GB/T 39473-2020
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出版信息
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标准简介
GB/T 39473-2020.Specifications for open service performance of BeiDou navigation satellite system.
1范围
GB/T 39473给出了北斗系统概述、北斗系统空间信号特征和北斗系统服务性能特征,规定了北斗系统公开服务空间信号性能指标、北斗系统公开服务性能指标及其验证方法。
GB/T 39473适用于北斗系统公开服务性能的监测评估、北斗产品功能性能的测试验证等。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 39267北斗 卫星导航术语
GB/T 39398-2020全球连续监测评估系统(iGMAS)监测评估参数
GB/T 39414.1-2020北斗 卫星导航系统空间信号接口规范第1部分:公开服务信号B1C
GB/T 39414.2-2020北斗 卫星导航系统空间信号接口规范第 2部分:公开服务信号B2a .
GB/T 39414.3-2020北斗 卫星导航系统空间信号接口规范第 3部分:公开服务信号B1I
GB/T 39414.4-2020北斗 卫星导航系统空间信号接口规范第 4部分:公开服务信号B3I
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T 39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
信号中断 signal outages
北斗卫星不能播发“健康”空间信号的事件。
注:信号中断包括信号不播发、播发非标准码以及信号状态为“不健康”。
3.1.2
计划中断 scheduled suspensions
在卫星信号预计将不符合本标准规定的性能时,提前发出通知的卫星信号中断。
3.1.3
非计划中断 unscheduled outages
计划中断之外的由系统故障或维修事件等造成的卫星信号中断。
3.2符号和缩略语
下列符号和缩略语适用于本文件。
AOD:数据龄期(Age of Data)
BDCS :北斗坐标系(BeiDou Coordinate System)
BDS:北斗卫星导航系统( BeiDou Navigation Satellite System)
BDS-3:北斗三号(BDS Phase III )
1范围
GB/T 39473给出了北斗系统概述、北斗系统空间信号特征和北斗系统服务性能特征,规定了北斗系统公开服务空间信号性能指标、北斗系统公开服务性能指标及其验证方法。
GB/T 39473适用于北斗系统公开服务性能的监测评估、北斗产品功能性能的测试验证等。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 39267北斗 卫星导航术语
GB/T 39398-2020全球连续监测评估系统(iGMAS)监测评估参数
GB/T 39414.1-2020北斗 卫星导航系统空间信号接口规范第1部分:公开服务信号B1C
GB/T 39414.2-2020北斗 卫星导航系统空间信号接口规范第 2部分:公开服务信号B2a .
GB/T 39414.3-2020北斗 卫星导航系统空间信号接口规范第 3部分:公开服务信号B1I
GB/T 39414.4-2020北斗 卫星导航系统空间信号接口规范第 4部分:公开服务信号B3I
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T 39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
信号中断 signal outages
北斗卫星不能播发“健康”空间信号的事件。
注:信号中断包括信号不播发、播发非标准码以及信号状态为“不健康”。
3.1.2
计划中断 scheduled suspensions
在卫星信号预计将不符合本标准规定的性能时,提前发出通知的卫星信号中断。
3.1.3
非计划中断 unscheduled outages
计划中断之外的由系统故障或维修事件等造成的卫星信号中断。
3.2符号和缩略语
下列符号和缩略语适用于本文件。
AOD:数据龄期(Age of Data)
BDCS :北斗坐标系(BeiDou Coordinate System)
BDS:北斗卫星导航系统( BeiDou Navigation Satellite System)
BDS-3:北斗三号(BDS Phase III )
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标准内容
ICS49.020
中华人民共和国国家标准
GB/T39473—2020
北斗卫星导航系统公开服务性能规范Specifications for open service performance of BeiDou navigation satellite system2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-03-01实施
GB/T39473—2020
