GB/T 35381.12-2020.Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network-Part 12: Diagnostics services.
1范围
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件,信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式,这些器件安装在拖拉机或机具上或是其上的标配。
GB/T 35381.12适用于网络诊断系统。
注:本部分的维护机构和联系信息见http://www.iso.org/mara。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
ISO 11783-1农 林拖拉机和机械串行控制和通信 数据网络第 1部分:数据通信通用标准(Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network一Part 1 : General standard for mobile data communication)
ISO 11783-2农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络第2 部分:物理层(Tractors and machinery for agriculture and forestry- Serial control and communications data network-Part 2: Physical layer)

ICS 65.060.01;35.240.99
中华人民共和国国家标准
GB/T35381.12—2020/IS011783-12:2019农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第12部分：诊断服务
Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control andcommunications data network-Part 12:Diagnostics services(ISO 11783-12:2019,IDT)
2020-11-19 发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-03-01实施
GB/T 35381.12—2020/IS() 11783-12:2019前
规范性引用文件
术语和定义
符号和缩略语
ISO 11783 诊断
网络信息
网络统计信息
控制功能信息
控制功能诊断
6.7ISO拉丁语1字符集
附录A（规范性附录）
附录B（规范性附录）
诊断信息参数定义
诊断信息消息定义
网络配置
附录（（规范性附录）
附录D（资料性附录）网络配置界而示例：网络信息界而附录E（规范性附录）
参考文献
故障模式标示符定义
-rKaeerKa-
GB/T 35381.122020/IS0 11783-12:2019GB/T35381《农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络》分为以下14个部分：第1部分：数据通信通用标准：
第2部分：物理层；
一第3部分：数批链路层；
一第1部分：网络层；
第5部分：网络管理：
第6部分：虚拟终端：
第7部分：机具消息应用层：
一第8部分：动力传动系消息；
一第9部分：拖拉机ECU：
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换：第11部分：数据元同典；
一第12部分：诊断服务；
一第13部分：文件服务器：
第11部分：顺序控制，
本部分为GB/T35381的第12部分。本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草。本部分使用翻译法等同采用IS01178312：2019《农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第12部分：诊断服务》，
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：GB/T35381.12017农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第1部分：数据通信通用标准（ISO11783-1：2007.IDT)GB/T35381.2—2017农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第2部分：物理层(ISO 11783 2.2012.IDT)
G13/T35381.3—2017农林拖拉机和机械层(ISO 11783-3:2014,IDT)
申行控制和通信数据网络第3部分：数据链路出行控制和通信数据网络第5部分：网络管理GB/T35381.52017农林拖拉机和机械(ISO 11783 5:2011.IDT)
GB/T35381.7—2017农杯拖拉机和机械应用层(ISO11783-7:2015,1IDT)本部分由中国机械工业联合会提出。串行控制和通信数势网络第7部分：机其消息本部分由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归口。本部分起草单位：第一拖拉机股份有限公司、中国农业机械化科学研究院、河南兵峰电子科技有限公司、十疆智能软件科技（南京)有限公司、星光农机股份有限公司、河南科技大学、中国农村技术开发中心
