GB 17675-2021 汽车转向系 基本要求 GB17675-2021 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS43.040.50
中华人民共和国国家标准
GB176752021
代替（1317675—1999
汽车转向系
基本要求
Steering system of motor vehicles-Basic requirements2021-02-20发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2022-01-01实施
规范性引用文件
3术语和定义
3,1基本术语
3.2功能安全术语
4技术要求
对汽车的要求
对挂车的要求
失效规定
报警信号
5试验方法·
试验条件
汽车试验…
5.3挂车试验
6实施日期-
附录A（规范性附录）
附录B（规范性附录）
对装有辅助转向装置(ASE)的车辆的补充定功能安全要求
附录（（规范性附录）对装有液压转向传动装置的挂车的要求附录D（规范性附录）
汽车列车转向系统供电的特别要求…rKaeerKa-
GB 17675—2021
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起节GB17675—2021
本标准代（G1B17675—1999《汽车转向系基本要求》，与（GB17675—1999相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
修改了第1章的适用范围（见第1章.1999年版的第1章）：增加了第2章的规范性引用文件（见第2章）：修改了第3章的内容：将\术语\史改为“术诺和定义”（见第3章，1999年版的第2），增了基不术语（见3.1），修改了*转向系统\的定义（见3.1.1，1999年版的2.1）.增加了转向参数（见3.1.2）.增加了转问系统形式（见3.1.3）.增加了转向车轮布置形式（见3.1.1）.增加了转间传动形式（见3.1.），增加广挂车转问电控线路术话和定支（见3.1.6），增加广功能安全术诺（见3.2）：
将\基本要求\更改为“技术要求”（见第1章，1999年版的第3章）；删除了转向盘必须左置的要求（1999年版的3.1)；删除了不得装用全动力转向机构的要求（1999年版的3.3）；删除了转向系统零部件不得钩挂驾驶员衣物等的要求（1999年版的3.13）；增加了对汽车的要求（见4.1）：修改了汽车在其最人设计车速范围内操纵的轻便性、安全性和转向系统完好时转向操纵力要求（见4.1.1，1999年版的3.93.10)：修改了汽车直线行驶对转向系统的要求（见4.1.2，1999年版的3.7)；修改了转向操控的方向应与车辆行驶方向相一致的要求（见1.1.3.1999年版的3.4）：修改了转向系统的设计、制造、装配和检查等的要求（见4.1.4，1999年版的3.5、3.6）；增加了汽车转向系统电气控制应满足电磁莱容的要求（见4.1.5）；增加了对转向系统中可调节部件的要求（见4.1.6）：修收了对转向车轮的要求（见4.1.7，1999年版的3.2)：修改了能源供应的基本要求（见4.1.8.1999年版的3.12）；增加了对转向电子控制系统的功能安全要求（见4.1.9）：增加了对挂车的要求（见4.2）；一增加了汽车列车直线行驶时挂车与牵引车行驶方向一致的要求（见1.2.1)；增加了半挂车转向车轮的要求（见1.2.2）：增川广汽车列车直线行驶对转向系统的要求（见4.2.3）；增加了对汽车列车在不同车速下稳态转向时转向圆的要求（见4.2.4)；增加了汽车列车在驶离转向圆时的外摆值的要求（见4.2.5）：增加了多转向车轴牵引杆挂车，半挂车和带转向轴中轴挂车的直线行驶、稳态转向时转向圆和驶离转向圆时的外摆值的要求.并对带随动转向车轴的挂车足否进行测试，提出了轴荷比条件（见4.2.6）：
增加了对带液压转向传动的车列车的要求（见4.2.7）；-增加了利用牵引车电能实现挂车转向而对挂车和率引车的要求（见4.2.8)；增加了对挂车转间系统中可调节部件的要求（见4.2.9）：-增加了对挂车转向系统电气控制应满足电磁乘容的要求（见4.2.10）；=
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GB17675—2021
增加了失效规定（见4.3）；
增加股规定（见4.3.1）；
修改了助力转向系统出现故障时对转向角、转向操纵力等的要求（见4.3.2.1999年版的3.11)；增加了全动力转向（见4.3.3）：增加了报警信号（见4.4）；
增加了一般规定（见4.4.1）：
-增加带全动力转向的车辆出现故障时对报警信号的要求（见4.4.2)；增加了带托车附加转向装置车辆的报警信号的要求（见1.1.3）；将“试验条件\更改为试验方法”（见第5章，1999年版的第4章）：增加了试验条件（见5.1）：
