GB/T 39944-2021
基本信息
标准号： GB/T 39944-2021
中文名称：筒子纱数字化染色成套装备 通用技术条件
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
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出版信息
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标准简介
GB/T 39944-2021 筒子纱数字化染色成套装备 通用技术条件
GB/T39944-2021
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标准内容
ICS59.120.50wwW.bzxz.Net
CCsw95
中华人民共和国国家标准
GB/T39944—2021
简子纱数字化染色成套装备
通用技术条件
Digital cone yarn dyeing complete equipmentGeneral technical specification2021-03-09发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-07-01实施
规范性引用文件
术语和定义
装备构成
5主要参数
试验方法
附录A（现范性）
设备安装基础
GB/T 39944—2021
GB/T39944—2021
本文件按照GB/T1.12020%标准化T作导则」1部分：标准化文件的结构和起草规则\的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任，本文件由中国纺织工业联合会提出本文件由全国纺织机械与附件标准化技术委员会（SAC/TC215）归口本文件起草位：泰安康平纳机械有限公司、北京机科国创轻量化科学研究院有限公司、山东中康国创先进印染技术研究院有限公司、山东康平纳集团有限公司、中国纺织机械协会、国家纺织机械质量监督检验中心中机生产力促进中心。本文件土要起草人：陈队范、单忠德、刘琳、十绍宗、鹿庆福、罗俊、李毅、十静怡、范伟、张倩、刘鹏张琳、李瑞芬、刘丹、周鹏。
1范围
简子纱数字化染色成套装备
通用技术条件
GB/T39944—2021
本文件规定了简于纱数字化染色成套装备的术语和定义，装备构成，主要参数、要求及试验方法。本文件适用于数宁化控制的筒了纱染色成套装备，数宁化筒了纱染色1厂建设可参照执行。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文小的规范性引用而构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用丁本义件，不注日期的引用义件，其最新版本（包括所有的修改单）适用丁本文件。
(G:B/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T17626.22018心磁兼容试验和测量技术静心放电抗扰度试验GB/T17626.4—2018电磁容
试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验:B/T17780.12012纺织机械安全要求第1部分：通用要求GB178591999计算机信息系统安全保护等级划分准则2013火力发电厂分散控制系统验收导则GB/T 30372
GB/T30573
FZ/T 90674
FZ/T 94C43
FZ/T 95C23
JB/T5994
3术语和定义
自动化立体仓库的安装与维护规范纺织机械产品涂装
络筒机
高温高斥筒了纱染色机
装配诞用技术要求
下列术语和定义适用于本文件，3.1
5slackwinding
松式络筒
将坏纱卷绕在多孔的简管上，形成成形良好、卷绕密度适用于染色的筒简子纱的工艺过程：3.2
纱柱spindle
用」装载筒子纱及供应染液的柱状部件。3.3
fastener
在纱往顶端用来固定筒子纱，防止染液泄溺的紧固装置。3.4
老cheesebasketcarrier
底盘上安装有纱柱，并可分配染液的圆盘状可起吊部件。1
GB/T39944—2021
装备构成
筒子纱数字化染色成套装备主要由以下系统组成，成套装备流程图1：自动输纱松式络筒系统：将环纱进行松式络筒：并经时自动化物流系统输送至染色区域的纱笼装载工：
