GB∕T 31066-2014 电工术语 水轮机控制系统 GB∕T31066-2014 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS 27.140
中华人民共和国国家标准
GB/T31066—2014
电工术语
水轮机控制系统
Electro-technical terminology-Control system for hydraulic turbines2014-12-22发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2015-06-01实施
规范性引用文件
控制系统
控制功能
系统结构模式
结构与部件
运行与试验
性能与参数
10有关稳定运行的术语
11有关小波动状态的术语
12有关非线性的术语
13有关大波动状态的术语
14有关被控制系统的术语
GB/T 31066—2014
本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。本标准由中国电器工业协会提出。GB/T31066—2014
本标准由全国水轮机标准化技术委员会控制设备分技术委员会(SAC/TC-175/SC1)。本标准主要起草单位：哈尔滨大电机研究所、天津电气传动设计研究所、中国水利水电科学研究院自动化研究所、哈尔滨电机厂有限责任公司、东方电机控制设备有限公司、国网电力科学研究院电气控制研究所。
本标准主要起草人：朴秀日、刘卫亚、李晃、张建明、连希德、唐旭、蔡卫江。1范围
电工术语水轮机控制系统
本标准规定了水轮机控制系统的专用术语。GB/T31066—2014
本标准适用于制定水轮机控制方面的标准、编制技术文件及招技标文件，也适用于编写和翻译专业文献、教材及书刊等。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T9652.1—2007水轮机控制系统技术条件GB/T9652.22007水轮机控制系统试3控制系统
水轮机控制系统control system for hydraulic turbines用来检测被控参量（转速、功率、水位、流量等）与给定参量的偏差，并将它们按一定特性转换成主接力器行程的一些设备所组成的系统。3.2
被控制系统controlled system
水轮机控制系统控制的系统，它包括水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所并入的电网。
水轮机调节系统regulating system far hydraulic turbines由水轮机控制系统和被控制系统组戒的闭环系统。3.4
有差调节difference regulalion;deviation regulation水轮机控制系统处于白动调节状态下，永态差值系数大于零的调节方式：3.5
无差调节no-difference regulationno-deviation regulation水轮机控制系统处于自动调节状态下，永态差值系数等于零的调节方式。3.6
随动系统
servo-systen
自动跟踪控制装置输出，并转换、放大的位置反馈控制系统。GB/T 31066—2014
4类型
调速器governor
由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一-个或几个装置的总称。4.1.1
机械液压调速器wwW.bzxz.Net
mechanical hydraulic governor测速，稳定及反馈信号用机械方法产生，经机械综合后通过液压放人部分实现驱动水轮机接力器的谢速器。
电（气）液（压）调速器eleririe-hydraulicgovernor检测被控参量、稳定及反馈信号用电气方法产生，经电气综合、放大后通过电气转换和液压放大系统实现驱动水轮机接力器的谢速器。4.1.3
微机调速器micro-computerbased governor以微机为核心进行测量、变换与处理的电液速器。4.1.4
双调整调速器douhleregulatinggavernor实现转浆式L冲击式]水轮机导卅[喷针二及转轮叶片[折向器/偏流器］双重调整的调速器。4.1.5
通流式调速器guvcrnor withoutpressuretank;throughflowtype governor山油泵直接向水轮机控制系统供油的调速器。4.1.6
压力罐式调速器govermorwithpressuretank由压力罐(非隔离式蓄能器)向水轮机控制系统供泌的调速器。4.1.7
蓄能器式调速器
governor with aecumulator
出蓄能器间水轮机控制系统供油的调速器。4.1.8
水泵水轮机调速器govermorforpamp-turbine用于水泵水轮机控制的调速器。4.1.9
操作器positionoperatorLgateoperator不对机组施加白动调节作用，仅能实现机组启动、停机，并网后能使机组带上预定负荷，以及接受事故信号后能使机组自动停机的装置。4.1.10
电子负荷调节器electronic load controller利用电子电组成的，控制平衡负荷的调速器。4. 1.11
governor with motor driving gate operalur电动机式调速器
用电动机经减速装置来控制水轮机导水机构的调速器2
油压装置oil presure supply unil提供油压能的装置。
5控制功能
频率[转速]控制 frequency[speed contro GB/T 31066-—2014
在孤立电网中或空载运行时，使机组频率[转速]与频率[转速指令信号相-致。机组并入电网后，频率[转速]通过永态差值系数和控制系统的动态特性来影响电网频率的控制。5.2
功率控制
dpower control
机纽并网时，接收功率指令信号，并使功率跟踪于功率指令倍号的控制：5.3
