GB/T 6068-2021.Test code for truck crane and lyre crame.
1范围
GB/T 6068规定了汽车起重机(含全地面起重机)和轮胎起重机(以下简称起重机)的试验条件、底盘磨合、准备性检验、性能试验、可靠性试验、结构试验、工业性试验和检验规则等。
GB/T 6068适用于汽车起重机和轮胎起重机。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 1495汽车 加速行驶车外噪声限值及测量方法
GB/T 3730.3汽车和挂车的术语及其定义 车辆尺寸
GB/T 3811起重机设计规范
GB 3847柴油车污染物排放限值及测量方法(自由加速法及加载减速法)
GB 4094汽车操纵件、指示器及信号装置的标志
GB 4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定
GB/T 5905起重机试验 规范和程序
GB 7258机动车运行安全技术条件
GB/T 6974.1起重机术语第1部分:通用术语
GB/T 6974.2起重机术语第 2部分:流动式起重机
GB/T 10051.1起重吊钩 第1部分:力学性能、起重量、应力及材料
GB/T 10051.2起重吊钩第2 部分:锻造吊钩技术条件
GB/T 10051.3起重吊钩第3部分:锻造吊钩使用检查
GB/T 10051.4起重吊钩 第 4部分:直柄单钩毛坯件
GB/T 10051.5起重吊钩第5 部分:直柄单钩
GB 11567汽车及挂车侧面和后下部防护要求.
GB/T 12534汽车道路试验方法通则
GB/T 12539汽车爬陡坡 试验方法
GB/T 12540汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法
GB/T 12541汽车地形通过性试验方法

ICS53.020.20
CCSJ80
中华人民共和国国家标准
GB/T6068—2021
代替GB/T6068—2008
汽车起重机和轮胎起重机试验规范Test code for truck crane and tyre crane2021-05-21发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-12-01实施
GB/T6068—2021
规范性引用文件
术语和定义
试验条件
底盘磨合
准备性检验
质量参数测量
几何参数测量
行驶性能试验
作业参数测定
空载试验
额定载荷试验
动载荷试验
静载荷试验
整机稳定性试验
密封性能试验
支撑接地比压测定
液压油固体颗粒污染测量
液压系统试验
作业可靠性试验
行驶可靠性试验
排气烟度测量
噪声测量
结构试验
工业性试验
检验规则
附录A（资料性）
起重机工业性试验记录
GB/T6068—2021
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T6068一2008《汽车起重机和轮胎起重机试验规范》，与GB/T6068—2008相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：a)
修改了前伸的定义（见3.1，2008年版的3.1)；修改了后伸的定义（见3.2，2008年版的3.2)；修改了最长臂架的定义（见3.3，2008年版的3.3）；删除了对作业性能试验时，风速应不大于8.3m/s的补充说明“这不应理解为必须的或是最不利的作用方向”（见2008年版的4.6)；试验时允许的环境温度修改为“-20℃～十40℃”（见4.7，2008年版的4.7)；f）
增加了“试验均在起重机具有相应的机构和功能（如副臂、带载伸缩、带载行驶等）时方才进行，无该机构和功能不予要求”（见4.9）；“磨合试验”修改为“底盘磨合”，并修改了底盘磨合的相关内容（见第5章，2008年版的第5g）
章)；
h）“钢丝绳防脱装置应能有效防止人手挤入钢丝绳与滑轮之间”修改为“钢丝绳防脱装置应有效防止钢丝绳脱落”[见6.4.2的k），2008年版的6.4.2的1)]；增加了前下部防护装置检验要求（见6.5.2)；i）
j）增加了通道、护栏和楼梯检验要求（见6.5.3)；k）
