GB∕T 34653-2017
基本信息
标准号： GB∕T 34653-2017
中文名称：全断面隧道掘进机 单护盾岩石隧道掘进机
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB∕T 34653-2017 全断面隧道掘进机 单护盾岩石隧道掘进机
GB∕T34653-2017
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标准内容
ICS_91.220
中华人民共和国国家标准
GB/T34653—2017
全断面隧道掘进机
单护盾岩石隧道掘进机
Full face tunnel boring machineSingle shield hard rock tunnel boring machine2017-10-25发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-05-01实施
规范性引用文件
3术语和定义
4基本参数和型号
基本参数
结构示意图
5技术要求
一般要求
机械结构
液压系统
电气系统
导向系统
辅助系统
职业健康与环境安全
试验方法·
试验条件
目测检查
检测数据采集
整机参数，
机械结构
液压系统
电气系统
导向系统
辅助系统
职业健康与环境安全
检验规则·
检验分类
出厂检验
工地检验
型式检验
合格判定
随行文件
标志、包装、运输
...........
GB/T34653—2017
GB/T34653—2017
包装和运输
附录A（资料性附录）
刀盘扭矩计算方法·
附录B（资料性附录）掘进机推力计算方法天开量量
附录C（资料性附录）带式输送机功率计算方法1
...........................
.+.+++++.++.
+............
+.+....++.+.......+..........+...+..前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会（SAC/TC328)归口。GB/T34653—2017
本标准起草单位：中国铁建重工集团有限公司、中铁十八局集团有限公司、长江勘测规划设计研究有限责任公司、中铁十一局集团第五工程有限公司，居构及掘进技术国家重点实验室、中国水利水电第三工程局有限公司、黄河勘测规划设计有限公司、国家建筑城建机械质量监督检验中心、中铁工程装备集团有限公司、北方重工集团有限公司、中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司、北京建筑机械化研究院。
本标准起草人：程永亮、麻成标、黄欣、王宝友、向锋、苏利军、张开顺、洪开荣、黄继敏、汪雪英、邓亮华、王杜娟、邓立营、王小强、唐崇茂、阳艳玲、蒋先和、周建军、郑连贵、董甲甲、狄晓红、周俊、郭志、刘双、韩小亮。
1范围
全断面隧道掘进机
单护盾岩石隧道掘进机
GB/T346532017
本标准规定了单护盾岩石隧道掘进机的术语和定义，基本参数和型号，技术要求，试验方法，检验规则、随行文件、标志、包装和运输、本标准适用于单护盾岩石掘进机（以下简称掘进机）。规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T150（所有部分）压力容器
GB/T191包装储运图示标志
GB/T1985—2014高压交流隔离开关和接地开关GB2893安全色
安全标志及其使用导则
GB2894
GB/T3766
液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T3956
GB/T4208
电缆的导体
外壳防护等级（IP代码）
机械安全机械电气设备
：第1部分：通用技术条件
机械电气设备第11部分：电压高于1000Va.c或1500Vd.c但不超过机械安全元
36kV高压设备的技术条件
GB/T6388
GB/T7932
GB/T10595
GB/T13283
GB/T13306
GB/T13384
GB/T14039
运输包装收发货标志
气动系统通用技术条件
带式输送机
工业过程测量和控制用检测仪表和显示仪表精确度等级标牌
机电产品包装通用技术条件
液压传动油液
固体颗粒污染等级代号
GB/T14048.3
GB/T 14776
GB/T17301
GB/T19666
GB/T 19804
GB/T 20082
GB/T 20840.2
低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关以及熔断器组合电器人类工效学工作岗位尺寸设计原则及其数值土方机械操作和维修空间棱角倒钝阻燃和耐火电线电缆通则