opening control
开度控制
开度跟踪于开度指令借号的控制。5.4
水位控制 level control
水位跟踪于水位指令号的控制。5.5
流量控制 flow control
流量跟踪于流量指令信号的控制。5.6
浪涌控制 surge control
在低水头转浆式水轮机中，甩负荷时通过对水轮机导叶和转轮叶片特定的控制，以限制河流里的浪涌。
6系统结构模式
proportional-integral governor比例-积分调速器
Pl调速器PI governor
能够实现比例-积分调节规律的调速器。6.2
比例-积分-微分调速器
proportional-integral-derivative governorPID 调速器PID governor
能够实现比例-积分-微分调节规律的调速器。6.2.1
series PID goveraor
串联 PID 调速器
以串联环节方式的结构实现PID调节规律的调速器。6.2.2
并联 PID 调速器
parallel Plo governor
以并联环节方式的结构实现PID调节规律的调速器。3
GB/T 31066—2014
缓冲型调速器dampingtypegovernor系统反馈环节巾含有缓冲装置的调速器。6.4
acceleration-damping type governor加速度-缓冲型调速器
测频单元中包含有加速度环节的缓冲型调速器。7结构与部件
测速装置spccd sensing device检测机组转速L转速偏差并转变成相应输出录的装置。7.1.1
（离心）飞摆（centrifugal）pendulum利用机械部件转动的方式检测转速偏差，并将其转变成相应机件位移输出的部件。7.1.2
测频单元 frequencydetector
利用模拟方式或数字方式检测转速，并将其转变成相应输出量的单元。7.2
测速信号源speed signal source产生并提供频率厂转速信号的装置。如永磁发电机，发电机组的电压互感器，齿盘测速装置和超低频信号发生器等。
人工死区单元artificialdeadbandmodule在自动运行状态下，能人为地在规定的被控参最范围内使控制系统不起调节作用的单元。7.4电-液[电-机］转换装置
电液转换器eleciro-hydraulicconverter将气输入信号通过液压放大而转变成相应方向及流量输出，或相应机械位移输出的部件（包括位移式电液转换器、电液伺服阀、比例阀、电磁换向阀等）。7.4.2
电机式转换装置
converter with eleciric motor利用电机将调节信号转变成机位移的装置。7.5
配压阀 distributing valve
输出油流方向和流量随活塞移动的方向和位移大小而改变的阀。7.5.1
引导阀 pilol distributing valve控制辅助接力器或中间接力器动作的配压阀。7.5.2
主配压阀main distributingvalveEcontrol valve]控制导叫喷针或轮叶[折向器/偏流器」接力器动作的配阀。4
缓冲装置damping device
GB/T 31066—2014
以接力器位移为输入信号，其输出信号与输人信号变化率有关，且与转速偏差信号进行比较的反馈校正装置。
缓冲器dashpot
在机械液压调速器中，实现缓冲装置功能的机械部件。7.6.2
电气缓冲单元electricaldampermodule实现缓冲装置功能的电气单元或程序模块。7.7开度限制装置
机械开度限制机构mechanical opcning limiter用机械方法来实现限制导叶或喷针开度的机构。7.7.2
电气开度限制单元
electrical opening limiter
实现限制导叶开疫或喷针开度的电气单元或程序模块。7.8转速[功率]调整装置
转速调整机构speedadjnstingmechanism[speed changer]在机械液压调速器巾，当机组孤立运行时用求来改变机组转速，而并联运行时用来改变机组输出功率的机构。
功率给定单元power setting modole设定和改变机组输出功率的电气单元或程序模块。7.8.3
频率给定单元frequency setting module设定和改变机组频率[转速]的电气单元或程序模块。7.9
接力器servomutur
供给某一操作机构压操作力的装置。7.9.1
辅助接力器auxiliary servomotor操作主配压阀的接力器，在水轮机控制系统处于稳定状态下，其活塞位置始终处在与主配压阀中间位置相对应的位置。
中间接力器pilot servomotor
操作引导阀或主配压阀的接力器，在水轮机控制系统处于稳定状态下，其活塞可停留在符合规定的任意位置。
GB/T 31066—2014
7.9.3主接力器
导叶[喷针]接力器guide vane[necdle]servomotor响应主配压阀的动作，供给导叶[喷针]操作力的接力器。7.9.3.2
转轮叶片［折向器/偏流器］接力器（runner）blade[deflecior/cul indeflector」servomotor应主配压阀的动作，供给转轮叶片「折向器/偏流器操作力的接力器。7.10
协联装置combination device
水轮机控制系统中用来保证各种运行水头下转轮叶片与导叶或折向器与喷针之间协联关系的机构、电气单元或程序模块。
综合放大单元summationandamplificationmodulc将多个电气信号综合、处理并进行放大的单元。7.12
位移转换装置displacementconverter将接力器[配乐阀]的位移信号转换成相应电气[机械信号的转换装置。7.13
分段关闭装置steplosingdevice由主接力器的预定位置开始直到全关闭位置（不包括接力器端部的延缓段），使千接力器速度改变的装置。
7.14压力容器
压力罐
pressure tank
油与气体不隔离的玉力容器，即非隔离式的压力体。7.14.2
蕾能器