装纱系统：将松式简了纱自动装载至纱笼；锁扣装卸系统：实现锁扣的自动装载，拆划：筒了纱染色机：实现缸盖自动启闭，染色工艺过程自动执行、安全联锁、在线检测；染料、助剂配送系统：实现染料、助剂的门动储存、称量（计量）、济解和输送；脱水系统：实现筒子纱的白动装卸及脱水：烘下系统：实现筒子纱的自动送纱、白动烘干；染色物流系统：实现筒子纱在装纱、染色、脱水、烘工等工位间的自动转运：自动输纱成品纱络简系统：将染后烘干的简子纱输送到络简机卷绕成成品纱、落纱后自动输送至包装T位：
包装系统：将简子纱成品白动翰送、包装、称重、喷码、码垛：周转物流系统：实现筒子纱在松式络筒区、染色区、染后（成品纱)络筒区、包装区、立体仓储区之问的口动转运；
立体仓储系统：根据仓储管理系统（WMS)的指令，实现筒子纱的口动人库，存储和出库；集中控制系统：包含质量控制系统、设备运维系统及生产件控系统。实时采集、分析与集中处理现场数据，发送任务指令，实现染色企流程装备的互联互通与集中控制，并与企业资源管理系统(ERP)信息交了。
立体会牌区
应修在能凝泌自动输沙秘式
络商原路
5主要参数
主要参数见表1。
英料，功剂
配送系统
装纱统
商了纱
染色机
打装氧统
梁色区
*毛森
聚色纱致统
周转物流策髓
拟干美等
图1成套装备流程图
染后络筒区
自动够成品
络商系线
包装区
包强素统
文体色储区
立体在能氧湿
（成品钞）
络简物流系统可识别筒子纱种类/种装纱系能和脱水系统机器人抓纱质足/kg染色浴比
吨纱耗水量/t
吨纱耗蒸汽量/t
纯纱耗电量/kw·h
简子纱直径公差/mm
输送染料种类/种
输送动剂种类/种
液态助剂最小配送量/ml
元明粉/纯诚标波晨小配送量/L
资料最小称量值/g
脱水方式
烘方式
全储方式
6要求
6.1环境适应性
主要参数
主要参数
GB/T39944—2021
1:5（纯1:2.8~4.5)
送35（浴比113.5，纯棉、黑色）4.2(比1·3.5.纯棉、黑色蒸汽力0.4MPa）2530（浴比1：3.5，纯棉、黑色）±2
元明份18，纯减18
离心式脱水、负压脱水
高频烘，热风烘1负压烘1
自动化立体仓库
在以下环境条件下.简子纱染色成套装备应能正常工作：环境温度：5%~20℃
对湿度小于85%：
周雨环境尤腐蚀性气体
6.2安装
简子纱数字化染色成套装备安装基础应符合附录A规定6.3运行
在正常工作条件下，装备山各系统设备应运转正常，各连接部件应连接可靠，无异常振动和冲击6.3.1
声响。
6.3.2各传动系统润滑部分应密封良好.无渗油、漏油现象6.4安全
6.4.1对人身或设备可能造成损伤的部位，均应设置安全防扩装置，应符合GB/T17780.1一2012中5.3.3的规定，
危险部位和电气部分的安全警示标志应符合（GB/T17780.1一2012中8.1的规定6.4.2
GB/T39944—2021
电气特性
各单机设各的限位检测开关及安全保扩机构应动作灵敏、可靠6.5.1
电（设备保护接地联接电路的连续性应符合GB/T3226.1一2919中8.2.3的规定。电气设备和线路绝缘性能可靠，绝缘电阻应大」1Mn。6.5.3
6.5.4也气设备应进行耐压强度试验，试验中不得有击穿和飞弧现象5电气设备的连线和布线应符合GB/T5225.1一201913.1的现定6.5.5
6.5.6电气设备的导线标识应符合（B/T5226.1—2019中13.2的规定。6.5.7止气设备的电快速瞬变脉冲样抗扰度性能，应符合GB/T17626.—2018中第3等级的规定。6.5.8
电气设备的静电放电抗扰度性能，应符台GB/T17626.2一2018中第4等级的规定，试验时设备不应有非止常动作。
6自动输纱（松式/成品纱）络筒系统6.6
6.6.1络筒机应符合F7/T94043规定。6.6.2，络筒机应具备自动落纱功能6.6.3应能实现多品种纱线的口动检测与分选6.6.4单条输纱线输送简了纱能力应不小于1500个/h装纱系统
6.7.1装载过程应无刮擦、撞击现象。6.7.2
单台装纱机器人装载筒子纱能力应不小」1c00个/h。3锁扣装卸系统
应能实现锁扣的门动存储与装卸。6.8.2
单台锁扣机器人装卸筒子纱能力应不小于120个/h，6.9筒子纱染色机
染色机应符合FZ/T95023的要求。6.9.2
染色机缸盖白动启闭，应开合灵活、无卡滞。3染色机联锁防护装置应安全叮靠。6.9.3