本部分主要起草人：陈洪涛、苑严伟、张俊宁、工贡献、胡小鹿、工丽丽、毛文华、赵博、吕程序、周利明、牛康、李宏伟、李阳、冀保峰、高宏峰、刘立峰、盛守照、王长伟、毛智琳。rKaeerkAca-
-riKacerKAca-
1范围
GB/T35381.12—2020/1S)11783-12:2019农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第12部分：诊断服务
GB/工35381规定了农林拖拉机及悬挂，平悬挂、牵引或白走式机具的吊行控制和通信数据网络其日的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式·这此器件安装在拖拉机或机具上或是其上的标配GB/T35381的本部分适用于网络诊断系统。注：本部分的维扩机构和联系信息见http：//isu.org/mara.2规范性引用文件
下列文件对丁本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件.仅注日期的版本适用丁本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修收单)适用丁本文件1S011783-1农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第1部分：数据通信通用标准(Tractors and machinery for agriculture andl forestry Serial control anl communications datt nel-workPartl:Gcneral standard for mohile data communication)IS(）11783-2农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第2部分：物理层（Trac1orsandmachinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data networkPart 2:Physical layer)
ISO117833农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第3部分：数据链路层（Tractorsand machincry for agriculturc and forcstry Scrial control and communications data network Part 3:Datalinklayer)
ISO11783-5农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第5部分：网络管理（Tractorsandmachinery for agriculture and forestrySerial control and communications data network-Part 5:Networkmanagcmcnt)
IS）11783-7农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第7部分：机具消息应用层（Trac-tors and machincry for agriculture and forcstry-Scrial control and communications data nctworkPart7:Implement messages application layer)ISO）142291道路车辆统-诊断服务（LDS）第1部分：规范和要求（Road vehicles一Unifieddiagnostic services (UDS) Part l: Specilication and requirements)SAEJI939-73应用层诊断（Applicationlaycr—Diagnostics）3术语和定义
IS11783-1、ISO14229-1和SAEJ1939-73界定的以及下列术语和定义适用于本文件：ISO和IEC标准化术语数据库地址为：1
-riKaeerKAca-
GB/T 35381.12—2020/IS0 11783-12 :2019-IS0在线浏览平-台：https：//iso.org/obp；-1Ec电子科：http+//clcctropcdia.org/。3.1
产品producl
原始设备生产商（OEM)生产的设备或ECU注：当设备（EM安装ECU时，设各是一种产品。当ECU独立T设备（例如：\售后\安装）由市场提供时，则ECL是-种产品。
基本型拖拉机ECubasictractorEclISO117839TECU特定的功能特性，3.3
服务器
server
间客户端提供服务的移动机具总线上的控制功能。4符号和缩略语
下列符号和缩略请适用于本文件。AUXN新辅助功能（functionalityAUXnew）CF控制功能(control function）DM诊断消息（diagnosticmessage）故障诊断代码（diagnostictroublecode）DTC
ECu电子控制单元（clectroniccontrolunit)FMI
故障模式标示符（failurcmodcindicator）OC事件数(occurrenc:count）
