GB/T 35381.10-2020
基本信息
标准号： GB/T 35381.10-2020
中文名称：农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第10部分:任务控制器和管理信息系统的数据交换
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
下载格式：.zip .pdf
相关标签： 农林 拖拉机 机械 串行 控制 通信 数据网络 任务 控制器 管理信息系统 数据交换
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB/T 35381.10-2020.Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network-Part 10:Task controller and management information system data interchange.
1范围
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式,这些器件安装在拖拉机或机具上或是其上的标配。
GB/T 35381的本部分规定了任务控制器应用层,定义了任务控制器与电子控制单元之间的通信要求和业务。GB/T 35381.10还规定了与农场管理计算机通信的数据格式、控制计算以及发送到控制功能的消息格式。
GB/T 35381.10适用于农林拖拉机和机械的串行控制和通信数据网络中任务控制器和管理信息系统的数据交换。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 35381.1农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第1部分:数据通信通用标准(GB/T 35381.1-2017,ISO 11783-1 :2007 ,IDT)
GB/T 35381.3农林拖拉机和机械串行控制 和通信数据网络第 3部分:数据链路层(GB/T 35381.3- 2017,ISO 11783-3:2014,IDT)
GB/T 35381.5农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络 第 5部分:网络管理(GB/T 35381.5-2017,ISO 11783-5:2011,IDT)
1范围
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式,这些器件安装在拖拉机或机具上或是其上的标配。
GB/T 35381的本部分规定了任务控制器应用层,定义了任务控制器与电子控制单元之间的通信要求和业务。GB/T 35381.10还规定了与农场管理计算机通信的数据格式、控制计算以及发送到控制功能的消息格式。
GB/T 35381.10适用于农林拖拉机和机械的串行控制和通信数据网络中任务控制器和管理信息系统的数据交换。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 35381.1农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第1部分:数据通信通用标准(GB/T 35381.1-2017,ISO 11783-1 :2007 ,IDT)
GB/T 35381.3农林拖拉机和机械串行控制 和通信数据网络第 3部分:数据链路层(GB/T 35381.3- 2017,ISO 11783-3:2014,IDT)
GB/T 35381.5农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络 第 5部分:网络管理(GB/T 35381.5-2017,ISO 11783-5:2011,IDT)
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标准内容
ICS65.060.01;35.240.99
中华人民共和国国家标准
GB/T35381.10—2020
农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换
Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control andcommunications data networkPart 10:Task controller and managementinformationsystemdatainterchange(1SO 11783-10:2015,MOD)
2020-12-14发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-04-01实施
-riKacerKAca-
规范性引用文件
术语和定义
缩略谱
任务管理
FMIS计机上的任务管理
设备的预先选择和分配
任务控制器接口驱动器
任务控制器用户界面
数据记录仪功能
6任务控制器要求
任务选择和执行
时问和位置记录www.bzxz.net
参数组记录
任务事件记录
语言、格式和测量单位的选择
连接誉埋
任务控制器编号
网络1.的数据交换
7数据记录仪要求…
连接管理
测量与总数
数据传输·
可扩展标记语台
可扩展架构定义
XML架构定义
XML数据传输文件
二进制数据传输文件，
8.7设备描述符对象池
附录A（规范性附录）
附录B（规范性附录）
设备描述符对象
消息定义
附录C（规范性附录）
XML儿素关系结构图
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GB/T 35381.10—2020
GB/T 35381.10—2020
附录D（规范性附录）
XML元素和属性
附录E（规范性附录）预定义的GB/T35381附件附录F（规范性附录）
附录G（规范性附录）
参考文献
TC功能和设各捕述衍对象池的定义基于任务的时问登记
-rKaeerKa-
.+.+..
