GA∕T 1743-2020
基本信息
标准号： GA∕T 1743-2020
中文名称：道路交通信号控制机信息发布接口规范
标准类别：公共安全行业标准(GA)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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下载大小：6160KB
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GA∕T 1743-2020 道路交通信号控制机信息发布接口规范
GA∕T1743-2020
标准压缩包解压密码：www.bzxz.net
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标准内容
Ics35.240
CCSR85
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 1743-2020
道路交通信号控制机信息发布接口规范Specifications for the information release interface of traffic signal controller2020-10-09发布
中华人民共和国公安部
2020-03-01实施
-riKacerKAca-
2规范性引用文件
3术语和定义，
1 符号和缩咯语.
5通则..
6信息格式：
7消息内容
附录A（规范性）信息格式
参考文献。
-rrKaeerKca-
GA/T1743—2020
GA/T 1743—2020
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化T作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件巾全国道路交通管理标准化技术委员会（SAC/TC576）提山并归。本文件起草单位：公安部交通管理科学研究所、中国信息通信研究院、中国移动通信集团有限公司、华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司。本文件王要起草人：孙正良、何广进、刘东波、徐棱、余冰雁、刘玮、刘航、代磊磊、马超锋、杨、光、蔡卡宝、张志云。
rrKaeerkAca-
1范围
道路交通信号控制机信息发布接口规范GA/T 1743—2020
本文件规定了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、信息格式与消息内容本文件适用丁面向车联网应用的道路交通信号控制机信息发布：2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用」木文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用」本文件。
GB/T2260
GB 14886
GB11887
中华人民共利国行政区划代码
道路交通信号灯设置与安装规范道路交通信号灯
CB/T31418道路交通信号控制系统术语GB35789.1机动车电子标识通用规范第1部分：汽车GB/T 38779
有轨电午道路通行安全技术规范公安数据元（5）
GA/T 543.5
GA/T543.9公安数据元（9）
GA/T513.10公安数据元（10）
3术语和定义
GB11886、GB11887、GB/T31418、GB/T38779界是的以及下列术语和定义适/门于本文件：3.1
台 traffic control and information service platform交通管控与信息服务平台
汇聚道路交通控制、交流、交通事件等各类信息，集成交通指挥、调度、控制与信息发布等功能，并提供信息服务的中心平台。3.2
路侧车联网通信设备roadsideinternet ofvehiclescommunication equipment车联网路侧单元roadside unit；RSu安装在路侧，通过V2X通信技术与路侧交通管控设备、车载单元等交互信息，支持车联网业务的功能实体，
rKaeerkAca-
GA/T 1743—2020
路侧交通管控设备roadsidetraffic controland managementequipment安装在路侧，用于交通择制、交通信总采集与发布的设备：注：包括道路交迎信号控制机、交通监测设备、可变限速标志、潮汐车道标志、道路交通诱导可变信息标志等，
4符号和缩略语
下列缩略语适用丁本文件：