焊接结构的一般尺寸公差和形位公差液压传动
液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法互感器
GB/T20840.3
GB/T24337
互感器
电能质量
第2部分：电流互感器的补充技术要求第3部分：电磁式电压互感器的补充技术要求公用电网间谐波
GB/T34653—2017
GB/T26802.1工业控制计算机系统通用规范第1部分：通用要求GB/T34354全断面隧道掘进机术语和商业规格GB50168一2006电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB50169—2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范JB/T5000.3重型机械通用技术条件第3部分：焊接件JB/T5000.10一2007重型机械通用技术条件第10部分：装配JB/T5000.11重型机械通用技术条件第11部分：配管JB/T5000.13重型机械通用技术条件第13部分：包装JB/T10205液压缸
3术语和定义
GB/T34354界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了GB/T34354中的一些术语和定义。3.1
全断面隧道掘进机full facetunnel boringmachine通过开挖并推进式前进实现隧道全断面成型，且带有周边壳体的专用机械设备。主要包括盾构机，岩石隧道掘进机，顶管机等
［GB/T34354—2017,定义2.1]
岩石隧道掘进机hard rock tunnel boring machine通过旋转刀盘并推进使滚刀挤压破碎岩石，采用主机带式输送机出渣的全断面隧道掘进机。注1：包括散开式岩石隧道掘进机，单护盾岩石隧道掘进机及双护盾岩石隧道掘进机等。注2：岩石隧道掘进机也称硬岩隧道掘进机或TBM。［GB/T34354—2017，定义2.13]3.3
单护盾岩石隧道掘进机singleshieldhardrocktunnel boringmachine具有护盾保护，仅依靠管片承受掘进反力的岩石隧道掘进机，参见图1。[GB/T34354—2017.定义2.15]
公称直径
nominal diameter
开挖直径
excavation diameter
刀盘旋转一周：最外端设计初装滚刀刀刃形成轨迹的直径，3.5
最大工作扭矩
maximum working torque
刀盘在工作转速范围内，主驱动单元能够输出的可持续工作的最大扭矩。3.6
breaking out torque
脱困扭矩
刀盘在最大工作扭矩工况下无法转动时，主驱动单元所能够短时输出的最大扭矩3.7
装机功率
installedpower
掘进机用电设备额定功率的总和。2
物料运输系统materialtransportsystem将管片、豆砾石、粉料运输到使用区域的设备和装置的总称。backfillingsystem
壁后回填系统
用于填充隧道岩壁与管片外壁之间空隙的各种物料注人装置的总称。4基本参数和型号
4.1基本参数
掘进机的主参数为公称直径/开挖直径，基本参数如下：公称直径/开挖直径，单位为毫米（mm）；总长度，单位为米（m）：
总质量，单位为千克（kg）；
主机长度，单位为米（m）；
主机质量，单位为千克（kg）；适应管片尺寸，单位为毫米（mm）；最小水平转弯半径，单位为米（m)；适应最大坡度，%；
装机功率，单位为千瓦（kW）；设计最大推进速度，单位为毫米每分（mm/min）；设计最大推力，单位为千牛（kN)；设计最大脱困扭矩，单位为千牛米（kN·m）；额定扭矩，单位为千牛米（kN·m）；刀盘最大转速，单位为转每分（r/min）；刀盘驱动功率，单位为千瓦（kW）；刀盘滚刀数量，单位为把或刃。4.2型号
GB/T34653—2017
产品型号由产品代号和主参数组成，主参数为公称直径/开挖直径，其表示方法如下：主参数：用阿拉伯数字表示，单位为毫米（mm）产品代号：用大写字母表示，由制造商自行规定4.3
结构示意图
掘进机结构示意图见图1。
GB/T34653—2017
5技术要求
5.1一般要求
5.1.1公称直径/开挖直径偏差应不大于+4mm，5.1.2焊接件应符合JB/T5000.3的规定。5.1.3装配应符合JB/T5000.10的规定。5.1.4配管应符合JB/T5000.11的规定。5.1.5连接螺栓安装时应达到设计预紧力矩要求5.1.6电气安全要求应符合GB5226.1、GB5226.3的规定。GB/T34653—2017
5.1.7掘进机在环境温度5℃～50℃，相对湿度小于90%的环境条件下应能正常工作。5.1.8产品设计应为智能化制造、绿色环保、再制造提供条件。5.2