染料助剂配送系统
应能实现染料助剂的自动适、适量加注。6.10.1
6.10.2染料称量精度应为二1%或一2g~十10，取高精度执行。6.10.3液态助剂计量精度应为士20mL6.10.4元明粉/纯碱标没配送计量精度应为土2%。6.11脱水系统及烘干系统
6.11.1简子纱脱水后含水率应不大于50元。6.11.2单台脱水机器人装卸筒子纱能力应不小于1000个/h。2染色输纱系统.周转物流系统
慧挂式纱笼搬运机器人定位精度应为5mm·重复定位精度应为3mmGB/T39944—2021
6.12.2物流系统运转效率应满足立体仓储、松式络筒、染色成品纱络筒，包装等各1.序的最人生产效率。
6.13筒子纱包装系统
单条包装线包装筒子纱能力应不小」1200个/h（单纱塑料袋包装）6.14立体仓储系统
6.14.1仓库管理系统（WMS)/仓库控制系统（WCS)的信息与集中控制系统应能实时交互，实现筒子纱立体存放，并根据需求实现指定产品的出库。6.14.2人库能力应人于包装系统最人峰值产量。6.14.3：库存量应符合仓储系统设计任务书或H他设计输入文件的要求。6.14.4出库能力应满足8h/d发货作业需求：6.15集中控制系统
6.15.1应能实时采集设备运行状态数据，向设备控制器发送白动作业指令。6.15.2应能实时品示、查询系统运行状态、故障报警、能耗分析等全流程生产信息6.15.3设备运行出现故障或需要调试及维护时，应具有迹程操作的能力。6.15.4根据生产订单和设备工作情况：自动生成生产指令。6.15.5信息及数据与企业资源管理系统(ERP)交五共享。6.16信息交互（平台、协议、接口）6.16.1集中控制系统具备与T信息管理系统的互联接口，可实施企业信息化管理6.16.2集中控制系统与设备之间通过工业以太网通讯6.16.3：应具各网络安全管理系统，安全保护技术能力等级应符合GB178591999中4.1规定的第级。
6.17外观质量
产品涂装应符合FZ/T9007的规定7试验方法
7.1电气设备的保护接地联接电路的连续性（见6.5.2)按GB/T5226.12019中18.2.2的规定测试。7.2电气设备的绝缘性能（见6.5.3)按GB/T5226.1—2019中18.3的规定测试：7.3
电气设备的耐压试验（见6.5.4）按GB/15226.1一2019中18.4的规定测试7.4电气设备的电快速瞬变脉冲群抗扰度性能（见6.5.7)按GB/T17626.12018的规定测试。7.5电/（设备的静电放电抗扰度性能（见6.5.8)试验按GB/T17626.2—一2018的舰定测试7.6络筒机（见6.6.1)按FZ/T94043规定的方法检测。7.7筒子纱输纱线输送能力（见6.6.1）、装纱机器人装载能力（见6.7.2）、锁扣装卸能力（见6.8.2）、脱水机器人装卸能力（见6.11.2)利包装系统运行能力（见6.13)采用计时器检测，7.8染色机（见6.9.1)按F7./T95023规定的方法检测。7.9染料称量精度（见6.10.2)采用精度为0.01g的电子秤称重对比的方法检测。7.10液态助剂计量精度（见6.19.3)采用精度为0.1mL的量简计量对比的方法检测7.11元明粉/纯碱标液计量精度（见6.10.4)采用精度为0.11.的量筒计量对比的方法检测5
GB/T39944—2021
2简了纱脱水后含水率（见6.11.1)采用精度为0.1g的电了秤称重及计宽的方式检测。用50个约7.12
1kg/个（公定回潮率8.5%，不含纱管质量）的纯棉简子纱称量，取平值为m，经染缸处理浸湿后，再经离心脱水机脱水后称量，收平均值为m（不含纱管质量），脱水后含水率按公式（1）计算，精确至0.1%
-m=no× 1c0%
式中：
含水率，用分数表示（%）；
试样脱水后的质量单位为克（g)；m
试样的质量，单位为克（g）。
+**.. (1)
7.13悬挂式纱笼搬运机器人定位精度（见6.12.1)用白分表检测。在纱笼搬运机器人运行轨道上取固定点，放置百分表，纱笼搬运机器人第一次运行到此处时，将百分衣读数调整到量程的中值位置并记录。然后纱笼搬运机器人从同一方向一个不同距离运行至固定点，分别读取口分表的读数，计算差值。之后再选取另·方向接同样方法进行试验，分别读取搬运机器人从不同距离及不同方向运行固定点时百分表的读数并计算差值，取最大差值7.14集中控制系统（见6.15)检测按GB/T303722013第3章性能测试及相关技术规范进行.至少包括以下内容：