修改了试验道路的要求（见5.1.1，1999年版的4.1）：修改「试验车辆装载和轮胎气压的要求（见5.1.2和5.1.3，1999年版的4.2)；增加了诚验车辆模拟电力负荷要求（见5.1.4）：增加了汽车试验（见5.2）；
增加了测试汽车驶离转向圆时有无异常振动的要求（见5.2.1)：增加了测试汽车不是转向的要求（见5.2.2)：-增加广测试汽车转向操纵力时对毛刺信号处埋的要求（见5.2.3）；增加了汽车转向系统完好时转向操纵力的测量（见5.2.4)；增加了汽车转向系统出现故障时转向操纵力的测量（见5.2.5）；增加了挂车试验（见5.3）；
增加了汽车列车占线行驶和异常振动的试验（见5.3.1)：增加「汽车列车稳态转向时转向圆的试验（见5.3.2)；增加了汽车列车驶离转向圆时外摆值的试验（见5.3.3）：增加了汽车列车转向通道宽度试验（见5.3.1）：增加了汽车列车试验次数的要求（见5.3.5）：增加了装有辅助转向装置（ASE)的车辆的补充规定（见附录A)；增加广功能安全要求（见附录B)；增加了装有液压转向传动装置的挂车的规定（见附录C)；增加了牵引车向挂车转向系统提供电能的特别规定见附录D)。本标准技术内容参考了联介国UVR79（RcV.4）法规关丁批准机动车辆转向装置的统一规定》（修订版4）。
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出并门口。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB17675—1999。
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汽车转向系
基本要求
本标雅规定了汽车转向系统的术语和定义、技术要求和试验方法。标准适用于GB/15089规定的M类、N类车辆和O类挂车。本标准不适用于：
气压传动转向系统：
一3.1.1.5定义的带自动转向系统的车辆。规范性引用文件
GB 176752021
下列文件对于本文件的应用是必不可少的：凡是注Ⅱ期的引用文件，仅注Ⅱ期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件其最新版木(包括所有的修改单)适用丁本文件。汽车和挂车类型的术语和定义
GB/T 3730.1
GB/T 3730.2
GB/T 3730.3
道路车辆质量词汇和代码
汽车和挂车的术语及其定义车辆尺小道路车辆牵引车与挂车之间电连接幕定义、试验方法和要求GB/T 5053.3
GB/T5563
橡胶和塑料软管及软管纠合件静液压战验方法GB/T 7939
GB/T 9574
GB/T 12540
GB/T 15089
液压软替总成试验方法
橡胶和塑料软管及软管组合件验证压力、爆破压力与最大工作压力的比率汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆古径和外摆估测量方法机动车辆及挂车分类
GB/T 20716.1
系统和行走系的连接
道路车辆牵引车和挂车之间的电连接器第【部分：21V标称电压车辆的制动GB/T20718道路车辆
牵引车和挂车之间的电连接器
12V13芯型
GB/T31590（所有部分）道路车辆功能安伞GB34660道路车辆电磁兼容性要求和诚验方法GB/T35360汽车转向系统术和定义两控制器、指示器和信号装置用符号（Roadvehieles—Symbolslorcon-ISO2575：2010道路车辆
trols, indicators and tell-tales)术语和定义
GB/T 3730.1,GB/-- 3730.2,GB/T 3730.3,GB/T 12540,GB/- 15089,GB/- 34590,GB/T 35360界定的以及下列术语和定义适用丁本义件。3.1基本术语
转向系统
steering system
用于改变或保持车辆行驶方向的系统。-rrKaeerkAca-
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注：包括转向操纵装置、转向传动装置，转向车轮和供能装置（如果有）3.1.1. 1
siceringcontrolcquipment
转向操纵装置
在有或没有驾驶员占接「预的情况下,转向系统中控制转向「作的操作机构。注：对于转向力全部或部分巾驾驶员的肌肉力量提供的转向系统.转向操织装置包括把转向操纵力通过机械、液压或电动方式转换成转问力的所有部件，3.1.1.2
转向传动装置
steeringtransmission equipnent在转向操纵装置和转向车轮之间构成功能性连接、实现信传输和/或能量传输两种功能的零部件纽合，
注：按照信少和/或能量传输方式，可以分为机械式、液压式和电动式及其各种组合形式。3.1.1.2.1
controltransmission
