GB/T 38065-2019
基本信息
标准号： GB/T 38065-2019
中文名称：航天器SpaceWire总线技术要求
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
下载格式：.zip .pdf
下载大小：2447914
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
标准号：GB/T 38065-2019
标准名称：航天器SpaceWire总线技术要求
英文名称：Technical requirements of Space Wire bus on spacecraft
标准格式：PDF
发布时间：2019-10-18
实施时间：2020-05-01
标准大小：2889K
标准介绍：本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草
本标准由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会(SAC/TC425)提出并归口本标准起草单位：上海航天计算机技术研究所、北京控制工程研究所、山东博达特种电缆有限公司
西安微电子技术研究所、航天时代电子技术股份有限公司、北京荣俊恺业电子技术有限公司。本标准主要起草人：徐瑞瑞、朱新忠、赖晓敏、史琴、周秀娟、泮朋军、张风源、罗唤霖、吴杰、蒋仁兴刘波、赵汝海、宋义达、梁洁玫、张凯、王剑峰、彭清华、甘军宁、曾俊杰、包勇。 本标准規定了 Space wire总线及其相关设备接口的一般要求、详细要求、故障恢复机制以及典型应用
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件
LEEE1355-1995异构互连(HIC)《低成本，用于并行系统结构低延迟可扩展串行互连》EEEStandard for Heterogeneous Inter Connect (HIC)。( Low-Cost, Low-Lateney Scalable Serial Interconnect for Parallel System Construction)
E3196可量测相干接日D)用低压差动信号(1Ds[ EEE Standard for1aw
ge Differential Signals (LVDS) for Scalable Coherent Interface(SCI)]
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
链路Iink
两个 Space wire淌口之间用于传输数据和控制信息的双向链接
3.1.2
节点nede
ire包的源发地或目的地，可为存储器、传感器或其他接入 SpaceWire网络的设备
点包含一个或多个 Space Wire端口，
路由器 router
包含一个开关矩阵、一个或多个 Space wire端口，根据每个包的目的地址控制路由开关，将其从pace wire端口交换至另一个 Space wire端口的器件
标准名称：航天器SpaceWire总线技术要求
英文名称：Technical requirements of Space Wire bus on spacecraft
标准格式：PDF
发布时间：2019-10-18
实施时间：2020-05-01
标准大小：2889K
标准介绍：本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草
本标准由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会(SAC/TC425)提出并归口本标准起草单位：上海航天计算机技术研究所、北京控制工程研究所、山东博达特种电缆有限公司
西安微电子技术研究所、航天时代电子技术股份有限公司、北京荣俊恺业电子技术有限公司。本标准主要起草人：徐瑞瑞、朱新忠、赖晓敏、史琴、周秀娟、泮朋军、张风源、罗唤霖、吴杰、蒋仁兴刘波、赵汝海、宋义达、梁洁玫、张凯、王剑峰、彭清华、甘军宁、曾俊杰、包勇。 本标准規定了 Space wire总线及其相关设备接口的一般要求、详细要求、故障恢复机制以及典型应用
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件
LEEE1355-1995异构互连(HIC)《低成本，用于并行系统结构低延迟可扩展串行互连》EEEStandard for Heterogeneous Inter Connect (HIC)。( Low-Cost, Low-Lateney Scalable Serial Interconnect for Parallel System Construction)
E3196可量测相干接日D)用低压差动信号(1Ds[ EEE Standard for1aw
ge Differential Signals (LVDS) for Scalable Coherent Interface(SCI)]
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
链路Iink
两个 Space wire淌口之间用于传输数据和控制信息的双向链接
3.1.2
节点nede
ire包的源发地或目的地，可为存储器、传感器或其他接入 SpaceWire网络的设备
点包含一个或多个 Space Wire端口，
路由器 router
包含一个开关矩阵、一个或多个 Space wire端口，根据每个包的目的地址控制路由开关，将其从pace wire端口交换至另一个 Space wire端口的器件
标准图片预览
标准内容
ICS49.020
中华人民共和国国家标准
GB/T38065—2019
航天器SpaceWire总线技术要求
Technical requirements of SpaceWire bus on spacecraft2019-10-18发布
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
2020-05-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
术语和定义
缩略语
一般要求
总线结构
协议栈
5详细要求
物理层
连接器
电缆组件
PCB布线
信号层
信号编码
SpaceWire链路
链路速率
字符层
数据字符
控制字符
控制码…
奇偶校验
初始传输字符
链路发送器/接收器与主机系统接口5.4交换层
链路字符和标准字符
字符传输优先级
链路流控制
链路状态机
链路初始化
差错检测
包的定义
CCSDS包在SpaceWire网络上的传输次
GB/T38065—2019
GB/T38065—2019
网络层
基本特性
SpaceWire路由
SpaceWire节点
SpaceWire网络
网络时间
6故障恢复机制
交换层故障及处理
交换层故障类型
交换层故障处理
网络层故障及处理.
