GB/T 39483.1-2020
基本信息
标准号： GB/T 39483.1-2020
中文名称：橡胶塑料注射成型机 接口第1部分:机械和电气接口
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
下载格式：.zip .pdf
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB/T 39483.1-2020.Rubber and plastics injection moulding machine-Interface-Part 1 : Mechanical and electrical interface.
1范围
GB/T 39483的本部分规定了橡胶塑料注射成型机与机械手装置、外部安全装置、磁性模板、换模装置和特殊工艺装置之间的机械和电气接口。
GB/T 39483.1适用于各类橡胶塑料注射成型机。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 1184形状和位置公差 未注公差 值
GB/T 5226.1机械电气安全 机械电气设备 第 1部分:通用技术条件
GB/T 15969.2-2008可编程序控制器第2 部分:设备要求和测试
GB/T 16839.1-2018热电偶第1部分:电动势规范和允差
GB/T 16855.1机械安全控制 系统安全相关部件第 1部分:设计通则
GB/T 18831-2017机械安全与防护装 置相关的联锁装置设计 和选择原则
GB 22530-2008橡胶塑料注射成型机安全要求
GB/T 27025检测 和校准实验室能力的通用要求
GB/T 36587橡胶 塑料机械术语
3术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
GB/T 36587界定的以及下列术语和定义适用于本文件,为了便于使用,以下重复列出了GB/T 36587的一些术语和定义。
3.1.1
橡胶塑料注射成型机 rubber and plastics injection moulding machine
由注射、合模等部件组成,以橡胶/塑料为加工原料,具有开合模、锁模、塑化、注射、硫化/定型冷却和脱模等功能的成型机械。
[GB/T 36587-2018,定义3.5.1]
3.1.2
机械手 handling device
一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
3.1.3
合模装置 clamping unit
具有固定模具、实现开合模运动和锁紧模具等功能的装置。
1范围
GB/T 39483的本部分规定了橡胶塑料注射成型机与机械手装置、外部安全装置、磁性模板、换模装置和特殊工艺装置之间的机械和电气接口。
GB/T 39483.1适用于各类橡胶塑料注射成型机。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 1184形状和位置公差 未注公差 值
GB/T 5226.1机械电气安全 机械电气设备 第 1部分:通用技术条件
GB/T 15969.2-2008可编程序控制器第2 部分:设备要求和测试
GB/T 16839.1-2018热电偶第1部分:电动势规范和允差
GB/T 16855.1机械安全控制 系统安全相关部件第 1部分:设计通则
GB/T 18831-2017机械安全与防护装 置相关的联锁装置设计 和选择原则
GB 22530-2008橡胶塑料注射成型机安全要求
GB/T 27025检测 和校准实验室能力的通用要求
GB/T 36587橡胶 塑料机械术语
3术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
GB/T 36587界定的以及下列术语和定义适用于本文件,为了便于使用,以下重复列出了GB/T 36587的一些术语和定义。
3.1.1
橡胶塑料注射成型机 rubber and plastics injection moulding machine
由注射、合模等部件组成,以橡胶/塑料为加工原料,具有开合模、锁模、塑化、注射、硫化/定型冷却和脱模等功能的成型机械。
[GB/T 36587-2018,定义3.5.1]
3.1.2
机械手 handling device
一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
3.1.3
合模装置 clamping unit
具有固定模具、实现开合模运动和锁紧模具等功能的装置。
标准图片预览
标准内容
ICS71.120;83.200
中华人民共和国国家标准
GB/T39483.1—2020
橡胶塑料注射成型机
第1部分：机械和电气接口
Rubber and plastics injection moulding machine-Interface-Part1:Mechanical and electrical interface2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-10-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