PG参数组（paramctcrgroup）
PN参数组编号（paramctcrgroupnumher）TC-BAS功能-基本任务控制器（functionality-task conirollerbasie）TC-GEO功能-位置任务控制器（functionaliy-task controllergeo)Tc-Sc功能-节段控制任务控制器（functionality-taskcontrollersectioncontrol)TECU功能-拖拉机EcU(funetionality-tractorECU）UT功能通用终端（functionalityuniversalterminal）VT虚拟终端(virtual terminal)5总则
标准诊断系统要求连接到IS(）11783网络的所有单元应提供本部分规定的信息，以使操作名或维修人员完成网络诊断并确定故障单元或故障状态所在单元。6要求
6.1ISO 11783诊断
本部分规定了控制功能的诊断能力控制功能应支持附录B中定义的IS011783诊断信息消息及其派生要求，这些消息参数准附录A2
-rKaeerkca-
中定义：
GB/T35381.12—2020/1S)11783-12:2019IS011783应向操作名或维修人员提供IS(11783网络1的故障诊断界。用户诊断界所可由所拟终端或连接到网络上的其他类型用户界面提供。下列条款规定了用户界面应间操作者或维修人员提供的信息·用于诊断可疑连接以、传感器或执行器的问题和故障。6.2网络信息
连接到1S(）11783网络的控制功能应向用户诊断界面提供网络信息，这些信息提供连接到网络的通信控制功能的整体状况.成包括：a）：包含控制功能的以l.部件号、序列和制造商名称；每个控制功能NAME，如IS(）11783-5中定义；h
每个控制功能所需的软件版本以及ECIUI软件版本；l）符合性测试数据，包括测试前山测试实验平台提供的测试实验室，证书数据和测试个份e）产品标识消息
用户诊断界面应监控网络消息，从地址声明过程中获取信息，并应请求控制功能的附加信息。同一ECU内的所有CF应发送相同的ECU标识信息：附录L中给出了典型网络状态界面.6.3网络统计信息
用诊断界而可显示网络状态，还应利用网络连接检测网络总线的统计信息。如果硬件支持，用广诊断界面应至少包括以下网络统计信息：总线负载、发送或接收消息时检测到的（AN错误以及网络消息数。如果硬件充许网络统计还应包括从250ms到5s时间周期的平均总线电压：典型网络统计界而参见附录D)，6.4控制功能信息
每个控制功能应向用户诊断界面提供附加故障信息，操作者或维修人员可利用附加数据确定特定ECU的问题或故障。附川信息包括：a）用于非1S0）11783或IS011783诊断控制功能特定协议：b）当前故障诊断码（可疑参数编号SPN和故障模式标尔符）；c）历史故障诊断码(可疑参数编号SPN和故障模式标示符)；l）故障事件数(如果可用)。
控制功能励支持清除历史故障诊断码（果需要）用户诊断界面应使用附录13中的消息请求控制功能的可疑参数编和故障模式标示符信息。在附录A或IS11783的相应部分中是义这些消息参数：典型的控制功能信息界面参见附录）：此外，用户界而应提供网络状态界，附录E给出了故障模式标示符的定义。6.5功能
每个控制功能应向用户诊断界而提供活动功能信息。这些信息包括所有的活动功能、代际和选项。可实现附加功能，但功能是非活动的。系统巾存在但当前不可用的功能成进行传输：不成传输控制功能中存在们当前禁用的功能。
示例1：在系统中存在但准前不可用功能。机具包含具有CFI控制功能的ECU.CFI控制功能包含最小CF，TC-GEO和TC-SC功能。机具连接到一台无TC-SC服务器功能的拖拉机「.。在FCU中，IC-SC功能处存在的，但不而用。CF1在功能信息消息中仍然报告最小CF,TC GEO 和 TC SC 功能。
示例2：在控制功能中存在供当前禁用动能，3
iiKaeerkAca-
GB/T35381.12—2020/IS11783-12:2019机!带有CF1控制功能的ECU.CF1控制功能！!有最小CF、TCGEO和TCSC功能。客户只购实厂TCGEO功能。在ECU内禁用TC-SC以能。在均能信息消息中CFI仅报告小CF和TC-GEO动能用户诊断界面应用附录B中指定的控制功能的功能消息请求控制功能中的各功能、代际和选项信息。在附录A中定义该消息的参数，附录D中给出网络诊断界面的示例，显示了连接的系统功能和代际。附录D给出另典型界而，显示每个服务类型控制功能的各功能的代际以及每个作业机具工作组控功能的可用功能的代际。
诊断协议消息仅用于诊断，CF不应使用该消总配置运行时的操作参数。6.6控制功能诊断
问题或故障被隔离到ECU特定控制功能后.在诊断信息界而上显示，维修工具利用特定控制功能协议，通过符合IS(）11783-2规定的诊断连接器连接到网络[（见附录（），维修工具可利用诊断故障代码排除故障。
6.7ISO拉丁语1字符集
IS/IEC88591拉丁1字符集巾有191个图形字符和65个控制功能字侦（0到31和127到[59)。本部分使用术谱\ASCI\和\可打印ASCI1\表示191个图形字符值的集合。除非另有约定，AS(11参数只充许使用该191个宁符值-rrKaeerkca-
A.1ECU部件号
附录A
（规范性附录）
GB/T 35381.12—2020/IS0 11783-12:2019诊断信息参数定义
连接到1S011783网络的实际ECL.部件号。数据长度：
分辨率：
数据范围：
操作范围：
