GB∕T 33150-2016
基本信息
标准号： GB∕T 33150-2016
中文名称：五轴联动高架横梁移动龙门铣床 精度检验
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
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出版信息
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标准简介
GB∕T 33150-2016 五轴联动高架横梁移动龙门铣床 精度检验
GB∕T33150-2016
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标准内容
ICS 25.080.20
中华人民共和国国家标准
GB/T33150--2016
五轴联动高架横梁移动龙门铣床精度检验
Five-axis simultaneous control plano-milling machines with a travelingoverhead cross raill-Testing of the accuracy2016-10-13 发布
中华入民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2017-05-01实施
GB/T 33150—2016
1范围
2规范性引用文件
机床构成和轴线的命名
一般要求
计量单位
执行标摊
环境温度
检验顺序
检验项目
捡验工具
几何精度检验
最小公差
4.9定位精度检验
工作精度检验·
5几何精度检验
直线运动轴线
5.2工作台
5.3主轴.·
回转运动轴线
6数控轴线的定位精度和秉复定位精度6.1线性轴线-
6.2回转轴线
7工作精度检验
7.1精加工试件的检验·
7.2H轴联动加,T斜置阅锥的检验自
本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草，本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国金属切削机床标推化技术委员会(SAC/TC22)归口。GB/T33150—2016
本标推起草单位：济南二机床集团有限公司，四川长征机迷集团有限公司，国家机床质量监督检验中心。
本标雅主要起草人：会述、赵忠民、王凤利、吴睿躯、王晓、任璐、杨肇玉、董爱珍、何洪江、张维。TYKAONKAca
1范围
五轴联动高架横梁移动龙门铣床精度检验
GB/T 33150—2016
本标准规定了五轴联动高架横梁移动龙门铣床的几何精度、定位精度、工作度的要求和检验方法及公差。
本标准适用于工作台最火规格为 3000 mm×10 000 mm的其有 5个数控轴线,即 3个线性轴线(X、Y、Z)和树个间转轴线(A、C)或(B、C)的五轴联动高架横梁移动龙门铣床(以下简称机床）。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件：凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T17421,1一1998机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的儿何精度GB/T17421.2-2016机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定3机床构成和轴线的命名
见图1～图3.
说明：
工作台；
基准T形槽；
3--·布体
一右墙体；
5-导较;
一横梁：
-横梁导轨；
一滑饮；
图1五轴联动高架横梁移动龙门铣床铣头溜板（滑座）；
摆角铣头：
一主轴。
TYKAONiKAca
GB/T33150—2016
图2AC摆角铣头式机床
4一般要求
4.1计量单位
图3BC摆角铣头式机床
本标准中的所有线性尺寸及相应的公差均用毫米(mm)表示；角度尺寸用度(\)表示，角度偏差及相应的公差一般用比值表示，但在有些情况下为了清晰，也可用微弧度（urad）和角秒\）表示。其换算关系见下式：
0.010/1 000 =10 μrad ~ 2\
4.2执行标准
使用本标准时应按照 GB/T 17421.1一1998 中第 3竞的规定,尤其是机床检验前的安装、主轴和其他运动部件的空运转升温、检验方法和检验工具的推荐精度。4.3环境温度
检验过程的环境温度应出供应商/制造商和用户协商规定。4.4检验顺序
本标推规定的检验顺序并不表示实际的检验顺序。为了使装拆检验工具和检验方便起见，可按任意次序进行检验。
4.5检验项目
检验机床时,根据结构特点并不是必须检验水标准中的所有项目。为了验收目的而要求检验时,可由用户取褥制造厂同意选择一些感兴趣的检验项目，但这些检验项目必须在机床订货时明确提出4.6检验工具
