GB/T 39399-2020
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB/T 39399-2020.General specification for BeiDou navigation satellite system geodetic receiver.
1范围
GB/T 39399规定了北斗卫星导航系统测量型接收机(以下简称接收机)的技术要求、检验方法、质量评定程序、标志、包装、运输、贮存以及使用说明。
GB/T 39399适用于接收机的研制、生产、使用和检验,其他测量型接收机可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包含所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191包装 储运图示标志
GB/T 2828.1-2012计数抽样 检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2829周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)
GB/T 4208-2017外壳防 护等级(IP代码)
GB/T 4857.5包装运输包装件 跌落试验方法
GB/T 5080.1-2012可 靠性试验第1部分:试验条件和统计检验原理
GB/T 5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
GB/T 6388运 输包装收发货标志
GB/T 9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法
GB/T 9969工业产 品使用说明书总则
GB/T 13384机电产 品包装通用技术条件
GB/T 17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 39267-2020 北斗 卫星导航术语
3术语和定义、缩 略语
3.1术语和定义
GB/T 39267-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
北斗卫星导航系统测量型接收机 BeiDou navigation satellite system geodetic receiver
至少具有北斗卫星导航系统跟踪能力,用于高精度定位的GNSS终端设备。
注: GNSS测量型接收机的一种。
3.1.2
数据链 data link
接收机进行实时动态测量时所使用的通信单元。
1范围
GB/T 39399规定了北斗卫星导航系统测量型接收机(以下简称接收机)的技术要求、检验方法、质量评定程序、标志、包装、运输、贮存以及使用说明。
GB/T 39399适用于接收机的研制、生产、使用和检验,其他测量型接收机可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包含所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191包装 储运图示标志
GB/T 2828.1-2012计数抽样 检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2829周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)
GB/T 4208-2017外壳防 护等级(IP代码)
GB/T 4857.5包装运输包装件 跌落试验方法
GB/T 5080.1-2012可 靠性试验第1部分:试验条件和统计检验原理
GB/T 5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
GB/T 6388运 输包装收发货标志
GB/T 9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法
GB/T 9969工业产 品使用说明书总则
GB/T 13384机电产 品包装通用技术条件
GB/T 17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 39267-2020 北斗 卫星导航术语
3术语和定义、缩 略语
3.1术语和定义
GB/T 39267-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
北斗卫星导航系统测量型接收机 BeiDou navigation satellite system geodetic receiver
至少具有北斗卫星导航系统跟踪能力,用于高精度定位的GNSS终端设备。
注: GNSS测量型接收机的一种。
3.1.2
数据链 data link
接收机进行实时动态测量时所使用的通信单元。
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标准内容
ICS49.020
中华人民共和国国家标准
GB/T39399—2020
北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范
General specification for BeiDou navigation satellite system geodetic receiver2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-06-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
术语和定义
缩略语
技术要求
结构与外观
设置及显示
接口与输出
数据存储
信号接收性能
时间特性
内部噪声水平
测量精度
天线相位中心一致性
1PPS稳定度
数据处理软件
环境适应性
安全防护，
电磁兼容性
可靠性
检验方法
检验场地和检验设备
结构与外观
设置及显示
接口与输出
数据存储：
信号接收性能
时间特性
内部噪声水平
测量精度
天线相位中心一致性
1PPS稳定度
GB/T39399—2020
GB/T39399—2020
数据处理软件
环境适应性
安全防护
电磁兼容性
可靠性
6质量评定程序
检验分类
检验项目及顺序
鉴定检验
质量一致性检验
7标志、包装、运输及贮存..