3.2缩略语
4注射成型机与机械手的接口
4.1注射成型机与机械手之间的机械接口4.2注射成型机与机械手之间的电气接口5注射成型机与外部安全装置之间的电气接口·5.1I类外部安全装置电气接口·5.2Ⅱ类外部安全装置电气接口
6注射成型机与磁性模板、换模装置之间的电气接口6.1注射成型机与磁性模板之间的电气接口，6.2注射成型机与换模装置之间的电气接口7注射成型机与特殊工艺装置之间的电气接口·7.1注射成型机与流体注射机构之间的电气接口7.2注射成型机与中子之间的电气接口次
注射成型机热流道与模具电热装置之间的电气接口7.3
irKaeerkAca
GB/T39483.1—2020
接口》分为两个部分：
GB/T39483《橡胶塑料注射成型机第1部分：机械和电气接口；
第2部分：数据交换接口。
本部分为GB/T39483的第1部分
本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由中国石油和化学工业联合会提出。本部分由全国橡胶塑料机械标准化技术委员会（SAC/TC71)归口。GB/T39483.1—2020
本部分起草单位：海天塑机集团有限公司、博创智能装备股份有限公司、广东伊之密精密注压科技有限公司、余姚华泰橡塑机械有限公司、泰瑞机器股份有限公司、东华机械有限公司、宁波力劲机械有限公司、宁波海星机械制造有限公司、北京橡胶工业研究设计院有限公司、国家塑料机械产品质量监督检验中心、中国塑料机械工业协会。本部分主要起草人：傅南红、吴伟、黄土荣、李青、葛福炯、储能奎、严厚明、石则满、陈凯定、何成、王更新、郑吉、李春燕。
rrKaeerkAca-
1范围
橡胶塑料注射成型机接口
第1部分：机械和电气接口
GB/T39483.1—2020
GB/T39483的本部分规定了橡胶塑料注射成型机与机械手装置、外部安全装置、磁性模板、换模装置和特殊工艺装置之间的机械和电气接口。本部分适用于各类橡胶塑料注射成型机规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T1184形状和位置公差未注公差值GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T15969.2—2008可编程序控制器第2部分：设备要求和测试GB/T16839.12018热电偶第1部分：电动势规范和允差GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB/T18831—2017
机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则GB22530—2008
橡胶塑料注射成型机安全要求
GB/T27025
GB/T36587
检测和校准实验室能力的通用要求橡胶塑料机械术语
术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T36587界定的以及下列术语和定义适用于本文件，为了便于使用，以下重复列出了GB/T36587的一些术语和定义。
橡胶塑料注射成型机rubberandplasticsinjectionmouldingmachine由注射、合模等部件组成，以橡胶/塑料为加工原料，具有开合模、锁模、塑化、注射、硫化/定型冷却和脱模等功能的成型机械。
［GB/T36587—2018，定义3.5.1]3.1.2
机械手handlingdevice
一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序拆取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
置clampingunit
合模装置
具有固定模具、实现开合模运动和锁紧模具等功能的装置。KaeerKAca-
GB/T39483.1—2020
[GB/T36587—2018.定义3.5.11]3.1.4
ejector;ejectionunitknockoutunit顶出装置
能将制品从模腔中顶出的装置。[GB/T36587—2018，定义5.4.4]3.1.5
moving platen
动模板
在合模装置中，固定模具，沿导向机构运动的模板。[GB/T36587—2018.定义3.5.24]3.1.6
定模板
fixedplaten
在合模装置中，安装模具，固定在机架上的模板GB/T36587—2018，定义3.5.25]3.1.7
拉杆水平内间距
tie bar horizontal clearance合模装置拉杆内侧之间的水平距离。3.1.8
mouldthickness
动模板与定模板/热板间所允许使用的模具厚度。3.1.9
开模终
mould open position
模板打开并运动到设定或大于设定的位置3.1.10
中子core
能改变型腔形状，可以活动的型芯组件。GB/T36587—2018.定义3.5.28
中子至工位完成
corepullersinposition
中子动作到设定的工位。
不良品reject
生产制造过程中不符合相关品质要求的半成品、成品。3.1.13
mouldclosed
合模终
模板运动到位，完成合模动作。3.1.14
intermediatemould openingposition开模中途
