GB∕T 38058-2019
基本信息
标准号： GB∕T 38058-2019
中文名称：民用多旋翼无人机系统试验方法
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB∕T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法
GB∕T38058-2019
标准压缩包解压密码：www.bzxz.net
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标准内容
ICS49.020
中华人民共和国国家标准
GB/T38058—2019
民用多旋翼无人机系统试验方法Test methods for civil multi-rotor unmanned aircraft system2019-10-18发布
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
2020-05-01实施
规范性引用文件
术语和定义
符号和缩略语
5.1试验目的
5.2试验条件和要求
技术文件
被试品
设备和仪器仪表
人员要求
被试品进场后的管理
试验环境要求
试验中断和恢复
合格判据要求
试验大纲
试验报告
试验方法
试验项目
基本检查
齐套性
质量和质心
机构动作
接插件
备案登记
功能检查
身份识别
航线装订
自检测性
综合显示
数据存储
-键返航
自动避障
典型失效保护
起飞与着陆
电机锁定与启动
控制模式切换
飞行性能
最大起飞质量
最大作业半径
GB/T38058—2019
GB/T38058—2019
最大飞行海拔高度
最大平飞速度
最大爬升速率
高度保持性能
速度保持性能
续航时间
定点悬停
定位导航
航迹精度
抗风能力
电池系统·
充电时间
放电容量
电池循环寿命
工况循环寿命
低气压
温度循环
热滥用
导航系统
静态姿态精度
静态定位精度
数据链系统
遥控遥测距离
信息传输距离
发射机射频输出功率
接收机灵敏度
发射机杂散发射功率
发射机邻道泄漏比
载波中心频率
接收机邻道选择性
环境适应性
电磁兼容性
发射试验
抗扰度
附录A（规范性附录）
遥控遥测距离试验步骤
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。GB/T38058—2019
本标准起草单位：中国航空综合技术研究所、深圳一电航空技术有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、山东鲁能智能技术有限公司、北京航空航天大学、广东泰一科技高新技术发展有限公司、易瓦特科技股份公司、合肥赛为智能有限公司、辽宁壮龙无人机科技有限公司。本标准主要起草人：舒振杰、贾博、胡应东、曾佳、张显志、杨、卢致辉、罗伟、刘很、全权、李焕然、王秋阳、张超、林志昆、马宗峰、何志凯、车嘉兴、吴安璐、黄山、李宛隆、张黎、陈明非、王博甲、曹国杰用
1范围
民用多旋翼无人机系统试验方法本标准规定了民用多旋翼无人机系统及部件的试验方法。GB/T38058—2019
本标准适用于民用轻小型（最大起飞质量在150kg以下）电动多旋翼无人机系统（以下简称无人机系统)及部件的设计、制造、检测和认证等；其他类型无人机系统亦可参照执行。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T6113.101无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗扰
度测量设备测量设备
GB/T6113.102无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备传导骚扰测量的耦合装置GB/T9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T 17626.1
GB/T17626.2
GB/T17626.3
GB/T17626.4
GB/T 17626.5
GB/T17626.6
