GB/T 10107.1-2012
基本信息
标准号： GB/T 10107.1-2012
中文名称：摆线针轮行星传动 第1部分:基本术语
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
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出版信息
相关单位信息
标准简介
GB/T 10107.1-2012.Cycloidal drives-Part 1 :Basic terminology.
1范围
GB/T 10107.1规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义。
GB/T 10107.1适用于摆线针轮行星传动。
2术语和定义
2.1
运动学定义 kinematic definitions
2.1.1
摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构cycloidal gear，pinwheel and their planetary gear drive mechanisms
2.1.1.1
摆线[齿]轮 cycloidal gear
齿廓为准确(或近似)的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮(见图1、图2)。
2. 1.1.2
针[齿]轮 pin wheel;pin gear
一个圆柱形或圆环形齿轮,其轮齿由若千个圆柱销(称为针齿销,有套时包括销套,称为针齿套)所构成,而且这些圆柱销(针齿销)的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行,其固定诸圆柱销(针齿销)的机体称为针齿壳(见图3、图4)。
2. 1.1.3
摆线针轮行星传动机构 cycloid-pin wheel planetary gear drive mechanism; cycloidal drive
摆线[针轮]少齿差传动机构 cycloid-pin wheel gearing mechanism with small teeth difference;cycloidal gear drive mechanism with small teeth difference
摆线针轮行星传动中至少有-一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。
其主要构件有:由二者轴线构成固定公共轴线的输人和输出轴;与固定公共轴线同轴线但自身固定被称为太阳轮的针齿轮;装着摆线齿轮的偏心套固定在输人轴上,当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啮合时，摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转，因此可称摆线齿轮为行星轮,称偏心套为行星架或转臂;与输出轴相固联的柱销和柱销套,插人摆线齿轮上对应的柱销孔中,摆线齿轮的运动即通过此系统输出(见图5)。
1范围
GB/T 10107.1规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义。
GB/T 10107.1适用于摆线针轮行星传动。
2术语和定义
2.1
运动学定义 kinematic definitions
2.1.1
摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构cycloidal gear，pinwheel and their planetary gear drive mechanisms
2.1.1.1
摆线[齿]轮 cycloidal gear
齿廓为准确(或近似)的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮(见图1、图2)。
2. 1.1.2
针[齿]轮 pin wheel;pin gear
一个圆柱形或圆环形齿轮,其轮齿由若千个圆柱销(称为针齿销,有套时包括销套,称为针齿套)所构成,而且这些圆柱销(针齿销)的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行,其固定诸圆柱销(针齿销)的机体称为针齿壳(见图3、图4)。
2. 1.1.3
摆线针轮行星传动机构 cycloid-pin wheel planetary gear drive mechanism; cycloidal drive
摆线[针轮]少齿差传动机构 cycloid-pin wheel gearing mechanism with small teeth difference;cycloidal gear drive mechanism with small teeth difference
摆线针轮行星传动中至少有-一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。
其主要构件有:由二者轴线构成固定公共轴线的输人和输出轴;与固定公共轴线同轴线但自身固定被称为太阳轮的针齿轮;装着摆线齿轮的偏心套固定在输人轴上,当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啮合时，摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转，因此可称摆线齿轮为行星轮,称偏心套为行星架或转臂;与输出轴相固联的柱销和柱销套,插人摆线齿轮上对应的柱销孔中,摆线齿轮的运动即通过此系统输出(见图5)。
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标准内容
ICS21.120
中华人民共和国国家标准
GB/T10107.1—2012
代替GB/T10107.1—1988
摆线针轮行星传动
第1部分：基本术语
Cycloidal drives-Part 1 :Basic terminology2012-09-03发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2013-03-01实施
1范围
2术语和定义
3摆线［齿］轮
4针［齿］轮
5摆线针轮行星齿轮副
-rKaeerKa-
GB/T10107.1—2012
GB/T10107《摆线针轮行星传动》包括下列三部分：第1部分：基本术语；
第2部分：图示方法；
一第3部分：几何要素代号。