模板打开并运动到设定的中途位置。3.1.15
enablemouldclosure
允许合模
机械手运动到足够安全的位置以便进行合模动作。3.1.16
模区安全
mouldareafree
机械手在模区外，有足够安全的距离不会影响开合模动作。2
rKaeerKAca-
tableinposition
转台到位
转台或移动平台处于装载或卸载其中一个位置时，可允许启动机械手。3.1.18
转台区域安全
tableareafree
机械手在转台区域外或动模区域外。3.1.19
充许转台动作
enabletablemotion
机械手处于设定安全位置，可允许转台或移动平台动作。3.1.20
magnetised
通过励磁线圈改变磁路，将磁路激发到磁板正面，吸附模具。3.1.21
demagnetised
通过励磁线圈反向改变磁路，将磁路激发到磁板背面，拆卸模具。3.1.22
specialprocessdevice
特殊工艺装置
用于橡胶塑料注射成型机特殊工艺流程的装置GB/T39483.1—2020
注：特殊工艺装置主要包括流体注射机构、普通中子，电动中子、热流道与模具电热装置等。3.1.23
流体注射机构
fluid injector system
一种特殊注射成型工艺机构，主要用于制造含功能空腔的复杂塑料中空件。3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
PL：性能等级（performancelevel）PL，：所需性能等级（requiredperformancelevel）注射成型机与机械手的接口
注射成型机与机械手之间的机械接口4.1
机械手（安装在定模板顶部）安装孔排布见图1，各尺寸公差应符合GB/T1184的要求。机械手安装孔位置和尺寸以水平拉杆内间距的大小确定，详见表1。KaeerKAca-
GB/T39483.1—2020
说明：
模具安装面到第一排机械手固定孔距离：模具个模侧
第一排机械手固定孔到第二排机械手固定孔距离：第二排机械手固定孔到第三排机械手固定孔距离；模板中心到第一列机械手固定孔距离；b2
-第一列机械手固定孔到第二列机械手固定孔距离：di--机械手固定孔大小
拉杆水平内间距。
280e315
315≤e355
355≤e400
400e450
450500
500e560
560630
630e710
710≤e800
800900
900e1000
1.000≤e<1120
1120≤e<1250
1250≤e1400
机械手安装孔排布图
安装孔位置和尺寸
-rKaeerKAca-
单位为毫米
1400e1600
1600≤e1800
1800≤<2000
2000≤2240
2240≤e2500
2500≤e<2800
e≥2800
表1（续）
注：图中α1尺寸为参考值，为避免与模板T型槽干涉等原因可适当增大。4.2注射成型机与机械手之间的电气接口4.2.1I类机械手接口
4.2.1.1概述
GB/T39483.1—2020
单位为毫米
注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表2）。所有注射成型机和机械手应支持所有非选配信号。
4.2.1.2接插件
注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图2和图3）。接插件针脚1～16为插孔·接插件针脚17～32为插针。所有接插件针脚应能承受至少250V电压和6A电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图2和图3。9001
10 002
18 26
插孔?
图2机械手侧接插件针脚阵列
（I类机械手接口）
iiKaeeiKAca-
250 017
26 0 018
300022
310023
一插孔
注射成型机侧接插件针脚阵列
（I类机械手接口）
GB/T39483.1—2020
开关触点规范
规范如下：
除非另有说明，信号电流不应超过200mA：b）
信号保持期间电流不应低于10mA；信号电压不应超过DC50V或AC250V。接插件针脚定义
注射成型机侧接插件针脚定义见表2。表2注射成型机侧接插件针脚定义（I类机械手接口）接插件针脚
编号见图3
6（选配）
7（选配）
8（选配）
13（选配）
信号名称
注射成型机紧急停止
开模终（机械手）
注射成型机安全装置
顶退到位
顶进到位
中子至工位1完成（中子
工位允许机械手操作）
中子至工位2完成（中子
工位取出制晶）
不良品
允许机械手操作（自动）
合模终
当注射成型机急停装置（见GB/T5226.1)被触发时，此开关触点应断开，断开此开关触点同时触发机械手急停。信号电流不应超过6A开模位置等于或大于设定位置时开关触点闭合。不应擅自变更开模位置而使其小于机械手要求的位置。只要模具处于开启状态，开关触点应保持闭合，不应因操作方式变化或安全门开启而断开当注射成型机上的安全装置（例如：安全门、安全踏板等）生效时.此开关触点闭合，允许机械手危险动作。在任何操作模式下此信号均有效。此信号需与模区安全装置的限位开关相符.并符合GB22530。信号电流不应超过6A