CRC：循环允余码校验（CyclicalRedundancyCheck）IP：网际协议（IntcrnetProtocol）TTL：生存时可或寿命（TimcToILivc）UDP：用户数据报协议（UscrDatagramProtocol）UTC：协调世界时（Coordinatcd Universal Timc）5通则
造路交通信号控制机（以下简称“信号机”）与交通管控与信息服务平台、路侧车联网通信设备、其他路侧交通管控设备等之问的通信要求如下：a）物理层，立采用以太网接口，至少支持10/100BASE-T全双工通信：b）网络与传输层，网络层立采用TP协议，传输层立采用UDP协议：c）应用层，应采用基丁信息顺封装的数据表交换方式，信息格式应符合第6章的规定。6信息格式
6.1约定
6.1.1字节序
超过1个字节的数字值以“小端字节序”格式编码。单个或多字节按位表示，最大位（Bil.n)在最左侧，最小位（Bi0）在最右侧。6.1.2数字表示
数字前未加标识的数了为10进制，数字前以“0x”为标识的数字为16进制：a）123表示10进制123：
b）0x123表示16进制123。
6.2信息帧结构
信息顺结构包括帧开始、数据表、校验码与帧结束4个部分，信息帧结构应与图1相符。2
rKaeerkAca-
顺开始
6.3信息帧内容
数据表
0xDB0xDC
OxDBOxDD
信息顿结构
校验码
信总顿的顿开始、数据表、校验码与顿结束内容应符合下列要求：a）顿开始与顿结束长度分别为1字节，取值0xcO：GA/T1743—2020
帧结束
b）数据表之后，顿结束之前，应有校验码，长度为2字节。校验码使川CRC16，生成多项式为x\+x\+x+1，初始值为0xFFFF，生成校验码的校验范用为数据表的所有字节：C）校验结束后应进行数据转义，数据表或校验码中某字节值为0xC0时使川0xDB、0xDC转义替换，为OxDB时使川0xIB、OxDD转义替换。6.4数据表结构
数据表山链路码、发送方标识、接收方标识、时间戳、生存时间、协议版本、操作类型、对象标识、签名标记、保留、消总内容及签名证书构成，数据表结构应符合表1的规定。表1
链路码
发送方
6.5数据表内容
接收方
时问截
数据表内容应符合以下要求：
数据表结构
对象标识
消息内容
a）链路码：数据接收链路，用」不同链路数据转发，由2个字节组成，按位取值，Bit0略侧个联网通信设备，Bit.1：交通管控与信息服务平台，Bit2：除信号机以外的其他路侧交通管控设备，Bit3：信号机：b）发送方标识：发送方唯一身份，长度7字节。编制规则为：行政区划代码+类型+编号，行政区划代码、类型、编号的取值应符合表2的规定：表2发送/接收方标识取值
行政区划代码
字节数
0--999999
1--65535
包含省、市、县级，6位数字，收值应符合GB/T2260的规定发送/接收方类别、按位取值：
Bit15：路侧车联网通信设各
Bit4：交通管控与信息服务平台Bit13：除信号机以外的其他路侧交通管控设备Ri.12：信号机
Bitll-Bito：保留
设备或平台的唯编号，其中，广播方式接收方标识取值65535（0xFFFF）
-rrKaeerKAca-
GA/T1743—2020
c）接收方标识：接收方唯身份，长度7字节。编制规则为：行政区划代码+类型+编号，行政区划代码、类型、编号的取值应符合表2的规定；d）时间戳：数据表的生成时间点，长度6字节。前1个字节为LTC时间，后2个字节保留，出于时间扩展：
e）生存时间（TTL)：吋问戳之后数据表有效的时间，长度1字节，单位为秒（s)；协议版本：协议的具体版本号，长度1字节，取值0x10：f）
g）操作类型：数据表的查询、设置、应答等操作炎型，长度1字节，取值应符合表3的规定：
表3操作类型
2进制值
0000000
0000001
0000010
0000011
0000100
0000101
0000110
0000111
16进制值
固定字段
杏询请求
设置请求
主动上报
查询应答
设置应答
主动报应答
出错应答
信息广搭
固定值为1
发送查询消息
保留，用于发送设置消息
主动上报数据
对查询请求的应答
保留，用于对设置请求的应答
保留，对主动1报的应答
保留，用丁接收到的数据包存在错误应答广搭数据
h）对象标识：数据对象唯一编码，长度2字节。由对象分类编码（1字节）+对象名称编码（1字节）构成，取值应符合表4的规定；表4对象标识
利象标识
分类/编码
信号控制状态
动态交通标识
信号控制参数
交通状态/01
H他信息/05
名称/编码
信号机运行状态/01
信号控制方式/02
信号灯灯色状态/03
车道功能状态/01
车道/匝道控制信息/02
当前信号方案色步信息/01
下一个周期信号方案色少信
息/02
交通流信息/01
交通运行状态信息/02
车辆运行状态信息/01
交边事件信息/02