本部分为GB/T10107的第1部分。本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草。GB/T10107.1—2012
本部分代替GB/T10107.1-1988《摆线针轮行星传动基本术语》。本部分与GB/T10107.1-1988相比，除编辑性修订外，主要修改部分如下：增加了新的术语及定义（见2.1.1.4、2.1.1.5、2.1.1.6、2.4.2.5、2.4.2.6、5.1.2.2、5.1.2.3)；增加了部分术语的同义词（见2.1.3.5、3.2.1.7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2.1.1、4.2.2.1、4.3.1.1、4.3.2.1);
补充扩展了少数术语的定义和内容（见2.1.1.2、2.1.1.3)；调整增加了第5章的内容；
规范完善了条、款的标题（见3.1、3.1.1、3.1.2、4.1、4.1.1)；-调整了部分术语的英文同义词（见2.1.1、2.1.1.3、2.1.3.5、2.4.2.2、2.4.2.3、2.4.2.4、3.2.1.7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2.1.1、4.2.2.1、4.3.1.1、4.3.2.1)。本部分由中国机械工业联合会提出并归口。本部分主要起草单位：河北工业大学、天津市石化通用机械研究所。本部分参加起草单位：天津市减速机总厂有限公司、上海减速机械厂有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、泰星减速机股份有限公司、山东奥博减速机有限公司、张家港第二纺织机械有限公司。本部分主要起草人：戴天伟、徐安平、刘志新、马小娟、李国亮、徐其国。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：-GB/T10107.1—-1988。
-rKaeerka-
1范围
GB/T10107.1—2012
摆线针轮行星传动
第1部分：基本术语
GB/T10107的本部分规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义。GB/T10107的本部分适用于摆线针轮行星传动。2术语和定义
运动学定义kinematicdefinitions2.1.1
摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构cycloidalgear,pinwheel andtheirplanetarygeardrivemech-anisms
摆线［齿］轮cycloidalgear
齿廊为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮（见图1、图2）。图1
-rKaeerka-
GB/T10107.1—2012
针［齿轮pinwheel;pingear
一个圆柱形或圆环形齿轮，其轮齿由若干个圆柱销（称为针齿销，有套时包括销套，称为针齿套）所构成，而且这些圆柱销（针齿销）的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行，其固定诸圆柱销（针齿销）的机体称为针齿壳（见图3、图4)。说明：
针齿套gearroller;ringgearroller。2-
针齿销gearpin;ringgearping.
针齿壳
pinwheel housing
说明：
针齿套gearroller;ringgearroller。针齿销gearpinringgearping。
针齿壳pinwheel housing。
摆线针轮行星传动机构cycloid-pinwheelplanetarygeardrivemechanism；cycloidaldrive摆线［针轮］少齿差传动机构cycloid-pinwheelgearingmechanismwithsmallteethdifferencecycloidalgeardrivemechanismwithsmallteethdifference摆线针轮行星传动中至少有一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。其主要构件有：由二者轴线构成固定公共轴线的输入和输出轴；与固定公共轴线同轴线但自身固定被称为太阳轮的针齿轮；装着摆线齿轮的偏心套固定在输人轴上，当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啮合时，摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转，因此可称摆线齿轮为行星轮，称偏心套为行星架或转臂；与输出轴相固联的柱销和柱销套，插人摆线齿轮上对应的柱销孔中，摆线齿轮的运动即通过此系统输出（见图5）。
KaeerkAca-
说明：
太阳轮sun gear。
行星轮planetgear。
柱销pin。
行星架（或称转臂）
柱销套
一输人轴
输出轴
planet carrier;arm.
roller;pin sleeve.
inputshaft。
output shaft。
太阳轮
sungear
GB/T10107.1—2012
其中心轴线与摆线针轮行星传动机构的固定公共轴线同轴线的内齿轮。此内齿轮即针齿轮简称针轮（见图5和图3、图4)。
行星架
planet carrier
转臂arm
摆线针轮行星传动机构中，支承行星轮并与太阳轮同轴线的构件。此构件即偏心套（见图5)。2.1.1.6
行星轮planetgear
摆线针轮行星传动机构中，安装在行星架上的齿轮。此齿轮即摆线齿轮简称摆线轮（见图5和图1)。
摆线齿轮与针齿轮的相互关系
系relationsbetweencycloidalgearandpinwheel2.1.2.1
中心距
centredistance
偏心距
eccentricity
在摆线针轮行星传动中，摆线齿轮与针齿轮两平行轴线之间的距离（见图6）。3
-rrKaeerkAca-
GB/T10107.1—2012
传动比
transmissionratio
在摆线针轮行星传动中，其输人角速度与输出角速度的比值。2.1.3
假想曲面
imaginary surface
分布曲面
distribution surface
摆线齿轮（或针齿轮)上一个约定的假想曲面。摆线齿轮（或针齿轮)的轮齿尺寸及位置均以此曲面为基准而加以确定（见图7、图8)。分布曲面
-rKaeerkAca-
节曲面pitchsurface
分布曲面
GB/T10107.12012