accumulator
气体与油液之间具有隔离件，使气体不易混入油液中的压力容器。7.15
回油箱
sump tank
油乐装置中收集无压油的箱体。7.16
卸载阀
unloading alve
油策启动或压力罐中压力达到正带工作池压上限时，将油泵出油排向回油箱，进行油录组卸载的控制阀件。
安全阀 safety valve
当压力超过规定值时开启，进行卸压，用以保护液压系统安全的控制阅件。7.18
组合阀groupvalve
集卸载阀、安全阀和止回阀为一体的润件组合。6
压力諾补气装置admission device of pressure tankGB/T 31066—2014
接受外界信号，对压力罐补充压缩空气，用以维持压力罐中空气和油的合适比例的装置。 control cubicle of oil pressure supply unit油压装置控制柜
对油压装置中油泵电机和其他电气设备进行控制的控制柜。8运行与试验
8.1运行方式
自动运行automatic operation
由被控参量和或给定信号通过水轮机控制系统对水轮机进行白动控制的运行方式。8.1.2
手动运行 maaual operation
以手动方式通过有关部件来控制水轮机的运行方式。8.1.3
flimited load operation
限负荷运行
水轮机控制系统处于自动运行方式，低机组所带的负荷被开度限制装置限制的运行方式。8.1.4
班立运行isolated operation
电网中只有一台或本台机组容量占当前电网容量比重相当大的运行方式，8.1.5
并联运行paralleloperatinn
几台或多台机组同时向电网供电的运行方式，8.2运行状态
空载运行o-load operation;idling operatiun机组未并网，以规定转速运行的状态。8.2.2
带负荷运行load opcralion
机组并网并带负荷，以规定转速及规定电压的运行状态。8.2.3
甩负荷 load rejection
机组突然甩去所带负荷的过渡过程。8.2.4
稳定状态 steady state
机组在恒定的负荷、给定信号和水头下运行，水轮机调节系统的所有变量都处于平衡的运行状态。8.2.5
小波动获态small oscillation condilion;small traosient condition水轮机调节系统经受较小的被控参量变化，水轮机控制系统各元件的输山量均末达到极限，且有关参量基本按线性变化的动态过程。7
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大波动状态 large oscillation condition;large transient condition水轮机调节系统经受较大的被控参量变化，水轮机控制系统内任-元件的输出量达到饱和状态，且有关参量基术按非线性变化的动态过程。8.2.7
工况转换operation condition translation调速器根据指令对机组运行工说进行转换的控制过程。如：发电水泵，水泵→发电，发电→调相，调相→发电等。
8.3检验性试验
型式试验typetest
按规定的试验方法对产品的样品进行试验，以证明样品符合标准或技术规范的全部要求。8.3.2
workshop les!
出广试验
产品出厂时按照合同规定和有关标准所进行的试验。8.3.3
验收试验acceptance test
在用户（或其委托单位）和供货厂家共同参加下为验证产品符合合同及有关标准规定的质量要求和保证事项而进行的试验。
电站试验 field lest
对已安装在电站现场的产品按合同舰定或有关标准所进行的试验。8.4动态试验
空载扰动试验no-loaddisturbinglest机组处丁空载运行，依次改变各种调节参数，对水轮机控制系统施加频率阶跃扰动，根据水轮机调节系统动态品质选择水轮机控制系统空载运行调节参数的试验8.4.2
带负荷试验 Joad test
检验调节系统在各种负荷下运行及突变负荷时的调节性能，从而选定水轮机控制系统带负荷运行调节参数的试验。
甩负荷试验load rejection test机组突然去所带负荷，检验调节系统动态品质、水压变化和转速变化的试验。9性能与希数
9.1一般术语
被控参量controlled variable
X(X.,X,,XG.Y.,X)
由水轮机控制系统控制的参量。8
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被控制参量川为转速 n、接力器行程Y、发电机输出功率 P、水轮机流量 Q、水位 H 等,单位随被控制参量而改变。
相对偏差:无=
9.1.2转速
转速speed
机组的旋转速，单位为转每分(r/min)。9.1,2.2
频率frequency
每秒钟的周数，单位为赫兹（Hz)。9.1.2.3
Irated speed
额定转速
设计时选定的机组稳态转速，单位为转每分(r/min)9.1.2.4
相对转速
relative sped
机组转速n与额定转速n,之比。
speed deviation
转速偏差
所取瞬间实际转速 n 与基准转速n.之差,单位为转每分(r/min)。An=n-no
relative deviation of speed
转速相对偏差
转速偏差An与额定转速nt的比值。An
工h=n，
给定信号
给定信号 「基准信号] setting signal;setpoint;reference signalC(C.,C,,Cμ,C,,C.)
在水轮机控制系统外部输人的基准信号。给定信号可为转速n、接力器行程Y、发电机输出功率Pc、水轮机流量Q、水位H等。9.1.3.2
setting signal devialion
给定信号编差
AC(AC,,AC,,ACPG+C,AC,)
实际给定信号 C 与基准值C。之差。9
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