0x0101
0x0102
0x0103
0x0201
0x0202
0x0301
0x0302
0x0401
0x0402
0x0501
0x0502
注：色步是指灯色变化顺序与灯色持续时问，4
描述信号机当前运行状态，如：正常工作状态，未工作状态，故障状态等
插述信弓机当前控制方式，如：黄闪控制、多时段控制、动控制、感应控制、无电缆办调控制、单点优化控制、公交信号优先、紧急事件优先等描述当前信号灯组的灯色和剩余时间描述可变车道当前车道功能、是否过渡状态等描述当前车道/匝道关闭或开启信息述信弓机当前运行方案的灯色及时长描述信号机下一个周期将要运行新方案的灯色及时长描述各车道交通流量、平均车速、排队长度等描述各车道的交通运行状态
描述行驶车辆当前的位置坐标、速度、车头方向角等描述车辆上报的交事故、路面障得等-rrKaeerKAca-
GA/T1743—2020
i）签名标记：标记数据表内容是否具有“签名证书”字段，长度字节。按位取值，Bito取值：0-无签名证书字段，1-有签名证书字段，Bitl-Bii7保留：j）保留：长度3字节，川于数据表扩展的数据标识或内容定义：k）消息内容：发送消息的数据内容，查询请求信总顿无消总内容字段，具体内容应符合附录A的规定：
签名证书：消总内容（含消总内容）之前所有数据的数字签名，于数据的验签，具体山签名数据字段长度、证书数据字段长度和签名数据、证书数据内容组成：7消息内容
信号机发送的消总类型包括信号机运行状态、信号挖制方式、信号灯灯色状态、车道功能状态、车道/道控制状态、“前信号方案色步信总、下一个周期信号方案色步信总、交通流信总、交通运行状态信总、车辆运行状态信总、交通事件信总，每类消总支持的操作类型、操作要求与信总格式应符合表5的规定。
表5消息表
消息炎型
信号机运行状态
信号控制方武
信号灯灯色状态
车道功能状态
车道/道控制状
态信息
当前信号方案色步
下一个周期信号方
梁色步信息
交通流信息
交通运行状态信息
车辆运行状态信息
交通事件信息
操作类型
查询请求
杏询应
信息广播
询请求
查询应答
信息广播
信息广播
查询请求
查询应答
信烈广播
查询请求
查询应答
信息广播
杏询请求
查询应答
信点播
查询请求
杏查询应答
信息广播
信息播
信息广摇
动上报
主动上报
查询方主动发送，信息格式应衍合附录A中表A.1的规定信号机收到查询后立即应答，信息格式见应符合表A.2的规定信号机在运行状态发生变化时主动发送，信息格式应衍合表A.4的规定否询方十动发送，信以格式应符合表A.5的规定信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表A.6的规定信号机信号控制方式发生变化时主动发送，信息格式应符合表A.8的规定
信机每发送1次信号灯控制路口的灯色状态信息，信息格式应符合表4.9的规是
查询方主动发送，信息格式应符合表A.13的规定信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表A.14的现定信号机控制的车道功能状态发生变化时主动发送，信息格式应符合表A.18的舰是
查润方主动发送，信息格式应符合表A.19的规定信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表4.20的现定信号机控制的车道/匝道信号发生变化时主动发送，信息格式应符合表4.23的规定
否询方+动发送，信心格式应符台表4.21的现定信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表1.25的规定信号机在新周期开始时十动发送，信息格式应符台表4.30的期定查询方主动发送，信息格式应符合表4.31的规定信号机收到否询后立即应答，信息格式应符台表4.32的现定信号机在下个周期信号方案变化时发送，信息格式应符合表4.33的规定
信号机在统计周期结束后主动发送，信息格式应符合表A.34的规定信号机在统计周期结束后主动发送，信息格式应符合表A.38的规定信号机接收路侧车联网通信设备周期性上报的车辆运行状态信息，向交通管控与信息服务平台发送，信息格式应符合表A.42的规定信号机接收路侧车联网过信设备上报的车辆自动侦测交过事件信息，向交通节控信息服务平台发送，信息格武应符合表4.44的规定5
-rrKaeerkAca-
GA/T1743—2020
A.1信号机运行状态
A.1.1信号机运行状态查询
附录A
（规范性）
信息格式
信号机运行状态查询信息格式应符合表A.1的规定。表A.1
链路码
发送方
接收方
时间戳
A.1.2信号机运行状态查询应答
信号机运行状态查询
信号机运行状态查询应答信息格式应符合表A.2的规定。对象标识
