GB/T 38996—2020 民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求 General requirements for the flight control system of civil small and light fixedwing unmanned aircraft 前言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。本标准由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC 435）提出并归口。 本标准起草单位：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所、广东泰一高新技术发展有限公司、西北工业大学、中国航空综合技术研究所、易瓦特科技股份公司、西安爱生技术集团公司、北京空间飞行器总体设计部。 本标准主要起草人：向欣、胡应东、王锐、黄山、杨国强、张小林、赵国成、张宁、潘计辉、舒振杰、曹国杰、肖颖、刘建、余青松、叶川。 1 范围 本标准规定了民用轻小型固定翼无人机（以下简称“无人机”）飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和贮存。 本标准适用于最大起飞重量在0.25kg～150kg之间的民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统及其部件的设计与验证，其他无人机飞行控制系统可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用本文件。 GB/T 191 包装 储运 图示标志 GB/T 8566 信息技术 软件生存周期过程 GB/T 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 14394 计算机软件可靠性和可维护性管理 GB/T 17618—2015 信息技术设备抗扰度限值和测量方法 GB/T 35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语 GB/T 38924 民用轻小型无人机系统环境试验方法 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 GB/T 35018、GB/T 38152界定的术语和定义适用于本文件。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ADS-B：广播式自动相关监视（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast） CAN：控制器局域网总线（Controller Area Network） GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System） IMU：惯性测量单元（Inertial Measurement Unit） UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter） USB：通用串行总线（Universal Serial Bus） 4 通用要求 4.1 功能 4.1.1 总则 4.1.1.1 功能组成 飞行控制系统功能应包括：飞行控制功能、飞行管理功能、自检测与余度管理功能、设备管理功能等。 4.1.1.2 飞行控制功能 飞行控制功能为无人机提供良好的稳定性和操纵性，应包括：增稳功能、自动驾驶仪功能、限制与保护、控制分配与重构功能等。 4.1.1.3 飞行管理功能 飞行管理功能为无人机提供使用约束条件下安全的起飞/着陆（发射/回收）、空中制导能力，应包括：飞行任务规划功能、制导功能、应急飞行功能、遥控指令处理功能、遥测信息处理功能、飞行参数记录功能、性能管理等。 4.1.1.4 自检测与余度管理功能 自检测功能实现设备故障诊断，应包括：上线自检测、飞行前自检测、飞行中自检测和维护自检测等功能；余度管理功能实现冗余信息的管理功能。