机械结构
刀盘及刀具
刀盘强度和刚度应符合设计要求刀盘本体尺寸公差应符合GB/T19804中B级的规定。刀盘本体工作平面的平面度应符合JB/T5000.3中E级的规定。刀盘应设置雾化喷水装置。
刀盘应具备更换刀具的吊装通道及空间。刀盘应设置人孔。
刀盘正面、侧面与岩石直接接触表面应采取耐磨及保护刀圈措施刀盘刀具宜采用背装式设计。
除刀盘最外端设计初装滚刀外，其他刀具的安装半径偏差范围应为土，mm。中心刀及正滚刀刀刃高度偏差应不大于2mm。刀具与刀座结合面的间隙不应大于0.1mm。滚刀刃挡圈侧宜朝向刀盘中心位置。铲斗和出渣槽应能满足最大掘进速度时的出渣需要5.2.1.14
刀盘刀具宜配置磨损检测装置或系统。5.2.2
主驱动单元
主轴承的设计寿命不应小于15000h。应具有正反转功能。
应具有点动功能，刀盘点动转速不应大于0.2r/min应配置驻车制动器，驻车制动器与刀盘动作控制应具有联锁功能。应具有脱困模式，脱困扭矩不应小于主驱动最大工作扭矩的1.5倍。应具有良好的主驱动密封功能
宜采用变频电机驱动。
工作转速应连续可调。
刀盘实际配置的扭矩不应小于刀盘理论扭矩，刀盘扭矩的计算方法参见附录A。5
GB/T34653—2017
5.2.3护盾
5.2.3.1护盾外径偏差和圆柱度应符合设计要求。5.2.3.2护盾强度和刚度应符合设计要求。5.2.3.3
护盾结构应满足吊装，运输要求。5.2.3.4护盾径向宜配置稳定器，稳定器数量不应少于2个，每个稳定器应具有独立控制功能5.2.3.5
护盾铰接位置应设置防扭机构
护盾外径应采用前大后小的设计。5.2.3.7
护盾宜预设超前钻机作业孔护盾内部空间应满足钻孔作业设备安装及操作要求。5.2.3.8
应设置防滚转装置。
5.2.4管片拼装机
作区域。
应具有管片的抓持，提升、平移、回转及定位功能。回转机构的小齿轮与回转轴承大齿轮啮合接触点应符合JB/T5000.10一2007中6.3的规定。制动装置应能可靠制动。
应具备有线无线两种控制方式，两种控制方式间应能互锁，无线遥控有效控制范围应覆盖工5.2.4.5
沿周向顺时针，逆时针旋转角度不应小于200°。5.2.4.6
当设有盾尾刷时，纵向行程应满足在隧道内至少更换一道盾尾刷的需要。管片拼装平台应便于管片拼装作业。3在断电情况下，真空吸盘式管片拼装机应能保证吸持管片的时间不小于20min，且真空度不5.2.4.8
低于80%。bzxZ.net
采用机械锁固的抓取装置安全系数应不小于1.5，非机械锁固的抓取装置安全系数应不小于2.5。
5.2.4.10应进行载荷试验，静载试验载荷为最大管片重量的1.25倍，动载试验载荷为最大管片重量的1.1倍。
5.2.5连接桥及后配套拖车
5.2.5.1连接桥与后配套拖车的连接结构应具有伸缩功能。2后配套拖车结构内净空尺寸不宜小于物料运输车辆截面尺寸100mm。5.2.5.2
应设置作业平台。
5.2.6推进系统
5.2.6.1推进液压缸应符合JB/T10205的规定。5.2.6.2推进液压缸分区数不应少于4组，各组应能进行独立的行程检测，推进液压缸分区的工作压力应单独可调。
5.2.6.3推进液压缸应具有快速伸缩功能，满足掘进速度的设计要求5.2.6.4推进模式下的推进液压缸伸出速度应连续可调。5.2.6.5
推进系统应具有防后退功能
6推进液压缸的行程应满足管片拼装的需要，行程偏差不应大于土2mm。5.2.6.6
5.2.6.7推进液压缸的最大撑靴比压应不大于管片的设计强度。3推进系统与主驱动单元应具有联锁功能。5.2.6.8
掘进机推力应与工程地质相适应，掘进机推力的计算方法参见附录B。5.2.6.9
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中华人民共和国国家标准
GB/T34653—2017
全断面隧道掘进机
单护盾岩石隧道掘进机
Full face tunnel boring machineSingle shield hard rock tunnel boring machine2017-10-25发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-05-01实施
规范性引用文件
3术语和定义
4基本参数和型号
基本参数
结构示意图
5技术要求
一般要求
机械结构
液压系统
电气系统
导向系统
辅助系统
职业健康与环境安全
试验方法·
试验条件
目测检查
检测数据采集
整机参数，
机械结构
液压系统
电气系统
导向系统
辅助系统
职业健康与环境安全
检验规则·
检验分类
出厂检验
工地检验
型式检验
合格判定
随行文件
标志、包装、运输
...........
