GB/T 39830-2021
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标准简介
GB/T 39830-2021.Code for seismic design of steel static storage systems.
1范围
GB/T 39830规定了地震作用下立体仓库钢结构货架的设计规范,其内容包括一般规定、抗震设计流程、地震作用及结构抗震计算、分析方法及构造要求。
GB/T 39830适用于钢结构货架(以下简称钢货架),不适用于以其他材料制作的货架。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 18306中国地震动参数区划图
GB/T 28576-2012 工 业货架设计计算
GB 50011-2010建筑抗震设计规范(2016年版)
GB 50223建筑工程抗震设防分类标准
3-般规定
3.1抗震设防烈度根据钢货架使用地区应按GB 18306查询的地震基本烈度确定。
3.2抗震设防烈度为6度及以上地区需要承受地震作用的钢货架,应进行抗震设计。
3.3钢货架所在仓库应按GB 50223确定其抗震设防类别及其抗震设防标准，仓库储存易燃、易爆等物质,应按乙类设防;仓库储存放射性或剧毒类物质,应按不低于乙类设防,其余情况宜按照丙类考虑。
3.4本标准按多遇地震作用下的内力和变形分析进行设计,结构与构件可按弹性工作状态考虑。
4抗震设计流程
4.1地震设 防基本参数
1范围
GB/T 39830规定了地震作用下立体仓库钢结构货架的设计规范,其内容包括一般规定、抗震设计流程、地震作用及结构抗震计算、分析方法及构造要求。
GB/T 39830适用于钢结构货架(以下简称钢货架),不适用于以其他材料制作的货架。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 18306中国地震动参数区划图
GB/T 28576-2012 工 业货架设计计算
GB 50011-2010建筑抗震设计规范(2016年版)
GB 50223建筑工程抗震设防分类标准
3-般规定
3.1抗震设防烈度根据钢货架使用地区应按GB 18306查询的地震基本烈度确定。
3.2抗震设防烈度为6度及以上地区需要承受地震作用的钢货架,应进行抗震设计。
3.3钢货架所在仓库应按GB 50223确定其抗震设防类别及其抗震设防标准，仓库储存易燃、易爆等物质,应按乙类设防;仓库储存放射性或剧毒类物质,应按不低于乙类设防,其余情况宜按照丙类考虑。
3.4本标准按多遇地震作用下的内力和变形分析进行设计,结构与构件可按弹性工作状态考虑。
4抗震设计流程
4.1地震设 防基本参数
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标准内容
ICS53.080
中华人民共和国国家标准
GB/T39830—2021
立体仓库钢结构货架抗震设计规范Code for seismic design of steel static storage systems2021-03-09发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-10-01实施
-riKacerKAca-
规范性引用文件
一般规定
抗震设计流程
地震作用及结构抗震计算
分析方法
构造要求
参考文献
-rKaeerka-
GB/T39830—2021此内容来自标准下载网
-riKacerKAca-
本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准山全同物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499)归口。GB/T 39830—2021
本标准起草单位：上海精星仓储设各工程有限公司，北京起币运输机械设计研究院有限公司、东华大学、沈阳新松机器人自动化股份右限公司、南京音飞储存设备（集团）股份有限公司、深圳市凯东源现代物流股份有限公司
本标准主要起草人：李宏充、吕志军、杨光辉、陆大明、黄曦、周晓烧、滕旭辉、郑方男、陈涤新、杨建国、孙志坚、金跃跃、卢稳。
rrKaeerkAca-
-riKacerKAca-
1范围
立体仓库钢结构货架抗震设计规范GB/T39830—2021
本标准规定了地震作用下立体仓库钢结构货架的设计规范，其内容包括般规定、抗震设计流程、地震作用及结构抗震计算、分析方法及构造要求。本标准适用」钢结构货架（以下简称钢货架），不适用」以其他材料制作的货架。2规范性引用文件
下列文件对于本义件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用丁本义件。凡是不注日期的引用文件，其晟新版本(包括所有的修改单)适用于本文件，GB18306中国地震动参数区划图