GB/T 17626.8
GB/T17626.9
GB/T17799.1
GB/T17799.2
GB/T17799.3
GB/T17799.4
电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
HB6167.4—2014
术语和定义
试验和测量技术
静电放电抗扰度试验
试验和测量技术
试验和测量技术
试验和测量技术
射频电磁场辐射抗扰度试验
电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
浪涌(冲击）抗扰度试验
试验和测量技术
射频场感应的传导骚扰抗扰度
试验和测量技术
工频磁场抗扰度试验
试验和测量技术
脉冲磁场抗扰度试验
居住、商业和轻工业环境中的抗扰度通用标准
通用标准
通用标准
通用标准
工业环境中的抗扰度试验
居住、商业和轻工业环境中的发射工业环境中的发射
民用飞机机载设备环境条件和试验方法第4部分：湿热试验
下列术语和定义适用于本文件，3.1
任务剖面missionprofile
被测产品在完成规定任务这段时间内所经历的事件和环境的时序描述GB/T38058—2019
多旋翼无人机multi-rotorUAV
种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人机。
4符号和缩略语
下列符号和缩略语适用于本文件。I.（A）：电池制造商规定的额定充电电流，以该电流充电n小时可将电池充满Umi：最大平飞速度，单位为米每秒（m/s)或千米每小时（km/h）。Uvm：最大爬升率，单位为米每秒（m/s)或千米每小时（km/h）。FFT：快速傅里叶变换（FastFourierTransformation）。UAV：无人机(UnmannedAerialVehicle)。5通则
试验目的
试验目的如下：
a）考核无人机系统及部件的功能、性能指标是否满足设计要求；考核无人机系统工作的稳定性、安全性和可靠性；b）
评测无人机系统操作使用、维护保养等要求；c）
提出改进设计和是否进行补充试验的建议。d
试验条件和要求
技术文件
试验前应准备下述文件：
a）试验相关设计文件、图样及接口文件：b）产品说明书、操作手册、维护手册等。5.2.2被试品
被试品应满足以下要求：
被试品应与提交的产品资料内容相符；a)
被试品数量应满足试验要求；
c）进行认证试验的被试品应有企业合格证等质量检验证明。5.2.3设备和仪器仪表
用于产品检验的仪器设备（包括专用设备)应经检定或校准并在有效期内，陪试设备应检验合格。所用测试仪器应满足预期的使用要求，其测量不确定度或最大允许误差应小于被测参数最大允许误差的三分之一。
5.2.4人员要求
试验人员应能熟练操作被试品、测试设备，具有相应岗位的技术和能力，并具备相应级别的职业认2
证/岗位认证。
5.2.5被试品进场后的管理
被试品进场后管理规定如下：
被试品进场后应按承试单位试验管理规则执行：a)
GB/T38058—2019
被试品交接后，未经同意不应随意调整、调试，其操作由承试单位组织实施，研制设计单位进行b
技术保障。
5.3试验环境要求
除本标准或详细规范另有规定外，所有试验应在下列条件下进行：温度：室内15℃～35℃，室外温度应在制造商规定的工作温度范围内；a)
相对湿度：20%~80%；
气压：86kPa~106kPa;
d）风速：3级以下（距地面10m处的风速小于或等于5.4m/s）。5.4试验中断和恢复
试验中断和恢复处理方法如下：a）试验中出现下列情况之一终止试验：1）被试品关键指标不合格；
2）被试品因故障不能正常工作，且不能修复。b）试验中出现下述情况时应视情况进行补充试验：1）个别试验项目不合格，已找出原因并纠正；2）维修与调整中改变了原设计；3）更换了影响被试品技术性能的元器件或组件。5.5
合格判据要求
除另有规定外，被试品的指标满足相应要求（符合产品规范及其他相关要求），即可判定为合格5.6
6试验大纲
试验大纲应包括但不限于下述内容：a）
任务依据；
试验目的：
试验时间和地点；
被试品、陪试品数量及技术状态；试验项目、分组情况、方法及要求；测试测量要求；
