GB/T 39184-2020.Code of practice for installation and commissioning of ROV launch and recovery system/ umbilical winch.
1范围
GB/T 39184规定了ROV(遥控无人潜水器)收放装置/脐带绞车的安装前准备、安装质量要求、安装过程、检验及调试规程(包括航行试验中的调试)等。
GB/T 39184适用于带有固定式收放吊架及脐带绞车的ROV收放装置的安装与调试。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 34000中国造船质量标准
GB 50661钢结构焊接规范
CB/T 3190-2019钢 质船体结构焊接坡口型式及尺寸
CB/T 3619船舶系 统和动力管路安装及密性试验质量要求
CB/T 3802船体焊缝表面质量 检验要求
CB/T 3909-2019船舶电 气设备安装工艺
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
ROV收放装置/脐带绞车 ROV launch and recovery system/ umbilical winch
带有脐带绞车的ROV收放装置。
3.2
ROV收放装置 ROV launch and recovery system
用于将ROV下放到水里并回收到船舶上的整套装置。
注:主要包括ROV收放吊架、ROV脐带绞车.ROV脐带缆导向滑轮、液压泵站等。
3.3
ROV收放吊架 ROV launch and recovery hanger
用于起吊ROV收放的吊架装置。
注:按其形式主要分为三种:
a)单吊点式,用于舷侧或船尾收放;
b)滑移行车式,用 于舷侧收放;
c)月池轨道式,用于月池收放。
单吊点式收放吊架典型示意见图1,滑移行车式收放吊架典型示意见图2,月池轨道式收放吊架典型示意见图3。

ICS47.020.99
中华人民共和国国家标准
GB/T39184—2020
ROV收放装置/脐带绞车安装与调试规程Code of practice for installation and commissioning of ROV launch andrecoverysystem/umbilicalwinch2020-10-11发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-05-01实施
规范性引用文件
术语和定义
安装前准备
工装和工具
安装条件
安装质量要求
安装精度要求
完整性
焊缝质量
紧固性
安装程序
安装流程图
定位基准
脐带绞车安装
ROV收放吊架安装
导向滑轮安装
液压设备安装
电气设备安装
安装检验
系泊调试
航行调试…
调试数据的录取和处理
附录A（资料性附录）
附录B（资料性附录）
系泊调试记录表
航行调试记录表
GB/T39184—2020
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由全国海洋船标准化技术委员会(SAC/TC12)提出并归口。GB/T39184—2020
本标准起草单位：中船黄埔文冲船舶有限公司、广州黄船海洋工程有限公司、上海船舶研究设计院、中国船舶工业综合技术经济研究院。本标准主要起草人：邹良明、张义伟、杨志刚、阳大海、闫秋莲、吴玉恒、廖久宁、孙玉、陈晓彬、刘崇喆、朱佳帅、周崇冠、晏波、宋莎莎。1范围
ROV收放装置/脐带绞车安装与调试规程GB/T39184—2020
本标准规定了ROV（遥控无人潜水器)收放装置/脐带绞车的安装前准备、安装质量要求、安装过程、检验及调试规程（包括航行试验中的调试)等。本标准适用于带有固定式收放吊架及脐带绞车的ROV收放装置的安装与调试，规范性引用文件
下列文件对干本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用干本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T34000中国造船质量标准
GB50661钢结构焊接规范
CB/T3190—2019钢质船体结构焊接坡口型式及尺寸CB/T3619船舶系统和动力管路安装及密性试验质量要求CB/T3802
船体焊缝表面质量检验要求
9船舶电气设备安装工艺
CB/T3909—2019
术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
RoVlaunchandrecoverysystem/umbilicalwinchROV收放装置/脐带绞车
带有脐带绞车的ROV收放装置。
ROV收放装置ROVlaunchandrecoverysystem用于将ROV下放到水单并回收到船舶上的整套装置注：主要包括ROV收放吊架、ROV脐带绞车、ROV脐带缴导向滑轮、液压泵站等。3.3
ROV收放吊架
ROV launch and recovery hanger用于起吊ROV收放的吊架装置。