本标准所规定的检验工其仅为举例，可以使用相同指示量或具有至少相同精度的其他检验工具。指示器放具有0.001mm或更高的分辨率。4.7几何精度检验
几何精度检验中规定了工作台尺寸最大为3000mm×10000mm机床的公差，当机床的工作台面2
KAONiKAca
超过上述尺寸时，公差应由供应商/制造商和用户协商规定。4.8最小公差
GB/T33150—2016
当实测长度与本标雅规定的长度不同时,公差应根据GB/T 17421.1--1998中的2.3.1.1的规定,按能够测量的长度折算。折算结果小于0.005mm时，仍按0.005mm计，定位精度检验
定位精度检验应按照GB/T17421.2一2016的规定，本标准仅给出公差数值，检验结果的表达应符合GB/T17121,2—2016的规定。
4.10工作精度检验
工作精度检验应在精加工后进行。5几何精度检验
5.1直线运动轴线
检验项目
横移动(X轴线)在XY水平面内的直线度。简密
2 000 测量长度内为 0.020
测单长度增加1 000,公差增加 0.010最大公差0.100
局部公差:在任意 1 000 测量长度上为 0.010检验工具
显微镜和钢丝或其他光学仪器。检验方法(按 GH/T 17421.1 --1998 中 5,2.3.2.1,2、5.2.3.2,1.3 和 5.2.3.2.1.4 的规定)G1
采用显微镜和钢丝时，显微镜应安装在既头上，钢丝沿工作台X轴线运动方间固定在7.作台两端之间。调整钢丝，使品微镜在钢丝的两端读数相等。在 X轴方向 E移动横,测取读数，误差以读数的最大差值计。
局部误差以任意局部测量长度上检测的最大差计KAONiKAca
GB/T33150—2016
检验项自
横梁移动(X轴线)的角度偏差：
a）在2X垂直平面内(EBX:俯仰);b）在YZ垂直平面内（EAX：倾斜)c）在XY水平面内（ECX：偶摆）。简图
水平仪了
a)和e）
X4 000
X>1000
检验工具
水半仪
0.040/1000
0.060/1000
a）密水平仪或光学角度偏差测整仪；6）精密水平仪：
c）光学角度端将测量仪，
检验方法（按GB/117421.1---1998中5.2.3.1.3、5.2.3.2.2的规定）主轴滑枕位下Y向行程中问位置。水平仪或光学测盘装置应放置在运动部件上。a）浩X轴方向,乘直放置在主轴滑扰的专用工装上b）沿Y轴方向，垂直放置在主轴枇的专用工装上；c）沿2轴方向，自滤直仪求平放暨。由
自准直仪！
0.020/1000
0.030/1000
反射慌7
沿 X轴线移动梁,在全行程等距离的至少 5 个位胃上进行测蛋,应在每个位置的两个运动方向测取读数,误差以猜密水平仪或光学角度确范测量读数的最无代数整计。KAONiKAca
检验项目
锐头水平移动(Y轴)的直线度：
a）在XY水平面内（EXY)；
b）在YZ垂直平面内（EZY)。
检验工具
a)和 b)
1000测量长度内为0,020
测量长度每增加1000，公增加0.010最火公差0.040
局部公差:在任意 500 测量 长度,1:为 0.010平尺、指示器和可调量块或光学方法。检验方法(按 GB/T 17421,1—1998 中 5.2,3,2,1,1、5.2,3.2.1,2 和 5,2,3,2,1,3 的规定)横梁位于行程的中间位置。www.bzxz.net
GB/T 33150—2016
平尺平行予统头的Y轴线移动方拘放置在工作台面上;a)在 XY水平面内;b)在 YZ 垂查面内指示器固定在铣头 \，使其测头垂直触及平尺的基准面。调整平尺，使指示器在平尺的两端读数相等。在测量长度范画内沿Y轴线方向移动镜头·测取读数，a)、b)误差分别计算。
误差以指示器读数的最大差低计。局部误差以任意局部测虽长度上检测的最大差值计。5
KAoNiKAca
GB/T 33150—2016
检验项目
铣头水平移动(Y轴线)的角度偏差：a）在YZ直平面内（EAY：俯仰）：b）在ZX垂直平面内（EBY:倾斜)；c）在XY水面内（ECY偏摆）。
水平仪/
水平仪
a),b)和e)
0.040/1000
局部公差：在任意300测量长度上为0.020/1000检验工具
a）稍密水乎仪或光学角度储差测量仪；b）精密水平仪；
自准改仪。
检验方法（接GB/T17421.1—1998中5.2.3.1.3、5.2.3.2.2的规定）横梁应位于行程的中向位置。
水平仪或光学测昼装置应放在移动部件上，a）沿Y轴方向，垂直改置衣头的专川下装上：h）沿X轴方向，垂直放置在统头的专用工装上：）沿Y轴方向，自准直仪水平放置。反射毓用
自准有仪师
沿轴线移动铣头，在全行程等距离的至少5个位些上进行测量，庞在每个位置的两个运动方向测取读数，误差以测量读数的最大代数差计。
KAoNiKAca
检验项目
铣头水平移动(Y轴线)对横梁纵向运动(X轴线)的垂直度。简图
0.020/1000
检验工具
角尺和示器。
检验方法(按GB/T 17421.1--1998中 5.5.2.2.4的规定)滑枕位于Z轴线行程的中间位置。横梁移动到行程中间位置暨。