GB/T2857620121业货架设计计算GB50011-2010建筑抗震设计现范（2016年版）GB50223建筑工程抗震设防分类标准一般规定
3.1抗震设防烈度根据钢货架使用地区应按（B18306查询的地震基木烈度确定。3.2抗震设防烈度为6度及以上地区需要承受地震作用的钢货架，应进行抗震设计3.3钢货架所在仓库应接GB50223硝定其抗震设防类别及其抗震设防标准，仓库储存易燃，易爆等物质，成按乙类设防：仓库储存放射性或剧直类物质，成按不低于乙类设防，其余情况宜按照内类号虑3.4，本标准按多遇地震作用下的内力和变形分析训行设订，结构与构件可按弹性工作状态考虑，4抗震设计流程
4.1地震设防基本参数
4.11场地类别分为、、儿，，无类，具体应通过场地断测确定4.1.2根据（B183C6的相关规定.各类场地条件下的地震动峰值加速度um的计算.见公式（1）：amx -F,-umnxl
式中：
场地地志动峰值加速度调整系数，查表1得到：anas
Ⅱ类场地地震动峰值加速度，
场地地震动峰值加速度调整系数FI类场地地丧动峰值加速度。
rrKaeerKAca-
.（1）
GB/T 39830—2021
Ⅱ类场随地微动峰值加速度emx工0.15g
注：1.、1、、Ⅲ、I为场地类别。4.1.3
查表2得到特征周期值T。
表1（线）
特征周期值T
Ⅱ类场地基本地动加速度反应谱特征周期分区值I
0.35/第一组
0.40/第二到
0.45/第=组
注：I、I、I、m、I为场地别
4根据4.1.2计算得到的umx·查表3硝定水平地震影响系数最人值αrinx。414
表3水平地震影响系数最大值αm地震影响
多遇址震
6度0.0.5g
7度0.1g(0. 5g)
G.08(0.12)
8度0.2g(0.3g)
0.16(0.24)
单位为秒
注：6度、度、*度及9度为标准值.若通过1.1.2计算得到的。，为非标准算，通过播值计算。5钢货架结构阻尼比n置参照GB50011—2010的8.2.2中钢结构的阻尼比，高度不人于50m时4.1.5
可取0.04：高度人于0m时，可取0.034.1.6钢货架的自东周期工可接理论计算或接经验公式（2)确定T(C.10 ~0.15)n
式中：
货架总层数
4.1.7计筑地震影响系数α,应按GB 50011—2010中5.1.5确定。4.1.8单元货物的等效重力荷载代表值G,的确定见5.3。4.2
建立分析模型
钢货架结构建模及加载，应至少在X方向利Z方向两个主轴方向分别计算水平地需作用，各方向的水平地震作用应山该方向抗侧方构件承担.且应符合第6章，第7章相关规定：2
rrKaeerKAca-
4.3结构抗震计算
GB/T39830—2021
结构抗震计算，应根据4,2的分析模型以及6.1规定的地震分析方法进行：水平地震作用应山5.2确定，对」图1所示的结构.应计算竖向地震作用。口
说明：
支撑2和3的在；
支撑立住的梁；
悬暨结构；
4——支掌址面：
4.4荷载及荷载组合的确定
图1应考虑竖向地震作用的结构
抗震设计的各类水久荷载和可交荷载应根据5.5确定，荷载组合应根据5.6.1确定，并根据荷载组合计算得到钢货架的构件内力、柱脚反力及节点位移等数据。结构验算
结构变形及裁面验算方法应符合5.6的规定。5地震作用及结构抗震计算
5.1地震作用描述
地震作用-般通过反应谱来描述，应遵循GB50011一2010的设计反应谱，以地震影响系数山线α的形式表征.参见GB50011—2010中5.1.5水平地震作用
水平地声作用Pm见GB50011201C中5.2。3
-rKaeerkca-
GB/T 39830—2021
单元货物的等效重力荷载代表值水平地震作用中单元货物的等效重力荷载代表值，的计算，见公式（3）：G..-X?XGr
式中：
充实率折诚因于.在2方间站=1.0：在X方间，其与地袁时单元货物的充实率相关，一般取一1.0.若经过统计学处理，中的值可按占用率来取，但无论占用率多低，均应满足虫20.8;
单元货物质量修正因了.在X方向及Z方向均适用·Y：的取值参考表4；G
单元货物质量的额定值。
表4单元货物质量修正因子
孕储货物类型
白由类型
堆吾的或不牢固类型
其他类型
5.4竖向地震作用
料箱中可随总移动的货物
托盘上通过拥绑带洲扎在一起的货物·包括盒装货物的受班托盘上的货物基本无滑移.包括冷冻货物、受放钢板、钢卷及纸卷、模兵、相液休
钢货架一般不需考虑竖向地震作用，但结构中如有图1所示的情况，则图示相关构件应考虑紧向地震作用的影响。紧向地震作用计算参考GB300112C10中5.3。5.5与地震作用同时考虑的荷载
5.5.1永久荷载Pm
钢货永久荷载包括：
a）钢货架结构自身的质量；
b）固定在钢货架上的所有附属设备、结构的质量5.5.2可变荷载Pm
钢货架可变荷载包括：
a）单元货物额定荷载Gp；
b）与钢货架相关联的楼板及走道上的可变荷载荷载按实际情况考虑：库架合一类立体仓库，应考虑需荷载，按照GB50011一2010的相关规定考虑组合作用，5.5.3风荷载Pm.