审阅现场调试记录：
系统功能测试：
信号处埋精度测试：
测试集中控制PLC与各单机.工位机及其他系统的通信：连续正常运行48h以上，检测基本性能5其余项月.用月测，于感以及通用量具进行检测。7.15
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CCsw95
中华人民共和国国家标准
GB/T39944—2021
简子纱数字化染色成套装备
通用技术条件
Digital cone yarn dyeing complete equipmentGeneral technical specification2021-03-09发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-07-01实施
规范性引用文件
术语和定义
装备构成
5主要参数
试验方法
附录A（现范性）
设备安装基础
GB/T 39944—2021
GB/T39944—2021
本文件按照GB/T1.12020%标准化T作导则」1部分：标准化文件的结构和起草规则\的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任，本文件由中国纺织工业联合会提出本文件由全国纺织机械与附件标准化技术委员会（SAC/TC215）归口本文件起草位：泰安康平纳机械有限公司、北京机科国创轻量化科学研究院有限公司、山东中康国创先进印染技术研究院有限公司、山东康平纳集团有限公司、中国纺织机械协会、国家纺织机械质量监督检验中心中机生产力促进中心。本文件土要起草人：陈队范、单忠德、刘琳、十绍宗、鹿庆福、罗俊、李毅、十静怡、范伟、张倩、刘鹏张琳、李瑞芬、刘丹、周鹏。
1范围
简子纱数字化染色成套装备
通用技术条件
GB/T39944—2021
本文件规定了简于纱数字化染色成套装备的术语和定义，装备构成，主要参数、要求及试验方法。本文件适用于数宁化控制的筒了纱染色成套装备，数宁化筒了纱染色1厂建设可参照执行。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文小的规范性引用而构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用丁本义件，不注日期的引用义件，其最新版本（包括所有的修改单）适用丁本文件。
(G:B/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T17626.22018心磁兼容试验和测量技术静心放电抗扰度试验GB/T17626.4—2018电磁容
试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验:B/T17780.12012纺织机械安全要求第1部分：通用要求GB178591999计算机信息系统安全保护等级划分准则2013火力发电厂分散控制系统验收导则GB/T 30372
GB/T30573
FZ/T 90674
FZ/T 94C43
FZ/T 95C23
JB/T5994
3术语和定义
自动化立体仓库的安装与维护规范纺织机械产品涂装
络筒机
高温高斥筒了纱染色机
装配诞用技术要求
下列术语和定义适用于本文件，3.1
5slackwinding
松式络筒
将坏纱卷绕在多孔的简管上，形成成形良好、卷绕密度适用于染色的筒简子纱的工艺过程：3.2
纱柱spindle
用」装载筒子纱及供应染液的柱状部件。3.3
fastener
在纱往顶端用来固定筒子纱，防止染液泄溺的紧固装置。3.4
老cheesebasketcarrier
底盘上安装有纱柱，并可分配染液的圆盘状可起吊部件。1
GB/T39944—2021
装备构成
筒子纱数字化染色成套装备主要由以下系统组成，成套装备流程图1：自动输纱松式络筒系统：将环纱进行松式络筒：并经时自动化物流系统输送至染色区域的纱笼装载工：
装纱系统：将松式简了纱自动装载至纱笼；锁扣装卸系统：实现锁扣的自动装载，拆划：筒了纱染色机：实现缸盖自动启闭，染色工艺过程自动执行、安全联锁、在线检测；染料、助剂配送系统：实现染料、助剂的门动储存、称量（计量）、济解和输送；脱水系统：实现筒子纱的白动装卸及脱水：烘下系统：实现筒子纱的自动送纱、白动烘干；染色物流系统：实现筒子纱在装纱、染色、脱水、烘工等工位间的自动转运：自动输纱成品纱络简系统：将染后烘干的简子纱输送到络简机卷绕成成品纱、落纱后自动输送至包装T位：