将指示器周定在铣头上。
调整使角尺的一边与横梁移动的方向平行(X轴线方向)：GB/T 33150—2016
指示器沿横梁移动铣头。至少在测盘长度5个等距离的位置测取谈数，并记录读数的最大差值。为使测量更糖确，将角尺回转180\,重复上述检验。误差以两欲测量结果的代数和之半计。对于大型桃床，头成在横梁的中间位置和两极粮位置进行检验。以3个位置谈数的最大差值作为垂H度差。GB/T 33150--2016
检验项目
铣头垂改运动(乙轴线)对：
横梁移动(X轴线)的垂直度：
b）铣头水平移动(Y轴线)的垂直度。简图
检验工具
圆柱形角尺、乎板、可调量块和指示器。a)和b)
0.020/500
检验方法（按GR/T17421.1—1998中5.5.2.2.4的规定）横粱位于x轴行程的中间位置。
将乎板放置在工作台面上,并使其顶面a)平行X轴线;b)乎行干Y轴线移新方间阅柱角尺放在平板上如果主轴能够察,指示器放置在主辅上,否则应放置在锐头上,且靠近主轴处。指示测头在X方向触及圆柱杜形角尺，沿测量长度&1：移动头并记录指示幕读数的最大差值。为使测些更精确,将圆柱形角尺回转 180°,重复上述检验。同样在Y方向，沿测量长度b、b进行检验。a),b)误差分别计算。误差以两次测量结果的代数和之举计。对于大型机床，头应在横梁的中问位置和两极限位置进行检验。以 3 个位置读数的最大差值作为垂直度偏差。8
5.2工作台
检验项目
工作台面的平面度。
检验工具
X≤3000和Y20000.030
测量长度每增加1000,公差增加0.010府部公兼:在任意 1 000×1 000 谢量长度,[为 0,020精凿水平仪和 500 mm 的桥板或光学方法或其他装置。检验方法(接 GB/I 17421.1—1998 中 5.3.2.2、3.3.2.3和5.3.2.4的规定)横梁位于行程的中同位置。
GB/T 33150—2016
将精密水平仪和桥板放置在,T,作台上,沿 ()-X 和0-Y 方向:在间距对 500 mm 的不同位置处进行测量,并测取读数。
也可用C8的检验方法进行乎面度检验，
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中华人民共和国国家标准
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五轴联动高架横梁移动龙门铣床精度检验
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中华入民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2017-05-01实施
GB/T 33150—2016
1范围
2规范性引用文件
机床构成和轴线的命名
一般要求
计量单位
执行标摊
环境温度
检验顺序
检验项目
捡验工具
几何精度检验
最小公差
4.9定位精度检验
工作精度检验·
5几何精度检验
直线运动轴线
5.2工作台
5.3主轴.·
回转运动轴线
6数控轴线的定位精度和秉复定位精度6.1线性轴线-
6.2回转轴线
7工作精度检验
7.1精加工试件的检验·
7.2H轴联动加,T斜置阅锥的检验自
本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草，本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国金属切削机床标推化技术委员会(SAC/TC22)归口。GB/T33150—2016
本标推起草单位：济南二机床集团有限公司，四川长征机迷集团有限公司，国家机床质量监督检验中心。
本标雅主要起草人：会述、赵忠民、王凤利、吴睿躯、王晓、任璐、杨肇玉、董爱珍、何洪江、张维。TYKAONKAca
1范围
五轴联动高架横梁移动龙门铣床精度检验
GB/T 33150—2016
本标准规定了五轴联动高架横梁移动龙门铣床的几何精度、定位精度、工作度的要求和检验方法及公差。
本标准适用于工作台最火规格为 3000 mm×10 000 mm的其有 5个数控轴线,即 3个线性轴线(X、Y、Z)和树个间转轴线(A、C)或(B、C)的五轴联动高架横梁移动龙门铣床(以下简称机床）。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件：凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T17421,1一1998机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的儿何精度GB/T17421.2-2016机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定3机床构成和轴线的命名
见图1～图3.