在摆线齿轮与针齿轮啮合副中的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮做回转运动时的瞬时轴的轨迹曲面（见图9）。
针轮节曲面
摆线轮节曲面此内容来自标准下载网
齿顶曲面tipsurface
包含齿轮各个齿的齿顶的假想曲面（见图10）。-rKaeerka-
GB/T10107.1—2012
齿根曲面rootsurface
包含齿轮各个齿槽底的假想曲面（见图11）。图11
柱销孔中心曲面surfaceofpinholescentres柱销孔中心分布曲面distributionsurfaceofpinholes'centres齿项曲面
齿根曲面
包含摆线齿轮（或输出轴）上各柱销孔的中心线的假想曲面（见图12、图13）。柱销孔中心曲面
-rrKaeerka-
轮齿特性
teeth characteristics
轮齿和齿槽
gearteethandtoothspaces
轮齿gear teeth
齿tooth
柱销孔中心曲面
摆线齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿（见图14)。GB/T10107.1—2012
针齿轮上每一个用于啮合的圆柱形针齿销（有套时包括针齿套），均称为轮齿，也可称为针齿（见图15)。轮齿
rKaeerkAca
GB/T10107.1—2012
齿槽toothspace
摆线齿轮（或针齿轮）上两相邻轮齿之间的空间（见图16、图17）。齿槽
齿槽底bottomoftoothspace
位于齿槽底部，被齿根曲面所包含的那一部分齿槽表面（见图18）。在一般情况下，摆线齿轮的齿槽底为一直线。
齿槛底
齿数numberofteeth
一个摆线齿轮（或针齿轮)的轮齿总数。注：对于进行抽齿的针齿轮，指的是其理论轮齿总数。8
KaeerkAca-
齿面和齿
tooth flank and tooth profiletoothflank
位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面（见图19、图20）。图19
toothprofile
齿面被端平面所截的截线（见图21、图22）。摆线轮齿廉
-rrKaeerkca-
GB/T10107.1—2012
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中华人民共和国国家标准
GB/T10107.1—2012
代替GB/T10107.1—1988
摆线针轮行星传动
第1部分：基本术语
Cycloidal drives-Part 1 :Basic terminology2012-09-03发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2013-03-01实施
1范围
2术语和定义
3摆线［齿］轮
4针［齿］轮
5摆线针轮行星齿轮副
-rKaeerKa-
GB/T10107.1—2012
GB/T10107《摆线针轮行星传动》包括下列三部分：第1部分：基本术语；
第2部分：图示方法；
一第3部分：几何要素代号。
本部分为GB/T10107的第1部分。本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草。GB/T10107.1—2012
本部分代替GB/T10107.1-1988《摆线针轮行星传动基本术语》。本部分与GB/T10107.1-1988相比，除编辑性修订外，主要修改部分如下：增加了新的术语及定义（见2.1.1.4、2.1.1.5、2.1.1.6、2.4.2.5、2.4.2.6、5.1.2.2、5.1.2.3)；增加了部分术语的同义词（见2.1.3.5、3.2.1.7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2.1.1、4.2.2.1、4.3.1.1、4.3.2.1);
补充扩展了少数术语的定义和内容（见2.1.1.2、2.1.1.3)；调整增加了第5章的内容；
规范完善了条、款的标题（见3.1、3.1.1、3.1.2、4.1、4.1.1)；-调整了部分术语的英文同义词（见2.1.1、2.1.1.3、2.1.3.5、2.4.2.2、2.4.2.3、2.4.2.4、3.2.1.7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2.1.1、4.2.2.1、4.3.1.1、4.3.2.1)。本部分由中国机械工业联合会提出并归口。本部分主要起草单位：河北工业大学、天津市石化通用机械研究所。本部分参加起草单位：天津市减速机总厂有限公司、上海减速机械厂有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、泰星减速机股份有限公司、山东奥博减速机有限公司、张家港第二纺织机械有限公司。本部分主要起草人：戴天伟、徐安平、刘志新、马小娟、李国亮、徐其国。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：-GB/T10107.1—-1988。
-rKaeerka-
1范围
GB/T10107.1—2012
摆线针轮行星传动
第1部分：基本术语
GB/T10107的本部分规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义。GB/T10107的本部分适用于摆线针轮行星传动。2术语和定义
运动学定义kinematicdefinitions2.1.1
摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构cycloidalgear,pinwheel andtheirplanetarygeardrivemech-anisms
摆线［齿］轮cycloidalgear
齿廊为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮（见图1、图2）。图1
-rKaeerka-
GB/T10107.1—2012
针［齿轮pinwheel;pingear
一个圆柱形或圆环形齿轮，其轮齿由若干个圆柱销（称为针齿销，有套时包括销套，称为针齿套）所构成，而且这些圆柱销（针齿销）的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行，其固定诸圆柱销（针齿销）的机体称为针齿壳（见图3、图4)。说明：
针齿套gearroller;ringgearroller。2-
针齿销gearpin;ringgearping.