增加了下降深度限位器检验要求，“角度指示器”名称修改为“仰角指示器”，并修改了幅度限位器触发预警的条件（见6.5.4，2008年版的6.5.2)；“起重量指示器”修改为“起重量限制器”，并修改了起重量限制器触发预警的条件，增加了起重1)
量超过100%时切断向危险方向运动的各项动作的要求（见6.5.6，2008年版的6.5.4）；m)
增加了防飞溅系统的要求（见6.5.7)；增加了安全监控管理系统的要求（见6.5.8)；行驶性能试验增加了“专用试验跑道”（见9.2.1）：汽车起重机和轮胎起重机行驶试验里程修改为“不应少于20km”（见9.2.2，2008年版的9.2.2）：合并了汽车起重机行车制动和停车制动要求（见9.3.1，2008年版的9.3.1.1和9.3.1.2）；轮胎起重机的行车制动、驻车制动、最高车速、最低稳定车速、加速性能、爬陡坡试验的工况修r）
改为“制造商规定的行驶状态”（见9.3.2.1、9.3.2.2、9.4.2、9.5.2、9.6.2、9.7.2，2008年版的9.3.2.1、9.3.2.2、9.4.2、9.5.2、9.6.2、9.7.2)；s）
增加了轮胎起重机最高车速小于24km/h时行车制动距离要求（见9.3.2.1）；最低稳定车速测量时试验天气条件改为“试验时应无雨，风速不超过3m/s”（见9.5.2，2008年t)
版的9.5.2）；
删除了轮胎起重机加速性能试验记录加速过程“用五轮仪”的内容（见2008年版的9.6.2）；v）
增加了轮胎起重机最大爬陡坡角度的计算公式（见9.7.2）；通过性试验中明确汽车起重机地形通过性试验应符合GB/T12541的规定，对轮胎起重机不作要求；增加了起重机最小转弯直径的测量要求（见9.8，2008年版的9.8）；增加了汽车起重机侧倾稳定角应不小于15°的要求（见9.9）；I
GB/T6068—2021
修改了额定载荷试验的合格判定[见12.2f)，2008年版的12.2f)]；y）
静载荷试验按照支腿支撑的起重机和具有带载行驶功能的起重机分别进行要求（见14.1、z）
14.2，2008年版的14.1、14.2)；aa)
抗后倾覆稳定性试验方法及合格判定修改为“起重机带主臂”和“起重机不带主臂”两种情况（见15.2.2，2008年版的15.2.2)；bb）
接地比压增加了“对支撑接地比压不小于3.5MPa的起重机，允许在支脚板下垫支脚垫”的说明（见17.3)；
增加了液压系统试验、作业可靠性试验、行驶可靠性试验的合格判定要求（见19.2、20.2、21.2）；“排气污染物测量”修改为“排气烟度测量”，对汽车起重机和轮胎起重机排气烟度测量方法dd）
分别进行了要求（见第22章，2008年版的第22章）；ee)
修改了臂架端部在回转平面内的水平静位移评价标准（见24.2.3.2，2008年版的24.2.3.2）：ff）
结构动特性测试方法增加了“对于伸缩角度有限制的，按制造商规定的角度进行”的要求[见24.3.2b)
“起重机最大起重量超过160t以上的，可用工业性试验代替作业可靠性试验”修改为“起重机最大起重量超过500t以上的，可用工业性试验代替作业可靠性试验”（见25.1，2008年版的25.1）；
hh）工业性试验的考核项目“燃油消耗量”修改为“排放及油耗指标验证”，增加了“作业速度参数评价”［见25.2a）和b），2008年版的25.2]；ii）工业性试验步骤中应记录的试验数据“发动机性能”修改为“排放及油耗指标”见25.3.3a），2008年版的25.3.3a)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出本文件由全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227)归口。本文件起草单位：中联重科股份有限公司、国家工程机械质量监督检验中心、徐州重型机械有限公司、长沙中联恒通机械有限公司、深圳特种设备安全检验研究院。本文件主要起草人：罗凯、刘宇新、刘建华、罗贤智、王雅妮、刘劲松、王启涛、贾佳奇、杨武、陆阳陈彭友谊、陈嘉、崔寒珑、李英智、郭、杨威、刘永赞、冯科喜、胡海鹏、李波、李春生、涂凌志、李军。本文件所代替文件的历次版本发布情况为：GB/T6068.1-1985、GB/T6068.1-2005；GB/T6068.2—1985、GB/T6068.2—2005;GB/T6068.4—1985、GB/T6068.3—2005；—GB/T6068—2008。