GB/T 35381.10—2020
GB/T35381《农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络》分为以下14个部分：第1部分：数据通信通用标准；
第2部分：物理层；
第3部分：数据链路层：
第4部分：网络层；
第5部分：网络管理；
第6部分：虚拟终端；
一第7部分：机具消息应用层：
一第8部分：动力传动系消息；
第9部分：拖拉机ECU：
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换；一第11部分：数据元词典；
第12部分：诊断服务；
第13部分：文件服务器：
第11部分：顺序控制，
本部分是GB/T35381的第10部分。本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起节本部分使用重新起草法修改采用1S0）11783-10.2015《农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换》本部分与IS01178310:2015的技术性差异及其原因如下关于规范性引用文件，本部分做了具有技术性差另的调整，以适应我国的技术条件，调整的情况集中反映在第2章“规范性引用文件”中，具体调整如下：·用等同采用国际标准的GB/T35381.1代替了IS0117831（见第3章、第4章、5.3、5.6和7.1);
·用等同采用国际标准的GB/T35381.3代替了ISO117833（见6.6.3.6.8.1、8.7和附录B)；·用等同采用国际标准的G3/T35381.5代替了1S011783-5（见6.6.2、6.6.3、附录A和附录]:
?用等同采用国际标准的GB/T35381.6代替厂1S0）117836见6.5、8.6.2、8.6.4、8.7、附录A和附录[：
·用等同来用国际标准的GB/T35381.7代替了IS011783-7(见6.5、6.6.3、6.6.5、附录A，附录B、附录D和附录G);
·用等同采用国际标准的（13/T 35381.11代替了IS011783-11（见6.8.1、8.7、附录A、附录B、附录 D 和附录 F);
：用等同采用国际标准的GB/T35381.12代替了ISO1178312(见附录A、附录D和附录F)。一将WGS81修改为GS2000，以适应我国的技术条件（见8.6.4和附录D)增加了北斗定位系统（BDS),以适应我国的技术条件（见6.2、8.6.3、8.7、附录A和附录D)。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归口，-rrKaeerkAca-
GB/T35381.10—2020
本部分起草单位：雷沃重工股份有限公司、中国农业机械化科学研究院、安微中科智能感知产业技术研究院有限责任公司、丰疆智能软件科技（南京)有限公司、星光农机股份有限公司、山东时风（集团）有限责任公司、河南科技人学、山东众志电了有限公司。本部分主要起草人：李金良、苑严伟、张俊了、李正宇、冀保峰、高宏峰、张炜、干丽丽、毛文华、赵博、凹程序、李阳、汪凤珠、王长伟、盛守照、钱菊平、林连华、徐海港、李宏伟、李松和。r kaeerkAca
1范围
农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
GB/T 35381.10—2020
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换
3/T35381规定广农杯拖拉机及芯挂，平态挂、牵引或月是式机其的串行控制和通信数据网络其日的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这此器件安装在拖拉机或机具「或是其「的标配，GB/T35381的本部分规定厂任务控制器应用层，定义厂任务控制器与电子控制单元之间的通信要求和业务。本部分还规定了与农场管理计算机通信的数据格式、控制计算以及发送到控制功能的消总格式，
本部分适用丁农林拖拉机和机械的中行控制和通信数据网络中任务控制器和管理信息系统的数据交换。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仪注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件.其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件：GB/T35381.1农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第1部分：数据通信通用标准(GB/T 3538I.2017.ISO 11783-1:2007.1DT)GB/T35381.3农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第3部分：数链路层
(GB/T35381.32017.ISO 11783-3:2014,IDT)(G3/T35381.5农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络
(GB/T 35381.5—2017,ISO11783-5:2011,IDT)申行控制和通信数据网络
GB/T 35381,6
农林拖拉机和机械
(GB/T 35381.6—2017,ISO 11783 6:2014,IDT)第5部分：网络管理
第6部分：虑拟终端
