GB∕T 34884-2017 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 GB∕T34884-2017 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS.21.100.20
中华人民共和国国家标准
GB/T34884—2017
滚动轴承
工业机器人
谐波齿轮减速器用柔性轴承
Rolling bearings—Flexible bearingsfor harmonic drive gear reducers of industrial robots2017-11-01发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-05-01实施
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国滚动轴承标准化技术委员会（SAC/TC98)归口。GB/T34884—2017
本标准起草单位：宁波慈兴轴承有限公司、洛阳轴承研究所有限公司、上海斐赛轴承科技有限公司、洛阳LYC轴承有限公司、浙江八环轴承有限公司、常熟长城轴承有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司。本标准主要起草人：赵坤、宋丽、郭宝霞、赵联春、周琳、牛建平、沈忠明、李谦、王洋、左昱是、杜晓宇1范围
滚动轴承工业机器人
谐波齿轮减速器用柔性轴承
GB/T34884—2017
本标准规定了工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承（以下简称轴承）的代号方法，外形尺寸，技术要求、检测及试验方法、检验规则、标志和包装。本标准适用于轴承的生产检验和验收规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T272
GB/T307.1
GB/T 307.2
滚动轴承
代号方法
滚动轴承
滚动轴承
GB/T 307.3
GB/T308.1
GB/T4199
滚动轴承
滚动轴承
滚动轴承
GB/T4604.1
GB/T6930
GB/T 7811
GB/T8597
GB/T18254
GB/T 24605
GB/T24608
GB/T25769
GB/T 28268
GB/T 30819
GB/T32562
GB/T33624
GB/T34891
JB/T6641
JB/T7048
JB/T7051
JB/T10336
术语和定义
向心轴承
产品几何技术规范（GPS)和公差值测量和检验的原则及方法
通用技术规则
球第1部分：钢球
公差定义
滚动轴承
滚动轴承词汇
第1部分：向心轴承的径向游隙
滚动轴承
参数符号
滚动轴承
防锈包装
高碳铬轴承钢
滚动轴承
产品标志
滚动轴承及其商品零件检验规则，径向游隙的测量方法
滚动轴承
滚动轴承
冲压保持架技术条件
机器人用谐波齿轮减速器
滚动轴承
摩擦力矩测量方法
滚动轴承
清洁度测量及评定方法
滚动轴承
高碳铬轴承钢零件热处理技术条件滚动轴承
残磁及其评定方法
滚动轴承
工程塑料保持架技术条件
滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法补充技术条件
滚动轴承
GB/T6930和GB/T30819界定的以及下列术语和定义适用于本文件。1
GB/T34884—2017
柔性轴承flexiblebearings
内、外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廊曲线而产生相应弹性变形的轴承。3.2
谐波齿轮减速器
harmonicgearreducers
种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置。
4符号
GB/T4199和GB/T7811给出的以及下列符号适用于本文件。除另有说明外，图1中所示符号和各表中所示数值均表示公称尺寸。B：内圈宽度
C:外圈宽度
D：轴承外径
D.：外圈内圆直径
d：轴承内径
d2：内圈外圆直径
r：倒角尺寸
ramin：最小单一倒角尺寸
图1谐波齿轮减速器用柔性轴承
5代号方法
轴承代号由类型代号、尺寸代号和后置代号构成，其排列顺序如下：类型代号
尺寸代号
后置代号
类型代号
类型代号用大写英文字母HDB表示5.2
2尺寸代号
GB/T34884—2017
尺寸代号用表征配合安装的轴承内径、外径、宽度的毫米数表示，表示为：“d/D/B”，如果内圈、外圈宽度不同，则表示为：“d/D/B/C”。小数位数超过三位的尺寸保留三位小数5.3后置代号
后置代号表示轴承的保持架、零件材料改变、公差等级、游隙等技术要求，其排列顺序及含义按GB/T272的规定。
/SP：特殊公差等级代号，尺寸精度相当于5级，旋转精度相当于4级。/S1W：轴承外圈经过250℃高温回火处理。5.4示例
外形尺寸
24/32/5
轴承的外形尺寸按表1的规定
部分英制系列轴承的外形尺寸见附录A。/S1W
轴承外圈经过250℃高温回火处理径向游隙：3组
尺寸精度相当于5级，旋转精度相当于4级保持架代号：工程塑料模注保持架尺寸代号：表示轴承的内径、外径、宽度轴承类型代号：谐波齿轮减速器用柔性轴承表1轴承外形尺寸
轴承型号
HDB18.8/25/4
HDB22/30/5
HDB22.79/28.8/3.8/4
HDB24/32/5
HDB25.2/34/6.3/6.05
HDB27/37/6