链接错误处理
接收到包错误结束字符处理
无效目的地址处理
链路错误恢复
应用层故障处理
应用层约定
链路初始化超时故障处理
包传输超时故障处理
包接收超时故障处理
典型应用
系统设计
工艺设计
PCB设计·
连接器焊接
结构设计：
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草GB/T38065—2019
本标准由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会（SAC/TC425)提出并归口。本标准起草单位：上海航天计算机技术研究所、北京控制工程研究所、山东博达特种电缆有限公司、西安微电子技术研究所、航天时代电子技术股份有限公司、北京荣俊恺业电子技术有限公司。本标准主要起草人：徐瑞瑞、朱新忠、赖晓敏、史琴、周秀娟、洋朋军、张风源、罗唤霖、吴杰、蒋仁兴刘波、赵汝海、宋义达、梁洁玫、张凯、王剑峰、彭清华、甘军宁、曾俊杰、包勇。m
1范围
航天器SpaceWire总线技术要求
GB/T38065—2019
本标准规定了SpaceWire总线及其相关设备接口的一般要求、详细要求、故障恢复机制以及典型应用。
本标准适用于各种航天器内的SpaceWire总线及其相关设备的研制与使用2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。IEEE1355—1995异构互连（HIC)（低成本，用于并行系统结构低延迟可扩展串行互连)[IEEEStandard forHeterogeneousInterConnect(HIC),(Low-Cost,Low-Latency Scalable Serial InterconnectforParallelSystemConstruction)IEEE1596.3—1996可量测相干接口（SCI)用低压差动信号（LVDS）［IEEEStandardforLowVoltageDifferentialSignals(LVDS)forScalableCoherentInterface(SCI)3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义bZxz.net
下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
链路link
两个SpaceWire端口之间用于传输数据和控制信息的双向链接。3.1.2
节点node
SpaceWire包的源发地或目的地，可为存储器、传感器或其他接人SpaceWire网络的设备。注：节点包含一个或多个SpaceWire端口。3.1.3
路由器router
包含一个开关矩阵、一个或多个SpaceWire端口，根据每个包的目的地址控制路由开关，将其从一个SpaceWire端口交换至另一个SpaceWire端口的器件。3.1.4
网络network
由节点、链路、路由器（可选)构成，节点与节点间通过链路和路由器相互连接，实现数据包的传输。3.1.5
端口port
SpaceWire总线接口，含输人口和输出口。1
GB/T38065—2019
protocol stack
协议栈
网络中各层协议的总和。
注：网络中的数据依次从顶层协议传递到底层协议，再从底层协议依次传递到顶层协议。SpaceWire网络的协议栈由底层到顶层依次为物理层、信号层、字符层、交换层、包层、网络层和应用层（用户自定义）。3.1.7
物理层physical layer
规定物理互连介质，如电缆、接插件等的协议层。3.1.8
signal level
信号层
规定SpaceWire电信号电气特性、噪声容限和信号编码方式的协议层，3.1.9
字符层
characterlevel
规定如何将数据和控制字符转换成位流的协议层3.1.10
exchange level
交换层
规定链路初始化、链路流控制、链路错误检测以及链路错误恢复机制的协议层。3.1.11
packetlevel
规定如何将数据组织成可以在链路或网络上传输的包的协议层。3.1.12
网络层
networklevel
规定数据包如何通过网络从源节点传输到目标节点的协议层。3.1.13
故障恢复机制
errorrecoveryscheme
在SpaceWire链路上发现并处理错误的方法，3.1.14
data-strobe;DS
数据-阀控
将数据位流和时钟信号编码成两个信号，一个为原始数据位流，称为数据信号（D信号），另一个信号在数据位流不变化时翻转，称为阀控信号（S信号）。3.1.15
data character
数据字符
DS编码后的数据字节，10位宽，可在链路上传输3.1.16
control character
控制字符
用于在链路上传递控制信息的字符3.1.17
包结束标识
end of packetmarken