试验的中断处理与恢复；
试验合格的判断依据；
试验组织与任务分工；
试验保障；
试验安全；
有关问题说明；
GB/T38058—2019
附录。
试验报告
试验报告应包括但不限于下述内容：a)
被试品全貌和关键部件照片；
试验概况；
试验项目、结果与必要说明；
试验中出现的主要问题及处理情况；结论；
存在问题与建议；
附件。
试验方法
试验项目
无人机系统试验项目见表1。
表1试验项目信息表
基本检查
功能检查
试验项目
齐套性
质量和质心
机构动作
接插件
登记备案
身份识别
航线装订
自检测性
综合显示
数据存储
一键返航
自动避障
典型失效保护
起飞与陆
电机锁定与启动
控制模式切换
章条号
飞行性能试验
电池系统试验
导航系统试验
数据链系统试验
表1(续）
试验项目
最大起飞质量
最大作业半径
最大飞行海拔高度
最大平飞速度
最大爬升率
高度保持性能
速度保持性能
续航时间
定点悬停
定位导航
轨迹精度
抗风能力
充电时间
放电容量
电池循环寿命
工况循环寿命
低气压
温度循环
热溢用
静态航姿精度
静态定位精度
遥控遥测距离
信息传输距离
发射机射频输出功率
接收机灵敏度
发射机杂散发射功率
发射机临道泄漏比
载波中心频率
接收机邻道选择性
GB/T38058—2019
章条号
GB/T38058—2019
环境适应性试验
电磁兼容性试验
基本检查
6.2.1齐套性
表1（续）
试验项目
传导发射
辐射发射
射频的电磁场辐射抗扰度
工频磁场抗扰度
脉冲磁场抗扰度
静电放电抗扰度
电快速瞬变脉冲群抗扰度
浪涌抗扰度
射频场感应的传导骚扰抗扰度
电压暂降和短时中断
采用目视检查法对照产品清单逐项进行检查和记录。6.2.2外观
采用目视检查法对无人机系统进行检验，检查项目一般包括：章条号
设备的涂覆是否均匀，标识是否清晰正确、易于识别（包括铭牌、尺寸、类型、型号、质量等），且各类粘贴物是否易擦除或出现卷边；接口、开关、摇杆等应有的文字或符号标识是否齐全；b）
设备是否有裂痕、划痕、锈蚀等破损情况，6.2.3尺寸
使用尺寸测量工具按照产品说明书对无人机系统及部件结构的形状特征量（如：长、宽、高、轴距、螺旋桨半径等)进行逐项测量和记录。6.2.4
质量和质心
检测无人机系统及部件的质量，以及无人机的质心位置是否在无人机允许的最大质心范围内。检测方法一般包括：
使用质量测量工具测量无人机系统及部件质量（单位：g），包括挂载不同任务载荷情况下的质量；
使用悬垂法等方法测量无人机质心位置，并核对是否与设计尺寸一致；b)
GB/T38058—2019
对于任务载荷为在飞行过程中存在质量变化的液体的情况，应测量整个过程中的质心变化c
范围。
6.2.5机构动作
采用目视检查法对无人机系统上的开关、按钮、可折叠旋臂和其他控制部件进行逐个检验。观察各活动机构动作是否顺滑、可靠，有无松动、卡滞、短缺、变形等现象。6.2.6接插件
根据指标要求逐项检查无人机系统接插件，并对检查情况进行记录。一般检查项目包括：是否有防插错、防松动设计和到位标识：a
是否便于操作、安装牢固、连接可靠；b)
裸露在外的插头是否有防护设计；是否存在针孔歪斜、插针内缩及插针表面损伤等；d）
电源接插件是否有防打火设计。6.2.7备案登记
目视检查核对无人机系统备案码是否与注册信息一致6.3功能检查
6.3.1身份识别
在无人机飞行情况下，通过无人机监管系统或模拟监管系统检查无人机身份识别功能，检查项目包括：
当前无人机飞行数据信息是否准确；b）无人机和拥有者身份信息是否满足主管部门要求；c）无人机系统主动报告频次是否符合要求6.3.2航线装订
任意装订一条航线至无人机系统，装订过程中观察有无状态回报，飞行中观察无人机是否按照装订航线飞行。
6.3.3自检测性
开启无人机系统，目视法观察是否有声（光）提示测试通过。6.3.4综合显示
在无人机静态开机情况下，目视检查显示功能。检查项目宜包括：a）无人机姿态、速度、位置、高度、航线信息；电源、卫星导航信号、电机电调状态信息；b)
无线电测控与信息传输系统工作状态信息；d）无人机身份信息；
