GB/T 39607-2020.Data transmission interface protocol of global navigation satellite system reference station.
1范围
GB/T 39607规定了卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的一般要求、传输接口、传输数据类型和传输数据结构。
GB/T 39607适用于卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输。
2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
BDS:北斗卫星导航系统( BeiDou Navigation Satellite System)
CGCS2000 :2000国家大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000)
DOP :精度因子(Dilution of Precision)
FTP:文件传输协议(File Transfer Protocol)
Galileo:伽利略导航卫星系统(Galileo Navigation Satellite System)
GDOP:几何精度因子(Geometric Dilution Precision)
GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)
GNSS :全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)
GPS:全球定位系统(Global Positioning System)
HDOP :水平分量精度因子( Horizontal Dilution of Precision)
NAME0183:美国国家海事电子协会标准协议( National Marine Electronics Association)
Ntrip:通过互联网进行RTCM网络传输的协议(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)
PDOP:三维位置精度因子(Position Dilution of Precision )
本标准规定了卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的一般要求、传输接口、传输数据类型和传输数据结构。 本标准适用于卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输。

ICS07.040
中华人民共和国国家标准
GB/T39607—2020
卫星导航定位基准站
数据传输和接口协议
Data transmission interface protocol of global navigation satellite systemreferencestation
2020-12-14发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2020-12-14实施
GB/T39607—2020
2缩略语
一般要求
数据传输接口
传输数据类型
-般要求
GNSS观测数据
差分修正数据
传感器数据
基准站信息数据
5.6设备信息数据
卫星状态数据
6传输数据结构
附录A（资料性附录）
电文数据的实现示例
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草本标准由中华人民共和国自然资源部提出。本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230)归口。GB/T39607—2020
本标准起草单位：自然资源部测绘标准化研究所、广州中海达卫星导航技术股份有限公司、上海华测导航技术股份有限公司、河南省测绘地理信息局、中国测绘科学研究院国家光电测距仪检测中心、自然资源部重庆测绘院、武汉大学、吉林省测绘地理信息局。本标准主要起草人：王小华、黄琛、殷小庆、邓国庆、李成钢、鲍志雄、欧阳仲南、刘若尘、谢华忠张立朝、翟清斌、肖平、主铁军、李森、刘振宇。1
1范围
卫星导航定位基准站
数据传输和接口协议
GB/T39607—2020
本标准规定了卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的一般要求、传输接口、传输数据类型和传输数据结构。
本标准适用于卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输。2
缩略语
下列缩略语适用于本文件。
BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）CGCS2000：2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCo0rdinateSystem2000）DOP：精度因子（DilutionofPrecision）FTP：文件传输协议（FileTransferProtocol）Galileo：伽利略导航卫星系统（GalileoNavigationSatelliteSystem）GDOP：儿何精度因子（GeometricDilutionPrecision）GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）HDOP：水平分量精度因子（HorizontalDilutionofPrecision）NAMEo183：美国国家海事电子协会标准协议（NationalMarineElectronicsAssociation）Ntrip：通过互联网进行RTCM网络传输的协议（NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol)
PDOP：三维位置精度因子（PositionDilutionofPrecision）QZSS：准天顶卫星系统（Quasi-ZenithSatelliteSystem）RTCM：国际海运事业无线电技术委员会标准协议（RadioTechnicalCommissionforMaritimeservices)
SBAS：星基增强系统（Satellite-BasedAugmentationSystem）TDOP：钟差精度因子（TimeDilutionofPrecision）UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）VDOP：垂直分量精度因子（VerticalDilutionofPrecision）一般要求