类型：
可变.最多200宁符
ASCHI1节）,0偏移
每字节中32~-126、160~255（非打印字符除外）与数据范围相同
ASII符\”用作参数分隔符，不应在ECU部件号中使用，A.2ECU序列号
连接到ISO11783网络的实际ECL序列号数据长度：
分辞率：
数据范国：
操作范国：
类型：
可变，最多200字符
ASCI(I字节),偏移bzxZ.net
每宁节32~~[26、【60~255（非打印字符除外）与数据范围相同
ASCI字符“*”用作参数分隔符，不成在ECU序列号中使用，A.3软件标识字段数
这是软件标识参数组中示的软件标识符的数量。数据长度：
分辨率：
数据范围：
操作范国：
类型：
A.4软件标识
1字节
1步/位,0偏移
这是对控制功能软件和ECU相关软件版本的标识，软件标识中的软件标识字段应以ASCII\头”作为分隔符。即使只有一个软件标识宁段，也需要在最后一个软件标识宁段的尾部加ASCII*”在标识字段内的各软件模块标识应“书“还行分隔，软件标识字段内的最后一个模块川山*牛分5
-rrKaeerkAca-
GB/T 35381.12—2020/1S0 11783-12 :2019隔符终止
数据长度：
分辨率：
数据范围：
操作范围：
类型：
可变，最多200学符
ASCIHI1字节），O偏移
每字节32126、160~255（非打印字符除外）与数据范周相同
ASCII字符“*”和\=”用作参数分隔符.不应在软件标识参数中使用。ECU制造商名称
ECUI制造商名称是维修人员可解释的可读宁符申。可使用制造商代码注册的相同文本，也可包含商标信息。可包含ECU制造商名称以及（)EM集成商名称，该信息有助丁维修人员狱得服务与帮助数据长度：
分辨率：
数据范围：
操作范围：
类型：
可变，最多200字符
ASCII(1字节）.0偏移
每宁节32~126、【60~255（非打印宁符除外）与数据范围相同
ASCII字符“*“用作参数分隔符，不应在ECU的制造商名称中使用，ECU诊断协设标识
该参数指示除ISO）11783以外的控制功能所支持的诊断协议，数据长度：8位
0000006o
00000001
00000010
0000010
o0001060
onolcoro
00100000
010000co
10000oco
类型:测量
SPN:TBD
ECU位置
无可支持的其他诊断协议
J1939-73
1S014230（利用1S01765-3传输协议的KWP2(00）ISO14229-3(U1SonCAN)
为ISO分配保留
为IS分配保留
为IS()分配保留
为ISO分配保留
为IS0分配保留
连接到ISO11783网络的物理ECC在拖拉机或者机具上的位置。6
-rrKaeerKAca-
数据长度：
分辨率：
数据范国：
操作范围：
类型：
可变，最多200字符
ASCI(字),偏移
GB/T35381.12—2020/1S011783-12:2019每宁节32~126、【60~255（非打印字符除外）与数据范周相
ASCII符“*\用作参数分隔符，不应在ECU位置信息中使用。A.8ECU类型
连接到ISO11783网络的实体ECL类型，ECU类型的示例.对ECU按功能分类，例如I/O数据长度：
分辨率：
数据范围：
操作范围：
类型：
可变.最多200宁符
ASCII(I字节),偏移
每字节32-~126、160~~255（非打印字符除外）与数据范用相同
ASCII符”*\用作参数分隔符，不应在ECU类型中使用。A.9功能数量
该参数报告控制功能的各功能消息中的功能数量。数据长度：
范围：
分辨率：
类型：
A.10功能性
1字节
1个功能/位
该参数报告连接到ISO11783网络的控制功能所支持的功能性数据长度：
范国：
类型：
A.11功能性代际
1字节
0--255（见ISOBUS11783在线数据库ISOBUS.ne1/isobus）测量
该参数报先了连接到IS011783网络的控制功能所提供功能性代际数据长度：
分辨率：
偏移：
范国：
1字节
1代/位
1~-255
-rrKaeerkAca-
GB/T 35381.122020/IS0 11783-12:2019单位：
类型：
可选字节数
该参数报告连接到1S0）11783网络的控制功能提供的功能性所支持选项的后续宁节数。如果功能性有选项字节，则省咯所有尾部零选项字节，不计人选项字节数。如果无功能性选项，则选项字节数应设置为0。
数据长度：
分辨率：
偏移：
范围：
单位：
类型：
3FCU硬件ID
1字节
1字节/位
该参数用丁将连接到ISO11783网络的ECL硬件版本和硬件一致性测试报先相关联。数据长度：
分辨率：
偏移：
类型：
可变.最多200字符
ASCH(T字”)
每字节32~126、160~255（非打印字符除外）测量
AS(II字符\用作参数分隔符,不应用于ECU:硬件II)。不应使用\=”（未米分配保留）A.14产品标识码
由制造商分配的产品标识码，对成于产品铭牌上的编号，车辆编号可与VIN（车辆标识号）朴同。对于独立系统比如VI，编号可与EU标识号相同。产品标识码与产品标识商标组合应使产品在全球唯一标识。
数据长度：
分辨率：
数据范围：
操作范围：
类型：
可变,最多50字符（以“*\分隔）ASCH.0偏移
每字节32~-126、160~255（非打印字符除外）与数据范围相同
ASCI学符”*”用作参数分隔符，不应个产品标识码中使用-rrKaeerkAca-
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