GB/T 35381.14-2020.Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network- Part 14 : Sequence control.
1范围
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件,信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式,这些器件安装在拖拉机或悬挂机具上或是其.上的标配。
GB/T 35381.14规定了包含拖拉机与机具功能的顺序控制系统。例如:地头管理系统。系统允许对操作者激活的多个功能序列进行记录,并在操作者命令下进行回放。这些功能来自拖拉机或ISO 11783网络上的其他控制功能。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
ISO 11783-1 农 林拖拉机和机械串行控制 和通信数据网络第1部分:数据通信通用标准(Tractors and machinery for agriculture and forestry- Serial control and communications data network- Part 1: General standard for mobile data com munication)
ISO 11783-3农林拖拉机和机械 串行控制 和通信数据网络第 3部分:数据链路层(Tractors and machinery for agriculture and forestry- Serial control and communications data network- Part 3:Data link layer)

ICS 65.060.01;35.240.99
中华人民共和国国家标准
GB/T35381.14—2020/IS011783-14:2013农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第14部分：顺序控制
Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control andcommunications data network-Part 14:Seguence control(ISO 11783-14:2013,IDT)
2020-11-19 发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-03-01实施
GB/T 35381.14—2020/IS() 11783-14:2013前
规范性引用义件
3术和定义
4技术要求
顺序控制用户界面
工作组主控装置/成员配置
序列管埋功能
故障处理
通信策咯
附录A（规范性附录）
附录B（规范性附录）
顺序控制数据定义
消息定义
附录C（规范性附录）
技术数据消息
附录D（规范性附录）
附录E（规范性附录）
附录F（规范性附录）
参考文献
SCD操作消息
顺序控制消息
状态消息
-rrKaeerkca-
GB/T35381.14—2020/IS011783-14:2013GB/T35381《农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络》分为以下14个部分：第1部分：数据通信通用标准：
第2部分：物理层；
一第3部分：数据链路层；
一第1部分：网络层；
第5部分：网络管理：
第6部分：虚拟终端：
第7部分：机具消息应用层：
一第8部分：动力传动系消息；
一第9部分：拖拉机ECUJ
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换：第11部分：数据元词典；
一第12部分：诊断服务；
一第13部分：文件服务器；
第11部分：顺序控制，
本部分为GB/T35381的第14部分：本部分按照CB/T1.12009给山的规则起草。本部分使用翻译法等同采用IS01178314：2013《农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第14部分：顺序控制》，
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：GB/T35381.12017农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第1部分：数据通信通用标准（ISO11783-1：2007.IDT)GB/T35381.3一2017农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第3部分：数据链路层(ISO117833.2014,IDT)
申行控制和通信数据网络第5部分：网络管理G13/T35381.5一2017农林拖拉机和机械(ISO 11783-5:2011,IDT)
GB/T35381.62017农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络第6部分：虚拟终端(ISO 11783 6:2014,IDT)
本部分做「下列编辑性修改：