包装，
8使用说明·
附录A（资料性附录）
产品不合格分类
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由中央军委装备发展部提出本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544)归口。GB/T39399—2020
本标准起草单位：国家光电测距仪检测中心、中国卫星导航工程中心、上海司南卫星导航技术股份有限公司、中国航天标准化研究所、广州南方测绘仪器有限公司、青海省测绘质量监督检验中心。本标准主要起草人：张锐、翟清斌、任永超、李作虎、陈澍、王立端、牛、刘莹、王如龙、昊海玲、泉浩芳文述生、李伟东。
1范围
北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范
GB/T39399—2020
本标准规定了北斗卫星导航系统测量型接收机（以下简称接收机）的技术要求、检验方法、质量评定程序、标志、包装、运输、贮存以及使用说明本标准适用于接收机的研制、生产、使用和检验，其他测量型接收机可参照使用2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包含所有的修改单）适用于本文件GB/T191包装储运图示标志
GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T2829周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）GB/T4857.5包装运输包装件跌落试验方法GB/T5080.1一2012可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案GB/T6388运输包装收发货标志
GB/T9254—2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T17626.3一2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T39267—2020北斗卫星导航术语术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T39267一2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件3.1.1
北斗卫星导航系统测量型接收机BeiDounavigationsatellitesystemgeodeticreceiver至少具有北斗卫星导航系统跟踪能力，用于高精度定位的GNSS终端设备注：GNSS测量型接收机的一种，3.1.2
datalink
数据链
接收机进行实时动态测量时所使用的通信单元1
GB/T39399—2020
捕获灵敏度acquisitionsensitivity用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平3.1.4
跟踪灵敏度trackingsensitivity用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平3.1.5
冷启动首次定位时间cold starttimetofirstfix用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置均未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。3.1.6
温启动首次定位时间warmstarttimetofirstfix用户设备在星历未知、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。
热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间3.1.8
平均无故障间隔时间meantimebetweenfailure相邻两次故障之间的平均工作时间。注：单位为小时，是衡量一个产品（尤其是电器产品）的可靠性指标，反映产品的时间质量，是体现产品在规定时间内保持功能的一种能力
RTK初始化时间RTKinitializationtime流动站利用动态或静态观测数据进行RTK解算时，搜索并完成初始整周模糊度解算过程所需时间。
内部噪声水平interiornoiselevel两台或多台接收机通过多路功分器或信号转发器接收来自同一天线的卫星信号，对采集的数据使用数据处理软件解算的基线长度。注：其理论值为零。
参考站reference station
一般由GNSS接收机、天线、电源和通信设备等组成的GNSS高精度定位系统注1：又称为基准站（basestation)或差分参考站注2：参考站天线一般安置在已知位置上。参考站是差分技术中重要的组成部分，在一定时间内连续观测、记录卫星信号，用于提供差分改正信息。2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AQL：接收质量限（AcceptanceQualityLimit）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）2
GALILEO：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem）GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GLobalNavigationSatelliteSystem）GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）PDOP：位置精度因子（PositionDilutionOfPrecision）RINEX：接收机自主交换格式（ReceiverIndependentExchangeFormat）RMS：均方根（RootMeanSquare）RQL：不合格质量水平（RejectionQualityLevel）RTK：实时动态（RealTimeKinematic）MTBF：平均无故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）1PPS：秒脉冲(1PulsePerSecond）4技术要求
结构与外观
结构与外观要求如下：
a）接收机应包括下列组成：
1）GNSS天线（无内置天线接收机应配备）；2）接收机主机；
电源适配器、电池等配件；
4）数据链（进行RTK测量的接收机应配备）。b）
接收机应有参数配置、数据下载及数据格式转换的软件。c)
接收机各连接部件的连接应稳定可靠表面应无明显的划痕、裂缝和变形。d)
外壳应有一定的刚度和强度
各按键应操作灵活、无卡滞现象，2电气
电气要求如下：
a）接收机应有开机自检测功能。接收机电源要求如下：
1）接收机应支持电源接人；
GB/T39399—2020
2）接收机静态测量连续工作时长不应少于6h，RTK测量连续工作时长不应少于4h；3）接收机应有外部电源接入自启动功能c）接收机电压要求如下：