控制字符，指示包的结束，包括包结束字符（Endofpacket，EOP）和包错误结束字符（Errorendofpacket,EEP)。
标准字符
normal-character
数据字符、EOP及EEP的统称。
流控制令牌字符flowcontroltoken;FCT用于管理链路上的数据流的控制字符注：一个流控制令牌表示可以再接收8个标准字符3.1.20
Fescape character;ESC
转义字符
控制字符，与其他控制字符或数据字符组合成控制码。3.1.21
控制码control code
两个控制字符组成的字符序列，包括空闲码（Null)和时间码（Time-Code）。3.1.22
空闲码Null
由一个ESC和一个FCT组成的控制码。注：当链路上无数据或控制字符传输时，持续发送空闲码，以保持链路活跃，3.1.23
时间码Time-Code
GB/T38065—2019
用于同步SpaceWire网络时间，由一个ESC和一个数据字符组成，数据字符由6位的信息时间和2位保留位组成的控制码。
链路字符link-character
用于控制链路上的数据流，仅在链路层传输的控制字符或控制码，包括FCT和Null。3.1.25
包packet
由目的地址、包装数据、包结束标识组成的标准字符序列。3.1.26
链路速率data signallingrate
控制字符及数据字符位流在链路上的传输速率。3.1.27
自启动AutoStart
通过软件或硬件方式实现的配置参数。置位后，SpaceWire端口一旦接收到Null即打开链路3.1.28
链路启动LinkStart
通过软件或硬件方式实现的配置参数。置位后，SpaceWire端口发送Null以启动SpaceWire链路3.1.29
主机系统
hostsystem
链路接口接人的系统，如计算机、传感器、存储器注：主机系统可不含处理器
链路接口linkinterface
SpaceWire总线接口，包含一个从主机系统取数发送到SpaceWire链路上的发送器；一个从SpaceWire链路接收数据传送至主机系统的接收器GB/T38065—2019
逻辑地址logicaladdress
位于包首，指示包的目的地的数据字符。3.1.32
偏斜skew
信号上升沿或下降沿的实际到达时间与预期到达时间之间的差值。3.1.33
抖动jitter
信号的时域变化与其理想位置之间的偏差。2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CcSDS：空间数据系统咨询委员会（consultativecommitteeforspacedatasystems）DS：数据-阀控（data-strobe）EEP：包错误结束字符（errorendofpacket）EMC：电磁兼容性（electromagneticcompatibility）EOP：包结束字符（endofpacket）ESC：转义字符（escapecharacter）FCT：流控制令牌字符（flowcontroltoken）FIFO：先进先出存储器（firstinfirstoutmemory）L-Char：链路字符（link-character）LSB：最低有效位（leastsignificantbit)LVDS：低电压差分信号（lowvoltagedifferentialsignalling）MSB：最高有效位（leastsignificantbit）N-Char：标准字符（normal-character）PCB：印制电路板（printedcircuitboard)RMAP：远程存储访问协议（remotememoryaccessprotocol)4
一般要求
总线结构
SpaceWire总线网络由节点、路由器和链路组成，节点之间通过链路和路由器（可选）连接。一个最简网络，由两个节点和一条链路组成，如图1所示：一个较为复杂的网络，由多个节点、路由器及多条链路组成，如图2所示。其中，链路为全双工、串行、点到点传输线路，传输介质为屏蔽双绞线。网络中的信息交互以数据包的方式进行传输，数据包的源及目的设备均为节点链路
(link)
(rmle)
(mssle)
SpaceWire最简网络示意图
4.2协议栈
(mde:)
(link)
路中器
(rouiteri
路电器
(routeri
(rule:)
复杂SpaceWire网络示意图
(nede)
(nede)
路山器
(rmuter）
(rukk:)
GB/T38065—2019
SpaceWire协议栈由物理层、信号层、字符层、交换层、包层、网络层及应用层组成，如图3所示。应用层
N-C hatr
时间码
网络层
时间码
交换层
学衍层
信号层
物理层
SpaceWire协议栈示意图
各协议层规定内容如下：
物理层提供传送数据的物理通路，包括电缆、连接器、电缆组件、PCB走线等物理介质。本标准对电缆、连接器、电缆组件、PCB走线等进行了约束；b）