包装系统：将简子纱成品白动翰送、包装、称重、喷码、码垛：周转物流系统：实现筒子纱在松式络筒区、染色区、染后（成品纱)络筒区、包装区、立体仓储区之问的口动转运；
立体仓储系统：根据仓储管理系统（WMS)的指令，实现筒子纱的口动人库，存储和出库；集中控制系统：包含质量控制系统、设备运维系统及生产件控系统。实时采集、分析与集中处理现场数据，发送任务指令，实现染色企流程装备的互联互通与集中控制，并与企业资源管理系统(ERP)信息交了。
立体会牌区
应修在能凝泌自动输沙秘式
络商原路
5主要参数
主要参数见表1。
英料，功剂
配送系统
装纱统
商了纱
染色机
打装氧统
梁色区
*毛森
聚色纱致统
周转物流策髓
拟干美等
图1成套装备流程图
染后络筒区
自动够成品
络商系线
包装区
包强素统
文体色储区
立体在能氧湿
（成品钞）
络简物流系统可识别筒子纱种类/种装纱系能和脱水系统机器人抓纱质足/kg染色浴比
吨纱耗水量/t
吨纱耗蒸汽量/t
纯纱耗电量/kw·h
简子纱直径公差/mm
输送染料种类/种
输送动剂种类/种
液态助剂最小配送量/ml
元明粉/纯诚标波晨小配送量/L
资料最小称量值/g
脱水方式
烘方式
全储方式
6要求
6.1环境适应性
主要参数
主要参数
GB/T39944—2021
1:5（纯1:2.8~4.5)
送35（浴比113.5，纯棉、黑色）4.2(比1·3.5.纯棉、黑色蒸汽力0.4MPa）2530（浴比1：3.5，纯棉、黑色）±2
元明份18，纯减18
离心式脱水、负压脱水
高频烘，热风烘1负压烘1
自动化立体仓库
在以下环境条件下.简子纱染色成套装备应能正常工作：环境温度：5%~20℃
对湿度小于85%：
周雨环境尤腐蚀性气体
6.2安装
简子纱数字化染色成套装备安装基础应符合附录A规定6.3运行
在正常工作条件下，装备山各系统设备应运转正常，各连接部件应连接可靠，无异常振动和冲击6.3.1
声响。
6.3.2各传动系统润滑部分应密封良好.无渗油、漏油现象6.4安全
6.4.1对人身或设备可能造成损伤的部位，均应设置安全防扩装置，应符合GB/T17780.1一2012中5.3.3的规定，
危险部位和电气部分的安全警示标志应符合（GB/T17780.1一2012中8.1的规定6.4.2
GB/T39944—2021
电气特性
各单机设各的限位检测开关及安全保扩机构应动作灵敏、可靠6.5.1
电（设备保护接地联接电路的连续性应符合GB/T3226.1一2919中8.2.3的规定。电气设备和线路绝缘性能可靠，绝缘电阻应大」1Mn。6.5.3
6.5.4也气设备应进行耐压强度试验，试验中不得有击穿和飞弧现象5电气设备的连线和布线应符合GB/T5225.1一201913.1的现定6.5.5
6.5.6电气设备的导线标识应符合（B/T5226.1—2019中13.2的规定。6.5.7止气设备的电快速瞬变脉冲样抗扰度性能，应符合GB/T17626.—2018中第3等级的规定。6.5.8
电气设备的静电放电抗扰度性能，应符台GB/T17626.2一2018中第4等级的规定，试验时设备不应有非止常动作。
6自动输纱（松式/成品纱）络筒系统6.6
6.6.1络筒机应符合F7/T94043规定。6.6.2，络筒机应具备自动落纱功能6.6.3应能实现多品种纱线的口动检测与分选6.6.4单条输纱线输送简了纱能力应不小于1500个/h装纱系统
6.7.1装载过程应无刮擦、撞击现象。6.7.2
单台装纱机器人装载筒子纱能力应不小」1c00个/h。3锁扣装卸系统
应能实现锁扣的门动存储与装卸。6.8.2
单台锁扣机器人装卸筒子纱能力应不小于120个/h，6.9筒子纱染色机
染色机应符合FZ/T95023的要求。6.9.2
染色机缸盖白动启闭，应开合灵活、无卡滞。3染色机联锁防护装置应安全叮靠。6.9.3
染料助剂配送系统
应能实现染料助剂的自动适、适量加注。6.10.1
6.10.2染料称量精度应为二1%或一2g~十10，取高精度执行。6.10.3液态助剂计量精度应为士20mL6.10.4元明粉/纯碱标没配送计量精度应为土2%。6.11脱水系统及烘干系统
6.11.1简子纱脱水后含水率应不大于50元。6.11.2单台脱水机器人装卸筒子纱能力应不小于1000个/h。2染色输纱系统.周转物流系统