应有电源电压过高保护和过低报警显示功能；电源电压12V~36V范围应正常工作；2
电源电压相对标称值变化士10%的情况下，接收机应正常工作4.3
3设置及显示
接收机可根据需要改变参数设置，包括接收卫星的截止高度角、数据采样率等。接收机应有下列信3
GB/T39399—2020
息的显示或提示功能：
a）接收卫星状态；
存储状态；
电源状态；
故障状态；
工作模式状态。
接口与输出
接口与输出要求如下：
接收机应把记录的观测数据输出到外部设备；接收机应有电源接口、差分数据接口和数据下载接口；用于参考站的接收机应有天线接口、1PPS接口、以太网接口、串行接口等；RTK工作模式下接收机位置更新率不应低于1Hz。d)
数据存储
数据存储要求如下：
接收机在采样间隔为1s，卫星截止高度角10°，进行原始观测数据存储，参考站型接收机连续a)
存储时间长度不应少于7d,其他接收机连续存储时间长度不应少于1d。b）
接收机在非正常断电时，应有数据保存功能c)
接收机数据采样率应至少达到1Hz。4.6
信号接收性能
单北斗系统工作能力
接收机应具备在仅接收BDS播发的公开服务信号情况下正常工作能力。4.6.2卫星跟踪能力
卫星跟踪信号应跟踪表1中部分信号，但不仅限于表1。表1接收机跟踪信号
GNSS系统
GLONASS
GALILEO
B1I、B1C、B2I、B2a、B31
信号类型
L1C/A、L1C、L2P(Y)、L2C、L5I/L5QG1、G2
E1、E5a、E5b
卫星跟踪能力的要求和分类见表2，接收机类别
单模单频
多模单频
单模多频
多模多频
全星座多频
频点数
捕获灵敏度
接收机跟踪能力
最小系统组成
BDS+(GPS/GLONASS/GALILEO)
BDS+（GPS/GLONASS/GALILEO）
BDS+GPS+GLONASS+GALILEO
限踪卫星数
在卫星截止高度角大于5条件下，接收机捕获灵敏度要求见表3。表3
接收机捕获灵敏度
GNSS系统
GLONASS
GALILEO
跟踪灵敏度
信号类型
L2P(Y)
GB/T39399—2020
仅有一个卫星系统的一个频点此内容来自标准下载网
有两个及以上的卫星系统，每个卫星系统仅有一个频点
有一个卫星系统的两个及以上的信号频点
有两个及以上卫星系统，每个卫星系统有两个及以上信号频点
所有卫星系统，每个卫星系统有所有信号频点
信号类型捕获灵敏度
≤-133.0
≤-133.0
≤-133.0
≤-128.5
≤-127.0
≤-128.5
≤-131.5
≤-127.0
≤-127.0
≤-128.5
≤-128.5
≤-127.0
≤-125.0
≤-125.0
在卫星截止高度角大于5°条件下，接收机跟踪灵敏度要求见表4。系统捕获灵敏度
≤-133.0
≤-125.0
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中华人民共和国国家标准
GB/T39399—2020
北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范
General specification for BeiDou navigation satellite system geodetic receiver2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-06-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
术语和定义
缩略语
技术要求
结构与外观
设置及显示
接口与输出
数据存储
信号接收性能
时间特性
内部噪声水平
测量精度
天线相位中心一致性
1PPS稳定度
数据处理软件
环境适应性
安全防护，
电磁兼容性
可靠性
检验方法
检验场地和检验设备
结构与外观
设置及显示
接口与输出
数据存储：
信号接收性能
时间特性
内部噪声水平
测量精度
天线相位中心一致性
1PPS稳定度
GB/T39399—2020
GB/T39399—2020
数据处理软件
环境适应性
安全防护
电磁兼容性
可靠性
6质量评定程序
检验分类
检验项目及顺序
鉴定检验
质量一致性检验
7标志、包装、运输及贮存..
包装，
8使用说明·
附录A（资料性附录）
产品不合格分类
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由中央军委装备发展部提出本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544)归口。GB/T39399—2020
本标准起草单位：国家光电测距仪检测中心、中国卫星导航工程中心、上海司南卫星导航技术股份有限公司、中国航天标准化研究所、广州南方测绘仪器有限公司、青海省测绘质量监督检验中心。本标准主要起草人：张锐、翟清斌、任永超、李作虎、陈澍、王立端、牛、刘莹、王如龙、昊海玲、泉浩芳文述生、李伟东。
1范围
北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范
GB/T39399—2020
本标准规定了北斗卫星导航系统测量型接收机（以下简称接收机）的技术要求、检验方法、质量评定程序、标志、包装、运输、贮存以及使用说明本标准适用于接收机的研制、生产、使用和检验，其他测量型接收机可参照使用2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包含所有的修改单）适用于本文件GB/T191包装储运图示标志
GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T2829周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）GB/T4857.5包装运输包装件跌落试验方法GB/T5080.1一2012可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案GB/T6388运输包装收发货标志
GB/T9254—2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T17626.3一2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T39267—2020北斗卫星导航术语术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T39267一2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件3.1.1
北斗卫星导航系统测量型接收机BeiDounavigationsatellitesystemgeodeticreceiver至少具有北斗卫星导航系统跟踪能力，用于高精度定位的GNSS终端设备注：GNSS测量型接收机的一种，3.1.2
datalink
数据链
接收机进行实时动态测量时所使用的通信单元1
GB/T39399—2020