GB/T34653—2017
GB/T34653—2017
包装和运输
附录A（资料性附录）
刀盘扭矩计算方法·
附录B（资料性附录）掘进机推力计算方法天开量量
附录C（资料性附录）带式输送机功率计算方法1
...........................
.+.+++++.++.
+............
+.+....++.+.......+..........+...+..前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会（SAC/TC328)归口。GB/T34653—2017
本标准起草单位：中国铁建重工集团有限公司、中铁十八局集团有限公司、长江勘测规划设计研究有限责任公司、中铁十一局集团第五工程有限公司，居构及掘进技术国家重点实验室、中国水利水电第三工程局有限公司、黄河勘测规划设计有限公司、国家建筑城建机械质量监督检验中心、中铁工程装备集团有限公司、北方重工集团有限公司、中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司、北京建筑机械化研究院。
本标准起草人：程永亮、麻成标、黄欣、王宝友、向锋、苏利军、张开顺、洪开荣、黄继敏、汪雪英、邓亮华、王杜娟、邓立营、王小强、唐崇茂、阳艳玲、蒋先和、周建军、郑连贵、董甲甲、狄晓红、周俊、郭志、刘双、韩小亮。
1范围
全断面隧道掘进机
单护盾岩石隧道掘进机
GB/T346532017
本标准规定了单护盾岩石隧道掘进机的术语和定义，基本参数和型号，技术要求，试验方法，检验规则、随行文件、标志、包装和运输、本标准适用于单护盾岩石掘进机（以下简称掘进机）。规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T150（所有部分）压力容器
GB/T191包装储运图示标志
GB/T1985—2014高压交流隔离开关和接地开关GB2893安全色
安全标志及其使用导则
GB2894
GB/T3766
液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T3956
GB/T4208
电缆的导体
外壳防护等级（IP代码）
机械安全机械电气设备
：第1部分：通用技术条件
机械电气设备第11部分：电压高于1000Va.c或1500Vd.c但不超过机械安全元
36kV高压设备的技术条件
GB/T6388
GB/T7932
GB/T10595
GB/T13283
GB/T13306
GB/T13384
GB/T14039
运输包装收发货标志
气动系统通用技术条件
带式输送机
工业过程测量和控制用检测仪表和显示仪表精确度等级标牌
机电产品包装通用技术条件
液压传动油液
固体颗粒污染等级代号
GB/T14048.3
GB/T 14776
GB/T17301
GB/T19666
GB/T 19804
GB/T 20082
GB/T 20840.2
低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关以及熔断器组合电器人类工效学工作岗位尺寸设计原则及其数值土方机械操作和维修空间棱角倒钝阻燃和耐火电线电缆通则
焊接结构的一般尺寸公差和形位公差液压传动
液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法互感器
GB/T20840.3
GB/T24337
互感器
电能质量
第2部分：电流互感器的补充技术要求第3部分：电磁式电压互感器的补充技术要求公用电网间谐波
GB/T34653—2017