信号传输
传送控制信亏指令以控制转向装置动作的功能。3.1.1.2.2
能量传输
energy Iransmission
传递能量至转向车轮以控制/调节转向的功能3.1.1.3
steered wheels
转向车轮
其运动方向村对于汽车纵轴线能够直接或间接改变，从而控制汽车行驶方向的车轮注：包括转向节和主销等部件：3.1.1.4
供能装置
energy supply cquipment
转向系统巾用于提供能量，控制能量分配及储存能量的功能装置，注：包括如存箍、管路、线束及介质等，但不包今发动机（发动机向助力转向系统提供能量除外）以及发动机对动力源的驱动
3.1.1.4.1
动力源
energy source
按所需形式提供能量的部件。
3.1.1.4.2
储能器
energy reservoir
供能装置中储存能量的部件
注：如可加乐的液压茁能器或车辆蓄电池，3.1.1.4.3
贮存罐
storage rcservoir
内部压力为常压的存储工作介质的部件。注：例如转向汕掩。
自动转向系统
autonomous steering system
车辆集成复合电子控制系统，通过对车外信号的接收和传递的响应，使车辆沿者确定的或修止的路径行驶。驾驶员不必对车辆有主导控制权3.1.1.6
高级驾驶员辅助转向系统
advanced driver assistance steering system除汽车主转向装置外附加的帮助驾驶员转向的系统。2
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注：在该系统中驾驶员仍然全时主控车辆3.1.2
steeringparameters
转向参数
转向操纵力
steering control force
为车辆转向而作用在转向操纵装置「的力。3.1.2.2
转向时间
slcering limc
从转间操纵装置开始动作到转间车轮达到特定转间角所需的时间。3.1.2.3
steering angle
转向角
GB17675—2021
转向过程中车轮纵向中心对称平面与地面交线和车辆纵轴线在地面的投影所形成的交角：3.1.2.4
steering forces
转向力
经山转向传动装置传输的用以驱动转向车轮转动的所有的力。3.1.2.5
平均转向传动比
mcan stcering transmission ratio转向盘从-侧极限位置到另-侧极限位置时所转过的角度，与转向车轮转过的平均转负（左右转向车轮转角之和的一半)之问的比值。3.1.2.6
转向圆
lurningcirclc
当车辆在一个圆内行驶时，车辆上所有点（不包括外间接视野装置和前转间信号灯)在地平面上的投影的最人的圆。
转向操纵输入有效半径nominal radius of steering control在操纵转间盘时从转向盘旋转中心到转向盘轮缘的最小寸。注：如果采用其他操纵形式，指从旋转中心到转向操纵力输人点的距离，如果存在多个这样的点：成取作用力最大的点。
转向系统形式
3.1.3.1汽车
3.1.3.1.1
types of steering syslem
mainsccringcquipment
主转向装置
转间系统中主要确定车辆行驶方间的装置。可包括：人力转向manual steeringequipment转向力仅来源丁驾驶员提供的转向操纵力的装置。助力转向powerassisted steeringequipment转间力来源丁驾驶员的操纵力和一个或多个供能装置，注：包括转向系统完好时，转向力仅巾一个或多个供能装置提供，转向系统（带助力装置）出现故障后，转向力仍可通过驾驶员人力提供以完成转向动作的情况全动力转向full-powersteeringcquipmcnt转向力完全由个或多个供能组件提供：3
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GB17675—2021
3.1.3.1.2
随动转向装置self-trackingsteeringequipment仅当车轮受到米地面的作用力和/或力矩时才改变某个或多个非转向车轮转向角的装置，3.1.3.1.3
auxiliary sicering equipmenl;ASE辅助转向装置
M类和N类车辆上，除了主转向装置提供的转间角外，为调整车辆转间品质而附加的另一以使转向车轮和/或其他车轴上的车轮（前和/或后）调节相向或村反的转向角的装置：3.1.3.2挂车
3.1.3.2.1
挂车随动转向装置trailcrssclf-trackingstecringcquipmcnt仪当挂车车轮受到来自地而的作用力和/或力矩时才改变某个或多个车轮转向角的装置：3.1.3.2.2
铰接转向articulated steering当车辆行驶时，转向运动通过牵引车和挂车问饺接机构，使牵引车和挂车纵轴线之问形成相对角度，来政变牵引车行驶方间而产生转向力的装置。3.1.3.2.3