当顶退到位时（与动模板位置无关），此开关触点闭合。当选择顶出装置使用时，该信号是对“允许项退\信号的肯定应答（见接插件针脚21）。当未使用顶出装置时，建议此开关触点闭合当顶进到位时，此开关触点闭合。该信号是对“允许顶进”信号的肯定应答（见接插件针脚22）。当未使用顶出装置时，建议该开关触点闭合当中子至工位1时，此开关触点闭合（见接插件针脚24)。当未使用中子时，建议断开该开关触点当中子至工位2时：此开关触点闭合（见接插件针脚23）当未使用中子时，建议断开该开关触点当模制品为不良品时，此开关触点闭合。开关触点应在开模完成前闭合并且触点应保持闭合直至接收到“允许合模\信号（见接插件针脚17）。建议此开关触点在开模开始时闭合当注射成型机处于半/全自动状态时，此开关触点闭合。如果开关触点在机械手“注射成型机操作”模式下断开，建议机械手继续循环动作直至终位
当完成合模动作时，此开关触点闭合。不需要再检测信号“允许合模”（见接插件针脚17）
由制造商自行确定
rKaeerKAca-
接插件针脚
编号见图3
14选配）
15（选配）
23（选配）
信号名称
开模中途
无可取制件
机械手参考电位
允许合模
模区安全
机械手紧急停止
机械手操作方式（通过操
作机械手）
允许项退
允许顶进
允许中子至工位2（允许
中子动作以便取走制品）
表2（续）
GB/T39483.1—2020
当开模到达设定的中途位置时·此开关触点闭合（见接插件针脚2）。开关触点保持闭合直至开模终位。有该信号时：支持下列两种顺序：开模中途停止，并向机械手给出启动信号。当收到信号“允许开模到a)
位”时，重新开始开模（见接插件针脚28)。b）虽然向机械手发出信号，但开模不会在中途位置停止。当不使用开模中途功能时，此开关触点断开不建议使用此信号
当机械手退到可以合模时.此开关触点闭合。开关触点应保持闭合直至完成“合模终”（见接插件针脚12）。如果开关触点由于故障断开，应中断合模动作。
信号“允许合模”不应与其他信号用逻辑“或”关系处理，例如任何操作模式下的“关闭安全装置\或按钮。当机械手关闭时，开关触点应闭合。当
未选择使用机械手时，建议开关触点闭合当机械手在模区外且不干涉开合模动作时，开关触点闭合。当机械手离开其起始位置时，开关触点应断开。如果开关触点断开，不应进行开合模动作。如果注射成型机选择使用开模中途功能，开模中途停止后继续开模时注射成型机应忽略此信号（见接插件针脚14）。即使机械手关闭，该信号应有效。当未选择使用机械手时，建议开关触点闭合。信号电流不应超过6A
当启动机械手急停（见GB/T5226.1)时开关触点应断开。断开此开关触点同时触发注射成型机急停。当机械手关闭时，开关触点应有效。当未选择使用机械手时，建议开关触点有效。信号电流不应超过6AbzxZ.net
当机械手处于“与注射成型机配合”模式下时，此触点断开。当机械手处于“未与注射成型机配合”模式下时·此触点闭合。当机械手关闭时，此触点闭合
当机械手允许顶退动作时，开关触点闭合。开关触点应保持闭合，直至注射成型机给出“顶退到位”信号（见接插件针脚4）当机械手允许顶进动作时，开关触点闭合。开关触点应保持闭合，直至注射成型机给出“顶进到位\信号（见接插件针脚5）当机械手位置允许中子运动至工位2时，此开关触点闭合建议开关触点保持闭合，直至注射成型机给出“中子至工位2完成”信号（见接插件针脚7）
KaeerKAca-
GB/T 39483.1—2020
接插件针脚
编号见图3
信号名称
允许中子至工位1（允许
28（选配）
中子动作以便机械手
操作）
允许开模到位
注射成型机参考电位
表2（续）
当机械手位置允许中子运动至工位1时，开关触点闭合。建议开关触点保持闭合，直至注射成型机给出“中子至工位1完成”信号（见接插件针脚6）
当机械手完成取件并允许继续开模时，开关触点闭合。开关触点保持闭合，直至注射成型机给出\开模终”信号（见接插件针脚2）。如果未使用此开关触点，应保持断开预留
由制造商自行确定
由制造商自行确定
注1：除非另有说明，开关触点在接插件触点上切换的参考电位是：针脚16和32。注2：除非另有说明，所有信号均为持续信号。注3：信号自信号源传送至相应插针。注4：当机械手关闭时，除了机械手信号“允许合模\（针脚17）、“模区安全”（针脚18.26)和\机械手紧急停止”（针脚19.27）.其余信号可处于任何状态4.2.1.5顶出装置时序
机械手与顶出装置的状态时序见图4。表2：4项退到位
表2：22充许项进
表2：5预逊到位
表2：21充许预退
4.2.1.6中子时序
4.2.1.6.1
中子时序概述
机械手与顶出装置时序（I类机械手接口）图4
工位1和工位2用于注射成型机和机械手之间的同步，其中工位1宜定义为机械手可自由通过模区时的工位。工位1和工位2交替使用。4.2.1.6.2中子用于顶出时序
工位1等同于顶退终，工位2等同于顶进终。机械手与中子用于顶出的状态时序（见图5）。8
-rKaeerKAca-
表2：6中了至下1完成
表2：23充许中·广率1价2
表2：7中了年1位2先成
表2；24充许巾子至T位1
图5机械手与中子用于顶出时序（I类机械手接口）4.2.1.6.3中子用于取件时序
GB/T39483.1—2020
工位1表示中子进终（允许注射动作），工位2表示中子退终（取件）。在该顺序中，未使用针脚6和24。机械手与中子用于取件的状态时序（见图6）。表2：23允许中率1做2
表2：7中子至.T位2完成
图6机械手与中子用于取件时序（I类机械手接口）4.2.1.6.4中子用于嵌件时序