信号层提供可靠的信号传输模式。本标准规定了信号经DS编码后以LVDS电平形式传输，对LVDS信号噪声门限、DS编码、链路速率等进行了规定：c
字符层定义数据字符、控制字符和控制码；交换层旨在物理通道上建立可靠的数据传输链路；包层定义数据链路上传输的数据包格式；网络层定义网络构成和运行机制；应用层由用户自行定义。
GB/T38065—2019
5详细要求
物理层
5.1.1电缆
电缆结构
SpaceWire电缆由4对相互绝缘的双绞屏蔽线和外绝缘层构成，5.1.1.2
差分特征阻抗
差分对的特征阻抗应为（1006)2。5.1.1.3
差分对之内的信号偏斜应小于0.05ns/m；差分对之间的信号偏斜应小于0.1ns/m。5.1.2连接器
5.1.2.1选型
SpaceWire连接器可选用微距D型，9芯压接或焊接连接器，也可选用其他类型的、可用于差分信号传输的接插件。同一网络内的设备宜选用相同规格的连接器，以便于快速组网以及设备和电缆的复用。5.1.2.2插座
设备端宜采用孔式插座，插座应为直针式，以提高设备的抗震性。插座安装时应与设备壳体良好接触，搭接电阻小于10m2。
电缆端宜采用针式插头，电缆屏蔽层通过防电磁干扰尾罩与连接器的保护罩连接。5.1.2.4
连接器接点定义
9芯连接器的接点定义如表1和图4所示。连接器接点定义
连接器接点号
信号名称
可不连接或连接到电缆的内屏蔽层，根据系统及设备的接地设计进行选择，宜连接
5.1.2.5连接器与印制板的连接
连接内屏蔽
层或不连接
图4SpaceWire连接器接点定义图GB/T38065—2019
连接器通过飞线连接到印制板，所有飞线修剪等长，差分对进行双绞。若连接器接点3与内屏蔽层连接，则从内屏蔽层引线连接到印制板的信号地。5.1.3电缆组件
电缆组件由两个相同的连接器和一根电缆组成。5.1.3.2电缆长度和电气性能
电缆的最大长度取决于D信号和S信号的偏斜、抖动及信号衰减。电缆组件的差分对之内的信号偏斜应小于0.05ns/m。电缆组件的差分对之间的信号偏斜应小于0.1ns/m。电缆组件连接
电缆组件的连接有两种方式，方式一如图5和表2所示，方式二如图6和表3所示。10
GROUNID
外屏敲层
内屏蔽层
GROUND
图5SpaceWire电缆组件连接方式一示意图Q3
GB/T38065—2019
连接器A信号
A-Din+
A-Din-
A-Sin+
A-Sin-
（与差分对5.9、4.8的
内屏蔽层相连）
A-Sout+
A-Sout
A-Dout+
A-Dout
A-外屏蔽层
连接器A管脚
连接器壳体
连接方式一的要求如下
电缆组件连接方式一接点表
连接/
不连接
连接器B管脚
连接器壳体
连接器B信号
B-Dout+
B-Dout-
B-Sout+
B-Sout-
（与差分对5,9、4,8的
内屏蔽层相连）
B-Sin+
B-Sin-
B-Din+
B-外屏蔽层
a）Dout+十/Dout-差分对与Sout+/Sout一差分对的内屏蔽层应相连，并连接到连接器接点3；b）连接器与电缆的连接处宜使用金属尾罩，以取得良好的力学保护和电磁屏蔽效果；c)
电缆外屏蔽层与连接器壳体应良好结合，搭接电阻小于10mQ；金属尾罩与连接器主体应良好结合·搭接电阻小于10mQ两个连接器的接点3可连接或不连接，根据系统及设备的接地设计进行选择，推荐连接GO
外尿蔽层
内尿蔽层
图6SpaceWire电缆连接方式二示意图04
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。
中华人民共和国国家标准
GB/T38065—2019
航天器SpaceWire总线技术要求
Technical requirements of SpaceWire bus on spacecraft2019-10-18发布
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
2020-05-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
术语和定义
缩略语
一般要求
总线结构
协议栈
5详细要求
物理层
连接器
电缆组件
PCB布线
信号层
信号编码
SpaceWire链路
链路速率
字符层
数据字符
控制字符
控制码…
奇偶校验
初始传输字符
链路发送器/接收器与主机系统接口5.4交换层
链路字符和标准字符
字符传输优先级
链路流控制
链路状态机
链路初始化
差错检测
包的定义
CCSDS包在SpaceWire网络上的传输次
GB/T38065—2019
GB/T38065—2019
网络层
基本特性
SpaceWire路由
SpaceWire节点
SpaceWire网络
网络时间
6故障恢复机制
交换层故障及处理
交换层故障类型
交换层故障处理
网络层故障及处理.