报警信息，指令发送、回报信息等e）
GB/T38058—2019
6.3.5数据存储
在典型飞行任务状态下，控制无人机飞行，飞行结束后读取并比对数据，检查数据存储是否完整，飞行数据和任务数据是否正确。
6.3.6一键返航
操控无人机朝某一方向短时飞行后，通过遥控器或地面控制单元控制无人机一键返航，目视无人机平台能否按要求返回到返航点。其中，间歇输人停止返航指令，观察无人机是否停止返航，且转为手动控制，试验过程中一般检查项目如下：a）无人机接收指令后是否立即响应，着陆于返航点，且无翻转、降落过快、坠机等异常现象，水平精度是否达到设计要求；
b）返航过程中，遥控器或地面控制单元设备是否能重新取得飞机的控制权，并停止自动返航飞行任务。
6.3.7自动避障
控制无人机飞向根据制造商规定自动避障范围内的障碍物，直至无人机与障碍物距离小于制造商规定的安全距离时，观察无人机是否能避免与障碍碰撞。控制无人机远离障碍物，无人机是否能重新可控。障碍物可设为墙体、玻璃、电线杆、电线等。6.3.8典型失效保护
对于不同的失效情况，目视法观察无人机是否自动完成返航、降落、悬停等保护动作。失效情况及其试验方法如下：
a）卫星导航信号中断：正常飞行状态下，控制无人机飞入有顶建筑物等遮挡卫星导航信号的空间，直至无人机卫星导航信号去失，目视法观察是否具有相应的保护功能：b
链路中断：正常飞行状态下，关闭遥控器和地面控制设备，自视法观察是否具有相应的保护功能；
低电量：根据无人机系统具有的低电量失控保护功能，在正常工作状态下，控制飞机持续飞行至表2中的低电量状态，目视法观察是否具有相应的保护功能。表2无人机失效状态表
低电量状态
状态1
状态2
状态3bzxz.net
6.3.9起飞与着陆
状态描述
电池电量达到制造商规定的报警要求电池电量低，仅够维持返航
电池电量过低，当前状态下无法返航在表面平整，坡度小于10°的地面上进行如下试验：保护功能
系统告警，提示用户电量低
自动返航
自动降落
a）无人机按照使用说明书操作方法自动起飞，观察无人机是否出现翻转、蛙跳等失控现象；b）无人机按照使用说明书操作方法自动降落，观察无人机是否出现翻转、坠落等失控现象。6.3.10告警
当出现6.3.8中规定的异常情况时，观察无人机系统是否具有相应的声光告警。8
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中华人民共和国国家标准
GB/T38058—2019
民用多旋翼无人机系统试验方法Test methods for civil multi-rotor unmanned aircraft system2019-10-18发布
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
2020-05-01实施
规范性引用文件
术语和定义
符号和缩略语
5.1试验目的
5.2试验条件和要求
技术文件
被试品
设备和仪器仪表
人员要求
被试品进场后的管理
试验环境要求
试验中断和恢复
合格判据要求
试验大纲
试验报告
试验方法
试验项目
基本检查
齐套性
质量和质心
机构动作
接插件
备案登记
功能检查
身份识别
航线装订
自检测性
综合显示
数据存储
-键返航
自动避障
典型失效保护
起飞与着陆
电机锁定与启动
控制模式切换
飞行性能
最大起飞质量
最大作业半径
GB/T38058—2019
GB/T38058—2019
最大飞行海拔高度
最大平飞速度
最大爬升速率
高度保持性能
速度保持性能
续航时间
定点悬停
定位导航
航迹精度
抗风能力
电池系统·
充电时间
放电容量
电池循环寿命
工况循环寿命
低气压
温度循环
热滥用
导航系统
静态姿态精度
静态定位精度
数据链系统
遥控遥测距离
信息传输距离
发射机射频输出功率
接收机灵敏度
发射机杂散发射功率
发射机邻道泄漏比
载波中心频率
接收机邻道选择性
环境适应性
电磁兼容性
发射试验
抗扰度
附录A（规范性附录）
遥控遥测距离试验步骤
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。GB/T38058—2019