库架合类立体仓库，应考虑风荷载，按照（:B50C11一2010的相关规定考虑组合作用。5.6承载能力极限状态设计及验算5.6.1荷载组合
计算水平地危作用时，取最不利的荷裁组合应分以下两种情况确定设计值P。货架整体及构件的抗震性能验算，见公式（4）：4
-rrKaeerkAca-
式中：
Pu——水久荷载：
PM——可变荷载；
Pmx-1.29(P.+Pm)-1.3P.+0,$Pw.P水平地震作用按照GB50011—2010计算；P一风荷载
b）货架的整体抗倾覆及锚固性能验算，见公式（5）：Px =0.9(Pu 1 P=) 1 1.3PEl 1 0.3PwlGB/T 39830—2021
当需要考虑竖向地震作用及其他荷载.荷载组合应符合GB500112C10中5.4.1的相关要求。5.6.2重力二阶分析
抗震分析应计人重力二阶效应的影响，可参照GB50017一2017中5.1.6的相关要求，5.6.3截面抗震验算
在5.6.1规定的荷截组合下，结构件的内力组合设计值P应符合如下规定：a）当验算结构构件的抗震承截力强度时，接公式（6）计算：P P/0.75
式中：
结构构件承载力设计值
b）当验算结构构件的承载力稳定性时，按公式（7)计算：Pmax : P/0.8
当需要号虑竖向地需作用时，各类结构件的承载力要求应符合GB50011一2010中5.4.3的安求。
5.6.4钢货架间距
钢货架应具备足够的间距防止在地震中发生碰撞，此间距不小于多遇地震作用下货架晟人变形的3倍，包括以下两种典型情况：
a）没有连接在一起的钢货架之间的间距；b）货架与建筑结构之问的问距，此问距还应考虑建筑结构在地震工况下的位移。5抗震变形验算
钢货架的抗震分析结果应符合层间位移的要求，层间位移可按式（8）计算：AuLo.hp
式中：
6分析方法
多遇地震作用下产生的货架层内最大弹性层间位移：8)
弹性层间位移角限值，一般钢货架多遇地虚作用下的单层内最人弹性层间位移角限值为1/250;
货架层高。
6.1地震分析方法选取
6.1.1底部剪力法
底部前力法一般用丁高度不超过40 m,结构规则为以剪切变形为主，且质量和刚度沿高度分布比5
-rrKaeerkAca-
GB/T39830—2021
较均匀的钢货架。
6.1.2振型分解反应谱法
振型分解反应谱法是地震作用评估的基本方法之、，适用于所有类型货架。使用该方法时，振型个数应取振型参与质量达到总质90%所需的振型数。6.2结构建模
6.2.1荷载分布
抗震分析应考虑到最不利的荷载分布，至少应考虑以下儿种荷载分布形式：a）Z方向的地震作用：
1）额定荷载所有层满载；
2）2/3的额定荷载，所有层部分加载：3）额定荷载，仅在顶层加载
H中，荷载形式1)用来进行构件设计，荷载形式2)和3)会影响到错固设计：b）X方尚的地震作用：
1）在X方问货渠应进行满载整休分析：2）宜考虑货物偏置的影响，图2为单立柱左右不均勾放置货物的场景。o
说明：
柱脚连接；
半刚性连接，
图2宜考虑货物偏置影响的结构示意图3）在分析有垂直拉杆货架的柱脚锚固设计时，安装有垂直拉杆的立柱宜按照30%的额定重力荷载进行加载，见公式（9）：Pwx-C.3(Pu+P)+1.3P+0.3Pwk
6.2.2单元货物重心的位置
6.2.2.1单元货物可视为钢货架结构的了结构.如果单元货物的尺小较人，则应考虑具重心位置对钢货架结构的影响。
6.2.2.27方向应考虑荷载单元重心相刘丁横梁的高度（叫称为竖向偏心距），抗震分析时，单元货物的质量应被加载在其重心位置处，用以评估自振周期、地震作用及横梁、连接件的设计。图3为单元货物童心的竖问偏心产生影响的示例，H中图3为单元货物重心处受到的水平地表作用示意图，图3和图3)分别为图3)中货物重心竖问偏心影响在水平方问和竖直方问上的分解，图3：)的受力结果与图3b）、图3)的合力是等价的。6
