GB/T39401—2020 工业机器人云服务平台数据交换
The data exchange of cloud service platform for industrial robot
发布日期：2020-11-19 实施日期：2021-06-01
发布机构：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
本标准按照GB/T1.1—2009规则起草，由中国机械工业联合会提出，全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。本标准起草单位包括北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、博众精工科技股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、中国水利水电科学研究院、北京航空航天大学、佛山华数机器人有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司、杭州申子科技大学、杭州海康机器人技术有限公司、北京理工大学、苏州东控自动化科技有限公司、北京易能立方科技有限公司、江苏汇博机器人技术有限公司、华南智能机器人创新研究院及工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）。主要起草人包括尹作重、邹风山、黄金成、黄永衡、庞泰、陈煜、刘继红、黎晓东、陈彬、赵超、任建勋、秦修功、唐忠华、周星、童上高、邬惠峰、陈佰平、许路、马宏宾、王伟栋、王健、阳如坤、孟健、孙立宁、干振华、陈国栋、刘奕华、万彬彬。
工业机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术融合而产生的，为用户提供基于互联网的机器人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务的软件服务平台。机器人与云服务平台之间的数据交换是实现机器人云管理的基础。目前工业机器人种类繁多，数据交换不统一。统一的数据交换有利于实现云服务平台与机器人快速对接，保证数据实时动态匹配，减少不兼容带来的资源浪费。
1 范围
本标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型、数据分类、数据描述规范及模型。本标准适用于工业机器人在运行生命周期内与云服务平台之间的信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。
2 规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。注日期的引用文件，仅注日期的版本适用；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用。
- GB/T12643—2013 机器人与机器人装备词汇
- GB/T33863.1—2017 OPC统一架构 第1部分：概述和概念
- GB/T33863.2—2017 OPC统一架构 第2部分：安全模型
- GB/T33863.3—2017 OPC统一架构 第3部分：地址空间模型
- GB/T33863.4—2017 OPC统一架构 第4部分：服务
- GB/T33863.5—2017 OPC统一架构 第5部分：信息模型
3 术语和定义
本标准适用GB/T12643—2013和GB/T33863.1—2017界定的术语及定义。
3.1 工业机器人（industrial robot）
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。包括操作机及其致动器，控制器含示教盒及部分通信接口，可为固定式或移动式，在工业自动化中使用。
3.2 云服务平台（cloud service platform）免费标准下载网bzxz
通过云计算已定义的接口提供一种或多种能力的软硬件集合。
3.3 工业机器人云服务平台（cloud service platform for industrial robot）
机器人技术与互联网技术融合而产生，为用户提供基于互联网的机器人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务的软件服务平台。