规范性引用文件
3术语和定义、缩略语
术语和定义
符号和缩略语
4北斗系统概述
系统构成
服务区
坐标系统
时间系统
5北斗系统空间信号特征
空间信号接口特征
空间信号性能特征
6北斗系统服务性能特征
用户使用条件
服务精度
服务可用性
兼容与互操作
北斗系统公开服务空间信号性能指标7
空间信号覆盖范围指标
空间信号精度指标
空间信号连续性指标
空间信号可用性指标
验证方法
8北斗系统公开服务性能指标
服务精度指标
服务可用性指标
验证方法
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草本标准由中央军委装备发展部提出本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544)归口。本标准起草单位：中国卫星导航工程中心、中国航天标准化研究所GB/T39473—2020
本标准主要起草人：苏牡丹、龚佩佩、高为广、郑恒、王凯、贾小林、胡志刚、耿涛、冯来平、王晋婧、赵齐乐、李军正、周玉霞、王维嘉、曹坤梅。I
GB/T39473—2020
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）标称空间星座由30颗卫星（3GEO十3IGSO十24MEO)组成，并视情部署在轨备份卫星，可为全球用户提供导航定位和授时服务。北斗卫星导航系统公开服务是指利用北斗系统播发的公开服务信号，来确定用户位置、速度、时间的无线电导航服务北斗系统于2018年12月27日开通全球导航定位服务，中国卫星导航系统管理办公室相继发布了系列北斗系统空间信号接口控制文件和公开服务性能指标的承诺性文件。本标准基于这些文件，对北斗系统标称星座的公开服务信号基本导航定位授时服务性能进行了规定。1范围
北斗卫星导航系统公开服务性能规范GB/T39473—2020
本标准给出了北斗系统概述、北斗系统空间信号特征和北斗系统服务性能特征，规定了北斗系统公开服务空间信号性能指标、北斗系统公开服务性能指标及其验证方法。本标准适用于北斗系统公开服务性能的监测评估、北斗产品功能性能的测试验证等规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T39267北斗卫星导航术语
GB/T39398—2020全球连续监测评估系统（iGMAS)监测评估参数GB/T39414.1—2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范第1部分：公开服务信号B1C第2部分：公开服务信号B2a
GB/T39414.2—2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范北斗卫星导航系统空间信号接口规范第3部分：公开服务信号B1IGB/T39414.3—2020
GB/T39414.4—2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范第4部分：公开服务信号B31
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件3.1.1
信号中断signal outages
北斗卫星不能播发“健康”空间信号的事件注：信号中断包括信号不播发、播发非标准码以及信号状态为“不健康”。3.1.2
计划中断scheduled suspensions在卫星信号预计将不符合本标准规定的性能时，提前发出通知的卫星信号中断。3.1.3
Funscheduled outages
非计划中断
计划中断之外的由系统故障或维修事件等造成的卫星信号中断，3.2符号和缩略语
下列符号和缩略语适用于本文件。AOD：数据龄期（AgeofData）
BDCS：北斗坐标系（BeiDouCoordinateSystem）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）BDS-3：北斗三号（BDSPhaseIⅢ）1
GB/T39473—2020
BDS-3G：北斗三号GEO卫星（BDS-3GEOsatellite）BDS-3I：北斗三号IGSO卫星（BDS-3IGSOsatellite）BDS-3M：北斗三号MEO卫星（BDS-3MEOsatellite）BDT：北斗时（BeiDouNavigationSatelliteSystemTime)CGCS2000：2000中国大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）DIF：电文完好性标识（DataIntegrityFlag）GEO：地球静止轨道（GeostationaryEarthOrbit）GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）IERS：国际地球自转服务（InternationalEarthRotationandReferenceSystems）IGSO：倾斜地球同步轨道（InclinedGeosynchronousOrbit）ITRF：国际地球参考框架（InternationalTerrestrialReferenceFrame）MEO：中圆地球轨道（MediumEarthOrbit）NAV：导航（Navigation）