1范围
汽车起重机和轮胎起重机试验规范GB/T6068—2021
本文件规定了汽车起重机（含全地面起重机）和轮胎起重机（以下简称起重机）的试验条件、底盘磨合、准备性检验、性能试验、可靠性试验、结构试验、工业性试验和检验规则等。本文件适用于汽车起重机和轮胎起重机。规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB1495
汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB/T3730.3
汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸GB/T3811起重机设计规范
GB3847
柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）GB4094
汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB4785
汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB/T5905
GB7258
试验规范和程序
起重机
机动车运行安全技术条件
GB/T6974.1
GB/T 6974.2
GB/T10051.1
GB/T10051.2
GB/T10051.3
GB/T10051.4
GB/T10051.5
GB11567
起重机
起重机
起重吊钩
起重吊钩
起重吊钩
起重吊钩
起重吊钩
第1部分：通用术语
第2部分：流动式起重机
第1部分：力学性能、起重量、应力及材料第2部分：锻造吊钩技术条件
第3部分：锻造吊钩使用检查
第4部分：直柄单钩毛坏件
第5部分：直柄单钩
汽车及挂车侧面和后下部防护要求GB/T12534
GB/T12539
GB/T12540
GB/T12541
GB/T12543
GB/T12544
GB/T12547
GB/T12602
GB/T12673
GB/T12674
汽车道路试验方法通则
汽车爬陡坡试验方法
汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法汽车地形通过性试验方法
汽车加速性能试验方法
汽车最高车速试验方法
汽车最低稳定车速试验方法
起重机械超载保护装置
汽车主要尺寸测量方法
汽车质量（重量）参数测定方法6商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法GB12676
GB/T6068—2021
GB/T15052起重机安全标志和危险图形符号总则
汽车用车速表
GB15082
GB15084
GB15741
机动车辆间接视野装置性能和安装要求汽车和挂车号牌板(架)及其位置流动式起重机作业噪声限值及测量方法GB/T20062
GB/T21457
起重机和相关设备试验中参数的测量精度要求GB/T24818.2
GB26511
起重机通道及安全防护设施第2部分：流动式起重机商用车前下部防护要求
GB/T28264
GB34659
GB36886
起重机械安全监控管理系统
汽车和挂车防飞溅系统性能要求和测量方法非道路移动柴油机械排气烟度限值及测量方法JB/T4030.1
JB/T4030.2
JB/T4030.3
JB/T9737
JB/T9738
3术语和定义
汽车起重机和轮胎起重机试验规范汽车起重机和轮胎起重机试验规范汽车起重机和轮胎起重机试验规范流动式起重机液压油
汽车起重机
第1部分：作业可靠性试验
第2部分：行驶可靠性试验
第3部分：液压系统试验
固体颗粒污染等级、测量和选用GB/T3730.3、GB/T6974.1和GB/T6974.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
前伸frontextent
起重机在行驶状态下，车架最前端点（包括前拖钩、车牌、前保险杠及任何固定在车架前部的刚性部件)与臂架最前端点（包括臂尖滑轮及任何固定在臂架最前端的刚性部件)在车辆纵向轴线方向上的水平距离。