0x0101
信号机运行状态查询应答
链路码
发送方
接收方
消息长度
海拔高度
信号机时间
信号机运行状念
时间綫
对象标识
0x0101
表A.3信号机运行状态消息内容
宁节数
0-65535
180-180
-90-90
-200-6000
注：路口经度、纬度为实际路口中心点经度、纬度A.1.3信号机运行状态广播
消息内容
应符合表
A.3的规定
整数，此消息总字节教
单精度浮点型数据，路口中心点经度符合GA/T543.9公安数折元DE01119单精度浮点型数据，路口中心点纬度符合GA/T543.9公安数据元DE01120签名
在同个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）UTC时间
整数、取值范旧：
0：无效
1：工作止常
2：故障状态
3：其他
信号机运行状态广播信息格式应符合表4，41的规。6
rrKaeerKAca-
链路码
发送方
接收方
信号控制方式
信号控制方式查询
时间戳
信号机运行状态广播
信号控制方式否询信息格式应符合表A.5的规定，对象
0x0101
信号控制方式查询
链路码
发送方
接收方
时问戳
信号控制方式查询应答
信号控制方式查询应答信息格式应符合表A.6的规定。表A.6
链路码
发送方
接收方
消息长度
海拔高度
信号机时问
控制方式
时间戳
字节数
A.2.3信号控制方式广播
信号控制方式查询应答
对象标识
0x0102
信号控制方式消息内容
0-65535
180-180
-90--90
-200-6000
对象标识
0x0102
整数，消息息字节数
GA/T 1743—2020
消息内容
应符合表
A.3的现定
消息内容
应符合表
A.7的规定
单精度浮点型数据，路口心点经度符合GA/T543.9公安数就元DE01119单精度浮点型数据，路口中心点纬度签名
符合GA/T543.9公安数据元DE01120在同个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）I.TC时间
整数，取值范围：
1：黄闪控制
2：多时段控制
3：手动控制
1：感应控制
5：无心缆协调控制
6：单点优化控制
7：公交信号优先
8：紧急事件优先
9：H他
信号控制方式播信息格式应符合表A.8的规定，-rrKaeerKAca-
GA/T 1743—2020
链路码
发送方
接收方
信号灯灯色状态
时问戳
信号机控制状态广播
信号灯灯色状态信息格式应符合表A.9的规定表A.9
链路码
发送方
接收方
消息长度
海拔高度
路口进口数量
进口灯色状态信息
进口方向
进！1灯组数量
灯纠灯色信息
灯组编号
灯组类型
时间戳
字节数
字节数
字节数
生存时间
对象标识
0x0102
信号灯灯色状态信息
对象标识
0x0103www.bzxz.net
灯色状态消息内容
0~65535
180~180
-90-90
-200-6000
整数，消息总字节数
单精度浮点型数据，路口中心点经度消息内容
应符合表
A.7的规定
消息内容
应符合表
4.10的规定
符合GA/T543.9公安数据元DE01119单精度浮点型数据，路口中心点纬度符台GA/T543.9公安数据元DE01120签名
在回个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）整数，信号灯控制路口的进口数量包含1到N（路II进I数量）个进II灯色状态信息，单个进口灯色状态信息应符合表A.11的规定进口灯色状态信息
整数，以地理正北方向为起点的顺时计旋转角度，单位为度（°）。其中取值0表示0度到1度，包个0度且不包个1度，下同
包含1到（进口灯组数量）个灯组灯色信息，单个灯组灯色信息应符合表A,12的现定
灯组灯色信息
整数，取值范围：
1：直行方询指示信灯
2：左转方向指示信号灯
3：转方向示信号灯
4：机动车信号灯
5：左转非机动车信号灯
6：右转非机动车信号灯
7：非机动车信号灯
8：人行横道信号灯
9：掉头信号灯
10：车道信号灯
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中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 1743-2020
道路交通信号控制机信息发布接口规范Specifications for the information release interface of traffic signal controller2020-10-09发布
中华人民共和国公安部
2020-03-01实施
-riKacerKAca-
2规范性引用文件
3术语和定义，
1 符号和缩咯语.