捕获灵敏度acquisitionsensitivity用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平3.1.4
跟踪灵敏度trackingsensitivity用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平3.1.5
冷启动首次定位时间cold starttimetofirstfix用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置均未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。3.1.6
温启动首次定位时间warmstarttimetofirstfix用户设备在星历未知、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。
热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间3.1.8
平均无故障间隔时间meantimebetweenfailure相邻两次故障之间的平均工作时间。注：单位为小时，是衡量一个产品（尤其是电器产品）的可靠性指标，反映产品的时间质量，是体现产品在规定时间内保持功能的一种能力
RTK初始化时间RTKinitializationtime流动站利用动态或静态观测数据进行RTK解算时，搜索并完成初始整周模糊度解算过程所需时间。
内部噪声水平interiornoiselevel两台或多台接收机通过多路功分器或信号转发器接收来自同一天线的卫星信号，对采集的数据使用数据处理软件解算的基线长度。注：其理论值为零。
参考站reference station
一般由GNSS接收机、天线、电源和通信设备等组成的GNSS高精度定位系统注1：又称为基准站（basestation)或差分参考站注2：参考站天线一般安置在已知位置上。参考站是差分技术中重要的组成部分，在一定时间内连续观测、记录卫星信号，用于提供差分改正信息。2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AQL：接收质量限（AcceptanceQualityLimit）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）2
GALILEO：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem）GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GLobalNavigationSatelliteSystem）GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）PDOP：位置精度因子（PositionDilutionOfPrecision）RINEX：接收机自主交换格式（ReceiverIndependentExchangeFormat）RMS：均方根（RootMeanSquare）RQL：不合格质量水平（RejectionQualityLevel）RTK：实时动态（RealTimeKinematic）MTBF：平均无故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）1PPS：秒脉冲(1PulsePerSecond）4技术要求
结构与外观
结构与外观要求如下：
a）接收机应包括下列组成：
1）GNSS天线（无内置天线接收机应配备）；2）接收机主机；
电源适配器、电池等配件；
4）数据链（进行RTK测量的接收机应配备）。b）
接收机应有参数配置、数据下载及数据格式转换的软件。c)
接收机各连接部件的连接应稳定可靠表面应无明显的划痕、裂缝和变形。d)
外壳应有一定的刚度和强度
各按键应操作灵活、无卡滞现象，2电气
电气要求如下：
a）接收机应有开机自检测功能。接收机电源要求如下：
1）接收机应支持电源接人；
GB/T39399—2020
2）接收机静态测量连续工作时长不应少于6h，RTK测量连续工作时长不应少于4h；3）接收机应有外部电源接入自启动功能c）接收机电压要求如下：
应有电源电压过高保护和过低报警显示功能；电源电压12V~36V范围应正常工作；2
电源电压相对标称值变化士10%的情况下，接收机应正常工作4.3
3设置及显示
接收机可根据需要改变参数设置，包括接收卫星的截止高度角、数据采样率等。接收机应有下列信3
GB/T39399—2020
息的显示或提示功能：
a）接收卫星状态；
存储状态；
电源状态；
故障状态；
工作模式状态。
接口与输出
接口与输出要求如下：
接收机应把记录的观测数据输出到外部设备；接收机应有电源接口、差分数据接口和数据下载接口；用于参考站的接收机应有天线接口、1PPS接口、以太网接口、串行接口等；RTK工作模式下接收机位置更新率不应低于1Hz。d)
数据存储
数据存储要求如下：
接收机在采样间隔为1s，卫星截止高度角10°，进行原始观测数据存储，参考站型接收机连续a)
存储时间长度不应少于7d,其他接收机连续存储时间长度不应少于1d。b）
接收机在非正常断电时，应有数据保存功能c)
接收机数据采样率应至少达到1Hz。4.6
信号接收性能
单北斗系统工作能力
接收机应具备在仅接收BDS播发的公开服务信号情况下正常工作能力。4.6.2卫星跟踪能力
卫星跟踪信号应跟踪表1中部分信号，但不仅限于表1。表1接收机跟踪信号
GNSS系统
GLONASS
GALILEO
B1I、B1C、B2I、B2a、B31
信号类型
L1C/A、L1C、L2P(Y)、L2C、L5I/L5QG1、G2
E1、E5a、E5b
卫星跟踪能力的要求和分类见表2，接收机类别
单模单频
多模单频
单模多频
多模多频
全星座多频
频点数
捕获灵敏度
接收机跟踪能力
最小系统组成
BDS+(GPS/GLONASS/GALILEO)
BDS+（GPS/GLONASS/GALILEO）
BDS+GPS+GLONASS+GALILEO
限踪卫星数
在卫星截止高度角大于5条件下，接收机捕获灵敏度要求见表3。表3
接收机捕获灵敏度
GNSS系统
GLONASS
GALILEO
跟踪灵敏度
信号类型
L2P(Y)
GB/T39399—2020
仅有一个卫星系统的一个频点此内容来自标准下载网
有两个及以上的卫星系统，每个卫星系统仅有一个频点
有一个卫星系统的两个及以上的信号频点
有两个及以上卫星系统，每个卫星系统有两个及以上信号频点
所有卫星系统，每个卫星系统有所有信号频点
信号类型捕获灵敏度
≤-133.0
≤-133.0
≤-133.0
≤-128.5
≤-127.0
≤-128.5
≤-131.5
≤-127.0
≤-127.0
≤-128.5
≤-128.5
≤-127.0
≤-125.0
≤-125.0
在卫星截止高度角大于5°条件下，接收机跟踪灵敏度要求见表4。系统捕获灵敏度
≤-133.0
≤-125.0
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