纠正了原国际标准印刷倍误：将“图2中的39表示已建立对SMP的引用”“图2中的26表示已建立对SCCOP的引用”\图2为在连接的SCC的SCCOP中建立对图形对象\中的图2”收成图3\（见4.2.1），
本部分山中国机械工业联合会提出。本部分由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归几本部分起草单位：河南科技大学、中国农业机械化科学研究院、兴科迪科技(泰州)有限公司、山东众志电了有限公司，星光农机股份有限公司、泰山智能制造产业研究院、中国农村技术开发中心本部分主要起草人：冀保峰、高宏峰、菀严伟、张俊宁、胡小鹿、干丽丽、赵博、口程序、周利明、汪凤珠、李宏伟、李阳、广云飞、锁景坤、武传涛、章沈强、魏富牵、季博、李业硕、张东旭rKaeerkAca-
-riKacerKAca-
1范围
GB/T 35381.14—2020/1S) 11783-14:2013农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第14部分：顺序控制
(3/T35381规定了农林拖拉机及恩挂、半挂、牵引或白走式机具的申行控制和通信数据网络·其月的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式·这些器件安装在拖拉机或悬挂机具上或是其上的标配。GB/T35381的本部分规定了包含拖拉机与机具功能的顺序控制系统，例如：地头管理系统。，系统允许刘操作激活的多个功能序列进行记录，并在操作者命令下迹行问放，这些功能来白拖控机或IS011783网络上的其他控制功能2规范性引用文件
下列文件对丁本文件的应用是必不可少的：凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用丁本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修政单)适用丁本文件。IS0117831农林拖拉机和机械中行控制和通信数据网络：第1部分：数据通信通用标准(Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network-Part l: General standard for mobile data communication)1SO11783-3农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第3部分：数据链路层（Tractor:and machincry for agriculturc and forcstrySerial control and communications data nctwork-Part 3:Data link layer)
IS(）11783-5表林拖控机和机械吊行控制和通信数据网络第5部分：网络管理（Trac1orsancImachinery for agriculture and forestry Serial control and communications dlala network Part 5:Network management)
ISO117836农林拖拉机和机械串行控制和通信数批网络第6部分：虚拟终端（Tractorsandmachinery for agriculture andl forestrySerial control and communications data networkPart 6:Virtual terminal)
3术语和定义
ISO117831、ISO117833界定的以及下列术谱和定义适用于本文件3.1
中止abort
暂停序列回放，并立即停止序列执行期间启动的所有动作。示例：挂装置停在当前位置。
活动顺序控制主控装置activeseyuencecontrolmaster由操作名选择的顺序控制主控装置，用于控制顺序控制系统。注：同一时间只允许有一个活动的顺序控制主控装置SCM。1
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GB/T 35381.14—2020/IS() 11783-14:20133.3
取消cancel
提前停止序列记录。
客户端命令client command
在序列记录期问山顺序控制客户端发送的动作命令。在序列回放期问若接收到此动作命令，则出顺序控制客户端执行。
示例：启动动力输出装置（PIO)、停止PO、打开打捆礼后门、关闭打捆机后门、喷雾机主阀打、喷雾机主阀关闭。
客户端功能clientfunction
可由操作者控制实现的咬合/脱离、启动/停止、变史等拖拉机或机其的机械、液压或电气功能，在序列叫放期问.可接受从顺序控制主控装置发山的命令。示例：PT、悬挂装置、辅助阀打捆机后门、喷雾机工阀，3.6
禁用的顺序控制客户端disabled sequencecontrolclient对活动顺序控制主控装置的状态变化不迹行响应的顺序控制客户端，不参与序列叫放与记录。3.7
使能的顺序控制客户端enahled sequence control client活动顺序控制主控装置选择的顺序控制客户端，参与序列回放与记录。3.8