说明：
工作台；
基准T形槽；
3--·布体
一右墙体；
5-导较;
一横梁：
-横梁导轨；
一滑饮；
图1五轴联动高架横梁移动龙门铣床铣头溜板（滑座）；
摆角铣头：
一主轴。
TYKAONiKAca
GB/T33150—2016
图2AC摆角铣头式机床
4一般要求
4.1计量单位
图3BC摆角铣头式机床
本标准中的所有线性尺寸及相应的公差均用毫米(mm)表示；角度尺寸用度(\)表示，角度偏差及相应的公差一般用比值表示，但在有些情况下为了清晰，也可用微弧度（urad）和角秒\）表示。其换算关系见下式：
0.010/1 000 =10 μrad ~ 2\
4.2执行标准
使用本标准时应按照 GB/T 17421.1一1998 中第 3竞的规定,尤其是机床检验前的安装、主轴和其他运动部件的空运转升温、检验方法和检验工具的推荐精度。4.3环境温度
检验过程的环境温度应出供应商/制造商和用户协商规定。4.4检验顺序
本标推规定的检验顺序并不表示实际的检验顺序。为了使装拆检验工具和检验方便起见，可按任意次序进行检验。
4.5检验项目
检验机床时,根据结构特点并不是必须检验水标准中的所有项目。为了验收目的而要求检验时,可由用户取褥制造厂同意选择一些感兴趣的检验项目，但这些检验项目必须在机床订货时明确提出4.6检验工具
本标准所规定的检验工其仅为举例，可以使用相同指示量或具有至少相同精度的其他检验工具。指示器放具有0.001mm或更高的分辨率。4.7几何精度检验
几何精度检验中规定了工作台尺寸最大为3000mm×10000mm机床的公差，当机床的工作台面2
KAONiKAca
超过上述尺寸时，公差应由供应商/制造商和用户协商规定。4.8最小公差
GB/T33150—2016
当实测长度与本标雅规定的长度不同时,公差应根据GB/T 17421.1--1998中的2.3.1.1的规定,按能够测量的长度折算。折算结果小于0.005mm时，仍按0.005mm计，定位精度检验
定位精度检验应按照GB/T17421.2一2016的规定，本标准仅给出公差数值，检验结果的表达应符合GB/T17121,2—2016的规定。
4.10工作精度检验
工作精度检验应在精加工后进行。5几何精度检验
5.1直线运动轴线
检验项目
横移动(X轴线)在XY水平面内的直线度。简密
2 000 测量长度内为 0.020
测单长度增加1 000,公差增加 0.010最大公差0.100
局部公差:在任意 1 000 测量长度上为 0.010检验工具
显微镜和钢丝或其他光学仪器。检验方法(按 GH/T 17421.1 --1998 中 5,2.3.2.1,2、5.2.3.2,1.3 和 5.2.3.2.1.4 的规定)G1
采用显微镜和钢丝时，显微镜应安装在既头上，钢丝沿工作台X轴线运动方间固定在7.作台两端之间。调整钢丝，使品微镜在钢丝的两端读数相等。在 X轴方向 E移动横,测取读数，误差以读数的最大差值计。
局部误差以任意局部测量长度上检测的最大差计KAONiKAca
GB/T33150—2016
检验项自
横梁移动(X轴线)的角度偏差：
a）在2X垂直平面内(EBX:俯仰);b）在YZ垂直平面内（EAX：倾斜)c）在XY水平面内（ECX：偶摆）。简图
水平仪了
a)和e）
X4 000
X>1000
检验工具
水半仪
0.040/1000
0.060/1000
a）密水平仪或光学角度偏差测整仪；6）精密水平仪：
c）光学角度端将测量仪，
检验方法（按GB/117421.1---1998中5.2.3.1.3、5.2.3.2.2的规定）主轴滑枕位下Y向行程中问位置。水平仪或光学测盘装置应放置在运动部件上。a）浩X轴方向,乘直放置在主轴滑扰的专用工装上b）沿Y轴方向，垂直放置在主轴枇的专用工装上；c）沿2轴方向，自滤直仪求平放暨。由
自准直仪！
0.020/1000
0.030/1000
反射慌7
沿 X轴线移动梁,在全行程等距离的至少 5 个位胃上进行测蛋,应在每个位置的两个运动方向测取读数,误差以猜密水平仪或光学角度确范测量读数的最无代数整计。KAONiKAca
检验项目
锐头水平移动(Y轴)的直线度：
a）在XY水平面内（EXY)；
b）在YZ垂直平面内（EZY)。
检验工具
a)和 b)
1000测量长度内为0,020