NTSC：国家授时中心（NationalTimeServiceCenter）PDOP：位置精度因子（PositionDilutionofPrecision）RF：射频（RadioFrequency）
RMS：均方根（RootMeanSquare）SIF：信号完好性标识（SignalIntegrityFlag）SIS：空间信号（SignalInSpace）SISRAE：空间信号测距二阶变化率误差（SISRangeAccelerationError）SISRE：空间信号测距误差（SISRangeError）SISRRE：空间信号测距变化率误差（SISRangeRateError）TGD：群延迟时间改正（TimeCorrectionofGroupDelay）UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）UTCOE：协调世界时偏差误差（UTCOffsetError）4北斗系统概述
系统构成
4.1.1概述
北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成4.1.2空间段
北斗系统空间段由3颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和24颗MEO卫星的标称空间星座和不定数量的备份卫星组成。GEO卫星轨道高度35786km；IGSO卫星轨道高度35786km，轨道倾角55°；MEO卫星轨道高度21528km，轨道倾角55°4.1.3地面段
北斗系统地面段主要由主控站、时间同步/注人站和监测站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施等组成。
4.1.4用户段
北斗系统用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、2
应用系统与应用服务等。
4.2服务区
GB/T39473—2020
北斗系统具备为全球用户提供服务的能力，并可为亚太地区55°S～55°N、70°E～150°E大部分区域（简称：亚太大部分地区）提供更优的服务。4.3
3坐标系统
北斗坐标系（BDCS）符合国际地球自转服务（IERS）规范的定义，采用2000中国大地坐标系(CGCS2000)的参考椭球参数，对准于最新的国际地球参考框架（ITRF）。北斗坐标系的详细定义参见GB/T39414.1—2020。4.4
1时间系统
北斗时（BDT)采用国际单位制（SI)秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为2006年1月1日协调世界时（UTC)OO时O0分00秒。BDT通过UTC(NTSC)与UTC建立联系，BDT与UTC的偏差保持在50ns以内（模1s）。BDT与UTC之间的偏差改正和闰秒信息在导航电文中播发北斗系统空间信号特征
5.1空间信号接口特征
5.1.1空间信号射频特征
北斗系统提供的四个公开服务信号：a）B1I信号：中心频率为1561.098MHz；b）B3I信号：中心频率为1268.52MHz；B1C信号：中心频率为1575.42MHz（包含数据分量B1C_data和导频分量B1C_pilot)；c
B2a信号：中心频率为1176.45MHz（包含数据分量B2a_data和导频分量B2a_pilot）。d）
各信号的其他射频信息参见GB/T39414.1—2020～GB/T39414.4—2020的规定5.1.2导航电文特征
5.1.2.1导航电文类型
北斗系统公开服务提供4种导航电文类型，导航电文正常更新周期为1h。卫星类型、播发信号及导航电文类型的对应关系见表1。表1北斗系统在轨工作卫星类型、播发信号及导航电文类型的对应关系卫星类型
BDS-3G
BDS-3M
BDS-31
播发信号
B1I、B31
B1I、B31
导航电文类型
B-CNAV1
B-CNAV2
GB/T39473—2020
根据信息速率和结构不同，B1I和B3I信号的导航电文分为D1导航电文和D2导航电文。D1导航电文速率为50bps,D2导航电文速率为500bps。导航信息顿格式参见GB/T39414.3—2020和GB/T39414.4—2020的规定
B1C信号导航电文采用B-CNAV1格式，电文数据调制在B1C_data上，每顿电文长度为1800符号位，电文速率为50bps，符号速率为100sps，播发周期为18s。导航信息顿格式参见GB/T39414.12020的规定，
B2a信号导航电文采用B-CNAV2格式，电文数据调制在B2a_data上，每顿电文长度为600符号位，电文速率为100bps，符号速率为200sps，播发周期为3s。导航信息顿格式参见GB/T39414.22020的相关规定
5.1.2.2公开服务导航电文信息
导航电文信息主要包含：
a）卫星星历参数；免费标准bzxz.net
b）卫星钟差参数；
群延迟时间改正；
电离层延迟改正参数；
e）卫星健康状态；
BDT-UTC时间同步参数；
星座状况（历书信息）等
导航电文信息详细内容参见GB/T39414.1—2020~GB/T39414.4—2020的相关规定，5.1.3空间信号状态特征
5.1.3.1空间信号状态定义