5通则..
6信息格式：
7消息内容
附录A（规范性）信息格式
参考文献。
-rrKaeerKca-
GA/T1743—2020
GA/T 1743—2020
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化T作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件巾全国道路交通管理标准化技术委员会（SAC/TC576）提山并归。本文件起草单位：公安部交通管理科学研究所、中国信息通信研究院、中国移动通信集团有限公司、华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司。本文件王要起草人：孙正良、何广进、刘东波、徐棱、余冰雁、刘玮、刘航、代磊磊、马超锋、杨、光、蔡卡宝、张志云。
rrKaeerkAca-
1范围
道路交通信号控制机信息发布接口规范GA/T 1743—2020
本文件规定了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、信息格式与消息内容本文件适用丁面向车联网应用的道路交通信号控制机信息发布：2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用」木文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用」本文件。
GB/T2260
GB 14886
GB11887
中华人民共利国行政区划代码
道路交通信号灯设置与安装规范道路交通信号灯
CB/T31418道路交通信号控制系统术语GB35789.1机动车电子标识通用规范第1部分：汽车GB/T 38779
有轨电午道路通行安全技术规范公安数据元（5）
GA/T 543.5
GA/T543.9公安数据元（9）
GA/T513.10公安数据元（10）
3术语和定义
GB11886、GB11887、GB/T31418、GB/T38779界是的以及下列术语和定义适/门于本文件：3.1
台 traffic control and information service platform交通管控与信息服务平台
汇聚道路交通控制、交流、交通事件等各类信息，集成交通指挥、调度、控制与信息发布等功能，并提供信息服务的中心平台。3.2
路侧车联网通信设备roadsideinternet ofvehiclescommunication equipment车联网路侧单元roadside unit；RSu安装在路侧，通过V2X通信技术与路侧交通管控设备、车载单元等交互信息，支持车联网业务的功能实体，
rKaeerkAca-
GA/T 1743—2020
路侧交通管控设备roadsidetraffic controland managementequipment安装在路侧，用于交通择制、交通信总采集与发布的设备：注：包括道路交迎信号控制机、交通监测设备、可变限速标志、潮汐车道标志、道路交通诱导可变信息标志等，
4符号和缩略语
下列缩略语适用丁本文件：
CRC：循环允余码校验（CyclicalRedundancyCheck）IP：网际协议（IntcrnetProtocol）TTL：生存时可或寿命（TimcToILivc）UDP：用户数据报协议（UscrDatagramProtocol）UTC：协调世界时（Coordinatcd Universal Timc）5通则
造路交通信号控制机（以下简称“信号机”）与交通管控与信息服务平台、路侧车联网通信设备、其他路侧交通管控设备等之问的通信要求如下：a）物理层，立采用以太网接口，至少支持10/100BASE-T全双工通信：b）网络与传输层，网络层立采用TP协议，传输层立采用UDP协议：c）应用层，应采用基丁信息顺封装的数据表交换方式，信息格式应符合第6章的规定。6信息格式
6.1约定
6.1.1字节序
超过1个字节的数字值以“小端字节序”格式编码。单个或多字节按位表示，最大位（Bil.n)在最左侧，最小位（Bi0）在最右侧。6.1.2数字表示
数字前未加标识的数了为10进制，数字前以“0x”为标识的数字为16进制：a）123表示10进制123：
b）0x123表示16进制123。
6.2信息帧结构