GB/T35381.7农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第7部分：机具消息应用层（GB/T 35381.72017.IS0 [1783-7:2015.DT)GB/T35381.11农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第11部分：数据元词典
(GB/T 3538I.112017,ISO 11783-1I:2011,1DT)GB/T35381.12农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第12部分：诊断服务(GB/T35381.122020.ISO11783-12:2019.IDT)ISO11898-1道路车辆控制器局域网（CAN）第【部分：数据链路层和物理信号（Roadvchicles-Controller area network (CAV)—-Part l:Data link layer and physical signalling)ISO/IEC10646信息技术通用编码字符集（UCS）（InformationtechnologyUnivcrsal（CodedCharacterSet(UCS))
3术语和定义
GB/T35381.1界定的以及下列术语和定义适用丁本文件1
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GB/T 35381.10—2020
客户端lient
与任务控制器（1askcontroller.TC)或数据记录仪（datlogger，DL)建立连接、向DL或TC记录提供的数抛，并或接受TC控制命令的控制功能注：在IS011783.10版本4中引人该术暨代1作组作为连接到TC或DI的CF，多成员1.作组概念不适川于TC或DL客户端：TC或DL卡客户端的通借仅眼了TC或DL与工作组主择装置问的消息传输。3.2
编码数据
coding data
极少变化的数据。例如：机器或化学数据，或行收任务分配中引用的数据3.3
数据词典实体data dictionary entity对数据词典标识符、定义、数值范用、数值分辩率和单位等规范的措述.出过程数据变量使用3.4
数据记录仪dalalogger;DL
实现数据记录功能的控制功能（CF）。3.5
data logger (DL)clienl
数据记录仪客户端
与数据记录仪（DL)建立连接并提供DL所需记录数据的CF。3.6
数据传输文件集datatransferfileset扩展标记语方格式与二进制格式的义件集合，用于在农场管理信息系统与1S0）1783网络的任务控制器之间的数据传输。
设备描述符对象池devicedescriptorobjectpool;DDOF设备相关对象及其相互关系的集合，共同描述任务控制设备与数据记录设备的功能与结构3.8
设备元素deviceelement
设备「的任意可寻址单元，
示例：喷等机唢杆！的喷嘴，喷嘴具有独立可于址的过程数据变量，3.9
地块field
农场管理的上地，可包括一个或多个子地块。注：从管理角度考虑，地块仅在农场信息管理系统中有意义，不一定与单一作物有关。3.10
网格单元
grid cell
在地块上叠加网格所定义的矩形区域。3.11
管理计算机网关
management computer gateway
连接CB/T35381网络与计算机管理系统的CF注：管理计算机网关可储存数据，以供以后传输。3.12
子地块partrield
单农作物的种植区域。
注：子地换是任务可分配的最小粒度的XMI.元素3.13
多边形
polygon
出一个外部边界及零个或多个内部边界定义的平面。2
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注1：每个内部边界为平面上的个孔。注2：一个或多个多边形可用米楚义一个处理区3.14
过程数据变量processdatavariable用于描述过程状态的数值信息儿素。注：如数据阅典中定义，过程数据变量包括数据的属性范围、分辨率及单位。3.15
设定点值源
setpointyaluesource
GB/T 35381.10—2020
在任务中向另·CF提供设定点值的CF.包含·个或多个性质属性值为控制源\的设备过程数据对象，
setpointvalueuser
设定点值用户
接受来白工或具他来源的设定点值的（F.用工修收实时性能（例如：比率控制），包含一个或多个性质属性为可设置”的设备过程数括对象3.17
任务控制器（TC）客户端taskcontroller（TC)client与任务控制器（TC)建立连接、提供所需记录数据并/或接受TC控制命令的（F。3.18
任务控制器（TC)编号taskcontroller（TC)number从任务控制器(TC)的功能实例中导出的标识号。3.19
XML.元素XML elemen1
领域对象的数据表示形式，至少包含起始标签、若干属性和结束标签。4缩略语
B/T35381.1币界定的缩略适用于本文件：5总则
5.1任务管理
在移动机具控制系统中：任务管理有两个主要目的：第一个目的是农场资源管理，包括拖拉机、机具、传感器系统、工人以及所用产品。农场主川对使用的资源进行计划和评估，自动控制产品库存并跟踪机械装备状况：资源标志符按照编码数据在全局范围传输，并作为数传输文件集的部分。详见第7章。第二个月的是由间活动管理。由任务来描述田间活动，区分计划的、正进行的、或已完成的工作，由农场主或承包人在了地块「为客户安排可巡行双间数据传输。计划任务发送到移动机具控制系统（MICS）上的任务控制器（TC），工作结果返农场管理信息系统（FMIS）：在FMIS和MICS端均川生成任务：任务管埋的工作流程如下：