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中华人民共和国国家标准
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立体仓库钢结构货架抗震设计规范Code for seismic design of steel static storage systems2021-03-09发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-10-01实施
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规范性引用文件
一般规定
抗震设计流程
地震作用及结构抗震计算
分析方法
构造要求
参考文献
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本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准山全同物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499)归口。GB/T 39830—2021
本标准起草单位：上海精星仓储设各工程有限公司，北京起币运输机械设计研究院有限公司、东华大学、沈阳新松机器人自动化股份右限公司、南京音飞储存设备（集团）股份有限公司、深圳市凯东源现代物流股份有限公司
本标准主要起草人：李宏充、吕志军、杨光辉、陆大明、黄曦、周晓烧、滕旭辉、郑方男、陈涤新、杨建国、孙志坚、金跃跃、卢稳。
rrKaeerkAca-
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1范围
立体仓库钢结构货架抗震设计规范GB/T39830—2021
本标准规定了地震作用下立体仓库钢结构货架的设计规范，其内容包括般规定、抗震设计流程、地震作用及结构抗震计算、分析方法及构造要求。本标准适用」钢结构货架（以下简称钢货架），不适用」以其他材料制作的货架。2规范性引用文件
下列文件对于本义件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用丁本义件。凡是不注日期的引用文件，其晟新版本(包括所有的修改单)适用于本文件，GB18306中国地震动参数区划图
GB/T2857620121业货架设计计算GB50011-2010建筑抗震设计现范（2016年版）GB50223建筑工程抗震设防分类标准一般规定
3.1抗震设防烈度根据钢货架使用地区应按（B18306查询的地震基木烈度确定。3.2抗震设防烈度为6度及以上地区需要承受地震作用的钢货架，应进行抗震设计3.3钢货架所在仓库应接GB50223硝定其抗震设防类别及其抗震设防标准，仓库储存易燃，易爆等物质，成按乙类设防：仓库储存放射性或剧直类物质，成按不低于乙类设防，其余情况宜按照内类号虑3.4，本标准按多遇地震作用下的内力和变形分析训行设订，结构与构件可按弹性工作状态考虑，4抗震设计流程
4.1地震设防基本参数
4.11场地类别分为、、儿，，无类，具体应通过场地断测确定4.1.2根据（B183C6的相关规定.各类场地条件下的地震动峰值加速度um的计算.见公式（1）：amx -F,-umnxl
式中：
场地地志动峰值加速度调整系数，查表1得到：anas
Ⅱ类场地地震动峰值加速度，
场地地震动峰值加速度调整系数FI类场地地丧动峰值加速度。
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.（1）
GB/T 39830—2021
Ⅱ类场随地微动峰值加速度emx工0.15g
注：1.、1、、Ⅲ、I为场地类别。4.1.3
