础上，本标准针对多模式路径规划与导航，在扩展已有类的同时对新增的类进行了详细描述。与TSO19133：2005--样，本标准假设所有对服务的请求被封装在移动客户端与客户应用程序或者其网上代理应用程序之间的请求/响应对中。因此，本标准描述了与多模式路径规划与导航所需操作相关的服务操作类型和一系列关于请求/响应的数据类型。通过对ISO19133：2005的补充和/或扩展，面向移动客户端的多模式路径规划和导航的标准化的概念模式增强了多模式位置服务应用中共享地理信息的能力，这些模式将在多模式位置服务应用中使用，特别是在大都市地区和所有城际间的出行环境中，提供一致的可理解的空间数据结构。-iiKacaQiaikAca
1范围
GB/T30321—2013/ISO19134:2007地理信息基于位置服务
多模式路径规划与导航
本标准定义了多模式路径规划与导航的数据类型以及与这些数据类型相关联的操作。本标准为定义网络服务而设计，无线设备可以通过驻留网上的代理服务器应用获得这种网络服务，但不局限于此环境。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件ISO191ol地理信息参考模型（GeographicinformationReferencemodel)ISO19107地理信息空间模式（Geographicinformation-Spatial schema）ISO19108地理信息时间模式（GeographicinformationTemporal schema)基于地理标识符的空间参考（Geographic informationSpatial地理信息
ISO19112
referencing by geographic identifiers)ISO19133：2005地理信息基于位置的服务跟踪与导航（Geographicinformation-Locationbased services-Tracking and navigation)3一致性
本标准的一致性取决于声明一致性的实体的类型。如果数据交换机制包含本标准中描述的对象类型的记录实现，则它与本标准一致，如附录A中A.2的要求。
如果路径规划与导航的网络服务接口实现了本标准中定义的服务的一个或者两个子类型，则它与本标准一致，如附录A中A3规定。附录A的抽象测试套件给出了一致性类别的细节4术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。4.1
application
支持用户需求的数据操作和处理。［GB/T17694—2009]
applicationschema
应用模式
一个或多个应用所需数据的概念模式。1
GB/T30321-2013/IS019134.2007[GB/T17694-2009]
成本函数
costfunction
与路径关联的成本的函数。
注：通常的做法是给路径的每一部分赋一个成本值，把总路径成本值定义为各部分成本的总和，这一数对干大多数常用导航算法的运算是很有必要的。成本函数的单位不仅局限于货币成本，而且还包括诸如时间，距离和其他可能的度量，唯一的要求是函数为增函数，并且至少是非负函数，非负这一要求可以弱化为与网络中任意环路相关的成本值非零和非负，以防止“减少成本\的路径存在。[GB/T17694-2009]
连接点junction
网络中的单一拓扑结点，有与之相关联的转向、人口路段和出口路段的连接集合。注：连接点是结点的别名。
［GB/T17694—2009]
有向路段
两个结点（连接点）之间有向的拓扑连接，由一条边和一个方向组成。注：有向路段是有向边的别名。［GB/T17694—-2009]
地点location
地理上可标识的地方，
示例“天安门””北京”\新整”。［GB/T176942009]
location-based service;LBS
基于位置服务
基于请求服务的客户端位置或者其他事物、对象或个人的位置，给予的服务或者其他属性。［GB/T17694--2009]
导航navigation
路径规划、路径避历和跟踪的组合。[GB/T17694—2009]
网络network
由一系列被称为连接点的0维对象和一系列连接这些连接点的有向路段的1维对象所组成的抽象结构，每个有向路段关联与起始（原点、发起）连接点和接点（目的地、接收站）连接点相关。注，网络是导航问题的基本概念：网络是一种1维拓扑复形，鉴于此，连接点和拓扑节点是同义词，就像有商路段和有向边一样
［GB/T17694--2009]
位置position
描述一个点，或者一个对象或者人可能占据的点或几何空间的数据类型。注：直接位置是位置的一种语义子类型，真接位置只能描还一个确定点，因此并不是所有的位置都可以由直接位2
置来表示。这与“类型\的关系相符合，1SO19107中几何空间也是一个位置，但不是直接位置。iKacaaiKAca
［GB/T176942009]
路径route
GB/T30321—2013/ISO19134:2007有向路段和/或部分有向路段的序列，描述了在网络中通常介于两个位置之间的一条路线。GB/T17694—20097
routing
路径计算
搜索网络中的位置之间搜索最优（最小成本函数）路径。LGB/T17694-2009
跟踪tracking
对车辆位置的监控或报告。
【GB/T17694—2009]
transportationmode
交通运输模式
出行者可以选择的交通方式。
LGB/T17694-20-09]
转向turn
路径或网络的组成部分，由连接点地点及连接点进出的有向路段组成。【GB/T17694—2009]
出行者
traveller
被导航或被跟踪的人。