rearextent
起重机在行驶状态下，车架最后端点（包括备胎及固定在车架上的任何刚性部件）与上车最后端点（包括平衡重及固定在转台后端的任何刚性部件)在车辆纵向轴线方向上的水平距离。3.3
maximumboomlength
最长臂架
由主臂和副臂组成的可用于作业的最大长度的臂架。注：最长臂架长度为当主臂与副臂夹角为最小值、主臂最长时，主臂尾部铰点中心至最长副臂头部定滑轮中心、沿臂架轴线方向的距离。
4试验条件
汽车起重机行驶性能试验条件应符合GB/T12534的规定，起重机应安装有试验工况相应的工作装置。燃油箱内应有1/3～2/3的油量，液压油箱的油面应在油面指示器的规定刻度范围内，水箱加满。起重机试验时轮胎充气压力应符合轮胎和起重机制造商的规定，其允差为士3%。地面应水平、坚实，倾斜度不大于1%。风速应满足下列要求：
作业性能试验时，风速应不大于8.3m/s；a）
结构试验时，风速应不大于4m/s；c）
行驶可靠性试验时，风速不受上述条件限制。4.7环境温度在一20℃～十40℃。4.8试验载荷应标定准确，其允差：a）对于垂直载荷为士1%；
b）对于水平载荷为士3%。
GB/T6068—2021
在不影响试验效果的情况下，试验项目可按试验内容和载荷情况相互穿插或组合进行。试验均在4.9
起重机具有相应的机构和功能（如副臂、带载伸缩、带载行驶等)时方才进行，无该机构和功能不予要求。4.10
有特殊要求的起重机按合同要求的条件进行试验。5
底盘磨合
起重机在型式试验之前应进行底盘磨合，磨合里程为：汽车起重机不少于50km；
轮胎起重机不少于20km。
磨合分两段进行，每段磨合里程各占总里程的50%，其中：前半段磨合时，发动机转速为额定转速的50%；后半段磨合时，发动机转速为额定转速的75%。：如果在磨合期间发现润滑油杂质过多或变质时，应及时更换润滑油，5.2
准备性检验
6.1资料
6.1.1试验大纲
试验大纲的主要内容应包括：试验条件、试验项目、循环作业内容、试验方法、合格判定原则等。6.1.2试验记录
试验记录一般应包括如下内容：样车型号及名称；
S一发动机型号及编号、最大净功率；试验日期、环境温度、风力、风向；试验类型、试验项目、技术性能和参数（合格要求、试验数据、合格判定）、作业循环数等；试验准备时间、开始时间、停止时间、作业时间等；故障名称、原因和处理故障时间；产品合格判定；
操作人员（或司机)、试验人员、校核人员。6.2
量具及器具
试验用的量具及器具，应具有法定计量部门签发的校准/检定证书，并在有效期内。6.2.2
试验中参数测量精度应符合GB/T21457的规定3
GB/T6068—2021
3调试
起重机应进行如下项目的调试：发动机和液压泵的工作转速符合设计要求；a）
液压阀的控制压力符合设计要求；b）
没有在台架上进行调试的机构，应按设计要求进行调试，c）
目测检查
6.4.1总则
对不拆卸任何零部件或打开遮蔽物就能观察到的部位及零部件进行外观检查，这种检查也应包括某些必需的手动操作。
上车部分
起重机应检查下列项目：
整机不应出现渗漏和表面质量缺陷；保护装置的安装位置和功能；
所有液压和气压元件、管路外观及其工作状态；所有液压和气压元件的安装、操作手柄和踏板等的操作性能；压力传感器安装所对应的量程；电气线路及元器件安装的正确性和可靠性；吊钩及连接件的可靠性，钢丝绳、滑轮均不应有缺陷；冷却水、液压油和燃油的数量等；危险部位及标志应符合GB/T15052的规定；吊钩标记应符合GB/T10051.1～GB/T10051.5的规定；钢丝绳防脱装置应能有效防止钢丝绳脱落；起升高度大于50m的起重机应安装风速仪，即时风速参数应能显示在控制装置中；压力表的精度不低于1.5级。
底盘部分
除6.4.2以外，对汽车起重机还应检查下列所有项目，轮胎起重机应有选择的检查下列相关项目：整车标识、车身反光标识和安全防护装置等应符合GB7258的规定；b)
照明及信号装置的数量、位置和光色应符合GB4785的规定；后视镜的安装应符合GB15084的规定；车用安全玻璃、汽车轮胎等国家规定的强制性认证部件应具有认证标志；号牌板的形状、尺寸、位置及强度要求应符合GB15741的规定；操纵件、指示器和信号装置的图形符号应符合GB4094的规定。安全装置检验