查表2得到特征周期值T。
表1（线）
特征周期值T
Ⅱ类场地基本地动加速度反应谱特征周期分区值I
0.35/第一组
0.40/第二到
0.45/第=组
注：I、I、I、m、I为场地别
4根据4.1.2计算得到的umx·查表3硝定水平地震影响系数最人值αrinx。414
表3水平地震影响系数最大值αm地震影响
多遇址震
6度0.0.5g
7度0.1g(0. 5g)
G.08(0.12)
8度0.2g(0.3g)
0.16(0.24)
单位为秒
注：6度、度、*度及9度为标准值.若通过1.1.2计算得到的。，为非标准算，通过播值计算。5钢货架结构阻尼比n置参照GB50011—2010的8.2.2中钢结构的阻尼比，高度不人于50m时4.1.5
可取0.04：高度人于0m时，可取0.034.1.6钢货架的自东周期工可接理论计算或接经验公式（2)确定T(C.10 ~0.15)n
式中：
货架总层数
4.1.7计筑地震影响系数α,应按GB 50011—2010中5.1.5确定。4.1.8单元货物的等效重力荷载代表值G,的确定见5.3。4.2
建立分析模型
钢货架结构建模及加载，应至少在X方向利Z方向两个主轴方向分别计算水平地需作用，各方向的水平地震作用应山该方向抗侧方构件承担.且应符合第6章，第7章相关规定：2
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4.3结构抗震计算
GB/T39830—2021
结构抗震计算，应根据4,2的分析模型以及6.1规定的地震分析方法进行：水平地震作用应山5.2确定，对」图1所示的结构.应计算竖向地震作用。口
说明：
支撑2和3的在；
支撑立住的梁；
悬暨结构；
4——支掌址面：
4.4荷载及荷载组合的确定
图1应考虑竖向地震作用的结构
抗震设计的各类水久荷载和可交荷载应根据5.5确定，荷载组合应根据5.6.1确定，并根据荷载组合计算得到钢货架的构件内力、柱脚反力及节点位移等数据。结构验算
结构变形及裁面验算方法应符合5.6的规定。5地震作用及结构抗震计算
5.1地震作用描述
地震作用-般通过反应谱来描述，应遵循GB50011一2010的设计反应谱，以地震影响系数山线α的形式表征.参见GB50011—2010中5.1.5水平地震作用
水平地声作用Pm见GB50011201C中5.2。3
-rKaeerkca-
GB/T 39830—2021
单元货物的等效重力荷载代表值水平地震作用中单元货物的等效重力荷载代表值，的计算，见公式（3）：G..-X?XGr
式中：
充实率折诚因于.在2方间站=1.0：在X方间，其与地袁时单元货物的充实率相关，一般取一1.0.若经过统计学处理，中的值可按占用率来取，但无论占用率多低，均应满足虫20.8;
单元货物质量修正因了.在X方向及Z方向均适用·Y：的取值参考表4；G
单元货物质量的额定值。
表4单元货物质量修正因子
孕储货物类型
白由类型
堆吾的或不牢固类型
其他类型
5.4竖向地震作用
料箱中可随总移动的货物
托盘上通过拥绑带洲扎在一起的货物·包括盒装货物的受班托盘上的货物基本无滑移.包括冷冻货物、受放钢板、钢卷及纸卷、模兵、相液休
钢货架一般不需考虑竖向地震作用，但结构中如有图1所示的情况，则图示相关构件应考虑紧向地震作用的影响。紧向地震作用计算参考GB300112C10中5.3。5.5与地震作用同时考虑的荷载
5.5.1永久荷载Pm
钢货永久荷载包括：
a）钢货架结构自身的质量；
b）固定在钢货架上的所有附属设备、结构的质量5.5.2可变荷载Pm
钢货架可变荷载包括：
a）单元货物额定荷载Gp；
b）与钢货架相关联的楼板及走道上的可变荷载荷载按实际情况考虑：库架合一类立体仓库，应考虑需荷载，按照GB50011一2010的相关规定考虑组合作用，5.5.3风荷载Pm.