自转向
self-steering
当车辆行驶时，转向运动通过挂车车架或替代载荷的纵轴线与牵引杆和转盘架纵轴线所形成的角度，来改变牵引车行敷方间而产生转向力的装置。3.1.3.2.4
附加转向装置
additional steering equipment根据不同的操纵口的，选择性地对挂车·个或多个车轴的转向角进行调节的独文于牵引车主转向装置的装置。
3.1.3.2.5
全动力转向装置
full-power stcering equipment转向力完全由个或多个供能组件提供的装置。3.1.4
转向车轮布置形式
前轮转向
arrangement of the steered wheelsfront-wheel steering equipment车辆仪控制前轴所有车轮向回方向转动的装置3.1.4.2
后轮转向
rear-wheel steering eguipment车辆仅控制后轴所有车轮向同一方问转动的装置3.1.4.3
多轮转向multi-wheel steering equipment车辆控制前轴和后轴的，个或多个车轮进行转向的装置。3.1.5
转向传动形式
lypes of steering transmission3.1.5.1
purely mechanical steering transmission机械转向传动
转向力完全由机械机构传递
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液压转向传动purelyhvdraulicsteeringtransmission转向力至少在某一传递环节中完全山液压传递。3.1.5.3
电动转向传动purelyelectricsteeringtransmission转向力至少在某·传递环节中完全由电动传递3.1.5.4
混合转向传动
hybrid steeringtransmission
部分转向力山上述某一种方式传递，而另一部分以另一种方式传递GB17675—2021
注：任如果用」传动的出域部分仅为了提供驾驶员路感，而其传递的转向力对整个系统可以忽略，应视其为液压或电动转问传动。
trailers steering electric control line挂车转向电控线路
用于挂车转向控制功能的电连接部分：注：包括用」挂车控制的数据通信电缆及用于电能供应的导线、连接器，3.2功能安全术语
功能安全概念functional safetyconeept为实现安全日标所需的功能安全要求及相关信息注：例如，为确保系统完整性及在故障和非故障模式下安个运行所实施的安全措施。3.2.2
单元unit
系统纠件中可作为单个实体被识别、分析或替换的最小组成部分，3.2.3
electronic conirol system
电子控制系统
通过电子数据处理方式协同实现车辆控制功能的一系列单心的组合。注：该系统通常通过软件控制·由传感器、控制器和执行器等独立的功能组件构成·并通过传输链扣连接：该系统可包括机被、电了-气压、电了-液压单元，3.2.4
传输链
transmission links
为了传输信号，运行数据或能量供给而用丁连接内部单儿的方式。注：通常足电子的，也可以足机校、气动或者液压的，3.2.5
安全策略
safety strategy
确保系统功能在特定环境、运行条件（如路面状况、车辆状态、交通参与者、天气条件等）下安全运行的策咯。
安全目标safetygoal
出危害分析和风险评估得出的最高层面的安全要求。3.2.7
safety metric
安全度量
为符合安全口标而给定的具体技术参数的量化值（安全度量并非ASIL等级），5
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安全措施：safetymeasures
活动或技术解决方案，用以避免或控制系统性失效、探测随机硬件失效，控制随机破件失效或减轻它们的有害影响.
可控性
controllability
通过所涉及人员的及时反应·或通过外部措施的支持，避免特是的伤需或损伤的能力，4技术要求
4.1对汽车的要求
4.1.1转向系统应确保车辆在其最大设计车速范围内转间操纵的轻使性和安全性。转间系统完好时的汽车的转间操纵力、转间时间，转间半径应满是表1的要求：当按照5.2所要求的方法进行试验时，在转向系统完好的前提下，汽车加具有自动回止能力，如果车上安装广辅助转向装置，还应满足附录A，的要求．本标准所列的圆周运动均指沿转向圆运动，表1转向系统完好时转向操纵力要求车辆类别
转向操纵力
转向时问
转向半价
4.1.2在汽车的最大设计速度范用内，当驾驶员无异常转间修止行为和转间系统无异常振动时，不应因转间系统影响汽车占线行驶性能4.1.3汽车转向操纵的方向质与其行驶方向杆致，且转向负应与转向操纵装置的偏转连续对应对于ASE，本条款要求不适用。