本标准起草单位：中国航空综合技术研究所、深圳一电航空技术有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、山东鲁能智能技术有限公司、北京航空航天大学、广东泰一科技高新技术发展有限公司、易瓦特科技股份公司、合肥赛为智能有限公司、辽宁壮龙无人机科技有限公司。本标准主要起草人：舒振杰、贾博、胡应东、曾佳、张显志、杨、卢致辉、罗伟、刘很、全权、李焕然、王秋阳、张超、林志昆、马宗峰、何志凯、车嘉兴、吴安璐、黄山、李宛隆、张黎、陈明非、王博甲、曹国杰用
1范围
民用多旋翼无人机系统试验方法本标准规定了民用多旋翼无人机系统及部件的试验方法。GB/T38058—2019
本标准适用于民用轻小型（最大起飞质量在150kg以下）电动多旋翼无人机系统（以下简称无人机系统)及部件的设计、制造、检测和认证等；其他类型无人机系统亦可参照执行。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T6113.101无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗扰
度测量设备测量设备
GB/T6113.102无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备传导骚扰测量的耦合装置GB/T9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T 17626.1
GB/T17626.2
GB/T17626.3
GB/T17626.4
GB/T 17626.5
GB/T17626.6
GB/T 17626.8
GB/T17626.9
GB/T17799.1
GB/T17799.2
GB/T17799.3
GB/T17799.4
电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
HB6167.4—2014
术语和定义
试验和测量技术
静电放电抗扰度试验
试验和测量技术
试验和测量技术
试验和测量技术
射频电磁场辐射抗扰度试验
电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
浪涌(冲击）抗扰度试验
试验和测量技术
射频场感应的传导骚扰抗扰度
试验和测量技术
工频磁场抗扰度试验
试验和测量技术
脉冲磁场抗扰度试验
居住、商业和轻工业环境中的抗扰度通用标准
通用标准
通用标准
通用标准
工业环境中的抗扰度试验
居住、商业和轻工业环境中的发射工业环境中的发射
民用飞机机载设备环境条件和试验方法第4部分：湿热试验
下列术语和定义适用于本文件，3.1
任务剖面missionprofile
被测产品在完成规定任务这段时间内所经历的事件和环境的时序描述GB/T38058—2019
多旋翼无人机multi-rotorUAV
种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人机。
4符号和缩略语
下列符号和缩略语适用于本文件。I.（A）：电池制造商规定的额定充电电流，以该电流充电n小时可将电池充满Umi：最大平飞速度，单位为米每秒（m/s)或千米每小时（km/h）。Uvm：最大爬升率，单位为米每秒（m/s)或千米每小时（km/h）。FFT：快速傅里叶变换（FastFourierTransformation）。UAV：无人机(UnmannedAerialVehicle)。5通则
试验目的
试验目的如下：
a）考核无人机系统及部件的功能、性能指标是否满足设计要求；考核无人机系统工作的稳定性、安全性和可靠性；b）
评测无人机系统操作使用、维护保养等要求；c）
提出改进设计和是否进行补充试验的建议。d
试验条件和要求
技术文件
试验前应准备下述文件：
a）试验相关设计文件、图样及接口文件：b）产品说明书、操作手册、维护手册等。5.2.2被试品
被试品应满足以下要求：
被试品应与提交的产品资料内容相符；a)
被试品数量应满足试验要求；