链接错误处理
接收到包错误结束字符处理
无效目的地址处理
链路错误恢复
应用层故障处理
应用层约定
链路初始化超时故障处理
包传输超时故障处理
包接收超时故障处理
典型应用
系统设计
工艺设计
PCB设计·
连接器焊接
结构设计：
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草GB/T38065—2019
本标准由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会（SAC/TC425)提出并归口。本标准起草单位：上海航天计算机技术研究所、北京控制工程研究所、山东博达特种电缆有限公司、西安微电子技术研究所、航天时代电子技术股份有限公司、北京荣俊恺业电子技术有限公司。本标准主要起草人：徐瑞瑞、朱新忠、赖晓敏、史琴、周秀娟、洋朋军、张风源、罗唤霖、吴杰、蒋仁兴刘波、赵汝海、宋义达、梁洁玫、张凯、王剑峰、彭清华、甘军宁、曾俊杰、包勇。m
1范围
航天器SpaceWire总线技术要求
GB/T38065—2019
本标准规定了SpaceWire总线及其相关设备接口的一般要求、详细要求、故障恢复机制以及典型应用。
本标准适用于各种航天器内的SpaceWire总线及其相关设备的研制与使用2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。IEEE1355—1995异构互连（HIC)（低成本，用于并行系统结构低延迟可扩展串行互连)[IEEEStandard forHeterogeneousInterConnect(HIC),(Low-Cost,Low-Latency Scalable Serial InterconnectforParallelSystemConstruction)IEEE1596.3—1996可量测相干接口（SCI)用低压差动信号（LVDS）［IEEEStandardforLowVoltageDifferentialSignals(LVDS)forScalableCoherentInterface(SCI)3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义bZxz.net
下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
链路link
两个SpaceWire端口之间用于传输数据和控制信息的双向链接。3.1.2
节点node
SpaceWire包的源发地或目的地，可为存储器、传感器或其他接人SpaceWire网络的设备。注：节点包含一个或多个SpaceWire端口。3.1.3
路由器router
包含一个开关矩阵、一个或多个SpaceWire端口，根据每个包的目的地址控制路由开关，将其从一个SpaceWire端口交换至另一个SpaceWire端口的器件。3.1.4
网络network
由节点、链路、路由器（可选)构成，节点与节点间通过链路和路由器相互连接，实现数据包的传输。3.1.5
端口port
SpaceWire总线接口，含输人口和输出口。1
GB/T38065—2019
protocol stack
协议栈
网络中各层协议的总和。
注：网络中的数据依次从顶层协议传递到底层协议，再从底层协议依次传递到顶层协议。SpaceWire网络的协议栈由底层到顶层依次为物理层、信号层、字符层、交换层、包层、网络层和应用层（用户自定义）。3.1.7
物理层physical layer
规定物理互连介质，如电缆、接插件等的协议层。3.1.8
signal level
信号层
规定SpaceWire电信号电气特性、噪声容限和信号编码方式的协议层，3.1.9
字符层
characterlevel
规定如何将数据和控制字符转换成位流的协议层3.1.10
exchange level
交换层
规定链路初始化、链路流控制、链路错误检测以及链路错误恢复机制的协议层。3.1.11
packetlevel
规定如何将数据组织成可以在链路或网络上传输的包的协议层。3.1.12
网络层
networklevel
规定数据包如何通过网络从源节点传输到目标节点的协议层。3.1.13
故障恢复机制
errorrecoveryscheme
在SpaceWire链路上发现并处理错误的方法，3.1.14
data-strobe;DS
数据-阀控