信息顺结构包括帧开始、数据表、校验码与帧结束4个部分，信息帧结构应与图1相符。2
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顺开始
6.3信息帧内容
数据表
0xDB0xDC
OxDBOxDD
信息顿结构
校验码
信总顿的顿开始、数据表、校验码与顿结束内容应符合下列要求：a）顿开始与顿结束长度分别为1字节，取值0xcO：GA/T1743—2020
帧结束
b）数据表之后，顿结束之前，应有校验码，长度为2字节。校验码使川CRC16，生成多项式为x\+x\+x+1，初始值为0xFFFF，生成校验码的校验范用为数据表的所有字节：C）校验结束后应进行数据转义，数据表或校验码中某字节值为0xC0时使川0xDB、0xDC转义替换，为OxDB时使川0xIB、OxDD转义替换。6.4数据表结构
数据表山链路码、发送方标识、接收方标识、时间戳、生存时间、协议版本、操作类型、对象标识、签名标记、保留、消总内容及签名证书构成，数据表结构应符合表1的规定。表1
链路码
发送方
6.5数据表内容
接收方
时问截
数据表内容应符合以下要求：
数据表结构
对象标识
消息内容
a）链路码：数据接收链路，用」不同链路数据转发，由2个字节组成，按位取值，Bit0略侧个联网通信设备，Bit.1：交通管控与信息服务平台，Bit2：除信号机以外的其他路侧交通管控设备，Bit3：信号机：b）发送方标识：发送方唯一身份，长度7字节。编制规则为：行政区划代码+类型+编号，行政区划代码、类型、编号的取值应符合表2的规定：表2发送/接收方标识取值
行政区划代码
字节数
0--999999
1--65535
包含省、市、县级，6位数字，收值应符合GB/T2260的规定发送/接收方类别、按位取值：
Bit15：路侧车联网通信设各
Bit4：交通管控与信息服务平台Bit13：除信号机以外的其他路侧交通管控设备Ri.12：信号机
Bitll-Bito：保留
设备或平台的唯编号，其中，广播方式接收方标识取值65535（0xFFFF）
-rrKaeerKAca-
GA/T1743—2020
c）接收方标识：接收方唯身份，长度7字节。编制规则为：行政区划代码+类型+编号，行政区划代码、类型、编号的取值应符合表2的规定；d）时间戳：数据表的生成时间点，长度6字节。前1个字节为LTC时间，后2个字节保留，出于时间扩展：
e）生存时间（TTL)：吋问戳之后数据表有效的时间，长度1字节，单位为秒（s)；协议版本：协议的具体版本号，长度1字节，取值0x10：f）
g）操作类型：数据表的查询、设置、应答等操作炎型，长度1字节，取值应符合表3的规定：
表3操作类型
2进制值
0000000
0000001
0000010
0000011
0000100
0000101
0000110
0000111
16进制值
固定字段
杏询请求
设置请求
主动上报
查询应答
设置应答
主动报应答
出错应答
信息广搭
固定值为1
发送查询消息
保留，用于发送设置消息
主动上报数据
对查询请求的应答
保留，用于对设置请求的应答
保留，对主动1报的应答
保留，用丁接收到的数据包存在错误应答广搭数据
h）对象标识：数据对象唯一编码，长度2字节。由对象分类编码（1字节）+对象名称编码（1字节）构成，取值应符合表4的规定；表4对象标识
利象标识
分类/编码
信号控制状态
动态交通标识
信号控制参数
交通状态/01
H他信息/05
名称/编码
信号机运行状态/01
信号控制方式/02
信号灯灯色状态/03
车道功能状态/01
车道/匝道控制信息/02
当前信号方案色步信息/01
下一个周期信号方案色少信
息/02
交通流信息/01
交通运行状态信息/02
车辆运行状态信息/01
交边事件信息/02
0x0101
0x0102
0x0103
0x0201
0x0202
0x0301
0x0302
0x0401
0x0402
0x0501
0x0502
注：色步是指灯色变化顺序与灯色持续时问，4
描述信号机当前运行状态，如：正常工作状态，未工作状态，故障状态等
插述信弓机当前控制方式，如：黄闪控制、多时段控制、动控制、感应控制、无电缆办调控制、单点优化控制、公交信号优先、紧急事件优先等描述当前信号灯组的灯色和剩余时间描述可变车道当前车道功能、是否过渡状态等描述当前车道/匝道关闭或开启信息述信弓机当前运行方案的灯色及时长描述信号机下一个周期将要运行新方案的灯色及时长描述各车道交通流量、平均车速、排队长度等描述各车道的交通运行状态