北斗系统空间信号包含三种状态，具体含义分别是：a）“健康”：该空间信号满足本标准规定的服务性能；b）“不健康”：该空间信号不提供服务或正在测试中；c）“边缘”：该空间信号不属于“健康”状态，也不属于“不健康”状态。本标准规定的服务性能仅适用于“健康”状态的空间信号。5.1.3.2空间信号状态及相关标识用户要确定北斗卫星播发的空间信号状态，应正确接收导航信号，并成功通过校验B1I和B3I信号的导航电文中直接采用“卫星自主健康标识（SatH1）”。B1C和B2a信号的导航电文中采用“卫星健康状态（HS)”“SIF”和\DIF”表示卫星/空间信号状态：a）“HS\表示整星的健康状态；b）“SIF”表示信号的健康状态；c）“DIF”表示信号播发的电文参数误差是否超出预测精度。北斗系统B1I、B3I、B1C和B2a空间信号健康状态及相关标识的关系见表2。4
空间信号健康状态
不健康
表2空间信号健康状态及相关标识的关系信号与电文类型的健康标识
B1I-(D1或D2）
B3I-(D1或D2)
无此状态
任意值
GB/T39473—2020
B1C-(B-CNAV1)
B2a-(B-CNAV2)
B1C信号的SIF(BIC)在B1C信号导航电文B-CNAV1中播发，同时也在B2a信号导航电文B-CNAV2中播发。由于B2a信号导航电文的更新频度更高，对于使用B1C和B2a信号的双频用户，宜优先使用B2a信号播发的SIF(B1C)完好性状态标识。5.2空间信号性能特征
5.2.1空间信号覆盖范围
北斗系统公开服务空间信号覆盖范围用单星覆盖范围表示。单星覆盖范围是指从卫星轨道位置可见的地球表面及其向空中扩展1000km高度的近地区域。5.2.2空间信号精度
5.2.2.1空间信号测距误差
空间信号测距误差（SISRE)采用瞬时SISRE的均方根误差（RMS）的统计值表示。瞬时SISRE是指在不包含用户接收机钟差和测量误差的情况下，观测卫星空间信号所得到的实际测量值与采用导航电文参数所得到的伪距值之差。瞬时SISRE仅考虑与北斗空间段和地面控制段相关的误差（不包括电离层延迟误差、对流层延迟误差、多径及接收机噪声等与用户段相关的误差）。5.2.2.2空间信号测距变化率误差空间信号测距误差对时间的一阶导数，用该误差的RMS表征。5.2.2.3空间信号测距二阶变化率误差空间信号测距误差对时间的二阶导数，用该误差的RMS表征。5.2.2.4协调世界时偏差误差
北斗时(BDT)与协调世界时(UTC)偏差的误差，用该误差的95%表征。5.2.3空间信号连续性
一个“健康”状态的公开服务空间信号能在规定时间段内不发生非计划中断而持续工作的概率。提前发出通知的计划中断不会影响连续性5
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中华人民共和国国家标准
GB/T39473—2020
北斗卫星导航系统公开服务性能规范Specifications for open service performance of BeiDou navigation satellite system2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-03-01实施
GB/T39473—2020
规范性引用文件
3术语和定义、缩略语
术语和定义
符号和缩略语
4北斗系统概述
系统构成
服务区
坐标系统
时间系统
5北斗系统空间信号特征
空间信号接口特征
空间信号性能特征
6北斗系统服务性能特征
用户使用条件
服务精度
服务可用性
兼容与互操作
北斗系统公开服务空间信号性能指标7
空间信号覆盖范围指标
空间信号精度指标
空间信号连续性指标
空间信号可用性指标
验证方法
8北斗系统公开服务性能指标
服务精度指标
服务可用性指标
验证方法
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草本标准由中央军委装备发展部提出本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544)归口。本标准起草单位：中国卫星导航工程中心、中国航天标准化研究所GB/T39473—2020
本标准主要起草人：苏牡丹、龚佩佩、高为广、郑恒、王凯、贾小林、胡志刚、耿涛、冯来平、王晋婧、赵齐乐、李军正、周玉霞、王维嘉、曹坤梅。I
GB/T39473—2020
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）标称空间星座由30颗卫星（3GEO十3IGSO十24MEO)组成，并视情部署在轨备份卫星，可为全球用户提供导航定位和授时服务。北斗卫星导航系统公开服务是指利用北斗系统播发的公开服务信号，来确定用户位置、速度、时间的无线电导航服务北斗系统于2018年12月27日开通全球导航定位服务，中国卫星导航系统管理办公室相继发布了系列北斗系统空间信号接口控制文件和公开服务性能指标的承诺性文件。本标准基于这些文件，对北斗系统标称星座的公开服务信号基本导航定位授时服务性能进行了规定。1范围
北斗卫星导航系统公开服务性能规范GB/T39473—2020
本标准给出了北斗系统概述、北斗系统空间信号特征和北斗系统服务性能特征，规定了北斗系统公开服务空间信号性能指标、北斗系统公开服务性能指标及其验证方法。本标准适用于北斗系统公开服务性能的监测评估、北斗产品功能性能的测试验证等规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T39267北斗卫星导航术语
GB/T39398—2020全球连续监测评估系统（iGMAS)监测评估参数GB/T39414.1—2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范第1部分：公开服务信号B1C第2部分：公开服务信号B2a