图形样式对象graphicalrepresentationohjectSCCWS(顺序控制客户端工作红)对象池的对象，在SCM显示有关SC（顺序控制客户端）、客户端功能，功能状态等的图形信息时，由SCD(顺序控制数据定义)对象可用此对象：示例：图片图形对象，矩形对象或多边形对象适合巾SCD状态对象的图形样式属性引用：3.9
未激活的顺序控制主控装置inactivescqucncccontrolmaster连接到系统上但对顺序控制系统不进行控制的顺序控制主控装置3.10
Esafe state
安全状态
即使在控制系统失效或部分失效时，操作者或旁观者处于允许风险等级的系统运行模式3.11
顺序控制客户端sequencecontrol clientSc
在1S011783网络上连接的控制功能.提供可用于顺序控制的客广端功能，注1：操作者可通过川广界面软链、物理按键或鞘助控制等输大端于动激活这些客广端功能注2：拖拉机可标识为具有客户端动能的SCC,SCM或者两者。3.12
顺序控制客户端工作组sequencecontrolclient workingsetSCCWS
1S011783-6中定义的工作组，其中工作组主控装置与/或一个或多个工作组成员作为SCC，2
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顺序控制数据定义sequencecontroldatadefinitionSCD
GB/T 35381.142020/IS0 11783-14:2013对顺序功能客户端传送到顺序控制控装置的可记录功能进行描述的对象集合·包插每个功能所支持的功能II)、状态I1)、首选触发方式、可视化图标及功能名称等。注；参见附录A中定义。
sequence control master
顺序控制主控装置
顺序控制系统的控制器启动序列记录与回放阶段、在记录期间将从顺序控制客户端接收到的客户端命令与提供的触发点进行存诺。3.15
顺序控制主控装置对象池sequencecontrolmasterobjectpoolSCMOP
SCM发送的VT（虚拟终端）刘象池，提供操作者与SCM之问的用户交T界面。注：VT与对象池参见ISO117836.3.16
顺序控制客户端对象池sequencecontrolclientobjectpoolSCCOP
SCCWS发送的VT(虚拟终端）刘象池，为了在VT上恰当地显示SCC的SCD信息，对象池最少包含SCM所需的所有对象
注1：通常在SCMOP中引用这些对象注2：VT 和对象池参见 ISO 11783-6。3.17bZxz.net
顺序控制序列sequencecontrol sequenceSs
在记录阶段，系统中一个或多个顺序控制客户端执行的功能或动作集合，包括激活这些功能的相关触发信息。，
顺序控制系统
seuence conirol system
执行顺序控制功能的系统，该系统具有一个SCM与一个或多个SCC。3.19
sequence control trigger
顺序控制触发
在顺序控制序列中邀活SCC功能的方法。示例1：对于时间触发方式,SCM利用激活两个功能的时间间隔作为功能激活方法，与距离驱动的功能激活方法无美、
示例2：对于距离触发方式，SCM利川激活两个功能的驱动距离作为功能激活方法。3.20
序列号sequence numher
在SC通信中唯一标识序列的编号，在一个系统中允许使用多个序列。示例：SCM支持进人地头（序列号为1)为一个序列，离开地头（序列号为2)为一个序列。3
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GB/T 35381.14—2020/IS()11783-14:20133.21
文本样式对象textualrepresentationobjectSCWS(顺序控制客广端T作组)对象池中的对象.在SCM需要显示SCC客广端功能、功能状态的文本信息时，SCD(顺序控制数据)对象引用该对象示例：输出字符串对象被SCD)的标示符属性引用3.22
事务编号transaction number
命令与响应消息的同步方法。
注：见4,6小信息。
4技术要求
4.1总则
本部分规定了能够使机器功能白动运行的控制系统例如：用问地头转弯、水路切换控制等。每次到达或离开地头时，允许系统白动控制拖拉机与机具的一系列功能，通常山操作者于动激活该功能。顺序控制系统包括在ISO11783网络上通信的顺序控制主控装置和多个顺序控制客户端。本部分对参与顺序控制系统的（F之问的通信数据格式、技术要求及维扩迹行了定义：在操作者启动SC的记录阶段后，通过SCC操作界面（记录功能的正常于动操作），激活作一个序列中要白动运行的客户端功能或动作，在IS011783网络上，SC.M通过客户端命令，从包含客户端功能（SCC)的CF接收被激活的客户端功能或动作的信息。SCM将激活的客户端功能信息与分配的顺序控制触发信息一起存储。这些存储序列川重复可放（根据操作的命令）。当序列问放片动后达到指定触发点时，SC.间SCC发送客户端命令。当接收到相关的客户端命令时，SCC执行客户端功能或动作：其执行方式与操作者通过客户端专门输人于动激活的方式相同。SCC之问彼此独立，SCC问不需要占接通信。