将数据位流和时钟信号编码成两个信号，一个为原始数据位流，称为数据信号（D信号），另一个信号在数据位流不变化时翻转，称为阀控信号（S信号）。3.1.15
data character
数据字符
DS编码后的数据字节，10位宽，可在链路上传输3.1.16
control character
控制字符
用于在链路上传递控制信息的字符3.1.17
包结束标识
end of packetmarken
控制字符，指示包的结束，包括包结束字符（Endofpacket，EOP）和包错误结束字符（Errorendofpacket,EEP)。
标准字符
normal-character
数据字符、EOP及EEP的统称。
流控制令牌字符flowcontroltoken;FCT用于管理链路上的数据流的控制字符注：一个流控制令牌表示可以再接收8个标准字符3.1.20
Fescape character;ESC
转义字符
控制字符，与其他控制字符或数据字符组合成控制码。3.1.21
控制码control code
两个控制字符组成的字符序列，包括空闲码（Null)和时间码（Time-Code）。3.1.22
空闲码Null
由一个ESC和一个FCT组成的控制码。注：当链路上无数据或控制字符传输时，持续发送空闲码，以保持链路活跃，3.1.23
时间码Time-Code
GB/T38065—2019
用于同步SpaceWire网络时间，由一个ESC和一个数据字符组成，数据字符由6位的信息时间和2位保留位组成的控制码。
链路字符link-character
用于控制链路上的数据流，仅在链路层传输的控制字符或控制码，包括FCT和Null。3.1.25
包packet
由目的地址、包装数据、包结束标识组成的标准字符序列。3.1.26
链路速率data signallingrate
控制字符及数据字符位流在链路上的传输速率。3.1.27
自启动AutoStart
通过软件或硬件方式实现的配置参数。置位后，SpaceWire端口一旦接收到Null即打开链路3.1.28
链路启动LinkStart
通过软件或硬件方式实现的配置参数。置位后，SpaceWire端口发送Null以启动SpaceWire链路3.1.29
主机系统
hostsystem
链路接口接人的系统，如计算机、传感器、存储器注：主机系统可不含处理器
链路接口linkinterface
SpaceWire总线接口，包含一个从主机系统取数发送到SpaceWire链路上的发送器；一个从SpaceWire链路接收数据传送至主机系统的接收器GB/T38065—2019
逻辑地址logicaladdress
位于包首，指示包的目的地的数据字符。3.1.32
偏斜skew
信号上升沿或下降沿的实际到达时间与预期到达时间之间的差值。3.1.33
抖动jitter
信号的时域变化与其理想位置之间的偏差。2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CcSDS：空间数据系统咨询委员会（consultativecommitteeforspacedatasystems）DS：数据-阀控（data-strobe）EEP：包错误结束字符（errorendofpacket）EMC：电磁兼容性（electromagneticcompatibility）EOP：包结束字符（endofpacket）ESC：转义字符（escapecharacter）FCT：流控制令牌字符（flowcontroltoken）FIFO：先进先出存储器（firstinfirstoutmemory）L-Char：链路字符（link-character）LSB：最低有效位（leastsignificantbit)LVDS：低电压差分信号（lowvoltagedifferentialsignalling）MSB：最高有效位（leastsignificantbit）N-Char：标准字符（normal-character）PCB：印制电路板（printedcircuitboard)RMAP：远程存储访问协议（remotememoryaccessprotocol)4
一般要求
总线结构
SpaceWire总线网络由节点、路由器和链路组成，节点之间通过链路和路由器（可选）连接。一个最简网络，由两个节点和一条链路组成，如图1所示：一个较为复杂的网络，由多个节点、路由器及多条链路组成，如图2所示。其中，链路为全双工、串行、点到点传输线路，传输介质为屏蔽双绞线。网络中的信息交互以数据包的方式进行传输，数据包的源及目的设备均为节点链路