慧挂式纱笼搬运机器人定位精度应为5mm·重复定位精度应为3mmGB/T39944—2021
6.12.2物流系统运转效率应满足立体仓储、松式络筒、染色成品纱络筒，包装等各1.序的最人生产效率。
6.13筒子纱包装系统
单条包装线包装筒子纱能力应不小」1200个/h（单纱塑料袋包装）6.14立体仓储系统
6.14.1仓库管理系统（WMS)/仓库控制系统（WCS)的信息与集中控制系统应能实时交互，实现筒子纱立体存放，并根据需求实现指定产品的出库。6.14.2人库能力应人于包装系统最人峰值产量。6.14.3：库存量应符合仓储系统设计任务书或H他设计输入文件的要求。6.14.4出库能力应满足8h/d发货作业需求：6.15集中控制系统
6.15.1应能实时采集设备运行状态数据，向设备控制器发送白动作业指令。6.15.2应能实时品示、查询系统运行状态、故障报警、能耗分析等全流程生产信息6.15.3设备运行出现故障或需要调试及维护时，应具有迹程操作的能力。6.15.4根据生产订单和设备工作情况：自动生成生产指令。6.15.5信息及数据与企业资源管理系统(ERP)交五共享。6.16信息交互（平台、协议、接口）6.16.1集中控制系统具备与T信息管理系统的互联接口，可实施企业信息化管理6.16.2集中控制系统与设备之间通过工业以太网通讯6.16.3：应具各网络安全管理系统，安全保护技术能力等级应符合GB178591999中4.1规定的第级。
6.17外观质量
产品涂装应符合FZ/T9007的规定7试验方法
7.1电气设备的保护接地联接电路的连续性（见6.5.2)按GB/T5226.12019中18.2.2的规定测试。7.2电气设备的绝缘性能（见6.5.3)按GB/T5226.1—2019中18.3的规定测试：7.3
电气设备的耐压试验（见6.5.4）按GB/15226.1一2019中18.4的规定测试7.4电气设备的电快速瞬变脉冲群抗扰度性能（见6.5.7)按GB/T17626.12018的规定测试。7.5电/（设备的静电放电抗扰度性能（见6.5.8)试验按GB/T17626.2—一2018的舰定测试7.6络筒机（见6.6.1)按FZ/T94043规定的方法检测。7.7筒子纱输纱线输送能力（见6.6.1）、装纱机器人装载能力（见6.7.2）、锁扣装卸能力（见6.8.2）、脱水机器人装卸能力（见6.11.2)利包装系统运行能力（见6.13)采用计时器检测，7.8染色机（见6.9.1)按F7./T95023规定的方法检测。7.9染料称量精度（见6.10.2)采用精度为0.01g的电子秤称重对比的方法检测。7.10液态助剂计量精度（见6.19.3)采用精度为0.1mL的量简计量对比的方法检测7.11元明粉/纯碱标液计量精度（见6.10.4)采用精度为0.11.的量筒计量对比的方法检测5
GB/T39944—2021
2简了纱脱水后含水率（见6.11.1)采用精度为0.1g的电了秤称重及计宽的方式检测。用50个约7.12
1kg/个（公定回潮率8.5%，不含纱管质量）的纯棉简子纱称量，取平值为m，经染缸处理浸湿后，再经离心脱水机脱水后称量，收平均值为m（不含纱管质量），脱水后含水率按公式（1）计算，精确至0.1%
-m=no× 1c0%
式中：
含水率，用分数表示（%）；
试样脱水后的质量单位为克（g)；m
试样的质量，单位为克（g）。
+**.. (1)
7.13悬挂式纱笼搬运机器人定位精度（见6.12.1)用白分表检测。在纱笼搬运机器人运行轨道上取固定点，放置百分表，纱笼搬运机器人第一次运行到此处时，将百分衣读数调整到量程的中值位置并记录。然后纱笼搬运机器人从同一方向一个不同距离运行至固定点，分别读取口分表的读数，计算差值。之后再选取另·方向接同样方法进行试验，分别读取搬运机器人从不同距离及不同方向运行固定点时百分表的读数并计算差值，取最大差值7.14集中控制系统（见6.15)检测按GB/T303722013第3章性能测试及相关技术规范进行.至少包括以下内容：
审阅现场调试记录：
系统功能测试：
信号处埋精度测试：
测试集中控制PLC与各单机.工位机及其他系统的通信：连续正常运行48h以上，检测基本性能5其余项月.用月测，于感以及通用量具进行检测。7.15
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