在SC内每个序列有唯一编号，然而：在支持多序列的情况下（例如：将专用名称与每个单独序死关），操作名如何识别单独序列最决丁SCM实现方法。SCM可根据唯一措述符，例如：播种，将多个序列分组并存储（例如：一个序列为接近地头、一个序列为离开地头），SCM川在用户界面上用SCC提供的每个功能或动作的图标或文本标志符标记所记录序列。根据SCM实现方法.操作者通过改变客户端功能或其他功能参数之问的时序（触发点）于动定义或编辑序列。SCM可能向操作者提供序列存储和在相同机器配置下（例如：特定拖拉机机具组合)重新加载序列的功能，以供以后使用。SCM应提供建立序列（RECORD或EDIT）与激活叫放序列（PLAYBACK）的方法，SCM叫向操作者提供SCM配置（CONFIG)方法为了使丁操作者测览，SCM也可提供显示所识别的SCC、白动运行/川记录的功能、动作及首选触发选项的方法。SCM可向操作者提供网络上使能/禁用SCC的方法（见图9)，以降低在记录与编期问系统配置的复杂性，降低总线负载。在序列管理时，SCM应仅包含使能的SCC对顺序控制系统的支持可山连接到ISO11783网络上的任意CF实现。4.2顺序控制用户界面
SCM应通过连接VT并加载主界面布局（刘象池），提供用丁警告和操作的用户交与界面（VT对象池的信息见IS011783-6。
为了方使SCM选择，如浏览序列内容，SCC应向SCM提供顺序控制功能的图形与文本样式，每个SCD对象均有川用的图形与文本标示符，SCM可选择仅文本、仅图形或者两者组合等方式表示SCCiiKaeerkAca-
对象。
GB/T 35381.142020/IS0 11783-14:2013通信概念中使用了VT第5代引入的外部对象指针（详见ISO11783-6中的定义）.避免了SCM处理SC人型图形对象或语方更新要求。这就要求各SC或工作组主控装置将其图形与文本对象作为SCCOP的一部分加载到SCM使用的同一VT中，仅间SCM提供SCD的引用信息，SCM在数据掩码中此类对象显小位置上添加外部对象指针引用：这些引用刘象指向被引用的SCCOP中的对象，充许VT在SCM界而上显示所需信息：
SCM和SCCWS的工作红控装置应连接并加载对象池到功能实例0的VT「，避免在SCM与SC之间选择VT带米的额外同步开销。然而，如果SCCWS的操作交互由刃一VT处现（功能实例0)（见图1）SCCWS应保持与两个VT的并行连接。功能实例0的VT概念符合ISO11783-6中的辅助控制定义，并允许SCCWS在一个SCCOP中合并与共享两个功能问的对象：在SCC与VT之问可直接使用ISO117836提供的功能（例如：文本样式对象中的Lnicode码），允许SCC用不同讲言和字符集米表示，无需与 SCM交互。VTI
（功能实例-0）
SCM用户界面包含
SCOPS中对文字与图
形对象的引用
4.2.1用户界面初始化
包含文本与图形对象的
包含对文本与图形对象
引用信息的SCD
图1用户界面通信概念
（功能实例-0)
SCCLI对象池
5CC主用户界面的对象
在初始化期间，SCM向VT加载新对象池或重新激活先前加载的对象池。SCM可使用外部对象指针.引用客户端SCOP中的文本与图形对象，用于显示序列细节（外部引用对象在IS0117836币定义）
外部对象指针概念基于NAME，确保在对象引用时正确标识SCCOP与SCCWS。SCMOP包含外部可用NAME对象（见ISO1783-6巾的定义），避免SCOP巾可用对象每次改变时频繁传输整个NAME：SCM到VT的传输内容包含外部引用NAME对象的2字节对象ID。（见图3中的22和25)
SCM无法检查SCD提供的引用对象的对象类型，仪知道对象IL：SCC负责确保使用适当的图形与义本样式对象，SCM应规定被V'T拒绝的对象引用的处理方法。注1：多个SC可包含在·个S币，每个S提供对不同图形和文本对象的多个引用：如图A2结构中所示，何以下示例中SC仅有一个SCC 和两个引川对象,用于解释实际系统中涉及的对象概念。在初始SCM刘象池加载到VT期问：应禁止外部引用NAME对象，外部对象指针的刘对象属性应置为NULL对象ID(详见ISO117836)图2为加载到VT的对象池的对象层次结构示例，包含与VT相连的SCC和SCM，31表示SCCOP.包括VT内存中的一个文本对象（33)与一个图形对象（3），SCC也可加载SCI)(36)到SCM内5
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GB/T35381.14—2020/IS()11783-14:2013存巾，同时SCM将缺省对象池加载到VT内存巾（21）：在此示例币，SCM在布局巾包括两个外部用指针（23图形，21文本），两名在启动后均被禁止。注2：图2和图3的说明在图3下方己列出。SCCWS应验证活动SCM的NAME.然后通过变史属性命令史新外部对象定义对象的NAME字段：邀活外部对象定义对象（32），选项一使能）允许VT个SCCOP中建立从SCMOP到定义的引用对象（37、38）的引用，图3中的39表示已建立对SCMOP的可用，SCM应验证引用的SC的NAME,然后在外部引用NAME对象中更新相关的NAMF疗段。通过改变属性命令激活外部引用NAME对象，建立到SCCOP的基本连接。图3中的26表示已建立对SCCOP 的引用
SCM用SCD(36)中收到的引用数据配置外部对象指针对象（23、24）：常每个外部对象指针对象需要2个变史属性命令，个命令设置外部孔用NAME对象ID（25），向正确的WSOP，另命令设置所需对象的外部对象11)(27、28）。3