注：包括行人。参见ISO14825在该标准中，出行者可被车辆代替而不改变含义，［GB/T17694—2009]
车辆vehicle
被导航或跟踪的对象。
注：包括行人。参见ISO14825。在该标准中，车辆可被出行者代替而不改变含义。［GB/T17694—2009]
5符号与缩略语
下列符号和缩略语适用于本文件。5.1缩略语
BPR：联邦公路局（BureauofPublicRoads）GDF：地理数据格式(GeographicDataFormat)GIS：地理信息系统（GeographicInformationSystem）GML：地理标记语言（GeographieMarkupLanguage)GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）ITS：智能交通系统（IntelligentTransportationSystem）3
GB/T30321—2013/ISO191342007LBS：基于位置服务（Location-Based Service)LBMS：基于位置的移动服务（Location-BasedMobileServices)LP线性规划（LinearProgramming）PCU：小客车当量数（PassengerCar-equivalentUnit）UML：統一建模语言（UnifiedModelingLanguage)5.2UML特号
本文件使用的UML符号详见ISO19107.与标准UML的差别仅在一些特殊构造型的存在和解释上，尤其是“代码表”和”联合”。与ISO19133：2005中相同，在本标准中，“关系图一词广泛用于图的命名，图说明了主要类型的上下文环境，包括属性类型、操作以及关联目标的含义。这是对核心类的实现者最有用的信息。5.3包缩写
两个字母的缩写用来表示包含类的包。这些缩写在类名称之前，由”“连接。括号内是定义这些类的原标准。以下是这些缩写的列表！MM：多模式网络（MultimodalNetwork)（ISO19134:2007）MN：多模式导航服务（MultimodalNavigationService)（ISO19134;2007）NS：导航服务（Navigation Service）（ISO19133：2005）NT：网络（Network)(ISO19133:2005)TM：时间(Temporal)(ISO19108）6多模式路径规划与导航服务
6.1语义
多模式路径规划与导航服务模型由ISO19133：2005的包和多模式网络、多模式路径规刻、多模式约束和提示、多模式成本函数和多模式导航服务五个叶包组成。除了ISO19133：2005规定的类型和类，这五个叶包还包括创建多模式路径规划与导航服务所必需的类型和类。图1显示了ISO19133：2005包以及这五个叶包之间的依赖关系。多模式位暨服务利用运行在固定和/或计划路线上的公共交通网络出行者的偏好和/或成本函数决定最好的出行方式或出行成本。iiKacaQiaiKAca-
ISO19133, Tracking
and navigatron
6.2多模式网络
6.2.1语义

Multimodal
Network
Multimodal Const
Function
Multimodal
Rourung
图1包的依赖关系
GB/T30321—2013/ISO19134:2007V
Multumodal
Constranint
AndAdvisor
Multimadat
Construnint
AndAdvisory
本标准对NT_CombinedNetwork（NT_组合网络）以及ISO19133：2005中相关的类进行了扩展。多模式网络由路段和转换结点组成，如图2所示。模式转换只在转换结点发生。案例：出行者可以在结点112从公共汽车三2换乘为地铁#5。换乘者步行或乘坐出租汽车到长途运输的换乘模式可以在图2中的其他结点完成。NODE211
ODE11O
SUBWAY#5
MM_TransferNode
MMRouteSegmenubus)
MM_RouteSegmentisubway)
NT_Link
NODE113
NODE114
NODE112
NODE210
图2MM_MultimodalNetwork（MM多模式网络）中的MMTransferNode（MM_换乘结点）和MMRouteSegment（MM路径路段）在ISO19133：2005中，路段MM_SingleModeLink（MM_单模式有向路段）是NT_Link（NT_有向路段)的子类。
举例：图3显示了由NT_SingleModeLink(NT_单模式有向路段）以及与其相关联的NT_SingleM-odeJunction(NT_单模式连接点）所组成的一个多模式网络的基础网络。5
GB/T30321—2013/ISO19134:2007Key
MMTransterNode
MM_SingleModeJunction
MM SingleModeLink(Difterent modes)NT_L.ank
MM_MultimodalNetwork中的NTSingIModeLinks（NT_单模式有向路段集）图3
和NT_SingleModeJunctionsCNT_单模式连接点集）图4显示了该包所定义的核心类和ISO19133：2005所定义的类的关联关系。NTTra
Tsp》
EmodaRoutin
insdeaeRateSe
(frum Multimodal Routing)
ransfertink
inedNgrworks)
ansferNode
MMFixedSdhedieRauteSeume
fromMutimoda Rouing!