GB/T26802.1工业控制计算机系统通用规范第1部分：通用要求GB/T34354全断面隧道掘进机术语和商业规格GB50168一2006电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB50169—2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范JB/T5000.3重型机械通用技术条件第3部分：焊接件JB/T5000.10一2007重型机械通用技术条件第10部分：装配JB/T5000.11重型机械通用技术条件第11部分：配管JB/T5000.13重型机械通用技术条件第13部分：包装JB/T10205液压缸
3术语和定义
GB/T34354界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了GB/T34354中的一些术语和定义。3.1
全断面隧道掘进机full facetunnel boringmachine通过开挖并推进式前进实现隧道全断面成型，且带有周边壳体的专用机械设备。主要包括盾构机，岩石隧道掘进机，顶管机等
［GB/T34354—2017,定义2.1]
岩石隧道掘进机hard rock tunnel boring machine通过旋转刀盘并推进使滚刀挤压破碎岩石，采用主机带式输送机出渣的全断面隧道掘进机。注1：包括散开式岩石隧道掘进机，单护盾岩石隧道掘进机及双护盾岩石隧道掘进机等。注2：岩石隧道掘进机也称硬岩隧道掘进机或TBM。［GB/T34354—2017，定义2.13]3.3
单护盾岩石隧道掘进机singleshieldhardrocktunnel boringmachine具有护盾保护，仅依靠管片承受掘进反力的岩石隧道掘进机，参见图1。[GB/T34354—2017.定义2.15]
公称直径
nominal diameter
开挖直径
excavation diameter
刀盘旋转一周：最外端设计初装滚刀刀刃形成轨迹的直径，3.5
最大工作扭矩
maximum working torque
刀盘在工作转速范围内，主驱动单元能够输出的可持续工作的最大扭矩。3.6
breaking out torque
脱困扭矩
刀盘在最大工作扭矩工况下无法转动时，主驱动单元所能够短时输出的最大扭矩3.7
装机功率
installedpower
掘进机用电设备额定功率的总和。2
物料运输系统materialtransportsystem将管片、豆砾石、粉料运输到使用区域的设备和装置的总称。backfillingsystem
壁后回填系统
用于填充隧道岩壁与管片外壁之间空隙的各种物料注人装置的总称。4基本参数和型号
4.1基本参数
掘进机的主参数为公称直径/开挖直径，基本参数如下：公称直径/开挖直径，单位为毫米（mm）；总长度，单位为米（m）：
总质量，单位为千克（kg）；
主机长度，单位为米（m）；
主机质量，单位为千克（kg）；适应管片尺寸，单位为毫米（mm）；最小水平转弯半径，单位为米（m)；适应最大坡度，%；
装机功率，单位为千瓦（kW）；设计最大推进速度，单位为毫米每分（mm/min）；设计最大推力，单位为千牛（kN)；设计最大脱困扭矩，单位为千牛米（kN·m）；额定扭矩，单位为千牛米（kN·m）；刀盘最大转速，单位为转每分（r/min）；刀盘驱动功率，单位为千瓦（kW）；刀盘滚刀数量，单位为把或刃。4.2型号
GB/T34653—2017
产品型号由产品代号和主参数组成，主参数为公称直径/开挖直径，其表示方法如下：主参数：用阿拉伯数字表示，单位为毫米（mm）产品代号：用大写字母表示，由制造商自行规定4.3
结构示意图
掘进机结构示意图见图1。
GB/T34653—2017
5技术要求
5.1一般要求
5.1.1公称直径/开挖直径偏差应不大于+4mm，5.1.2焊接件应符合JB/T5000.3的规定。5.1.3装配应符合JB/T5000.10的规定。5.1.4配管应符合JB/T5000.11的规定。5.1.5连接螺栓安装时应达到设计预紧力矩要求5.1.6电气安全要求应符合GB5226.1、GB5226.3的规定。GB/T34653—2017