6.5.1侧防护和后防护www.bzxz.net
汽车起重机侧防护、后防护应符合GB11567的规定。4
6.5.2前下部防护
汽车起重机前下部防护应符合GB26511的规定。6.5.3通道、护栏和楼梯
起重机的通道、护栏和楼梯等安全防护设施应符合GB/T24818.2的规定。6.5.4水平仪、仰角指示器、起升高度限位器、下降深度限位器和幅度限位器GB/T6068—2021
在空载试验工况时，对水平仪、仰角指示器、起升高度限位器、下降深度限位器和幅度限位器应进行调整或试验
臂架全缩、以转台回转平面为基准调整水平仪的归零状态，误差不大于3%，然后将水平仪牢靠地锁定在关联部位；
臂架全缩，以水平仪归零状态为基准调整基本臂为水平状态，调定角度传感器归零状态，误差b）
不天于1°；
臂架全缩和最大仰角，起升机构以中速起升吊钩，当吊钩触及起升高度限位器时，起升高度限c）
位器应发出报警信号并切断起升机构向危险方向运行的动作；d)
臂架全伸和最大仰角，起升机构以中速下降吊钩，当起升机构触及下降深度限位器时，下降深度限位器应发出报警信号并切断起升机构向危险方向运行的动作；臂架从最小仰角逐渐变幅到最大仰角：e)
当仰角达到仰角限值的90%～100%时，幅度限位器应发出清晰的声或光的持续预警信号；
当仰角超过仰角限值的100%时，幅度限位器应发出明显区别于预警信号且清晰的声或光的报警信号，并切断变幅机构向危险方向运行的动作。6.5.5力矩限制器
在额定载荷试验工况，对力矩限制器进行试验。起重机分别在基本臂、中长臂和最长臂的工况下，吊钩先起吊相应额定起重量80%的试验载荷，然后逐步增加到100%的试验载荷：当实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩值的90%100%时，力矩限制器应发出清晰的声或光的持续预警信号；
当实际起重力矩超过相应工况下额定起重力矩值的100%时，力矩限制器应发出明显区别于预警信号且清晰的声或光的报警信号，并切断向危险方向运动的各项动作。6.5.6起重量限制器
在额定载荷试验工况，对起重量限制器进行试验。起重机分别在基本臂、中长臂和最长臂的工况下，先起吊相应额定起重量80%的试验载荷，然后逐步增加到100%的试验载荷：
当起重量达到相应工况额定起重量的90%～100%时，起重量限制器应发出清晰的声或光的持续预警信号；
当起重量超过相应工况额定起重量的100%时，起重量限制器应发出明显区别于预警信号且清晰的声或光的报警信号，并切断向危险方向运动的各项动作。6.5.7防飞溅系统
汽车起重机防飞溅系统应符合GB34659的规定。5
GB/T6068—2021
6.5.8安全监控管理系统
起重机的安全监控管理系统应符合GB/T28264的规定。>
质量参数测量
测量项目
测量项目包括：
行驶状态下整机总质量和轴荷；a）
对于拆装运输的起重机，还应测量被拆装的主要零部件的质量，如副臂、附加平衡重、备件等。测量方法
测量方法应符合GB/T12674的规定。测量结果相对于公称值的误差应不大于3%。8几何参数测量
测量项目
汽车起重机行驶状态的几何参数（见图1测量包括下列所有项目，轮胎起重机（见图2)应有选择的测量下列相关项目：
整车的长L、宽B、高H；
轴距Z.、Z、Z.
轮距(单侧单轮胎或单侧双轮胎)A，、A2..；最小离地间隙；
接近角α和离去角β；
前悬C.和后悬C2；
前伸C。和后伸C.。
图1汽车起重机
图2轮胎起重机
起重机作业状态的几何参数测量包括下列所有项目：a)
基本臂臂长、最长主臂臂长；
臂架的最大仰角和最小仰角；
基本臂和最长主臂的最大起升高度；支腿的纵向跨距L，和横向跨距L2；尾部回转半径W。
8.2测量方法
几何参数的测量应符合GB/T12673的规定。几何参数测量的结果相对于公称值的允许误差如下：尺寸，不大于1%；
角度，不大于1°。
9行驶性能试验
车速表检查
起重机应按GB15082的规定进行车速表检查。9.2
2行驶试验
行驶路面
GB/T6068—2021
起重机出厂前应在符合一、二级公路条件的路面上或专用试验跑道进行行驶试验9.2.2行驶里程
汽车起重机和轮胎起重机行驶试验的里程，应不少于20km。
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