图4ISO191332005和GB/T30321
6.2.2MM_MultimodalNetwork
6.2.2.1语义
MM_MultimodalNetwork类型是多模型路径规划与导航中将MM_SingleModeNetworks（MM_单6
rKacadiaiKAca
GB/T30321—2013/ISO19134:2007模式网络集）聚合到NT_CombinedNetwork中的一个类型。MMMultimodalNetwork使用MM_TransferNodes（MM换乘结点集）或者MMTransferLinks（MM_换乘有向路段集）将一套单模式网络（MM_SingleModeNetwork）合并为一个更大的多模式网络。图5给出了MM_MultimodalVet-work的UML图，
6.2.2.2角色：componentNetworks（网络元）：MM_SingleModeNetwork关联角色componentNetworks是ISO19133：2005中的NT_CombinedNetwork的继承关联角色，componentNetworks详细说明了创建多模式网络的单模式网络。6.2.2.3角色：transferLink（换乘有向路段）：MM_TransferLink（MM换乘有向路段）关联角色transferLink是ISO19133：2005中NT_CombinedNetwork的继承关联角色，transferLink详细说明了从构成多模式网络的单模式网络列表中链接到其他单模式网络的转换链接：MM_MultimodalNetwork::transferLink.MMTransferLink6.2.2.4角色：transferNode（换乘结点）MM_TransferNode关联角色tranferNode是ISO19133：2005中NT_CombinedNetwork的继承关联角色，tranferNode详细说明从多模式网络的单模式网络列表中连接到其他单模式网络的转换节点：MMMultimodalNetworktransferNode:MMTransferNode《CType>
NTNewort
fromLehworkModel
umnnenNesk
romCambisedNerworks
《(Type》
AM_TransferNod
6.2.3MM_TransferNode
6.2.3.1语义
nferNod
Type>)
mhneNek
MMatnodalNet
MaltimodalRou
transfertLink
图5MMMultimodalNetwork关系图&type
NtTanfertin
MM_TeanferLink
MMSingleModeSetwo
类型MM_TransferNode是ISO19133：2005中NT_TransferNodeCNT_换乘结点）的子类，它是连接到两个不同单模式网络网络链接的拓扑结点。图6给出了MM_TransferNode的UML图。6.2.3.2属性：junctionType[0..1]（连接点类型）：MIM_TransferNodeType(MIM_换乘结点类型）属性junctionType重载了ISO191332005中NT_TransferNode的继承属性，用于描述该转换结点的类型：
MM_TransferNode:tjunctionTypeLo..1.MM_TranisferNodeTypeGB/T30321—2013/ISO19134.20076.2.3.3属性：disabledAccessible(残疾人可用性），Boolean（布尔）性disabledAecessible描述了该转换结点对残疾人是否可用：MM_TransferNode :disabledAccessibleBoolean6.2.3.4角色：turn（转向）：MM_Transfer(MM换乘）关联角色turn描述了转换结点处的转向关系（作为NT_Transfer(NT_换乘）中的MM_Transfer子类型）：
MMTransferNode..turn:MM_Transfer6.2.3.5操作：entryLink（进入路段）entryLink操作重载了ISO19133：2005中NT_TransferNode的维承操作，它以列表形式返回从该转换结点进入的所有单模式有向路段列表：MMTransferNode.entryLink().MM_SingleModeLink[1.*]6.2.3.6操作：exitLink（退出路段）exitLink操作重载了ISO19133.2005中NT_TransferNode的继承操作，它以列表形式返回从该转换结点退出的所有单模式有向路段：MM_TransferNode iexitLink()：MM_SingleModeLink[1..*KTypes
NTTramsferNodke
(fromCombinedNetworks)
MM_TransferNode
untien type [0,1] MM_TransferNod:Te+disabledAccessible:Boolean
tentryLink():MMSingleModeLinkl★exnLinkiMMSingleModeLink[L.*]+junction
MM_Tratesfer
6.2.4MM_TransferNodeType
Kenumeration》
Boolcan
fromTruth)
+TRUE-
+FALSE-O
NTJunctionType
(from Tum and Junction)
《Codet.ist》
MMTransferNodeType
bus Sop
+uxiStop
+subwaysStation
lightrailStation
traitwayStation
-interCinyBusTerminal
+platfram
taupon
+parkAndrtide
pubicParkingt.ot
+privatePackingl.ot
图6MM_TransferNode关系图
MM_TransferNodeType对ISO19133：2005中的NTJunetionType（NT_连接点类型）进行扩展，作为转换结点的值域。MM_TransferNodeType换乘节点类型包括：公交车站、出租车站、地铁站、轻轨站、火车站、城际公交车终点站、站台、大门、港口、机场、换乘停车场、公共停车场和私人停车场、图7给8
KacadiaiKAca
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