5.1.7掘进机在环境温度5℃～50℃，相对湿度小于90%的环境条件下应能正常工作。5.1.8产品设计应为智能化制造、绿色环保、再制造提供条件。5.2
机械结构
刀盘及刀具
刀盘强度和刚度应符合设计要求刀盘本体尺寸公差应符合GB/T19804中B级的规定。刀盘本体工作平面的平面度应符合JB/T5000.3中E级的规定。刀盘应设置雾化喷水装置。
刀盘应具备更换刀具的吊装通道及空间。刀盘应设置人孔。
刀盘正面、侧面与岩石直接接触表面应采取耐磨及保护刀圈措施刀盘刀具宜采用背装式设计。
除刀盘最外端设计初装滚刀外，其他刀具的安装半径偏差范围应为土，mm。中心刀及正滚刀刀刃高度偏差应不大于2mm。刀具与刀座结合面的间隙不应大于0.1mm。滚刀刃挡圈侧宜朝向刀盘中心位置。铲斗和出渣槽应能满足最大掘进速度时的出渣需要5.2.1.14
刀盘刀具宜配置磨损检测装置或系统。5.2.2
主驱动单元
主轴承的设计寿命不应小于15000h。应具有正反转功能。
应具有点动功能，刀盘点动转速不应大于0.2r/min应配置驻车制动器，驻车制动器与刀盘动作控制应具有联锁功能。应具有脱困模式，脱困扭矩不应小于主驱动最大工作扭矩的1.5倍。应具有良好的主驱动密封功能
宜采用变频电机驱动。
工作转速应连续可调。
刀盘实际配置的扭矩不应小于刀盘理论扭矩，刀盘扭矩的计算方法参见附录A。5
GB/T34653—2017
5.2.3护盾
5.2.3.1护盾外径偏差和圆柱度应符合设计要求。5.2.3.2护盾强度和刚度应符合设计要求。5.2.3.3
护盾结构应满足吊装，运输要求。5.2.3.4护盾径向宜配置稳定器，稳定器数量不应少于2个，每个稳定器应具有独立控制功能5.2.3.5
护盾铰接位置应设置防扭机构
护盾外径应采用前大后小的设计。5.2.3.7
护盾宜预设超前钻机作业孔护盾内部空间应满足钻孔作业设备安装及操作要求。5.2.3.8
应设置防滚转装置。
5.2.4管片拼装机
作区域。
应具有管片的抓持，提升、平移、回转及定位功能。回转机构的小齿轮与回转轴承大齿轮啮合接触点应符合JB/T5000.10一2007中6.3的规定。制动装置应能可靠制动。
应具备有线无线两种控制方式，两种控制方式间应能互锁，无线遥控有效控制范围应覆盖工5.2.4.5
沿周向顺时针，逆时针旋转角度不应小于200°。5.2.4.6
当设有盾尾刷时，纵向行程应满足在隧道内至少更换一道盾尾刷的需要。管片拼装平台应便于管片拼装作业。3在断电情况下，真空吸盘式管片拼装机应能保证吸持管片的时间不小于20min，且真空度不5.2.4.8
低于80%。bzxZ.net
采用机械锁固的抓取装置安全系数应不小于1.5，非机械锁固的抓取装置安全系数应不小于2.5。
5.2.4.10应进行载荷试验，静载试验载荷为最大管片重量的1.25倍，动载试验载荷为最大管片重量的1.1倍。
5.2.5连接桥及后配套拖车
5.2.5.1连接桥与后配套拖车的连接结构应具有伸缩功能。2后配套拖车结构内净空尺寸不宜小于物料运输车辆截面尺寸100mm。5.2.5.2
应设置作业平台。
5.2.6推进系统
5.2.6.1推进液压缸应符合JB/T10205的规定。5.2.6.2推进液压缸分区数不应少于4组，各组应能进行独立的行程检测，推进液压缸分区的工作压力应单独可调。
5.2.6.3推进液压缸应具有快速伸缩功能，满足掘进速度的设计要求5.2.6.4推进模式下的推进液压缸伸出速度应连续可调。5.2.6.5
推进系统应具有防后退功能
6推进液压缸的行程应满足管片拼装的需要，行程偏差不应大于土2mm。5.2.6.6
5.2.6.7推进液压缸的最大撑靴比压应不大于管片的设计强度。3推进系统与主驱动单元应具有联锁功能。5.2.6.8
掘进机推力应与工程地质相适应，掘进机推力的计算方法参见附录B。5.2.6.9
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