3.1卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的通信协议宜采用TCP/IP协议。3.2卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信模式可采用C/S模式、B/S模式。3.3卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输可采用有线、无线的通信方式，3.4卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的编码方式应确保传输数据的正确性。GB/T39607—2020
卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信应采取一定的安全措施，通信技术手段等应符合受控3.5
管理的安全要求。
6通信网络带宽应满足数据传输的要求3.6
4数据传输接口
数据传输的接口关系见图1，图中箭头方向为数据传输方向，图中卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信模式可以采用C/S模式、B/S模式注：本标准接口指卫星导航定位基准站与数据中心之间进行数据传输的接口4.2
卫星导航定位基准站和数据中心通过通信网络传输数据，传输数据包括GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据4.3GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据采用单向传输，由卫星导航定位基准站向数据中心按设定的频率发送。
4基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据采用双向传输。4.4
效据中心
C/S、B/S
接口关系图
5传输数据类型
5.1一般要求
卫星导航定位基准站与数据中心之间的传输数据包括GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据，见表1。表1传输数据类型
数据类型
GNSS观测数据
差分修正数据
传感器数据
基准站信息数据
数据内容
伪距、信噪比、载波相位、多普勒、卫星广播星历等用于位置修正的伪距、载波相位、多普勒、卫星信息等气象仪的温度、湿度、气压等
基准站坐标、点名等
数据类型
设备信息数据
卫星状态数据
其他数据
表1（续）
数据内容
GB/T39607—2020
固件版本信息、接收机注册信息、电源状态信息、定时开关机参数、存储空间信息、接收机温度、天线信息、气象仪信息、通信接口参数、文件存储参数等卫星系统UTC时间、卫星周秒、追踪卫星数、卫星基本状态、卫星系统启用状态、高度截止角、DOP数据等
其他特殊信息
卫星导航定位基准站与数据中心之间传输数据的频率根据不同的数据类型确定，见表2，表2传输数据频率
数据类型
GNSS观测数据
差分修正数据
传感器数据
基准站信息数据
设备信息数据
卫星状态数据
其他数据
宜采用1Hz，可根据应用需求设定宜采用1Hz，可根据应用需求设定宜每60s传输一次，可根据应用需求设定触发时传输
触发时传输
触发时传输
触发时传输
传输频率
卫星导航定位基准站与数据中心之间传输数据的数据格式根据不同的数据类型确定，见表3表3传输数据格式
数据类型
GNSS观测数据
差分修正数据
传感器数据
基准站信息数据
设备信息数据
卫星状态数据
其他数据
数据格式
宜采用国际标准格式，如RTCM、NAME0183，也可采用自定义格式宜采用国际标准格式，如RTCM
宜与原始观测数据一致
见6.2的相关规定
见6.2的相关规定
见6.2的相关规定
见6.2的相关规定
GNSS观测数据
GNSS观测数据格式宜采用国际标准格式，如RTCM、NAMEO183等，也可采用厂家自定义的数据格式。数据传输频率宜采用1Hz，也可根据需要设定，GB/T39607—2020
注：GNSS观测数据包括原始观测数据、卫星星历数据和导航定位数据。5.3
差分修正数据
差分修正数据数据格式宜采用国际标准格式，如RTCM，数据传输频率宜采用1Hz，也可根据需要设定。
传感器数据
传感器数据数据格式宜与原始观测数据一致，数据传输宜每605传输一次，也可根据需要设定。基准站信息数据
基准站信息数据的数据内容见表4，数据频率为触发时传输，数据格式见6.2。注：基准站信息数据包括基准站信息、基准站空间直角坐标、基准站大地坐标。表4基准站信息数据内容
数据类型
基准站基本信息
基准站空间直角
基准站大地坐标
设备信息数据
站点名称、站点代码、站点备案号等信息主要数据内容
X坐标、Y坐标、Z坐标（CGCS2000坐标系）定位状态、大地经度B、大地纬度L、大地高H设备信息数据的数据内容见表5，数据频率为触发时传输，数据格式见6.2。注：设备信息数据包括固件版本信息、接收机注册信息、电源状态信息、定时开关机参数、存储空间信息、接收机温度、天线信息、气象仪信息、观测数据参数、网络参数、审口参数、文件存储参数等表5设备信息数据内容
数据类型
固件版本信息
接收机注册信息
电源状态信息
定时开关机参数
存储空间信息
接收机温度
天线信息
气象仪信息
观测数据参数
主要数据内容
固件版本、固件的版本日期、设备故障、时间日志信息等接收机注册码、注册是否过期、注册有效期日期信息等供电模式、电池电量、电池电压、电池电流、电池容量、电池剩余可用时间、电池温度等定时开关机开关、开机时刻、关机时刻等内部存储总容量、内部存储剩余容量、U盘总容量、U盘剩余容量、SD卡总容量、SD卡剩余容量等
接收机温度
天线类型、天线高、天线增益调节等仪器名称、仪器编号、波特率、温度传感器标识、湿度传感器标识、气压传感器标识等数据类型（原始观测数据、差分修正数据、传感器数据）和数据频率等数据类型
网络参数
串口参数
文件存储参数
卫星状态数据
表5（续）
主要数据内容
GB/T39607-—2020
网络连接状态、网络传输ID号、服务器IP地址版本号、服务器IP地址、服务器端口号、服务器域名、传输协议、Ntrip挂载点、用户名、密码等串口开关、串口号、数据类型等文件名、起始日期开关、起始时间开关、起始日期、起始时刻、记录时长、循环存储、存储方式记录方式、数据频率、文件格式、FTP服务器名称等卫星状态数据的数据内容见表6，数据频率为触发时传输，数据格式见6.2。注：卫星状态数据包括卫星系统UTC时间、卫星周秒、追踪的卫星数、卫星基本状态信息、卫星启用状态信息、高度截止角、DOP数据等。免费标准bzxz.net