GB/T39414.2—2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范北斗卫星导航系统空间信号接口规范第3部分：公开服务信号B1IGB/T39414.3—2020
GB/T39414.4—2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范第4部分：公开服务信号B31
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件3.1.1
信号中断signal outages
北斗卫星不能播发“健康”空间信号的事件注：信号中断包括信号不播发、播发非标准码以及信号状态为“不健康”。3.1.2
计划中断scheduled suspensions在卫星信号预计将不符合本标准规定的性能时，提前发出通知的卫星信号中断。3.1.3
Funscheduled outages
非计划中断
计划中断之外的由系统故障或维修事件等造成的卫星信号中断，3.2符号和缩略语
下列符号和缩略语适用于本文件。AOD：数据龄期（AgeofData）
BDCS：北斗坐标系（BeiDouCoordinateSystem）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）BDS-3：北斗三号（BDSPhaseIⅢ）1
GB/T39473—2020
BDS-3G：北斗三号GEO卫星（BDS-3GEOsatellite）BDS-3I：北斗三号IGSO卫星（BDS-3IGSOsatellite）BDS-3M：北斗三号MEO卫星（BDS-3MEOsatellite）BDT：北斗时（BeiDouNavigationSatelliteSystemTime)CGCS2000：2000中国大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）DIF：电文完好性标识（DataIntegrityFlag）GEO：地球静止轨道（GeostationaryEarthOrbit）GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）IERS：国际地球自转服务（InternationalEarthRotationandReferenceSystems）IGSO：倾斜地球同步轨道（InclinedGeosynchronousOrbit）ITRF：国际地球参考框架（InternationalTerrestrialReferenceFrame）MEO：中圆地球轨道（MediumEarthOrbit）NAV：导航（Navigation）
NTSC：国家授时中心（NationalTimeServiceCenter）PDOP：位置精度因子（PositionDilutionofPrecision）RF：射频（RadioFrequency）
RMS：均方根（RootMeanSquare）SIF：信号完好性标识（SignalIntegrityFlag）SIS：空间信号（SignalInSpace）SISRAE：空间信号测距二阶变化率误差（SISRangeAccelerationError）SISRE：空间信号测距误差（SISRangeError）SISRRE：空间信号测距变化率误差（SISRangeRateError）TGD：群延迟时间改正（TimeCorrectionofGroupDelay）UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）UTCOE：协调世界时偏差误差（UTCOffsetError）4北斗系统概述
系统构成
4.1.1概述
北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成4.1.2空间段
北斗系统空间段由3颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和24颗MEO卫星的标称空间星座和不定数量的备份卫星组成。GEO卫星轨道高度35786km；IGSO卫星轨道高度35786km，轨道倾角55°；MEO卫星轨道高度21528km，轨道倾角55°4.1.3地面段
北斗系统地面段主要由主控站、时间同步/注人站和监测站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施等组成。
4.1.4用户段
北斗系统用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、2
应用系统与应用服务等。
4.2服务区
GB/T39473—2020
北斗系统具备为全球用户提供服务的能力，并可为亚太地区55°S～55°N、70°E～150°E大部分区域（简称：亚太大部分地区）提供更优的服务。4.3
3坐标系统
北斗坐标系（BDCS）符合国际地球自转服务（IERS）规范的定义，采用2000中国大地坐标系(CGCS2000)的参考椭球参数，对准于最新的国际地球参考框架（ITRF）。北斗坐标系的详细定义参见GB/T39414.1—2020。4.4
1时间系统