工位1表示插芯位置，工位2表示中子固定嵌件。机械手与中子用于嵌件的状态时序（见图7）。表2：24允许中子至 1位1
表2：6中了至工位1完成
表2：23允评小了至上位2
表2：了中至1位2完成
Ⅱ类机械手接口
4.2.2.1概述
机械手与中子用于嵌件时序（I类机械手接口）注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表3和表4）。所有注射成型机和机械手应支持所有非选配信号。
接插件
注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图8和图9）。接插件触点应能承受至少250V电压和10A电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图8和图9。rKaeerKAca-
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中华人民共和国国家标准
GB/T39483.1—2020
橡胶塑料注射成型机
第1部分：机械和电气接口
Rubber and plastics injection moulding machine-Interface-Part1:Mechanical and electrical interface2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-10-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
3.2缩略语
4注射成型机与机械手的接口
4.1注射成型机与机械手之间的机械接口4.2注射成型机与机械手之间的电气接口5注射成型机与外部安全装置之间的电气接口·5.1I类外部安全装置电气接口·5.2Ⅱ类外部安全装置电气接口
6注射成型机与磁性模板、换模装置之间的电气接口6.1注射成型机与磁性模板之间的电气接口，6.2注射成型机与换模装置之间的电气接口7注射成型机与特殊工艺装置之间的电气接口·7.1注射成型机与流体注射机构之间的电气接口7.2注射成型机与中子之间的电气接口次
注射成型机热流道与模具电热装置之间的电气接口7.3
irKaeerkAca
GB/T39483.1—2020
接口》分为两个部分：
GB/T39483《橡胶塑料注射成型机第1部分：机械和电气接口；
第2部分：数据交换接口。
本部分为GB/T39483的第1部分
本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由中国石油和化学工业联合会提出。本部分由全国橡胶塑料机械标准化技术委员会（SAC/TC71)归口。GB/T39483.1—2020
本部分起草单位：海天塑机集团有限公司、博创智能装备股份有限公司、广东伊之密精密注压科技有限公司、余姚华泰橡塑机械有限公司、泰瑞机器股份有限公司、东华机械有限公司、宁波力劲机械有限公司、宁波海星机械制造有限公司、北京橡胶工业研究设计院有限公司、国家塑料机械产品质量监督检验中心、中国塑料机械工业协会。本部分主要起草人：傅南红、吴伟、黄土荣、李青、葛福炯、储能奎、严厚明、石则满、陈凯定、何成、王更新、郑吉、李春燕。
rrKaeerkAca-
1范围
橡胶塑料注射成型机接口
第1部分：机械和电气接口
GB/T39483.1—2020
GB/T39483的本部分规定了橡胶塑料注射成型机与机械手装置、外部安全装置、磁性模板、换模装置和特殊工艺装置之间的机械和电气接口。本部分适用于各类橡胶塑料注射成型机规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T1184形状和位置公差未注公差值GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T15969.2—2008可编程序控制器第2部分：设备要求和测试GB/T16839.12018热电偶第1部分：电动势规范和允差GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB/T18831—2017
机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则GB22530—2008
橡胶塑料注射成型机安全要求
GB/T27025
GB/T36587
检测和校准实验室能力的通用要求橡胶塑料机械术语
术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T36587界定的以及下列术语和定义适用于本文件，为了便于使用，以下重复列出了GB/T36587的一些术语和定义。
橡胶塑料注射成型机rubberandplasticsinjectionmouldingmachine由注射、合模等部件组成，以橡胶/塑料为加工原料，具有开合模、锁模、塑化、注射、硫化/定型冷却和脱模等功能的成型机械。
［GB/T36587—2018，定义3.5.1]3.1.2
机械手handlingdevice
一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序拆取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