a）农场主或承包人通过FMIS计算机软件米划由间任务和维护编码数据，详见5.2。bh）将任务数据转换为XML格式
c）将计划软件生成的任务数据分配到机具或传感器系统中，完成计划任务。，此为川选步骤。3
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GB/T 35381.10—2020
将任务数据从FMIS系统传送到MICS的TC上，详见5.4：d
T利用任务数据将过程数据消息传送到机具的EC：1TC根据任务数据中指定的数据记录触发方式采集数据。将采集数据传输到FMIS。采集数据川为XML格式或专有格式。当使用专有格式时，此步骤g）
包含将专有格式转化为XML格式，读取XML文件并转换为FMIS格式，使于存储和评估数据，h)
图1为FMIS计算机软件与安装在ISO11783配置机具1的ECU之间接口的示意图农场管理信息系统（FMIS）
管理信息系统
机具配置数据
任务控制器(TC)
配置程序
任务控制器（TC)
按口驱动
任务控制器（TC)
接口驱动
ISO11783
任务控制器（IC)
ISO11783
控制功能（CF）
图例：
用数据传输文件进行标准数据传送标准数据格式或专有数据格式
GB/T35381网络内的标准数据传输非标准的
XM格式
任务控制器(TC)
数据载体
TSO11783网络
移动机具控制系统（MICS）
图1任务管理实体和接口
KaeerkAca-
5.2FMIS计算机上的任务管理
GB/T 35381.10—2020
任务管理为FMIS的一部分，负责出间作业的计划和评估。在任务中指定工作内容、地点、方法、人员及计划完成时问。
在FMIS和MICS之问传输的数据量取决丁农场的管理需求。若只记录用问活动，任:务管理在T作日志巾记录数据·仪需将编码数据从FMIS传输到MICS，通过选择朴美资源在MICS上创建任务：在此情况下，只有从MICS到FMIS的数据传输文件集中包含任务。在FMISI安排任务计划的农场从FMIS到MICS的数据文件集中包含任务与编码数据。这些计划任务范围可包括从计-划的资源配置到特定场景用问作业的地理信息。5.3设备的预先选择和分配
移动系统中的客户端设各仅可通过（F的NAME唯一标识，对于FMIS.客户端（F的NAME在世界范国内应是唯一的。设备制造商应确保VAME的标识号与其他宁段相结合可唯一标识设备在FMIS端，依据任务计划预先选择设备。需要选定设备或功能类型、特定设备或者特定制造商的设备。XML元素DeviceAllocation可包括有关设备使用的计划安排，这些信息针对特定设备或者非特定设备。
XMI.属性（licntNAMEValuc包含控制功能的8字节NAME，其定义见（3/T3538I.1，不必指定NAME的所有宁段，仅需定义NAME中的一些元索就可确定移动网络I:的设备。ClieniNAMEValue的这些部分包含移动系统上设备选择信息，通过XML属性ClientNAMEMask的置位结构逊行掩码操作：NAME结构所有不同儿素的组合川标记为设备选择有效（逻辑与）在FMIS上，这些掩码可编码为符号。且在FMIS上的任务巾设置了预选信息，移动系统上不应覆益这些信息，因为在移动系统「.任务处理期间所用设备被存储为XMI.属性DcviccldRef，5.4任务控制器接口驱动器
生成接口文件之后，作农场计算机上激活TC驱动器：通过专有数据格式或本部分的XML格式及数据载体（例如：各存储下或无线链路），驱动器将数传输到MICS上的TC巾。在GB/T35381网络「消息中的数据传输文件集的数据转换、移动系统与FMIS之间的传输类型不受本部分中的标准化程序约束。为得到特定机具的设定点数据，驱动器可以添加并使用制造商提供的设备描述符数据。5.5任务控制器用户界面
TC可提供用马与TC之间的交丘方法。可通过VT（虚拟终端)或其他界而实现用交互，操作界而可简单，也可复杂·由设计名决定。例如：单一任务白动运行的简单T.不需要用户交五。先进的TC可提供复杂的操作界面，例如：任务选择列表；
一片动/停止/恢复/完成件务：
—修改任务：
——创建任务；
添加新的编码数据。
通过用户界面，操作者可对特殊情况或事件做出反应，以合理的方式执行任务。也可通知操作者任务及部件的状态与结果。例如：操作者可以打印工作确认单5.6数据记录仪功能
数据记录仪(DL)可以单独安装在网络I。例如：作为遥测数据记录仪，遥测数据记录仪使用任务5
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控制器协议，能够用设备描述符与过程数据消息采集数据。此外，还可以记录GB/T35381网络上来自广播或请求的其他参数组数据。网络上DL的CF山特定数据记录仪功能识别，见GB/T35381.1。DL功能是TC功能的子集，可采用与TC控制功能朴同的连接机制。再次利用TC到TC客广端通信协议，使TC数据记录功能和过程数据定支可用于DI的（F，而不影响对1客户端的控制功能。数据记录仪功能不限丁遥测环境，用丁非作务相关的通用数据记录：数据记录仪功能在IS011783-10第1版中可引人，1S0[1783-10的版本信息可通过网络上传输的版本消息（B.5.3)和XML元素ISO11783_TaskDala（D.32)VersionMajor属性中的数据传输文件集得到。
6任务控制器要求
6.1任务选择和执行
TC川提供作务选择机制，并应提供一种机制来执行数据传输文件集中的征务：操作者川通过操作界而或由IC白动选择任务。本部分木规定任务的选择方法，TC的设计者可白行确定。任务的启动与停止方法不受标雅化的药束，也山工设计者确定在MICS上也可能术选择任务。如果未选择任务.任务控制器成提示操作者选择任务、或自动选择任务。