北斗时（BDT)采用国际单位制（SI)秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为2006年1月1日协调世界时（UTC)OO时O0分00秒。BDT通过UTC(NTSC)与UTC建立联系，BDT与UTC的偏差保持在50ns以内（模1s）。BDT与UTC之间的偏差改正和闰秒信息在导航电文中播发北斗系统空间信号特征
5.1空间信号接口特征
5.1.1空间信号射频特征
北斗系统提供的四个公开服务信号：a）B1I信号：中心频率为1561.098MHz；b）B3I信号：中心频率为1268.52MHz；B1C信号：中心频率为1575.42MHz（包含数据分量B1C_data和导频分量B1C_pilot)；c
B2a信号：中心频率为1176.45MHz（包含数据分量B2a_data和导频分量B2a_pilot）。d）
各信号的其他射频信息参见GB/T39414.1—2020～GB/T39414.4—2020的规定5.1.2导航电文特征
5.1.2.1导航电文类型
北斗系统公开服务提供4种导航电文类型，导航电文正常更新周期为1h。卫星类型、播发信号及导航电文类型的对应关系见表1。表1北斗系统在轨工作卫星类型、播发信号及导航电文类型的对应关系卫星类型
BDS-3G
BDS-3M
BDS-31
播发信号
B1I、B31
B1I、B31
导航电文类型
B-CNAV1
B-CNAV2
GB/T39473—2020
根据信息速率和结构不同，B1I和B3I信号的导航电文分为D1导航电文和D2导航电文。D1导航电文速率为50bps,D2导航电文速率为500bps。导航信息顿格式参见GB/T39414.3—2020和GB/T39414.4—2020的规定
B1C信号导航电文采用B-CNAV1格式，电文数据调制在B1C_data上，每顿电文长度为1800符号位，电文速率为50bps，符号速率为100sps，播发周期为18s。导航信息顿格式参见GB/T39414.12020的规定，
B2a信号导航电文采用B-CNAV2格式，电文数据调制在B2a_data上，每顿电文长度为600符号位，电文速率为100bps，符号速率为200sps，播发周期为3s。导航信息顿格式参见GB/T39414.22020的相关规定
5.1.2.2公开服务导航电文信息
导航电文信息主要包含：
a）卫星星历参数；免费标准bzxz.net
b）卫星钟差参数；
群延迟时间改正；
电离层延迟改正参数；
e）卫星健康状态；
BDT-UTC时间同步参数；
星座状况（历书信息）等
导航电文信息详细内容参见GB/T39414.1—2020~GB/T39414.4—2020的相关规定，5.1.3空间信号状态特征
5.1.3.1空间信号状态定义
北斗系统空间信号包含三种状态，具体含义分别是：a）“健康”：该空间信号满足本标准规定的服务性能；b）“不健康”：该空间信号不提供服务或正在测试中；c）“边缘”：该空间信号不属于“健康”状态，也不属于“不健康”状态。本标准规定的服务性能仅适用于“健康”状态的空间信号。5.1.3.2空间信号状态及相关标识用户要确定北斗卫星播发的空间信号状态，应正确接收导航信号，并成功通过校验B1I和B3I信号的导航电文中直接采用“卫星自主健康标识（SatH1）”。B1C和B2a信号的导航电文中采用“卫星健康状态（HS)”“SIF”和\DIF”表示卫星/空间信号状态：a）“HS\表示整星的健康状态；b）“SIF”表示信号的健康状态；c）“DIF”表示信号播发的电文参数误差是否超出预测精度。北斗系统B1I、B3I、B1C和B2a空间信号健康状态及相关标识的关系见表2。4
空间信号健康状态
不健康
表2空间信号健康状态及相关标识的关系信号与电文类型的健康标识
B1I-(D1或D2）
B3I-(D1或D2)
无此状态
任意值
GB/T39473—2020
B1C-(B-CNAV1)
B2a-(B-CNAV2)
B1C信号的SIF(BIC)在B1C信号导航电文B-CNAV1中播发，同时也在B2a信号导航电文B-CNAV2中播发。由于B2a信号导航电文的更新频度更高，对于使用B1C和B2a信号的双频用户，宜优先使用B2a信号播发的SIF(B1C)完好性状态标识。5.2空间信号性能特征
5.2.1空间信号覆盖范围
北斗系统公开服务空间信号覆盖范围用单星覆盖范围表示。单星覆盖范围是指从卫星轨道位置可见的地球表面及其向空中扩展1000km高度的近地区域。5.2.2空间信号精度
5.2.2.1空间信号测距误差
空间信号测距误差（SISRE)采用瞬时SISRE的均方根误差（RMS）的统计值表示。瞬时SISRE是指在不包含用户接收机钟差和测量误差的情况下，观测卫星空间信号所得到的实际测量值与采用导航电文参数所得到的伪距值之差。瞬时SISRE仅考虑与北斗空间段和地面控制段相关的误差（不包括电离层延迟误差、对流层延迟误差、多径及接收机噪声等与用户段相关的误差）。5.2.2.2空间信号测距变化率误差空间信号测距误差对时间的一阶导数，用该误差的RMS表征。5.2.2.3空间信号测距二阶变化率误差空间信号测距误差对时间的二阶导数，用该误差的RMS表征。5.2.2.4协调世界时偏差误差
北斗时(BDT)与协调世界时(UTC)偏差的误差，用该误差的95%表征。5.2.3空间信号连续性
一个“健康”状态的公开服务空间信号能在规定时间段内不发生非计划中断而持续工作的概率。提前发出通知的计划中断不会影响连续性5
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