对十全动力转向系统，当车辆外十静山时，或在车速不超过15k现/的条件下行驶，或系统没有启动时，可以不必满足本条款要求4.1.4转向系统的设计、制造和装配应能承受车辆或车辆纠合正常使用状态下的载荷，应保证在无需拆卸的情况下能够倍助常规的测量装置、检查法或试验方法检查其工作状态。除非专门设计·否则转向传动装置的任何部分不应限制最大转向角。4.1.5与汽车转间相关的车辆电气控制系统不得因电磁1扰而影响转向功能，并应满（G1334660中的技术要求。
4.1.6转向传动系统中的可调节部件应能锁止4.1.7汽车的转向车轮不应仪是后车轮4.1.8转向系统可以和其他系统共用同能源供应。但如果任何与转向系统共用相同能源的系统发牛故障.转向系统仍应满足4.3中故障时的相关转向功能，4.1.9转向电了控制系统的功能安全要求，应按照G1B/T31590（所有部分）制定，并满足附录13的6
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要求。
4.2对挂车的要求
GB17675—2021
4.2.1当汽车列车向前直行，挂车应与牵引车行驶力向一致，如挂车无法白动保持直线行驶，应配备相应的调节装置
4.2.2半挂车的后车轮可以是转间车轮4.2.3余引车在水半路而上直线行驶，在最大设计速度范围内，当驾驶员无转向修止行为和转向系统无异常振动时.挂车不应因其转向系统影响车辆直线行驶性能：4.2.4汽车列车以（25士1)km/h和5km/h的车速匀速沿25m半径的转向圆进行稳态转向.分别测量挂车最后面的外边象所划过的轨迹圆平径，（251）km/h和5km/h车速时的轨迹圆平径之差应不大丁 0.7 m
4.2.5车列车以25km/h的速度驶离25m半径的转向圆时，举引车沿驶离起点为切点的切线40m的范围内（托车尾端计）·挂车的任何部位在地面的投影都不得超出半径25I1转向圆的切线0.5IⅡ1·如图1。继续直线行驶.挂车应满足4.2.3的规定。注：挂个驶离转向圆时的外值T05m图1挂车驶离时外摆值要求
4.2.6对于具有多个转向车轴的牵引杆挂车和半挂车以及至少有个转向车轴的中轴挂车，应满足1.2.3、4.2.1、4.2.5的规定。对于装有随动转向装置的挂车，满载条件下，非转向或白转向的车轴与随动转向车轴之问的轴荷比至少应大丁1.如非转向或白转向的车轴与随动转向车轴的轴荷比大丁或等丁1.6.则不必进行5.3的试验
4.2.7挂车转向系统，如采用液压转向传动，应满足附录C的要求。4.2.8向托车转向系统提供电能的汽车和利用汽车的电能实施转向的托车.应满足附录D的相关要求
4.2.9挂车转向传动系统中的可调节部件应能锁止。对丁半挂列车，当需要断开转向传动时.系统应设有锁止机构，保证零部件的山确定位连接：如果采用白动锁止，则应设置额外的手动锁止机构。4.2.10与挂车转向相关的车辆电气控制系统不得因电磁十扰而影响转向功能.并应满足GB34660中的技术要求，
4.3失效规定
4.3.1一般规定
4.3.1.1转向车轮、转向操纵及转向传动机构的所有机械部件，应不易损坏，且易于维护，安全特性不低于安装于车辆「的其他关键部件（如制动系统）。如果这些部件出现故障会使车辆火控，则这些部件应-rrKaeerkAca-
GB17675—2021
为金属或H有同等特性材质制成，且在转间系统正常1作时不得出现显著变形4.3.1.2如果转向系统存在故障,则假设任何时候都只存在·个故障.同·个转向机构工的两个车轴视为·个车轴。
4.3.1.3车辆即使出现转向系统故障，也应满足41.24.1.3的相应要求。4.3.1.4除机械传动机构外的任何传动失效，应按1.1的规定提示驾驶员。当出现放障时，允许平均转向传动比出现变化，但不准许转向操纵力超出表2所规定的值，表2转向系统出现故障后转向操纵力要求车辆类所
转问操纵力
转向时间
转间半径
4.3.1.5对于汽车列车,在转向系统出现故障时仍应符合4.2.1的要求，并且.当汽车列车以不人于5km/h的速度绕一个恒定的半径行驶（半径为汽车列车长度的67%.似不小于12.5m）行驶，如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8.3m，则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15以，且其打过的圆环的外半径不得增大，如图282
说明：
转弯通道圆外园半径.即试验转向圆半径，R一C.67人车长口R12.5m转问系统完好状态下转弯通道宽度：一转间系统存在故障状态下转弯通道宽度。B、
转向系统险和完好时转弯通道圆内圆半径差，当13:>8.3m时：（B，—3)/13，应15%，HR值不得变人。
注：中心线左侧为转向系统完好状态，右侧为转向系统政障状态。挂车转向系统完好或出现故障时转向通道宽度要求图2
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