征务状态在表1中定义。
表1任务状态
完或。
在FM1S或MICS上准备任务，供还木在MICS上执行正在MICS上执行任务。在同一时问每个IC有一个激活任务之前运行当前未运行但仍未完成的任务。从1C伯度来看·这种状态可能是任务的最终状态，从MICS发出的数据传输文件集中的此状态任务出FMIS进行处距任务完成。此状态仅巾操作者设定，不能巾MICS门动设定。从MICS发出的数据传输文件集中的此状态任务出FMIS进行处理
任务模板。模板任务启动时，创建模板副本·副本作为新任务启动。出FMIS定义的模钣仟务不匾被MICS修改。MICS创建的模板任务应被标识为数据传输文件集中的新任务。口MICS创注的模板任务在作模板任务中被实例化，则模板任务不应被修改撤消任务。FMIS或MICS可使用此状态通知MICS或FMIS撤消任务，可选在务完成状态。—-些TC不支持此状态、该定义在JSO1178310版本4中引人，6.2时间和位置记录
任务处埋期间.成向发牛的事件分配些（可选）信息.如日期、时间和包含13[)S、（GPS在内的GNSS定位数据。这些事件可能反映XML元素之问内在关联，例如：包含BDS、GPS在内的GNSS定位相美注释和/或标志分配人员配置与交换。基于从任务相关客端接收到的过程数据变量估的记录的其他事件，应提供1期时间和位置等信息？6
-rKaeerkca-
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中华人民共和国国家标准
GB/T35381.10—2020
农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换
Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control andcommunications data networkPart 10:Task controller and managementinformationsystemdatainterchange(1SO 11783-10:2015,MOD)
2020-12-14发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-04-01实施
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规范性引用文件
术语和定义
缩略谱
任务管理
FMIS计机上的任务管理
设备的预先选择和分配
任务控制器接口驱动器
任务控制器用户界面
数据记录仪功能
6任务控制器要求
任务选择和执行
时问和位置记录www.bzxz.net
参数组记录
任务事件记录
语言、格式和测量单位的选择
连接誉埋
任务控制器编号
网络1.的数据交换
7数据记录仪要求…
连接管理
测量与总数
数据传输·
可扩展标记语台
可扩展架构定义
XML架构定义
XML数据传输文件
二进制数据传输文件，
8.7设备描述符对象池
附录A（规范性附录）
附录B（规范性附录）
设备描述符对象
消息定义
附录C（规范性附录）
XML儿素关系结构图
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GB/T 35381.10—2020
GB/T 35381.10—2020
附录D（规范性附录）
XML元素和属性
附录E（规范性附录）预定义的GB/T35381附件附录F（规范性附录）
附录G（规范性附录）
参考文献
TC功能和设各捕述衍对象池的定义基于任务的时问登记
-rKaeerKa-
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GB/T 35381.10—2020
GB/T35381《农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络》分为以下14个部分：第1部分：数据通信通用标准；
第2部分：物理层；
第3部分：数据链路层：
第4部分：网络层；
第5部分：网络管理；
第6部分：虚拟终端；
一第7部分：机具消息应用层：
一第8部分：动力传动系消息；
第9部分：拖拉机ECU：
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换；一第11部分：数据元词典；
第12部分：诊断服务；
第13部分：文件服务器：
第11部分：顺序控制，
本部分是GB/T35381的第10部分。本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起节本部分使用重新起草法修改采用1S0）11783-10.2015《农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换》本部分与IS01178310:2015的技术性差异及其原因如下关于规范性引用文件，本部分做了具有技术性差另的调整，以适应我国的技术条件，调整的情况集中反映在第2章“规范性引用文件”中，具体调整如下：·用等同采用国际标准的GB/T35381.1代替了IS0117831（见第3章、第4章、5.3、5.6和7.1);
·用等同采用国际标准的GB/T35381.3代替了ISO117833（见6.6.3.6.8.1、8.7和附录B)；·用等同采用国际标准的G3/T35381.5代替了1S011783-5（见6.6.2、6.6.3、附录A和附录]:
?用等同采用国际标准的GB/T35381.6代替厂1S0）117836见6.5、8.6.2、8.6.4、8.7、附录A和附录[：
·用等同来用国际标准的GB/T35381.7代替了IS011783-7(见6.5、6.6.3、6.6.5、附录A，附录B、附录D和附录G);
·用等同采用国际标准的（13/T 35381.11代替了IS011783-11（见6.8.1、8.7、附录A、附录B、附录 D 和附录 F);
：用等同采用国际标准的GB/T35381.12代替了ISO1178312(见附录A、附录D和附录F)。一将WGS81修改为GS2000，以适应我国的技术条件（见8.6.4和附录D)增加了北斗定位系统（BDS),以适应我国的技术条件（见6.2、8.6.3、8.7、附录A和附录D)。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归口，-rrKaeerkAca-
GB/T35381.10—2020
本部分起草单位：雷沃重工股份有限公司、中国农业机械化科学研究院、安微中科智能感知产业技术研究院有限责任公司、丰疆智能软件科技（南京)有限公司、星光农机股份有限公司、山东时风（集团）有限责任公司、河南科技人学、山东众志电了有限公司。本部分主要起草人：李金良、苑严伟、张俊了、李正宇、冀保峰、高宏峰、张炜、干丽丽、毛文华、赵博、凹程序、李阳、汪凤珠、王长伟、盛守照、钱菊平、林连华、徐海港、李宏伟、李松和。r kaeerkAca
1范围
农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
GB/T 35381.10—2020
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换
3/T35381规定广农杯拖拉机及芯挂，平态挂、牵引或月是式机其的串行控制和通信数据网络其日的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这此器件安装在拖拉机或机具「或是其「的标配，GB/T35381的本部分规定厂任务控制器应用层，定义厂任务控制器与电子控制单元之间的通信要求和业务。本部分还规定了与农场管理计算机通信的数据格式、控制计算以及发送到控制功能的消总格式，
本部分适用丁农林拖拉机和机械的中行控制和通信数据网络中任务控制器和管理信息系统的数据交换。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仪注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件.其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件：GB/T35381.1农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第1部分：数据通信通用标准(GB/T 3538I.2017.ISO 11783-1:2007.1DT)GB/T35381.3农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第3部分：数链路层
(GB/T35381.32017.ISO 11783-3:2014,IDT)(G3/T35381.5农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络
(GB/T 35381.5—2017,ISO11783-5:2011,IDT)申行控制和通信数据网络
GB/T 35381,6
农林拖拉机和机械
(GB/T 35381.6—2017,ISO 11783 6:2014,IDT)第5部分：网络管理
第6部分：虑拟终端
GB/T35381.7农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第7部分：机具消息应用层（GB/T 35381.72017.IS0 [1783-7:2015.DT)GB/T35381.11农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第11部分：数据元词典
(GB/T 3538I.112017,ISO 11783-1I:2011,1DT)GB/T35381.12农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第12部分：诊断服务(GB/T35381.122020.ISO11783-12:2019.IDT)ISO11898-1道路车辆控制器局域网（CAN）第【部分：数据链路层和物理信号（Roadvchicles-Controller area network (CAV)—-Part l:Data link layer and physical signalling)ISO/IEC10646信息技术通用编码字符集（UCS）（InformationtechnologyUnivcrsal（CodedCharacterSet(UCS))
3术语和定义
GB/T35381.1界定的以及下列术语和定义适用丁本文件1
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GB/T 35381.10—2020
客户端lient
与任务控制器（1askcontroller.TC)或数据记录仪（datlogger，DL)建立连接、向DL或TC记录提供的数抛，并或接受TC控制命令的控制功能注：在IS011783.10版本4中引人该术暨代1作组作为连接到TC或DI的CF，多成员1.作组概念不适川于TC或DL客户端：TC或DL卡客户端的通借仅眼了TC或DL与工作组主择装置问的消息传输。3.2