描述行驶车辆当前的位置坐标、速度、车头方向角等描述车辆上报的交事故、路面障得等-rrKaeerKAca-
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i）签名标记：标记数据表内容是否具有“签名证书”字段，长度字节。按位取值，Bito取值：0-无签名证书字段，1-有签名证书字段，Bitl-Bii7保留：j）保留：长度3字节，川于数据表扩展的数据标识或内容定义：k）消息内容：发送消息的数据内容，查询请求信总顿无消总内容字段，具体内容应符合附录A的规定：
签名证书：消总内容（含消总内容）之前所有数据的数字签名，于数据的验签，具体山签名数据字段长度、证书数据字段长度和签名数据、证书数据内容组成：7消息内容
信号机发送的消总类型包括信号机运行状态、信号挖制方式、信号灯灯色状态、车道功能状态、车道/道控制状态、“前信号方案色步信总、下一个周期信号方案色步信总、交通流信总、交通运行状态信总、车辆运行状态信总、交通事件信总，每类消总支持的操作类型、操作要求与信总格式应符合表5的规定。
表5消息表
消息炎型
信号机运行状态
信号控制方武
信号灯灯色状态
车道功能状态
车道/道控制状
态信息
当前信号方案色步
下一个周期信号方
梁色步信息
交通流信息
交通运行状态信息
车辆运行状态信息
交通事件信息
操作类型
查询请求
杏询应
信息广播
询请求
查询应答
信息广播
信息广播
查询请求
查询应答
信烈广播
查询请求
查询应答
信息广播
杏询请求
查询应答
信点播
查询请求
杏查询应答
信息广播
信息播
信息广摇
动上报
主动上报
查询方主动发送，信息格式应衍合附录A中表A.1的规定信号机收到查询后立即应答，信息格式见应符合表A.2的规定信号机在运行状态发生变化时主动发送，信息格式应衍合表A.4的规定否询方十动发送，信以格式应符合表A.5的规定信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表A.6的规定信号机信号控制方式发生变化时主动发送，信息格式应符合表A.8的规定
信机每发送1次信号灯控制路口的灯色状态信息，信息格式应符合表4.9的规是
查询方主动发送，信息格式应符合表A.13的规定信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表A.14的现定信号机控制的车道功能状态发生变化时主动发送，信息格式应符合表A.18的舰是
查润方主动发送，信息格式应符合表A.19的规定信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表4.20的现定信号机控制的车道/匝道信号发生变化时主动发送，信息格式应符合表4.23的规定
否询方+动发送，信心格式应符台表4.21的现定信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表1.25的规定信号机在新周期开始时十动发送，信息格式应符台表4.30的期定查询方主动发送，信息格式应符合表4.31的规定信号机收到否询后立即应答，信息格式应符台表4.32的现定信号机在下个周期信号方案变化时发送，信息格式应符合表4.33的规定
信号机在统计周期结束后主动发送，信息格式应符合表A.34的规定信号机在统计周期结束后主动发送，信息格式应符合表A.38的规定信号机接收路侧车联网通信设备周期性上报的车辆运行状态信息，向交通管控与信息服务平台发送，信息格式应符合表A.42的规定信号机接收路侧车联网过信设备上报的车辆自动侦测交过事件信息，向交通节控信息服务平台发送，信息格武应符合表4.44的规定5
-rrKaeerkAca-
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A.1信号机运行状态
A.1.1信号机运行状态查询
附录A
（规范性）
信息格式
信号机运行状态查询信息格式应符合表A.1的规定。表A.1
链路码
发送方
接收方
时间戳
A.1.2信号机运行状态查询应答
信号机运行状态查询
信号机运行状态查询应答信息格式应符合表A.2的规定。对象标识