c）进行认证试验的被试品应有企业合格证等质量检验证明。5.2.3设备和仪器仪表
用于产品检验的仪器设备（包括专用设备)应经检定或校准并在有效期内，陪试设备应检验合格。所用测试仪器应满足预期的使用要求，其测量不确定度或最大允许误差应小于被测参数最大允许误差的三分之一。
5.2.4人员要求
试验人员应能熟练操作被试品、测试设备，具有相应岗位的技术和能力，并具备相应级别的职业认2
证/岗位认证。
5.2.5被试品进场后的管理
被试品进场后管理规定如下：
被试品进场后应按承试单位试验管理规则执行：a)
GB/T38058—2019
被试品交接后，未经同意不应随意调整、调试，其操作由承试单位组织实施，研制设计单位进行b
技术保障。
5.3试验环境要求
除本标准或详细规范另有规定外，所有试验应在下列条件下进行：温度：室内15℃～35℃，室外温度应在制造商规定的工作温度范围内；a)
相对湿度：20%~80%；
气压：86kPa~106kPa;
d）风速：3级以下（距地面10m处的风速小于或等于5.4m/s）。5.4试验中断和恢复
试验中断和恢复处理方法如下：a）试验中出现下列情况之一终止试验：1）被试品关键指标不合格；
2）被试品因故障不能正常工作，且不能修复。b）试验中出现下述情况时应视情况进行补充试验：1）个别试验项目不合格，已找出原因并纠正；2）维修与调整中改变了原设计；3）更换了影响被试品技术性能的元器件或组件。5.5
合格判据要求
除另有规定外，被试品的指标满足相应要求（符合产品规范及其他相关要求），即可判定为合格5.6
6试验大纲
试验大纲应包括但不限于下述内容：a）
任务依据；
试验目的：
试验时间和地点；
被试品、陪试品数量及技术状态；试验项目、分组情况、方法及要求；测试测量要求；
试验的中断处理与恢复；
试验合格的判断依据；
试验组织与任务分工；
试验保障；
试验安全；
有关问题说明；
GB/T38058—2019
附录。
试验报告
试验报告应包括但不限于下述内容：a)
被试品全貌和关键部件照片；
试验概况；
试验项目、结果与必要说明；
试验中出现的主要问题及处理情况；结论；
存在问题与建议；
附件。
试验方法
试验项目
无人机系统试验项目见表1。
表1试验项目信息表
基本检查
功能检查
试验项目
齐套性
质量和质心
机构动作
接插件
登记备案
身份识别
航线装订
自检测性
综合显示
数据存储
一键返航
自动避障
典型失效保护
起飞与陆
电机锁定与启动
控制模式切换
章条号
飞行性能试验
电池系统试验
导航系统试验
数据链系统试验
表1(续）
试验项目
最大起飞质量
最大作业半径
最大飞行海拔高度
最大平飞速度
最大爬升率
高度保持性能
速度保持性能
续航时间
定点悬停
定位导航
轨迹精度
抗风能力
充电时间
放电容量
电池循环寿命
工况循环寿命
低气压
温度循环
热溢用
静态航姿精度
静态定位精度
遥控遥测距离
信息传输距离
发射机射频输出功率
接收机灵敏度
发射机杂散发射功率
发射机临道泄漏比
载波中心频率
接收机邻道选择性
GB/T38058—2019
章条号
GB/T38058—2019
环境适应性试验
电磁兼容性试验
基本检查
6.2.1齐套性
表1（续）
试验项目
传导发射
辐射发射
射频的电磁场辐射抗扰度
工频磁场抗扰度
脉冲磁场抗扰度
静电放电抗扰度
电快速瞬变脉冲群抗扰度
浪涌抗扰度
射频场感应的传导骚扰抗扰度
电压暂降和短时中断
采用目视检查法对照产品清单逐项进行检查和记录。6.2.2外观
采用目视检查法对无人机系统进行检验，检查项目一般包括：章条号
设备的涂覆是否均匀，标识是否清晰正确、易于识别（包括铭牌、尺寸、类型、型号、质量等），且各类粘贴物是否易擦除或出现卷边；接口、开关、摇杆等应有的文字或符号标识是否齐全；b）
设备是否有裂痕、划痕、锈蚀等破损情况，6.2.3尺寸
使用尺寸测量工具按照产品说明书对无人机系统及部件结构的形状特征量（如：长、宽、高、轴距、螺旋桨半径等)进行逐项测量和记录。6.2.4
质量和质心
检测无人机系统及部件的质量，以及无人机的质心位置是否在无人机允许的最大质心范围内。检测方法一般包括：