编码数据
coding data
极少变化的数据。例如：机器或化学数据，或行收任务分配中引用的数据3.3
数据词典实体data dictionary entity对数据词典标识符、定义、数值范用、数值分辩率和单位等规范的措述.出过程数据变量使用3.4
数据记录仪dalalogger;DL
实现数据记录功能的控制功能（CF）。3.5
data logger (DL)clienl
数据记录仪客户端
与数据记录仪（DL)建立连接并提供DL所需记录数据的CF。3.6
数据传输文件集datatransferfileset扩展标记语方格式与二进制格式的义件集合，用于在农场管理信息系统与1S0）1783网络的任务控制器之间的数据传输。
设备描述符对象池devicedescriptorobjectpool;DDOF设备相关对象及其相互关系的集合，共同描述任务控制设备与数据记录设备的功能与结构3.8
设备元素deviceelement
设备「的任意可寻址单元，
示例：喷等机唢杆！的喷嘴，喷嘴具有独立可于址的过程数据变量，3.9
地块field
农场管理的上地，可包括一个或多个子地块。注：从管理角度考虑，地块仅在农场信息管理系统中有意义，不一定与单一作物有关。3.10
网格单元
grid cell
在地块上叠加网格所定义的矩形区域。3.11
管理计算机网关
management computer gateway
连接CB/T35381网络与计算机管理系统的CF注：管理计算机网关可储存数据，以供以后传输。3.12
子地块partrield
单农作物的种植区域。
注：子地换是任务可分配的最小粒度的XMI.元素3.13
多边形
polygon
出一个外部边界及零个或多个内部边界定义的平面。2
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注1：每个内部边界为平面上的个孔。注2：一个或多个多边形可用米楚义一个处理区3.14
过程数据变量processdatavariable用于描述过程状态的数值信息儿素。注：如数据阅典中定义，过程数据变量包括数据的属性范围、分辨率及单位。3.15
设定点值源
setpointyaluesource
GB/T 35381.10—2020
在任务中向另·CF提供设定点值的CF.包含·个或多个性质属性值为控制源\的设备过程数据对象，
setpointvalueuser
设定点值用户
接受来白工或具他来源的设定点值的（F.用工修收实时性能（例如：比率控制），包含一个或多个性质属性为可设置”的设备过程数括对象3.17
任务控制器（TC）客户端taskcontroller（TC)client与任务控制器（TC)建立连接、提供所需记录数据并/或接受TC控制命令的（F。3.18
任务控制器（TC)编号taskcontroller（TC)number从任务控制器(TC)的功能实例中导出的标识号。3.19
XML.元素XML elemen1
领域对象的数据表示形式，至少包含起始标签、若干属性和结束标签。4缩略语
B/T35381.1币界定的缩略适用于本文件：5总则
5.1任务管理
在移动机具控制系统中：任务管理有两个主要目的：第一个目的是农场资源管理，包括拖拉机、机具、传感器系统、工人以及所用产品。农场主川对使用的资源进行计划和评估，自动控制产品库存并跟踪机械装备状况：资源标志符按照编码数据在全局范围传输，并作为数传输文件集的部分。详见第7章。第二个月的是由间活动管理。由任务来描述田间活动，区分计划的、正进行的、或已完成的工作，由农场主或承包人在了地块「为客户安排可巡行双间数据传输。计划任务发送到移动机具控制系统（MICS）上的任务控制器（TC），工作结果返农场管理信息系统（FMIS）：在FMIS和MICS端均川生成任务：任务管埋的工作流程如下：
a）农场主或承包人通过FMIS计算机软件米划由间任务和维护编码数据，详见5.2。bh）将任务数据转换为XML格式
c）将计划软件生成的任务数据分配到机具或传感器系统中，完成计划任务。，此为川选步骤。3
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GB/T 35381.10—2020
将任务数据从FMIS系统传送到MICS的TC上，详见5.4：d
T利用任务数据将过程数据消息传送到机具的EC：1TC根据任务数据中指定的数据记录触发方式采集数据。将采集数据传输到FMIS。采集数据川为XML格式或专有格式。当使用专有格式时，此步骤g）
包含将专有格式转化为XML格式，读取XML文件并转换为FMIS格式，使于存储和评估数据，h)
图1为FMIS计算机软件与安装在ISO11783配置机具1的ECU之间接口的示意图农场管理信息系统（FMIS）
管理信息系统
机具配置数据
任务控制器(TC)
配置程序
任务控制器（TC)
按口驱动
任务控制器（TC)
接口驱动
ISO11783
任务控制器（IC)
ISO11783
控制功能（CF）
图例：
用数据传输文件进行标准数据传送标准数据格式或专有数据格式
GB/T35381网络内的标准数据传输非标准的
XM格式
任务控制器(TC)
数据载体
TSO11783网络
移动机具控制系统（MICS）
图1任务管理实体和接口
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5.2FMIS计算机上的任务管理
GB/T 35381.10—2020