卫星状态数据内容
数据类型
卫星系统UTC时间
卫星周秒
追踪的卫星数
卫星基本状态信息
卫星启用状态信息
高度截止角
DOP数据
传输数据结构
主要数据内容
卫星系统UTC日期、卫星系统UTC时刻等GPS卫星周秒、BDS卫星周秒、Galileo卫星周秒等追踪的BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等卫星系统的卫星数量卫星编号、卫星系统编号、高度角、方位角、信噪比等BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等卫星系统的启用状态信息高度截止角
HDOP、VDOP、PDOP、TDOP、GDOP等限差信息原始观测数据、差分修正数据、传感器数据的数据格式见表3。基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据通过电文方式进行传输，电文采用二进6.2
制编码，电文的数据结构见图2.实现示例参见附录A，具体要求如下：电文头
数据段
数据结构图
电文头：电文头应包含但不限于下列内容：开始标识：电文的开始标识；
校验区
电文编号：电文的唯一标识符，用于区别电文的类型和功能等基本信息，应统一编号；5
GB/T39607—2020
数据段长度：数据段的长度。
数据段：每条电文数据段的内容不同，参见5.5.5.6，5.7。b）
校验区：采用循环穴余校验码进行校验，应保证误码率满足数据传输要求，校验的数据段从开始标识之后的第一个字节开始，到参数段结束。A.1
基本规定
电文结构
附录A
（资料性附录）
电文数据的实现示例
GB/T39607—2020
本附录在6.2电文结构的基础之上进行了扩展，包括开始标识、协议版本号、预留字段、电文编号、时间标签、数据段长度、数据段以及校验码。电文结构见表A.1。表A.1
电文结构
开始标识
协议版本号
电文头
数据段
校验区
预留字段
电文编号
时间标签
数据段长度
数据段
校验码
数据类型
字节数
内容说明
标识一条电文的开始，内容为$S（0x2424）电文所遵循的协议版本号。版本号采用“主版本号.次版本号”的形式，第一个字节为主版本号，第二个字节为次版本号。本附录的协议版本号为1.0(0x0100)
给用户预留自定义的字段，该字段为空时·值为0（0x0000）每条电文的唯一标识符
电文发出的时间，与UTC同步。同一消息在重复发送时时间标签相同数据段的字节数
数据段由参数项组成，参数项一般具有固定的长度，对于长度不固定的参数，用对应的长度参数项来指定参数的具体长度。当某项参数缺失时，其长度参数项的值为0（0x0000）。名
每条电文的参数项根据数据内容的不同而不同采用循环允余校验码进行校验。校验的数据段从开始标识之后的第一个字节开始，到参数段结束
电文以字节为单位进行传输，采用表A.2中规定的数据类型。表A.2
UShort
字节数
数据类型列表
有符号字符型，取值范用为—2\～2—1无符号字符型，取值范围为0～28指针类型
Char型数组,N为数组长度
有符号短整型，取值范围为—215～215-1无符号短整型取值范围为0～216-1GB/T39607—2020
Double
写入方式
字节数
表A.2（续）
有符号数整型，取值范围为21～231-1无符号数整型，取值范围为0～22-1有符号单精度浮点型.取值范围为—2127~2127-1有符号双精度浮点型，取值范围为—2102~21023-1电文采用高位优先方式写入，即数据的高字节存放在低地址处，低字节存放在高地址处A.2
电文内容
基准站信息数据、设备信息数据和卫星状态数据电文分组见表A3，每个电文组由两条或四条电文组成。其中设置电文由数据中心完成，用于控制基准站和设置基准站各类参数；响应电文由基准站完成，用于返回设置电文的结果状态；获取电文由数据中心完成，用于获取基准站的各类信息和数据；回复电文由基准站完成，用于返回获取电文所需的信息表A.3
数据类型
基准站信息数据
设备信息数据
电文分组
电文组列表
基准站模式及坐标设置与获取电文组基准站当前定位坐标和定位状态获取电文组固件版本信息获取电文组
接收机注册
接收机注册期限信息获取
电源状态获取
定时开关机设置与获取
GNSS板卡复位
系统重启
恢复出厂设置
存储空间获取
天线信息设置与获取
气象仪参数设置与获取
气象仪数据设置与获取
气象数据融合设置与获取
观测数据设置与获取
包括设置、响应、获取、回复电文包括获取、回复电文
包括获取、回复电文
包括获取、回复电文
包括获取、回复电文
包括获取、回复电文
包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应电文
包括设置、响应电文
包括设置、响应电文
包括获取、回复电文
包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文A.3
数据类型
设备信息数据
卫星状态数据
电文示例
表A.3（续）
电文分组
星历数据设置与获取
差分修正数据设置与获取
GNSS接收机导航定位数据设置与获取移动网络拨号连接
移动网络拨号状态获取
有线网络数据传输设置与获取
有线网络连接状态获取
串口参数设置与获取
串口数据传输参数设置与获取
文件记录
文件删除
FTP推送设置
数据输出关闭
卫星系统启用状态设置与获取
卫星高度截止角设置与获取
卫星系统UTC时间获取
卫星状态信息获取
DOP值获取
基准站模式及坐标设置与获取
设置应符合下列要求：
功能：设置基准站启动模式及坐标；电文编号：0x020101；
数据段：见图A.1，参数见表A.4；GB/T39607-—2020
包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文包括获取、回复电文
包括设置、响应、获取、回复电文包括获取、回复电文
包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应电文
包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应电文
包括设置、响应、获取、回复电文包括设置、响应、获取、回复电文包括获取、回复电文
包括获取、回复电文
包括获取、回复电文
电文示例：0x2424010000000201015C107B9A001902C13A035AF8C6F7E84152F9FC113A3405414B72E450FEF5CF0CC745CB，电文说明见表A.5。基准站启动模式
X坐标
Y坐标
Z坐标
基准站模式及坐标设置电文参数段结构图
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