置clampingunit
合模装置
具有固定模具、实现开合模运动和锁紧模具等功能的装置。KaeerKAca-
GB/T39483.1—2020
[GB/T36587—2018.定义3.5.11]3.1.4
ejector;ejectionunitknockoutunit顶出装置
能将制品从模腔中顶出的装置。[GB/T36587—2018，定义5.4.4]3.1.5
moving platen
动模板
在合模装置中，固定模具，沿导向机构运动的模板。[GB/T36587—2018.定义3.5.24]3.1.6
定模板
fixedplaten
在合模装置中，安装模具，固定在机架上的模板GB/T36587—2018，定义3.5.25]3.1.7
拉杆水平内间距
tie bar horizontal clearance合模装置拉杆内侧之间的水平距离。3.1.8
mouldthickness
动模板与定模板/热板间所允许使用的模具厚度。3.1.9
开模终
mould open position
模板打开并运动到设定或大于设定的位置3.1.10
中子core
能改变型腔形状，可以活动的型芯组件。GB/T36587—2018.定义3.5.28
中子至工位完成
corepullersinposition
中子动作到设定的工位。
不良品reject
生产制造过程中不符合相关品质要求的半成品、成品。3.1.13
mouldclosed
合模终
模板运动到位，完成合模动作。3.1.14
intermediatemould openingposition开模中途
模板打开并运动到设定的中途位置。3.1.15
enablemouldclosure
允许合模
机械手运动到足够安全的位置以便进行合模动作。3.1.16
模区安全
mouldareafree
机械手在模区外，有足够安全的距离不会影响开合模动作。2
rKaeerKAca-
tableinposition
转台到位
转台或移动平台处于装载或卸载其中一个位置时，可允许启动机械手。3.1.18
转台区域安全
tableareafree
机械手在转台区域外或动模区域外。3.1.19
充许转台动作
enabletablemotion
机械手处于设定安全位置，可允许转台或移动平台动作。3.1.20
magnetised
通过励磁线圈改变磁路，将磁路激发到磁板正面，吸附模具。3.1.21
demagnetised
通过励磁线圈反向改变磁路，将磁路激发到磁板背面，拆卸模具。3.1.22
specialprocessdevice
特殊工艺装置
用于橡胶塑料注射成型机特殊工艺流程的装置GB/T39483.1—2020
注：特殊工艺装置主要包括流体注射机构、普通中子，电动中子、热流道与模具电热装置等。3.1.23
流体注射机构
fluid injector system
一种特殊注射成型工艺机构，主要用于制造含功能空腔的复杂塑料中空件。3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
PL：性能等级（performancelevel）PL，：所需性能等级（requiredperformancelevel）注射成型机与机械手的接口
注射成型机与机械手之间的机械接口4.1
机械手（安装在定模板顶部）安装孔排布见图1，各尺寸公差应符合GB/T1184的要求。机械手安装孔位置和尺寸以水平拉杆内间距的大小确定，详见表1。KaeerKAca-
GB/T39483.1—2020
说明：
模具安装面到第一排机械手固定孔距离：模具个模侧
第一排机械手固定孔到第二排机械手固定孔距离：第二排机械手固定孔到第三排机械手固定孔距离；模板中心到第一列机械手固定孔距离；b2
-第一列机械手固定孔到第二列机械手固定孔距离：di--机械手固定孔大小
拉杆水平内间距。
280e315
315≤e355
355≤e400
400e450
450500
500e560
560630
630e710
710≤e800
800900
900e1000
1.000≤e<1120
1120≤e<1250
1250≤e1400
机械手安装孔排布图
安装孔位置和尺寸
-rKaeerKAca-
单位为毫米
1400e1600
1600≤e1800
1800≤<2000
2000≤2240
2240≤e2500
2500≤e<2800
e≥2800
表1（续）
注：图中α1尺寸为参考值，为避免与模板T型槽干涉等原因可适当增大。4.2注射成型机与机械手之间的电气接口4.2.1I类机械手接口
4.2.1.1概述
GB/T39483.1—2020
单位为毫米
注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表2）。所有注射成型机和机械手应支持所有非选配信号。
4.2.1.2接插件
注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图2和图3）。接插件针脚1～16为插孔·接插件针脚17～32为插针。所有接插件针脚应能承受至少250V电压和6A电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图2和图3。9001
10 002
18 26
插孔?