测量长度每增加1000，公增加0.010最火公差0.040
局部公差:在任意 500 测量 长度,1:为 0.010平尺、指示器和可调量块或光学方法。检验方法(按 GB/T 17421,1—1998 中 5.2,3,2,1,1、5.2,3.2.1,2 和 5,2,3,2,1,3 的规定)横梁位于行程的中间位置。www.bzxz.net
GB/T 33150—2016
平尺平行予统头的Y轴线移动方拘放置在工作台面上;a)在 XY水平面内;b)在 YZ 垂查面内指示器固定在铣头 \，使其测头垂直触及平尺的基准面。调整平尺，使指示器在平尺的两端读数相等。在测量长度范画内沿Y轴线方向移动镜头·测取读数，a)、b)误差分别计算。
误差以指示器读数的最大差低计。局部误差以任意局部测虽长度上检测的最大差值计。5
KAoNiKAca
GB/T 33150—2016
检验项目
铣头水平移动(Y轴线)的角度偏差：a）在YZ直平面内（EAY：俯仰）：b）在ZX垂直平面内（EBY:倾斜)；c）在XY水面内（ECY偏摆）。
水平仪/
水平仪
a),b)和e)
0.040/1000
局部公差：在任意300测量长度上为0.020/1000检验工具
a）稍密水乎仪或光学角度储差测量仪；b）精密水平仪；
自准改仪。
检验方法（接GB/T17421.1—1998中5.2.3.1.3、5.2.3.2.2的规定）横梁应位于行程的中向位置。
水平仪或光学测昼装置应放在移动部件上，a）沿Y轴方向，垂直改置衣头的专川下装上：h）沿X轴方向，垂直放置在统头的专用工装上：）沿Y轴方向，自准直仪水平放置。反射毓用
自准有仪师
沿轴线移动铣头，在全行程等距离的至少5个位些上进行测量，庞在每个位置的两个运动方向测取读数，误差以测量读数的最大代数差计。
KAoNiKAca
检验项目
铣头水平移动(Y轴线)对横梁纵向运动(X轴线)的垂直度。简图
0.020/1000
检验工具
角尺和示器。
检验方法(按GB/T 17421.1--1998中 5.5.2.2.4的规定)滑枕位于Z轴线行程的中间位置。横梁移动到行程中间位置暨。
将指示器周定在铣头上。
调整使角尺的一边与横梁移动的方向平行(X轴线方向)：GB/T 33150—2016
指示器沿横梁移动铣头。至少在测盘长度5个等距离的位置测取谈数，并记录读数的最大差值。为使测量更糖确，将角尺回转180\,重复上述检验。误差以两欲测量结果的代数和之半计。对于大型桃床，头成在横梁的中间位置和两极粮位置进行检验。以3个位置谈数的最大差值作为垂H度差。GB/T 33150--2016
检验项目
铣头垂改运动(乙轴线)对：
横梁移动(X轴线)的垂直度：
b）铣头水平移动(Y轴线)的垂直度。简图
检验工具
圆柱形角尺、乎板、可调量块和指示器。a)和b)
0.020/500
检验方法（按GR/T17421.1—1998中5.5.2.2.4的规定）横粱位于x轴行程的中间位置。
将乎板放置在工作台面上,并使其顶面a)平行X轴线;b)乎行干Y轴线移新方间阅柱角尺放在平板上如果主轴能够察,指示器放置在主辅上,否则应放置在锐头上,且靠近主轴处。指示测头在X方向触及圆柱杜形角尺，沿测量长度&1：移动头并记录指示幕读数的最大差值。为使测些更精确,将圆柱形角尺回转 180°,重复上述检验。同样在Y方向，沿测量长度b、b进行检验。a),b)误差分别计算。误差以两次测量结果的代数和之举计。对于大型机床，头应在横梁的中问位置和两极限位置进行检验。以 3 个位置读数的最大差值作为垂直度偏差。8
5.2工作台
检验项目
工作台面的平面度。
检验工具
X≤3000和Y20000.030
测量长度每增加1000,公差增加0.010府部公兼:在任意 1 000×1 000 谢量长度,[为 0,020精凿水平仪和 500 mm 的桥板或光学方法或其他装置。检验方法(接 GB/I 17421.1—1998 中 5.3.2.2、3.3.2.3和5.3.2.4的规定)横梁位于行程的中同位置。
GB/T 33150—2016
将精密水平仪和桥板放置在,T,作台上,沿 ()-X 和0-Y 方向:在间距对 500 mm 的不同位置处进行测量,并测取读数。
也可用C8的检验方法进行乎面度检验，
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