GB 39732-2020.Vehicle event data recorder system.
1范围
GB 39732规定了M.类车辆的汽车事件数据记录系统的术语和定义、技术要求、试验方法和要求.外观和标识、车辆型式的扩展和说明书。
GB 39732适用于安装了汽车事件数据记录系统的M类车辆。其他车辆可参考执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 11551-2014汽车正面碰撞的乘员保护
GB 14166机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统
GB 20071汽车侧面碰撞的乘员保护
GB/T 20913乘用车正面偏置碰撞的乘员保护
GB/T 30038道路车辆电气电子 设备防护等级(IP代码)
GB/T 34589-2017道路车辆 诊 断连接器
ISO 14229-1:2020道路车辆统一的诊断服务第1部分:应用层( Road vehicles-Unified diagnostic services (UDS)-Part 1:Application layer)
ISO 14230-1道 路车辆基于 K线的诊断通信第1部分:物理层( Road vehicles-Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line)-Part 1 : Physical layer)
ISO 14230-2道路车辆基于K线的诊断通信第 2部分:数据链路层( Road vehicles-Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line)-Part 2 :Data link layer)
ISO 14230-3:1999道路车辆 诊断系统 关 键词协议2000第3部分:应用层( Road vehicles-Diagnostic systems- Keyword Protocol 2000-Part 3: Application layer)

ICS43.040.10
中华人民共和国国家标准
GB39732—2020
汽车事件数据记录系统
Vehicle event data recorder system2020-12-24发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2022-01-01实施
规范性引用文件
术语和定义
技术要求
试验方法和要求·
外观和标识·
车辆型式的扩展
说明书…
标准实施·
附录A（规范性附录）
附录B（规范性附录）
附录C（规范性附录）
附录D（规范性附录）
数据元素格式.
数据元素排列
delta-V曲线符合性判定
台架试验冲击波形，
GB39732—2020
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。GB39732—2020
1范围
汽车事件数据记录系统
GB39732—2020
本标准规定了M，类车辆的汽车事件数据记录系统的术语和定义、技术要求、试验方法和要求、外观和标识、车辆型式的扩展和说明书。本标准适用于安装了汽车事件数据记录系统的M.类车辆。其他车辆可参考执行规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB115512014汽车正面碰撞的乘员保护GB14166机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统GB20071汽车侧面碰撞的乘员保护GB/T20913乘用车正面偏置碰撞的乘员保护GB/T30038道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码）GB/T345892017道路车辆诊断连接器ISO14229-1：2020道路车辆统一的诊断服务第1部分：应用层（Roadvehicles一Unifieddiagnosticservices(UDS)Partl:Applicationlayer)道路车辆基于K线的诊断通信第1部分：物理层（Roadvehicles一DiagnosticISO14230-1
communication overK-Line(DoK-Line)—Partl:Physical layer)ISO14230-2道路车辆基于K线的诊断通信第2部分：数据链路层（Roadvehicles-Diagnostic communication overK-Line(DoK-Line)Part2:Data link layer)ISO14230-3：1999道路车辆诊断系统关键词协议2000第3部分：应用层（Roadvehicles-Diagnostic systems—KeywordProtocol2000Part3:Applicationlayer)ISO15765-2：2016道路车辆基于控制器局域网络诊断（CAN)的诊断通信第2部分：网络层服务（Road vehiclesDiagnostic communication overController Area Network（DoCAN)Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices)3术语和定义