任务管理为FMIS的一部分，负责出间作业的计划和评估。在任务中指定工作内容、地点、方法、人员及计划完成时问。
在FMIS和MICS之问传输的数据量取决丁农场的管理需求。若只记录用问活动，任:务管理在T作日志巾记录数据·仪需将编码数据从FMIS传输到MICS，通过选择朴美资源在MICS上创建任务：在此情况下，只有从MICS到FMIS的数据传输文件集中包含任务。在FMISI安排任务计划的农场从FMIS到MICS的数据文件集中包含任务与编码数据。这些计划任务范围可包括从计-划的资源配置到特定场景用问作业的地理信息。5.3设备的预先选择和分配
移动系统中的客户端设各仅可通过（F的NAME唯一标识，对于FMIS.客户端（F的NAME在世界范国内应是唯一的。设备制造商应确保VAME的标识号与其他宁段相结合可唯一标识设备在FMIS端，依据任务计划预先选择设备。需要选定设备或功能类型、特定设备或者特定制造商的设备。XML元素DeviceAllocation可包括有关设备使用的计划安排，这些信息针对特定设备或者非特定设备。
XMI.属性（licntNAMEValuc包含控制功能的8字节NAME，其定义见（3/T3538I.1，不必指定NAME的所有宁段，仅需定义NAME中的一些元索就可确定移动网络I:的设备。ClieniNAMEValue的这些部分包含移动系统上设备选择信息，通过XML属性ClientNAMEMask的置位结构逊行掩码操作：NAME结构所有不同儿素的组合川标记为设备选择有效（逻辑与）在FMIS上，这些掩码可编码为符号。且在FMIS上的任务巾设置了预选信息，移动系统上不应覆益这些信息，因为在移动系统「.任务处理期间所用设备被存储为XMI.属性DcviccldRef，5.4任务控制器接口驱动器
生成接口文件之后，作农场计算机上激活TC驱动器：通过专有数据格式或本部分的XML格式及数据载体（例如：各存储下或无线链路），驱动器将数传输到MICS上的TC巾。在GB/T35381网络「消息中的数据传输文件集的数据转换、移动系统与FMIS之间的传输类型不受本部分中的标准化程序约束。为得到特定机具的设定点数据，驱动器可以添加并使用制造商提供的设备描述符数据。5.5任务控制器用户界面
TC可提供用马与TC之间的交丘方法。可通过VT（虚拟终端)或其他界而实现用交互，操作界而可简单，也可复杂·由设计名决定。例如：单一任务白动运行的简单T.不需要用户交五。先进的TC可提供复杂的操作界面，例如：任务选择列表；
一片动/停止/恢复/完成件务：
—修改任务：
——创建任务；
添加新的编码数据。
通过用户界面，操作者可对特殊情况或事件做出反应，以合理的方式执行任务。也可通知操作者任务及部件的状态与结果。例如：操作者可以打印工作确认单5.6数据记录仪功能
数据记录仪(DL)可以单独安装在网络I。例如：作为遥测数据记录仪，遥测数据记录仪使用任务5
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GB/T35381.10—2020
控制器协议，能够用设备描述符与过程数据消息采集数据。此外，还可以记录GB/T35381网络上来自广播或请求的其他参数组数据。网络上DL的CF山特定数据记录仪功能识别，见GB/T35381.1。DL功能是TC功能的子集，可采用与TC控制功能朴同的连接机制。再次利用TC到TC客广端通信协议，使TC数据记录功能和过程数据定支可用于DI的（F，而不影响对1客户端的控制功能。数据记录仪功能不限丁遥测环境，用丁非作务相关的通用数据记录：数据记录仪功能在IS011783-10第1版中可引人，1S0[1783-10的版本信息可通过网络上传输的版本消息（B.5.3)和XML元素ISO11783_TaskDala（D.32)VersionMajor属性中的数据传输文件集得到。
6任务控制器要求
6.1任务选择和执行
TC川提供作务选择机制，并应提供一种机制来执行数据传输文件集中的征务：操作者川通过操作界而或由IC白动选择任务。本部分木规定任务的选择方法，TC的设计者可白行确定。任务的启动与停止方法不受标雅化的药束，也山工设计者确定在MICS上也可能术选择任务。如果未选择任务.任务控制器成提示操作者选择任务、或自动选择任务。
征务状态在表1中定义。
表1任务状态
完或。
在FM1S或MICS上准备任务，供还木在MICS上执行正在MICS上执行任务。在同一时问每个IC有一个激活任务之前运行当前未运行但仍未完成的任务。从1C伯度来看·这种状态可能是任务的最终状态，从MICS发出的数据传输文件集中的此状态任务出FMIS进行处距任务完成。此状态仅巾操作者设定，不能巾MICS门动设定。从MICS发出的数据传输文件集中的此状态任务出FMIS进行处理
任务模板。模板任务启动时，创建模板副本·副本作为新任务启动。出FMIS定义的模钣仟务不匾被MICS修改。MICS创建的模板任务应被标识为数据传输文件集中的新任务。口MICS创注的模板任务在作模板任务中被实例化，则模板任务不应被修改撤消任务。FMIS或MICS可使用此状态通知MICS或FMIS撤消任务，可选在务完成状态。—-些TC不支持此状态、该定义在JSO1178310版本4中引人，6.2时间和位置记录
任务处埋期间.成向发牛的事件分配些（可选）信息.如日期、时间和包含13[)S、（GPS在内的GNSS定位数据。这些事件可能反映XML元素之问内在关联，例如：包含BDS、GPS在内的GNSS定位相美注释和/或标志分配人员配置与交换。基于从任务相关客端接收到的过程数据变量估的记录的其他事件，应提供1期时间和位置等信息？6
-rKaeerkca-
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