使用质量测量工具测量无人机系统及部件质量（单位：g），包括挂载不同任务载荷情况下的质量；
使用悬垂法等方法测量无人机质心位置，并核对是否与设计尺寸一致；b)
GB/T38058—2019
对于任务载荷为在飞行过程中存在质量变化的液体的情况，应测量整个过程中的质心变化c
范围。
6.2.5机构动作
采用目视检查法对无人机系统上的开关、按钮、可折叠旋臂和其他控制部件进行逐个检验。观察各活动机构动作是否顺滑、可靠，有无松动、卡滞、短缺、变形等现象。6.2.6接插件
根据指标要求逐项检查无人机系统接插件，并对检查情况进行记录。一般检查项目包括：是否有防插错、防松动设计和到位标识：a
是否便于操作、安装牢固、连接可靠；b)
裸露在外的插头是否有防护设计；是否存在针孔歪斜、插针内缩及插针表面损伤等；d）
电源接插件是否有防打火设计。6.2.7备案登记
目视检查核对无人机系统备案码是否与注册信息一致6.3功能检查
6.3.1身份识别
在无人机飞行情况下，通过无人机监管系统或模拟监管系统检查无人机身份识别功能，检查项目包括：
当前无人机飞行数据信息是否准确；b）无人机和拥有者身份信息是否满足主管部门要求；c）无人机系统主动报告频次是否符合要求6.3.2航线装订
任意装订一条航线至无人机系统，装订过程中观察有无状态回报，飞行中观察无人机是否按照装订航线飞行。
6.3.3自检测性
开启无人机系统，目视法观察是否有声（光）提示测试通过。6.3.4综合显示
在无人机静态开机情况下，目视检查显示功能。检查项目宜包括：a）无人机姿态、速度、位置、高度、航线信息；电源、卫星导航信号、电机电调状态信息；b)
无线电测控与信息传输系统工作状态信息；d）无人机身份信息；
报警信息，指令发送、回报信息等e）
GB/T38058—2019
6.3.5数据存储
在典型飞行任务状态下，控制无人机飞行，飞行结束后读取并比对数据，检查数据存储是否完整，飞行数据和任务数据是否正确。
6.3.6一键返航
操控无人机朝某一方向短时飞行后，通过遥控器或地面控制单元控制无人机一键返航，目视无人机平台能否按要求返回到返航点。其中，间歇输人停止返航指令，观察无人机是否停止返航，且转为手动控制，试验过程中一般检查项目如下：a）无人机接收指令后是否立即响应，着陆于返航点，且无翻转、降落过快、坠机等异常现象，水平精度是否达到设计要求；
b）返航过程中，遥控器或地面控制单元设备是否能重新取得飞机的控制权，并停止自动返航飞行任务。
6.3.7自动避障
控制无人机飞向根据制造商规定自动避障范围内的障碍物，直至无人机与障碍物距离小于制造商规定的安全距离时，观察无人机是否能避免与障碍碰撞。控制无人机远离障碍物，无人机是否能重新可控。障碍物可设为墙体、玻璃、电线杆、电线等。6.3.8典型失效保护
对于不同的失效情况，目视法观察无人机是否自动完成返航、降落、悬停等保护动作。失效情况及其试验方法如下：
a）卫星导航信号中断：正常飞行状态下，控制无人机飞入有顶建筑物等遮挡卫星导航信号的空间，直至无人机卫星导航信号去失，目视法观察是否具有相应的保护功能：b
链路中断：正常飞行状态下，关闭遥控器和地面控制设备，自视法观察是否具有相应的保护功能；
低电量：根据无人机系统具有的低电量失控保护功能，在正常工作状态下，控制飞机持续飞行至表2中的低电量状态，目视法观察是否具有相应的保护功能。表2无人机失效状态表
低电量状态
状态1
状态2
状态3bzxz.net
6.3.9起飞与着陆
状态描述
电池电量达到制造商规定的报警要求电池电量低，仅够维持返航
电池电量过低，当前状态下无法返航在表面平整，坡度小于10°的地面上进行如下试验：保护功能
系统告警，提示用户电量低
自动返航
自动降落
a）无人机按照使用说明书操作方法自动起飞，观察无人机是否出现翻转、蛙跳等失控现象；b）无人机按照使用说明书操作方法自动降落，观察无人机是否出现翻转、坠落等失控现象。6.3.10告警
当出现6.3.8中规定的异常情况时，观察无人机系统是否具有相应的声光告警。8
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