GB14166界定的以及下列术语和定义适用于本文件3.1
碰撞事件impactevent
达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件，以先发生者为准。
汽车事件数据记录系统
vehicleeventdatarecordersystem;EDR由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和1
GB39732—2020
乘员保护系统的数据功能的装置或系统。3.3
EDR控制器EDRcontrollen
用于监测、采集并记录碰撞事件发生过程中时间序列数据的车载电子模块3.4
横向加速度lateralacceleration车辆上某点的加速度失量在Y轴方向上的分量，注：当驾驶员坐在车内面向车辆行驶方向，从驾驶员角度看从左向右为横向加速度的正方向，见图1。向平面（向平面》
向李平面（横向直平面）
（水平）
支撑面
图1车辆坐标系
纵向加速度longitudinalacceleration车辆上某点的加速度失量在X轴方向上的分量。注：车辆向前行驶方向为纵向加速度的正方向，见图1。3.6
normal acceleration
垂直加速度
车辆上某点的加速度失量在乙轴方向上的分量。注：向下方向为垂直加速度的正方向，见图1。3.7
changeinvelocity
速度变化量
delta-V
碰撞前车辆速度与碰撞后车辆速度的失量差。delta-V的计算公式为：delta-V
式中：
时间序列采样点序号；
加速度，用g表示（g=9.81m/s）。G(i)d
EDR记录EDRrecord
GB39732—2020
碰撞事件触发后，存储在一个或多个特定的记录EDR数据的ECU中的时间序列数据。触发阅值triggerthreshold
达到EDR记录的条件。
锁定事件
lockedevent
满足锁定条件、不被后续事件覆盖的EDR记录的事件。unlockedevent
非锁定事件
不满足锁定条件，可被后续事件覆盖的EDR记录的事件。时间零点
timezero
EDR系统确定的碰撞事件开始的时间点。3.13
保护系统
protection system
用来约束乘员的内部安装部件及装置。［GB11551—2014定义3.1]
乘员保护控制算法
occupantprotectioncontrolalgorithm必要时激活乘员保护装置的碰撞感应逻辑，不是预碰撞感应逻辑。3.15
non-reversible restraint
不可逆约束装置
无法通过自动恢复或手动调整恢复至可再次使用状态的约束装置。3.16
转译translating
EDR数据提取工具对EDR记录存储的数据进行转化，将其整合为可读报告。3.17
EDR数据提取工具EDRdataretrievaltool由硬件和软件组成，满足以下功能，用于读取EDR记录数据的电子工具：一与车辆上满足要求的连接器或与EDR控制器进行连接；读取EDR记录数据；
-可将未转译的二进制EDR记录进行鉴别，并将其形成文件存储到电脑中；打开并验证已存储、未转译且包含EDR记录的文件夹，将其转译为可读报告3.18
EDR记录的提取EDRrecordretrievalEDR数据提取工具对EDR记录的读取、转译和输出报告的过程。3.19
EDR记录报告
EDRrecordrepor
由EDR数据提取工具转译输出的包含车辆EDR记录的可读报告。GB39732—2020
控制上限uppercontrollimits;UCL用来定义某一变量符合性测试的上限。3.21
控制下限lowercontrollimits;LCL用来定义某一变量符合性测试的下限。4技术要求
4.1碰撞事件要求
触发阈值
4.1.1.1车辆达到以下触发阈值条件时，该事件应被记录：当车辆仅记录“纵向delta-V时，触发阅值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的车辆速度变化；
一当车辆同时记录“横向delta-V”时，触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的车辆速度变化。4.1.1.2对于以上两种情况，如果事件持续时间小于150ms，车辆速度变化不小于8km/h时，即达到触发阈值
4.1.1.3当制造商设置成其他触发阈值时，也应满足4.1.1.1和4.1.1.2的要求4.1.2锁定条件
4.1.2.1EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖：不可逆约束装置展开；
150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km/h。4.1.2.2发生后碰时，制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件。发生侧碰时，应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件，如果车辆未配备侧面不可逆约束装置，应由车辆制造商确定是否锁定。4.1.2.3当制造商设置其他的锁定条件时，也应满足4.1.2.1和4.1.2.2的要求4.1.3碰撞事件起点