HDB30/40/6
HDB34/47/8
HDB35.8/48.2/8
HDB37/50/8
单位为毫米
GB/T34884—2017
轴承型号
HDB42/58/10
HDB45/60/9
HDB45.1/61.3/6.35/9
HDB48/63/9.5
HDB52/72/12
HDB59/79.8/8.6/11.8
HDB60/80/12
HDB65/90/16
HDB71/95/15
HDB71.2/98.2/10.2/14.4
HDB75/100/15
HDB80/110/16
HDB83/115/20
HDB90/120/18
HDB94/125/18.5
HDB100/140/25
HDB104/142/21
HDB120/160/24
HDB125/175/32
HDB150/200/30
HDB160/220/33
HDB180/240/35
HDB190/250/36
HDB220/300/45
技术要求
材料及热处理
7.1.1套圈及滚动体
表1（续）
单位为毫米
套圈采用符合GB/T18254规定的不低于高级优质GCr15钢制造。：外圈进行250℃高温回火，硬Www.bzxZ.net
度为57HRC～62HRC。内圈进行常规回火，硬度为60HRC~～65HRC，根据需要内圈也可以进行高温回火。淬回火后，同一套圈的硬度差应满足！D≤100mm，硬度差不大于0.5HRC；D>100mm，硬度差不大于1.0HRC。套圈应经尺寸稳定处理。其他热处理质量应符合套圈率回火后的残余奥氏体含量不超过5%。GB/T34891的规定。
钢球采用符合GB/T18254规定的不低于高级优质GCr15钢制造。其他技术要求应符合GB/T308.1的规定。
7.1.2保持架
GB/T34884—2017
保持架采用工程塑料PA66-GF25或PA66制造，其原材料和保持架技术要求应符合JB/T7048的规定。也可采用08、10冷轧低碳薄钢板制造，其原材料和保持架技术要求应符合GB/T28268的规定，板材强度应满足轴承弹性变形的要求。公差
轴承的公差应符合SP级的规定（见表2和表3）。轴承也可采用GB/T307.1中规定的其他公差等级。
径向游隙
上极限
下极限
上极限
下极限
轴承内圈公差
轴承外圈公差
上极限
单位为微米
下极限
单位为微米
上极限
下极限
与同一轴承内圈的
An相同
轴承的径向游隙应符合GB/T4604.1中径向接触沟型球轴承3组的规定。如有特殊要求，可由制5
GB/T34884—2017
造厂与用户协商确定。
7.4表面粗糙度
轴承配合表面、功能表面和端面的表面粗糙度值应符合表4的规定。表4
轴承公称直径
内圈内孔表面
内圈按内径查表，外圈按外径查表。7.5残磁
轴承的残磁限值按JB/T6641的规定。7.6摩擦力矩
表面粗糙度
内圈外圆表面
外圈外圆表面
对轴承的启动力矩或转动力矩有要求时，可由制造厂与用户协商确定。7.7
外观质量
轴承表面不允许有裂纹、锈蚀和明显的磕碰伤。7.8清洁度
外圈内圆表面
轴承清洁度的限值应符合GB/T33624中非一次性润滑深沟球轴承17系列的规定。7.9寿命
设计寿命
单位为微米
套圈端面
轴承应与GB/T30819规定的谐波齿轮减速器同寿命。即在安装正确、润滑良好。以及正常工作温度，湿度条件下，当谐波齿轮减速器输人转速为2000r/min且为额定转矩时，轴承设计寿命应满足：应用于CS(杯形标准柔轮)型与HS(中空礼帽形标准柔轮）型减速器时，不低于10000h；应用于CD(杯形短筒柔轮）型与HD(中空礼帽形短筒柔轮）型减速器时，不低于8000h。7.9.2耐久性
轴承经耐久性试验后，基本参数及性能应符合本标准的要求。7.10其他
其他技术要求应符合GB/T307.3和JB/T10336的规定，并符合GB/T30819规定的谐波齿轮减速器对轴承的要求。如有特殊要求，可由制造厂与用户协商确定。6
8检测及试验方法
GB/T34884—2017
轴承公差的测量方法按GB/T307.2的规定，也可通过测量套圈的公差代替。内径、外径尺寸可采用非接触测量的方式进行测量。8.2
径向游隙
轴承径向游隙的测量方法按GB/T25769的规定。表面粗糙度
轴承表面粗糙度的测量方法按JB/T7051的规定。8.4残磁
轴承残磁的测量方法按JB/T6641的规定。8.5
5摩擦力矩
轴承启动力矩或转动力矩的测量方法按GB/T32562的规定，或由制造厂与用户协商确定。外观质量
轴承外观质量在散光灯下目视检查。清洁度
轴承清洁度的测量方法按GB/T33624的规定。8.8耐久性试验
轴承的耐久性试验按GB/T30819及用户要求的试验条件进行。9检验规则
9.1检验规则按GB/T24608中成品轴承的规定，使用一般检查水平Ⅱ级，检查项目按表5的规定主要检查项目的AQL值为1.5，次要检查项目的AQL值为4.0。9.2
清洁度使用特殊检查水平S-3级，AQL值为1.5。表5成品轴承抽样检查项目
主要检查项目
AdmpVapVamp
ApmpVpVpmp
KiaSia
KeaSea
径向游隙
次要检查项目
摩擦力矩
外观质量
标志和防锈包装
GB/T34884—2017
如用户要求，每套合格轴承由制造厂质检部门出具包括下列项目实测数据的合格证：a)
单一平面平均内径偏差△dmp；
单一平面平均外径偏差△Dmp；
内圈径向跳动Ka
外圈径向跳动Kea。
轴承的标志按GB/T24605的规定。防锈包装
轴承应按GB/T8597的规定进行防锈包装8
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