针齿壳
pinwheel housing
说明：
针齿套gearroller;ringgearroller。针齿销gearpinringgearping。
针齿壳pinwheel housing。
摆线针轮行星传动机构cycloid-pinwheelplanetarygeardrivemechanism；cycloidaldrive摆线［针轮］少齿差传动机构cycloid-pinwheelgearingmechanismwithsmallteethdifferencecycloidalgeardrivemechanismwithsmallteethdifference摆线针轮行星传动中至少有一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。其主要构件有：由二者轴线构成固定公共轴线的输入和输出轴；与固定公共轴线同轴线但自身固定被称为太阳轮的针齿轮；装着摆线齿轮的偏心套固定在输人轴上，当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啮合时，摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转，因此可称摆线齿轮为行星轮，称偏心套为行星架或转臂；与输出轴相固联的柱销和柱销套，插人摆线齿轮上对应的柱销孔中，摆线齿轮的运动即通过此系统输出（见图5）。
KaeerkAca-
说明：
太阳轮sun gear。
行星轮planetgear。
柱销pin。
行星架（或称转臂）
柱销套
一输人轴
输出轴
planet carrier;arm.
roller;pin sleeve.
inputshaft。
output shaft。
太阳轮
sungear
GB/T10107.1—2012
其中心轴线与摆线针轮行星传动机构的固定公共轴线同轴线的内齿轮。此内齿轮即针齿轮简称针轮（见图5和图3、图4)。
行星架
planet carrier
转臂arm
摆线针轮行星传动机构中，支承行星轮并与太阳轮同轴线的构件。此构件即偏心套（见图5)。2.1.1.6
行星轮planetgear
摆线针轮行星传动机构中，安装在行星架上的齿轮。此齿轮即摆线齿轮简称摆线轮（见图5和图1)。
摆线齿轮与针齿轮的相互关系
系relationsbetweencycloidalgearandpinwheel2.1.2.1
中心距
centredistance
偏心距
eccentricity
在摆线针轮行星传动中，摆线齿轮与针齿轮两平行轴线之间的距离（见图6）。3
-rrKaeerkAca-
GB/T10107.1—2012
传动比
transmissionratio
在摆线针轮行星传动中，其输人角速度与输出角速度的比值。2.1.3
假想曲面
imaginary surface
分布曲面
distribution surface
摆线齿轮（或针齿轮)上一个约定的假想曲面。摆线齿轮（或针齿轮)的轮齿尺寸及位置均以此曲面为基准而加以确定（见图7、图8)。分布曲面
-rKaeerkAca-
节曲面pitchsurface
分布曲面
GB/T10107.12012
在摆线齿轮与针齿轮啮合副中的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮做回转运动时的瞬时轴的轨迹曲面（见图9）。
针轮节曲面
摆线轮节曲面此内容来自标准下载网
齿顶曲面tipsurface
包含齿轮各个齿的齿顶的假想曲面（见图10）。-rKaeerka-
GB/T10107.1—2012
齿根曲面rootsurface
包含齿轮各个齿槽底的假想曲面（见图11）。图11
柱销孔中心曲面surfaceofpinholescentres柱销孔中心分布曲面distributionsurfaceofpinholes'centres齿项曲面
齿根曲面
包含摆线齿轮（或输出轴）上各柱销孔的中心线的假想曲面（见图12、图13）。柱销孔中心曲面
-rrKaeerka-
轮齿特性
teeth characteristics
轮齿和齿槽
gearteethandtoothspaces
轮齿gear teeth
齿tooth
柱销孔中心曲面
摆线齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿（见图14)。GB/T10107.1—2012
针齿轮上每一个用于啮合的圆柱形针齿销（有套时包括针齿套），均称为轮齿，也可称为针齿（见图15)。轮齿
rKaeerkAca
GB/T10107.1—2012
齿槽toothspace
摆线齿轮（或针齿轮）上两相邻轮齿之间的空间（见图16、图17）。齿槽
齿槽底bottomoftoothspace
位于齿槽底部，被齿根曲面所包含的那一部分齿槽表面（见图18）。在一般情况下，摆线齿轮的齿槽底为一直线。
齿槛底
齿数numberofteeth
一个摆线齿轮（或针齿轮)的轮齿总数。注：对于进行抽齿的针齿轮，指的是其理论轮齿总数。8
KaeerkAca-
齿面和齿
tooth flank and tooth profiletoothflank
位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面（见图19、图20）。图19
toothprofile
齿面被端平面所截的截线（见图21、图22）。摆线轮齿廉
-rrKaeerkca-
GB/T10107.1—2012
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。