0x0101
信号机运行状态查询应答
链路码
发送方
接收方
消息长度
海拔高度
信号机时间
信号机运行状念
时间綫
对象标识
0x0101
表A.3信号机运行状态消息内容
宁节数
0-65535
180-180
-90-90
-200-6000
注：路口经度、纬度为实际路口中心点经度、纬度A.1.3信号机运行状态广播
消息内容
应符合表
A.3的规定
整数，此消息总字节教
单精度浮点型数据，路口中心点经度符合GA/T543.9公安数折元DE01119单精度浮点型数据，路口中心点纬度符合GA/T543.9公安数据元DE01120签名
在同个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）UTC时间
整数、取值范旧：
0：无效
1：工作止常
2：故障状态
3：其他
信号机运行状态广播信息格式应符合表4，41的规。6
rrKaeerKAca-
链路码
发送方
接收方
信号控制方式
信号控制方式查询
时间戳
信号机运行状态广播
信号控制方式否询信息格式应符合表A.5的规定，对象
0x0101
信号控制方式查询
链路码
发送方
接收方
时问戳
信号控制方式查询应答
信号控制方式查询应答信息格式应符合表A.6的规定。表A.6
链路码
发送方
接收方
消息长度
海拔高度
信号机时问
控制方式
时间戳
字节数
A.2.3信号控制方式广播
信号控制方式查询应答
对象标识
0x0102
信号控制方式消息内容
0-65535
180-180
-90--90
-200-6000
对象标识
0x0102
整数，消息息字节数
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消息内容
应符合表
A.3的现定
消息内容
应符合表
A.7的规定
单精度浮点型数据，路口心点经度符合GA/T543.9公安数就元DE01119单精度浮点型数据，路口中心点纬度签名
符合GA/T543.9公安数据元DE01120在同个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）I.TC时间
整数，取值范围：
1：黄闪控制
2：多时段控制
3：手动控制
1：感应控制
5：无心缆协调控制
6：单点优化控制
7：公交信号优先
8：紧急事件优先
9：H他
信号控制方式播信息格式应符合表A.8的规定，-rrKaeerKAca-
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链路码
发送方
接收方
信号灯灯色状态
时问戳
信号机控制状态广播
信号灯灯色状态信息格式应符合表A.9的规定表A.9
链路码
发送方
接收方
消息长度
海拔高度
路口进口数量
进口灯色状态信息
进口方向
进！1灯组数量
灯纠灯色信息
灯组编号
灯组类型
时间戳
字节数
字节数
字节数
生存时间
对象标识
0x0102
信号灯灯色状态信息
对象标识
0x0103www.bzxz.net
灯色状态消息内容
0~65535
180~180
-90-90
-200-6000
整数，消息总字节数
单精度浮点型数据，路口中心点经度消息内容
应符合表
A.7的规定
消息内容
应符合表
4.10的规定
符合GA/T543.9公安数据元DE01119单精度浮点型数据，路口中心点纬度符台GA/T543.9公安数据元DE01120签名
在回个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）整数，信号灯控制路口的进口数量包含1到N（路II进I数量）个进II灯色状态信息，单个进口灯色状态信息应符合表A.11的规定进口灯色状态信息
整数，以地理正北方向为起点的顺时计旋转角度，单位为度（°）。其中取值0表示0度到1度，包个0度且不包个1度，下同
包含1到（进口灯组数量）个灯组灯色信息，单个灯组灯色信息应符合表A,12的现定
灯组灯色信息
整数，取值范围：
1：直行方询指示信灯
2：左转方向指示信号灯
3：转方向示信号灯
4：机动车信号灯
5：左转非机动车信号灯
6：右转非机动车信号灯
7：非机动车信号灯
8：人行横道信号灯
9：掉头信号灯
10：车道信号灯
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