碰撞事件起点（时间零点T。)应满足以下任意一项要求，如图2所示：a）对于使用“唤醒”乘员保护控制算法的系统，T。为乘员保护控制算法被激活的时刻对于使用连续运行”乘员保护控制算法的系统，T。为前碰/后碰事件在20ms时间区间内，纵b)
向累计delta-V最早不小于0.8km/h的时刻；或侧碰事件在5ms时间区间内，横向累计delta-V最早不小于0.8km/h的时刻。如表1所示。c）一个不可逆约束装置展开的起始时刻。如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以b)作为碰撞事件起点。d)
气囊的二级（或更高级）点爆不应作为碰撞事件起点，也不应触发另一个EDR记录。f）
如果采用c)作为碰撞事件起点，则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录。
注：“唤醒”乘员保护控制算法，指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行：“连续运行”乘员保护控制算法·指乘员保护控制算法上电即开始运行4
圳速度
“连濮运行”
兼员保护控
制算法
“唤醒”乘员
保护控制算法
尹件前
速度变化西线
加速度曲线
20s:前硼
Sms：
20 :硼
速度变化山线
加速血线
首次记录的
delra-v值
唤醒学法
件越点（）
展开或超过融
发潮侦
展并或过融
持续府间
事件数鹅
注：该图不是按比例绘制，delta-V和加速度数据根据碰撞方向可能为正值或负值图2碰撞事件常用参考数据点
GB39732—2020
+ 0.R kem/h
时间/ms
事价终点(m)
表1每个碰撞事件起点的阐值（连续运行乘员保护控制算法）项目
加速度的方向
时间区间内
累计的速度变化
4.1.4碰撞事件终点
20ms区间内
≤-0.8km/h
碰撞事件终点（Te品)应满足以下要求：碰撞类型
5ms区间内
≥+0.8km/h或≤-0.8km/h
20ms区间内
≥+0.8km/h
对于“唤醒”乘员保护控制算法，Td为乘员保护控制算法自身重置的时刻。如果直至记录周a)
期的终点，该条件还未满足，T可被定义为最后记录的数据点的时刻。b）对于\连续运行”乘员保护控制算法，T为在20ms时间区间内，累计的纵向和横向（如果被GB39732—2020
记录)delta-V最早小于o.8km/h的时刻。如果直至记录周期的终点，该条件还未满足，Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻。如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以b)作为碰撞事件终点。4.1.5碰撞事件持续时间
碰撞事件持续时间为碰撞事件起点（T。）和碰撞事件终点（T）之间的时间区间。注：碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力。4.2数据记录要求
4.2.1EDR记录的数据元素按照以下要求分成两级：A级数据元素：配备EDR系统的车辆应记录的数据。A级数据元素的名称、最小记录区间、最小记录频率及数据说明见表2。B级数据元素：配备EDR系统的车辆且配备了相关装置或具有相关功能时应记录的相关数据。B级数据元素的名称、最小记录区间、最小记录频率及数据说明见表3。表2A级数据元素
纵向delta-V
最大记录纵向delta-V
达到最大记录纵向
delta-V时间”
削波标志
车辆速度
行车制动，开启或关闭
驾驶员安全带状态
加速踏板位置，全开位
置的百分比“
每分钟转数（r/min）d.
最小记录区间
相对时间零点（±5ms)0ms
至250ms或0ms至碰撞事
件终点+30ms较短者
相对时间零点（-1.1s~0s)
-5.08至0s
相对时间零点（-1.1s~0s）
5.0s至0s
相对时间零点（-1.18~0s)
-5.0s至0s
相对时间零点（-1.1s~0s）
-5.0s至0s
最小记录频率
数据说明
车辆纵向速度的变化。纵向delta-V仅为总delta-V的纵向分量
EDR记录的X轴方向车辆速度累
计变化的最大值。该数据应与“达到最大记录纵向delta-V时间”结合使用
沿X轴方向，EDR记录的从时间
零点到出现速度累计变化最大值所用的时间。该数据应与“最大记录纵向delta-V\结合使用
表示EDR采集加速度（横向、纵向）首次达到传感器量程的时间点
轮边线速度或其他方式获取的车辆速度
用来检测驾驶员是否下制动
驾驶员安全带带扣开关的状态
加速踏板实际位置与驾驶员全部踩下位置的百分比
车辆发动机主曲轴的每分钟转数序号
事件中上电周期
读取时上电周期
事件数据记录完整
本次事件距离上次事
件的时间间隔
车辆识别代号
记录EDR数据的ECU
硬件编号
记录EDR数据的ECU
序列号
记录EDR数据的ECU
软件编号
表2（续）
最小记录区间
最小记录频率
GB39732—2020
数据说明
从记录EDR数据的ECU首次使