图2机械手侧接插件针脚阵列
（I类机械手接口）
iiKaeeiKAca-
250 017
26 0 018
300022
310023
一插孔
注射成型机侧接插件针脚阵列
（I类机械手接口）
GB/T39483.1—2020
开关触点规范
规范如下：
除非另有说明，信号电流不应超过200mA：b）
信号保持期间电流不应低于10mA；信号电压不应超过DC50V或AC250V。接插件针脚定义
注射成型机侧接插件针脚定义见表2。表2注射成型机侧接插件针脚定义（I类机械手接口）接插件针脚
编号见图3
6（选配）
7（选配）
8（选配）
13（选配）
信号名称
注射成型机紧急停止
开模终（机械手）
注射成型机安全装置
顶退到位
顶进到位
中子至工位1完成（中子
工位允许机械手操作）
中子至工位2完成（中子
工位取出制晶）
不良品
允许机械手操作（自动）
合模终
当注射成型机急停装置（见GB/T5226.1)被触发时，此开关触点应断开，断开此开关触点同时触发机械手急停。信号电流不应超过6A开模位置等于或大于设定位置时开关触点闭合。不应擅自变更开模位置而使其小于机械手要求的位置。只要模具处于开启状态，开关触点应保持闭合，不应因操作方式变化或安全门开启而断开当注射成型机上的安全装置（例如：安全门、安全踏板等）生效时.此开关触点闭合，允许机械手危险动作。在任何操作模式下此信号均有效。此信号需与模区安全装置的限位开关相符.并符合GB22530。信号电流不应超过6A
当顶退到位时（与动模板位置无关），此开关触点闭合。当选择顶出装置使用时，该信号是对“允许项退\信号的肯定应答（见接插件针脚21）。当未使用顶出装置时，建议此开关触点闭合当顶进到位时，此开关触点闭合。该信号是对“允许顶进”信号的肯定应答（见接插件针脚22）。当未使用顶出装置时，建议该开关触点闭合当中子至工位1时，此开关触点闭合（见接插件针脚24)。当未使用中子时，建议断开该开关触点当中子至工位2时：此开关触点闭合（见接插件针脚23）当未使用中子时，建议断开该开关触点当模制品为不良品时，此开关触点闭合。开关触点应在开模完成前闭合并且触点应保持闭合直至接收到“允许合模\信号（见接插件针脚17）。建议此开关触点在开模开始时闭合当注射成型机处于半/全自动状态时，此开关触点闭合。如果开关触点在机械手“注射成型机操作”模式下断开，建议机械手继续循环动作直至终位
当完成合模动作时，此开关触点闭合。不需要再检测信号“允许合模”（见接插件针脚17）
由制造商自行确定
rKaeerKAca-
接插件针脚
编号见图3
14选配）
15（选配）
23（选配）
信号名称
开模中途
无可取制件
机械手参考电位
允许合模
模区安全
机械手紧急停止
机械手操作方式（通过操
作机械手）
允许项退
允许顶进
允许中子至工位2（允许
中子动作以便取走制品）
表2（续）
GB/T39483.1—2020
当开模到达设定的中途位置时·此开关触点闭合（见接插件针脚2）。开关触点保持闭合直至开模终位。有该信号时：支持下列两种顺序：开模中途停止，并向机械手给出启动信号。当收到信号“允许开模到a)
位”时，重新开始开模（见接插件针脚28)。b）虽然向机械手发出信号，但开模不会在中途位置停止。当不使用开模中途功能时，此开关触点断开不建议使用此信号
当机械手退到可以合模时.此开关触点闭合。开关触点应保持闭合直至完成“合模终”（见接插件针脚12）。如果开关触点由于故障断开，应中断合模动作。
信号“允许合模”不应与其他信号用逻辑“或”关系处理，例如任何操作模式下的“关闭安全装置\或按钮。当机械手关闭时，开关触点应闭合。当
未选择使用机械手时，建议开关触点闭合当机械手在模区外且不干涉开合模动作时，开关触点闭合。当机械手离开其起始位置时，开关触点应断开。如果开关触点断开，不应进行开合模动作。如果注射成型机选择使用开模中途功能，开模中途停止后继续开模时注射成型机应忽略此信号（见接插件针脚14）。即使机械手关闭，该信号应有效。当未选择使用机械手时，建议开关触点闭合。信号电流不应超过6A