库架合类立体仓库，应考虑风荷载，按照（:B50C11一2010的相关规定考虑组合作用。5.6承载能力极限状态设计及验算5.6.1荷载组合
计算水平地危作用时，取最不利的荷裁组合应分以下两种情况确定设计值P。货架整体及构件的抗震性能验算，见公式（4）：4
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式中：
Pu——水久荷载：
PM——可变荷载；
Pmx-1.29(P.+Pm)-1.3P.+0,$Pw.P水平地震作用按照GB50011—2010计算；P一风荷载
b）货架的整体抗倾覆及锚固性能验算，见公式（5）：Px =0.9(Pu 1 P=) 1 1.3PEl 1 0.3PwlGB/T 39830—2021
当需要考虑竖向地震作用及其他荷载.荷载组合应符合GB500112C10中5.4.1的相关要求。5.6.2重力二阶分析
抗震分析应计人重力二阶效应的影响，可参照GB50017一2017中5.1.6的相关要求，5.6.3截面抗震验算
在5.6.1规定的荷截组合下，结构件的内力组合设计值P应符合如下规定：a）当验算结构构件的抗震承截力强度时，接公式（6）计算：P P/0.75
式中：
结构构件承载力设计值
b）当验算结构构件的承载力稳定性时，按公式（7)计算：Pmax : P/0.8
当需要号虑竖向地需作用时，各类结构件的承载力要求应符合GB50011一2010中5.4.3的安求。
5.6.4钢货架间距
钢货架应具备足够的间距防止在地震中发生碰撞，此间距不小于多遇地震作用下货架晟人变形的3倍，包括以下两种典型情况：
a）没有连接在一起的钢货架之间的间距；b）货架与建筑结构之问的问距，此问距还应考虑建筑结构在地震工况下的位移。5抗震变形验算
钢货架的抗震分析结果应符合层间位移的要求，层间位移可按式（8）计算：AuLo.hp
式中：
6分析方法
多遇地震作用下产生的货架层内最大弹性层间位移：8)
弹性层间位移角限值，一般钢货架多遇地虚作用下的单层内最人弹性层间位移角限值为1/250;
货架层高。
6.1地震分析方法选取
6.1.1底部剪力法
底部前力法一般用丁高度不超过40 m,结构规则为以剪切变形为主，且质量和刚度沿高度分布比5
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GB/T39830—2021
较均匀的钢货架。
6.1.2振型分解反应谱法
振型分解反应谱法是地震作用评估的基本方法之、，适用于所有类型货架。使用该方法时，振型个数应取振型参与质量达到总质90%所需的振型数。6.2结构建模
6.2.1荷载分布
抗震分析应考虑到最不利的荷载分布，至少应考虑以下儿种荷载分布形式：a）Z方向的地震作用：
1）额定荷载所有层满载；
2）2/3的额定荷载，所有层部分加载：3）额定荷载，仅在顶层加载
H中，荷载形式1)用来进行构件设计，荷载形式2)和3)会影响到错固设计：b）X方尚的地震作用：
1）在X方问货渠应进行满载整休分析：2）宜考虑货物偏置的影响，图2为单立柱左右不均勾放置货物的场景。o
说明：
柱脚连接；
半刚性连接，
图2宜考虑货物偏置影响的结构示意图3）在分析有垂直拉杆货架的柱脚锚固设计时，安装有垂直拉杆的立柱宜按照30%的额定重力荷载进行加载，见公式（9）：Pwx-C.3(Pu+P)+1.3P+0.3Pwk
6.2.2单元货物重心的位置
6.2.2.1单元货物可视为钢货架结构的了结构.如果单元货物的尺小较人，则应考虑具重心位置对钢货架结构的影响。
6.2.2.27方向应考虑荷载单元重心相刘丁横梁的高度（叫称为竖向偏心距），抗震分析时，单元货物的质量应被加载在其重心位置处，用以评估自振周期、地震作用及横梁、连接件的设计。图3为单元货物童心的竖问偏心产生影响的示例，H中图3为单元货物重心处受到的水平地表作用示意图，图3和图3)分别为图3)中货物重心竖问偏心影响在水平方问和竖直方问上的分解，图3：)的受力结果与图3b）、图3)的合力是等价的。6
-rKaeerkca-
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