用以来，到事件发生时记录EDR
数据的ECU中动力循环的次数。
动力循环的一个示例为·点火开关从“关闭/辅助”模式到“开启/运行\模式
从记录EDR数据的ECU首次使
用以来，到读取时记录EDR数据
的ECU中动力循环的次数。动力
循环的一个示例为，点火开关从“关闭/辅助”模式切换到\开启/运行\模式
事件数据是否被完整记录并存储到记录EDR数据的ECU中的状
态标识
如果5s内发生两个事件，该时间为事件X开始到事件X-1开始
经过的时间
车辆制造商指定的车辆识别代号(VIN)
车辆中实现EDR 记录功能的
ECU,可能有1个以上
车辆中实现 EDR 记录功能的
ECU,可能有1个以上
车辆中实现EDR 记录功能的
ECU,可能有1个以上
如果记录了表3中的纵向加速度参数，纵向delta-V、最大记录纵向delta-V、达到最大记录纵向delta-V时间、最大记录合量delta-V的平方以及达到最大记录合量delta-V的时间可不记录；如果记录了表3中的横向加速度，横向delta-V、最大记录横向delta-V、最大记录横向delta-V时间、最大记录合量delta-V的平方以及达到最大记录合量delta-V的时间可不记录。如果记录了表3中纵向或横向加速度参数，削波标志参数可不记录如果记录了表3中发动机节气门位置参数，加速踏板位置参数可不记录。d采用K线或未配备气囊的车辆可不记录。纯电动汽车和插电式混合动力电动汽车可不记录。GB39732—2020
纵向加速度
横向加速度
横向delta-V
最大记录横向delta-
最大记录合量delta-V
的平方b
达到最大记录横向
delta-V时间
达到最大记录合量
delta-V平方的时间
横摆角速度
转向角度
表3B级数据元素
最小记录区间
相对时间零点（±5ms)0ms
至250ms或0ms至碰撞事
件终点+30ms，较短者
相对时间零点（土5ms)0ms
至250ms或0ms至碰撞事
件终点+30ms，较短者
相对时间零点（士5ms）0ms~
250ms或0ms至碰撞事件终
点+30ms，较短者
相对时间零点（-1.18～0s）
-5.0s至0s
相对时间零点（-1.18~0s)
5.0s至0s
最小记录频率
数据说明
车辆上某点的失量加速度在X轴
方向上的分量
车辆上某点的矢量加速度在Y轴
方向上的分量
车辆横向速度的变化。横向deltaV仅为总delta-V的在Y轴方向上
的分量
EDR记录的Y轴方向车辆速度累
计变化的最大值，该数据应与“达到最大记录横向delta-V时间”结合使用
EDR记录的纵向delta-V与横向
delta-V的平方和的最大值
沿Y轴方向，EDR记录的从时间零点到出现速度累计变化最大值所用的时间，该数据应与“最大记录横向delta-V\结合使用
从时间零点到最大记录合量deltaV平方出现所用的时间，该数据应与“最大记录合量delta-V的平方”结合使用
事件前和事件中车辆相对乙轴角度的变化，顺时针为正，适用于具有电子稳定性控制系统的车辆
转向盘的角坐标，该坐标上零值(0)表示转向盘处于中间位置（直线行驶时）：正值表示转向盘逆时针方向转动（向左）适用于具备采集转向角度传感器的车辆
碰撞事件终点，如果直至记录周期的终点，该条件还未满足，T可被定义为最后记录的数据点的时刻事件发生的年份
事件发生的月份
事件发生的日期
发动机节气门位置，全
开位置的百分比
制动踏板位置
驻车系统状态
转向信号开关状态
驾驶员安全带预紧装
置展开时间
驾驶员正面气囊展开
时间（第一阶段）
驾驶员正面气囊展开
时间（第二阶段）
驾驶员侧面气囊展开
驾驶员侧面气帘展开
前排乘客安全带状态
前排乘客安全带预紧
装置展开时间
表3（续）
最小记录区间
相对时间零点（-1.13~0 s）
-5.0s至0s
相对时间零点（-1.18~~0s)
-5.0s至0swww.bzxz.net
相对时间零点（-1.1s~0s)
-5.0s至0s
相对时间零点（-1.1s~0 s）
-5.0s至0s
相对时间零点（-1.1S～0s）
5.0s至0s
最小记录频率
GB39732—2020
数据说明
事件发生当天的时间（时）
事件发生当天的时间（分）
事件发生当天的时间（秒）
实际挡位，适用于该信号上总线的车辆
发动机节流阀开启的百分比
制动踏板实际位置，从未到完全踩下的区间。可在EDR读取报告
中说明，当制动踏板位置小于
100%时车辆的制动系统可能实现100%制动.适用于具有制动踏板
位置传感器的车辆
用来探测驻车制动是否激活的状态，适用于驻车系统状态上总线的车辆
用来表示车辆转向或变换车道意图的开关的状态，适用于转向信号上总线的车辆
从事件起点（T）到驾驶员安全带预紧装置部署指令所经过的时间从事件起点（T，）到第一阶段驾驶员正面气囊展开指令所经过的
从事件起点（T。）到第二阶段驾驶员正面气囊展开指令所经过的
从事件起点（T。）到驾驶员侧面气囊展开指令所经过的时间
从事件起点（T，）到驾驶员侧面气帘展开指令所经过的时间
前排乘客安全带带扣开关的状态，适用于具有安全带提醒装置的
从事件起点（T）到前排乘客安全带预紧装置展开指令所经过的
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