外部[用NAME对象
对象Ty=2A1
选项=禁止
NAME 0& I= VULL
外部对象指针对象
对象ID=2B16
外部引用NAMEID=FFFF16
外部对象ID=FFFF1E
外部对象指针对象
对象TD=2C18
外部引用NAMEID=FFFFLe
外部对象ID-FFFF18
外部引用NAME对象
对象 ID = 0 16
SCD 标志符 ID=3B16
SCD图形ID=3Cl6
外部对象定义对象
对象1D=3A16
选项=禁止
NAME 0 & 1 = NULL
引用对象个数=2
引用对象ID=3C1信
引用对象 ID =3B16
文本对象
对象D-33/e
图形对象
对象ID=3C16
外部对象指针的初始状态
rrKaeerKAca-
GB/T 35381.14—2020/IS0 11783-14:2013图3为在连接的SCC的SCCOP巾建立对图形对象（例如：T作组图标）与文本对象（例如：T作组标志符)的[用。VT通过25、26在SCM界面布局中找到每个外部引用对象所引用的SCCOP，而39可检查SCC刘象是否允许SCM引用H对象：通过建立对SCCOP的引用，外部对象ID明确地连接到引用的对象。27、37、28、38表示此连接。通过外部对象定义对象川以对访问权限行附加检查。仅引用外部对象定义对象中列出的对象，21
外部用NAME对象
对象ID=2A16
可选使能
NAMO&ISCC的NAME
外部对象指针对象
对象1)=2B16
外部引用NAMED=2A16
外部对象ID-3C16
外部对象指针对象
对象「ID-2C16
外部引用NAMED-2A16
外部对象I)-3B16
外部引用NAMT：对象
图2、图3说明：
对象TD-018
SCD标志符ILD=3B16
SCD图形ID-3C16
外部对象定义对象
对象 ID=3A 16
可选=使能
NAME(&1-SCM的NAME
引用对象数-2
引用对象TT)-3C18
引用对象 ID-3B16
文本对象
对象TD-3T318
图形对象
对象1D-3C16
图3初始化后外部对象指针状态示例VT对象池易失存侨器；
SCM-VT间通信，包含SCM加载与属性更新；SCCWS-VT问通信.包含SCCOP加载与j属性更新：SCC-SCM问通信包含对NAME标识的地证仲裁SCI>到SCM的加载：SCM易失存储器；
SCM对象池：
外部引用NAME对象，包括所引用SCCWS的NAME.每个引用的SCCWS需要一个对象：叫川图形对象的外部对象指针对象；引川文本对象的外部对象指针对象；对外部引用NAME对象的虑拟引用，用于识别到VT的引用的对象池：对SCCOP的虚拟引用·出SCMOP中的使能的外部对象指针对象建立：7
-rrKaeerKAca-
GB/T 35381.14—2020/IS() 11783-14:201327—一一对SCCOP中的SCCWS的1.作组图标的靠拟引川.出外部引用NAME和外部对象指针建立：28—一对SCCOP中的SCCWS的工作纠标志符的虚拟引用·出外部引用NAME和外部对象指针建立：31
SCCwS对象池：
外部对象定义对象，定义在AME-1属件指定的由SCM引用的对象：SCCWS T.作组标志符：
SCCWS 1作组图标：
35——通过地址仲裁接收到的SCC>AME：ag—所连接SCCws的SCD;
对工作组图标的虚拟引用：可被SCM引用：38
对工作组标志符的虚拟引川，可被SCM引川3S对SCMOP的虚拟川川，SCCOP中的便能外部对象指针建立：4.3工作组主控装置/成员配置
在对T.作组主控装置及其成员进行系统配置（ISO117836巾定义）时，从SCC到VT以皮从SCC到SCM的连接成单独考虑
4.3.1SCC作为工作组主控装置
在SCC为工作组主控装置时.SCC负责管理VT连接及与SCM的连接。SCD基本对象（见附录A的A.3中的定义）中的SCCWS主控NAME宁段应设置为SCC的NAME
4.3.2SCC 作为工作组成员
SCC作为T作组成员时，SCC的T作组主控装置负责对T的连接进行管理（对象池为SCCOP包含SCD中SCC引用的图形及文本对象），SCC负责与SCM的连接（包含SCD加载）S应知道来白工作组主控装置对象池的图形与文本样式对象的对象，以便在SI）中引用。此信息的通信不是本部分的内容。SCD基本刘象（见A.3中的定义)中的SCCWS主控NAME字段（A.3中的定义)应设置为工作组主控装置NAME
4.4序列管理功能
序列管理功能可描述为软件逻辑实体，驻留在连接到IS11783网络1.的（F中。由于内存或者其他限制,SCM可限制SC的访问及其顺序控制数据定义的加载。在非易失存储器中，SCM对每个SCC应仅保留一个SCD每个SCM白动存储并管理所记录序列.本部分未规定序列从SCM传输到其他SCM或台式机的标准方法4.4.1顺序控制系统运行状态
下列条款规定了活动的SCM与SCC所报告的状态以及状态转换。图3、图4说明了SCM和SC不同状态间的转换。
4.4.1.1 SCM运行
SCM与 SCS状态：
非活动：在此状态下SCM不参与总体SC通信。这是启动后SCM的缺省状态、8
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