(link)
(rmle)
(mssle)
SpaceWire最简网络示意图
4.2协议栈
(mde:)
(link)
路中器
(rouiteri
路电器
(routeri
(rule:)
复杂SpaceWire网络示意图
(nede)
(nede)
路山器
(rmuter）
(rukk:)
GB/T38065—2019
SpaceWire协议栈由物理层、信号层、字符层、交换层、包层、网络层及应用层组成，如图3所示。应用层
N-C hatr
时间码
网络层
时间码
交换层
学衍层
信号层
物理层
SpaceWire协议栈示意图
各协议层规定内容如下：
物理层提供传送数据的物理通路，包括电缆、连接器、电缆组件、PCB走线等物理介质。本标准对电缆、连接器、电缆组件、PCB走线等进行了约束；b）
信号层提供可靠的信号传输模式。本标准规定了信号经DS编码后以LVDS电平形式传输，对LVDS信号噪声门限、DS编码、链路速率等进行了规定：c
字符层定义数据字符、控制字符和控制码；交换层旨在物理通道上建立可靠的数据传输链路；包层定义数据链路上传输的数据包格式；网络层定义网络构成和运行机制；应用层由用户自行定义。
GB/T38065—2019
5详细要求
物理层
5.1.1电缆
电缆结构
SpaceWire电缆由4对相互绝缘的双绞屏蔽线和外绝缘层构成，5.1.1.2
差分特征阻抗
差分对的特征阻抗应为（1006)2。5.1.1.3
差分对之内的信号偏斜应小于0.05ns/m；差分对之间的信号偏斜应小于0.1ns/m。5.1.2连接器
5.1.2.1选型
SpaceWire连接器可选用微距D型，9芯压接或焊接连接器，也可选用其他类型的、可用于差分信号传输的接插件。同一网络内的设备宜选用相同规格的连接器，以便于快速组网以及设备和电缆的复用。5.1.2.2插座
设备端宜采用孔式插座，插座应为直针式，以提高设备的抗震性。插座安装时应与设备壳体良好接触，搭接电阻小于10m2。
电缆端宜采用针式插头，电缆屏蔽层通过防电磁干扰尾罩与连接器的保护罩连接。5.1.2.4
连接器接点定义
9芯连接器的接点定义如表1和图4所示。连接器接点定义
连接器接点号
信号名称
可不连接或连接到电缆的内屏蔽层，根据系统及设备的接地设计进行选择，宜连接
5.1.2.5连接器与印制板的连接
连接内屏蔽
层或不连接
图4SpaceWire连接器接点定义图GB/T38065—2019
连接器通过飞线连接到印制板，所有飞线修剪等长，差分对进行双绞。若连接器接点3与内屏蔽层连接，则从内屏蔽层引线连接到印制板的信号地。5.1.3电缆组件
电缆组件由两个相同的连接器和一根电缆组成。5.1.3.2电缆长度和电气性能
电缆的最大长度取决于D信号和S信号的偏斜、抖动及信号衰减。电缆组件的差分对之内的信号偏斜应小于0.05ns/m。电缆组件的差分对之间的信号偏斜应小于0.1ns/m。电缆组件连接
电缆组件的连接有两种方式，方式一如图5和表2所示，方式二如图6和表3所示。10
GROUNID
外屏敲层
内屏蔽层
GROUND
图5SpaceWire电缆组件连接方式一示意图Q3
GB/T38065—2019
连接器A信号
A-Din+
A-Din-
A-Sin+
A-Sin-
（与差分对5.9、4.8的
内屏蔽层相连）
A-Sout+
A-Sout
A-Dout+
A-Dout
A-外屏蔽层
连接器A管脚
连接器壳体
连接方式一的要求如下
电缆组件连接方式一接点表
连接/
不连接
连接器B管脚
连接器壳体
连接器B信号
B-Dout+
B-Dout-
B-Sout+
B-Sout-
（与差分对5,9、4,8的
内屏蔽层相连）
B-Sin+
B-Sin-
B-Din+
B-外屏蔽层
a）Dout+十/Dout-差分对与Sout+/Sout一差分对的内屏蔽层应相连，并连接到连接器接点3；b）连接器与电缆的连接处宜使用金属尾罩，以取得良好的力学保护和电磁屏蔽效果；c)
电缆外屏蔽层与连接器壳体应良好结合，搭接电阻小于10mQ；金属尾罩与连接器主体应良好结合·搭接电阻小于10mQ两个连接器的接点3可连接或不连接，根据系统及设备的接地设计进行选择，推荐连接GO
外尿蔽层
内尿蔽层
图6SpaceWire电缆连接方式二示意图04
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。