当启动机械手急停（见GB/T5226.1)时开关触点应断开。断开此开关触点同时触发注射成型机急停。当机械手关闭时，开关触点应有效。当未选择使用机械手时，建议开关触点有效。信号电流不应超过6AbzxZ.net
当机械手处于“与注射成型机配合”模式下时，此触点断开。当机械手处于“未与注射成型机配合”模式下时·此触点闭合。当机械手关闭时，此触点闭合
当机械手允许顶退动作时，开关触点闭合。开关触点应保持闭合，直至注射成型机给出“顶退到位”信号（见接插件针脚4）当机械手允许顶进动作时，开关触点闭合。开关触点应保持闭合，直至注射成型机给出“顶进到位\信号（见接插件针脚5）当机械手位置允许中子运动至工位2时，此开关触点闭合建议开关触点保持闭合，直至注射成型机给出“中子至工位2完成”信号（见接插件针脚7）
KaeerKAca-
GB/T 39483.1—2020
接插件针脚
编号见图3
信号名称
允许中子至工位1（允许
28（选配）
中子动作以便机械手
操作）
允许开模到位
注射成型机参考电位
表2（续）
当机械手位置允许中子运动至工位1时，开关触点闭合。建议开关触点保持闭合，直至注射成型机给出“中子至工位1完成”信号（见接插件针脚6）
当机械手完成取件并允许继续开模时，开关触点闭合。开关触点保持闭合，直至注射成型机给出\开模终”信号（见接插件针脚2）。如果未使用此开关触点，应保持断开预留
由制造商自行确定
由制造商自行确定
注1：除非另有说明，开关触点在接插件触点上切换的参考电位是：针脚16和32。注2：除非另有说明，所有信号均为持续信号。注3：信号自信号源传送至相应插针。注4：当机械手关闭时，除了机械手信号“允许合模\（针脚17）、“模区安全”（针脚18.26)和\机械手紧急停止”（针脚19.27）.其余信号可处于任何状态4.2.1.5顶出装置时序
机械手与顶出装置的状态时序见图4。表2：4项退到位
表2：22充许项进
表2：5预逊到位
表2：21充许预退
4.2.1.6中子时序
4.2.1.6.1
中子时序概述
机械手与顶出装置时序（I类机械手接口）图4
工位1和工位2用于注射成型机和机械手之间的同步，其中工位1宜定义为机械手可自由通过模区时的工位。工位1和工位2交替使用。4.2.1.6.2中子用于顶出时序
工位1等同于顶退终，工位2等同于顶进终。机械手与中子用于顶出的状态时序（见图5）。8
-rKaeerKAca-
表2：6中了至下1完成
表2：23充许中·广率1价2
表2：7中了年1位2先成
表2；24充许巾子至T位1
图5机械手与中子用于顶出时序（I类机械手接口）4.2.1.6.3中子用于取件时序
GB/T39483.1—2020
工位1表示中子进终（允许注射动作），工位2表示中子退终（取件）。在该顺序中，未使用针脚6和24。机械手与中子用于取件的状态时序（见图6）。表2：23允许中率1做2
表2：7中子至.T位2完成
图6机械手与中子用于取件时序（I类机械手接口）4.2.1.6.4中子用于嵌件时序
工位1表示插芯位置，工位2表示中子固定嵌件。机械手与中子用于嵌件的状态时序（见图7）。表2：24允许中子至 1位1
表2：6中了至工位1完成
表2：23允评小了至上位2
表2：了中至1位2完成
Ⅱ类机械手接口
4.2.2.1概述
机械手与中子用于嵌件时序（I类机械手接口）注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表3和表4）。所有注射成型机和机械手应支持所有非选配信号。
接插件
注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图8和图9）。接插件触点应能承受至少250V电压和10A电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图8和图9。rKaeerKAca-
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