注：按其形式主要分为三种：
单吊点式，用干侧或船尾收放；a)
滑移行车式，用干磁侧收放；
月池轨道式，用于月池收放。
单吊点式收放吊架典型示煮见图1，滑移行车式收放吊架典型示煮见图2，月池轨道式收放吊架典型示意见图3。
GB/T39184—2020
说明：
脐带绞车；
导向滑轮；
脐带缆：
一收放吊架(单吊点式)：
一液压泵站。
说明：
滑移行车式收放吊架；
吊架滚动轴承：
滑移轨道：
吊架轨道齿轮条；
液压泵站。
图1ROV单吊点式收放吊架典型示意图3
图2ROV滑移行车式收放吊架典型示意图3.4
说明：
脐带绞车：
导向滑轮；
脐带缆：
月池顶架绞车；
收放吊架：
液压泵站。
图3ROV月池轨道式收放吊架典型示意图ROV脐带绞车
ROVumbilical winch
用干收放及存储ROV脐带缆的绞车装置。guidesheaveforROVumbilical
ROV脐带缆导向滑轮
用干将ROV脐带缆从脐带绞车导向至ROV收放吊架上的滑轮装置。4安装前准备
4.1文件
ROV收放装置/脐带绞车安装前应准备下列图样和工艺文件：a)
ROV收放装置设备资料；
ROV收放装置设备布置图及安装图；ROV收放装置安装工艺文件；
安装部位船体结构图纸；
船体焊接原则工艺；
GB/T39184—2020
GB/T39184—2020
吊装安全相关文件。
从事ROV收放装置/脐带绞车安装的人员应：a)
熟悉图样和工艺文件；
具备经认可的专业资质，并持证上岗。工装和工具
ROV收放装置/脐带绞车安装用主要工装包括：a)
吊运工装；
定位工装；
调整工装等。
ROV收放装置/脐带绞车安装用主要工具包括：a)
水平管；
洋冲；
扭力扳手；
钻孔工具；
寨尺；
吊索具。
安装条件
安装区域的船体结构装焊和火工矫正结束，并检验合格。甲板安装面平面度符合5.1的要求，并检验合格。检查设备的完整性和外观，设备文件和证书应齐全，并做好记录。需要安装的设备及其附件应通过检验并合格安装前，应检查设备的安装尺寸，确认符合图样要求。安装质量要求
安装精度要求
ROV收放装置/脐带绞车安装精度要求应符合表1及表2的要求，其他安装精度要求按GB/T34000的有关规定。
表1ROV收放装置/脐带绞车结构安装面精度要求参数名称
滑移导轨滚轮安装面的平面度
滑移导轨滚轮安装面的平行度
月池导轨安装面平行度
月池导轨安装面平面度
月池导轨安装结构面乘直度
允许偏差
≤1mm
以2m长计，适用于行车式收放吊架适用于行车式收放吊架
适用干月池轨道式收放吊架
适用于月油轨道式收放吊架
适用干月池轨道式收放吊架
参数名称
ROV收放装置/脐带绞车安装精度要求表2
允许偏差
导向滑轮导槽中心与图样数据偏差导向滑轮间直线度（角度）
滑移导轨滚轮面的平面度
滑移导轨滚轮面的平行度
收放吊架轨道面平行度
月池导轨面垂直度
完整性
≤2mmbZxz.net
≤1mm
≤1mm
≤3mm
GB/T39184—2020
或按设备商要求
或按设备商要求，适用于行车式收放吊架或按设备商要求，适用于行车式收放吊架或按设备商要求，适用干月池轨道式收放吊架或按设备商要求，适用于月池轨道式收放吊架ROV收放装置/脐带绞车安装的完整性应符合相应图样和工艺文件的要求，焊缝质量
焊缝尺寸应符合图样或CB/T3802的要求，焊缝表面应成形均匀，焊道与焊道、焊道与母材之间5.3.1
应平滑过渡，
焊接坡口应满足CB/T3190一2019第2章、第3章或相关技术要求。装配定位焊的焊脚高度应与正式焊大小一致，焊点长度及间距应均匀。焊缝应按照GB50661中的有关要求进行无损检测，焊缝内部质量应符合对应等级要求。紧固性
按图样文件要求柠紧安装螺栓，各连接螺栓扭矩应满足相关图样文件或表3要求表3
组1(8.8级）
螺栓扭矩表
组2（不锈钢）
组3(10.9级）
单位为牛米
组412.9级）
GB/T39184—2020
组1(8.8级）
表3（续）
组2（不锈钢）
组3(10.9级）
组412.9级）
管路密性应符合图样文件或CB/T3619的要求，当管系内压力升高到规定值时，应无泄漏情况。6安装程序
安装流程图
ROV收放装置/脐带绞车的安装流程见图4。定位基准
电气设备安装
定位基准
脐带绞车安装
液压设备安装
4ROV收放装置/脐带绞车安装流程图图4
收放吊架安装
导向滑轮安装
根据船体理论线及ROV收放装置布置安装图，定位ROV收放吊架、脐带绞车及导向滑轮。根据ROV收放装置布置图，利用全站仪或通过打水平管的方法找出定位基准点，并做好标记。脐带绞车安装
核对设备安装定位线进行准确定位。AG
检查脐带缆连接肘板的结构加强，其下端应与甲板面结构加强对齐。按图样及5.3要求焊接固定脐带绞车。ROV收放吊架安装
单吊点式收放吊架安装
进行甲板安装面平面度检验，平面度按表1要求进行验收。核对设备安装定位线进行准确定位，检查脐带缆连接肘板结构加强，其下端应与甲板面结构加强对齐。
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