GB/T 38679-2020
基本信息
标准号： GB/T 38679-2020
中文名称：车辆行驶跑偏试验方法
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB/T 38679-2020.Test method for vehicle running deviation.
1范围
GB/T 38679规定了车辆在平直道路上匀速行驶时跑偏量试验的条件和方法。
GB/T 38679适用于M类和N类汽车。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 12534汽车道路试验方法通则
GB/T 15089机动 车辆及挂车分类
3术语和定义
GB/T 15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
车辆行驶跑偏 vehicle running deviation
车辆在平直道路.上以60 km/h匀速直线行驶时,在驾驶员不对方向盘施加任何外力的情况下,车辆不能维持直线行驶状态自行偏离的现象。
3.2
跑偏量 running deviation distance
车辆偏离测量起始点行驶方向轴线的垂直距离。
注:单位为米(m)。
3.3
跑偏角 running deviation angle
车辆测量起始点和终点时刻其行驶方向与道路中心线夹角的差值。
注:单位为度(°)。
4试验条件
4.1试验仪器
试验，所用的仪器应满足国家计量标准规范要求,试验前应检查、校准仪器，确认其功能正常,试验仪器的具体要求见表1。
4.2试验环境
试验环境要求应符合GB/T 12534的规定。此外，试验道路的侧向风速应小于2 m/s。
4.3试验场地
4.3.1一 般要求
试验应在清洁、干燥、平坦的沥青或混凝土铺设的直线道路.上进行。试验道路长度不小于200m,宽度不小于6 m。
4.3.2 纵向坡度
试验路面的纵向坡度应不超过0.10%。
4.3.3 横向坡度
试验路面的横向坡度应不超过0.50%。
4.4车辆条件
4.4.1一般要求
车辆应干净，车窗和乘客舱内通风装置应关闭。除非试验车辆有特殊要求,驱动模式选择汽车制造商推荐的正常行驶驱动模式。
1范围
GB/T 38679规定了车辆在平直道路上匀速行驶时跑偏量试验的条件和方法。
GB/T 38679适用于M类和N类汽车。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 12534汽车道路试验方法通则
GB/T 15089机动 车辆及挂车分类
3术语和定义
GB/T 15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
车辆行驶跑偏 vehicle running deviation
车辆在平直道路.上以60 km/h匀速直线行驶时,在驾驶员不对方向盘施加任何外力的情况下,车辆不能维持直线行驶状态自行偏离的现象。
3.2
跑偏量 running deviation distance
车辆偏离测量起始点行驶方向轴线的垂直距离。
注:单位为米(m)。
3.3
跑偏角 running deviation angle
车辆测量起始点和终点时刻其行驶方向与道路中心线夹角的差值。
注:单位为度(°)。
4试验条件
4.1试验仪器
试验，所用的仪器应满足国家计量标准规范要求,试验前应检查、校准仪器，确认其功能正常,试验仪器的具体要求见表1。
4.2试验环境
试验环境要求应符合GB/T 12534的规定。此外，试验道路的侧向风速应小于2 m/s。
4.3试验场地
4.3.1一 般要求
试验应在清洁、干燥、平坦的沥青或混凝土铺设的直线道路.上进行。试验道路长度不小于200m,宽度不小于6 m。
4.3.2 纵向坡度
试验路面的纵向坡度应不超过0.10%。
4.3.3 横向坡度
试验路面的横向坡度应不超过0.50%。
4.4车辆条件
4.4.1一般要求
车辆应干净，车窗和乘客舱内通风装置应关闭。除非试验车辆有特殊要求,驱动模式选择汽车制造商推荐的正常行驶驱动模式。
标准图片预览
标准内容
ICS43.020
中华人民共和国国家标准
GB/T38679—2020
车辆行驶跑偏试验方法
Test method for vehicle running deviation2020-03-31发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2020-10-01实施
规范性引用文件
术语和定义
试验条件
试验方法
附录A（资料性附录）
车辆行驶跑偏试验数据表
......
iiKaeeiKAca=
GB/T38679—2020
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114)归口。GB/T38679—2020
本标准起草单位：武汉科技大学、国家汽车质量监督检验中心（襄阳）、中国汽车技术研究中心有限公司、广州汽车集团股份有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中国重型汽车集团有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、柳州五菱汽车工业有限公司、一汽丰田技术开发有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、南京依维柯汽车有限公司、海南热带汽车试验有限公司、广汽丰田汽车有限公司、神龙汽车有限公司。本标准主要起草人：周兴林、郭敬、冉茂平、谢东明、袁世海、肖神清、朱鑫、孙枝鹏、付元磊、陈鹏、赵守月、胡敏、梁清林、高佃波、谷杰、薛志祥、陈晓鹏、杨海艳、吴吉霞、石绍刚、尹丽华、徐伟、朱晓、陈振日、王建军、胡浩。
HiiKaeerKAca
1范围
车辆行驶跑偏试验方法
本标准规定了车辆在平直道路上匀速行驶时跑偏量试验的条件和方法。本标准适用于M类和N类汽车。
规范性引用文件
GB/T38679—2020
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件GB/T12534汽车道路试验方法通则GB/T15089
机动车辆及挂车分类
术语和定义
GB/T15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件3.1
vehicle running deviation
车辆行驶跑偏
车辆在平直道路上以60km/h匀速直线行驶时，在驾驶员不对方向盘施加任何外力的情况下，车辆不能维持直线行驶状态自行偏离的现象。3.2
running deviation distance
跑偏量
车辆偏离测量起始点行驶方向轴线的垂直距离注：单位为米（m）。
跑偏角
runningdeviationangle
车辆测量起始点和终点时刻其行驶方向与道路中心线夹角的差值。注：单位为度（）。
试验条件
1试验仪器
试验所用的仪器应满足国家计量标准规范要求，试验前应检查、校准仪器，确认其功能正常，试验仪器的具体要求见表1。
GB/T38679—2020
试验环境
仪器名称
风速仪
温湿度仪
气压表
时间测试仪
测速仪
定位仪
陀螺仪
表1试验仪器
测量参数
环境温度
相对湿度
大气压强
横摆角速度
±0.15kPa
±0.2km/h
±0.1(\)/s
采样频率
≥20Hz
≥20Hz
试验环境要求应符合GB/T12534的规定，此外，试验道路的侧向风速应小于2m/s4.3试验场地
一般要求
试验应在清洁、干燥、平坦的沥青或混凝土铺设的直线道路上进行。试验道路长度不小于200m，宽度不小于6m。
4.3.2纵向坡度
4.3.3横向坡度
试验路面的横向坡度应不超过0.50%。车辆条件
一般要求
车辆应干净，车窗和乘客舱内通风装置应关闭。除非试验车辆有特殊要求，驱动模式选择汽车制造商推荐的正常行驶驱动模式
4.4.2轮胎
轮胎气压充至汽车制造商规定值。同轴左右轮胎的型号、胎面花纹、花纹深度、轮胎气压应保持一致。轮胎胎面花纹深度不应低于初始花纹深度的50%。4.4.3载荷状态
车辆为整车整备质量，除驾驶员和检测仪器外。4.5其他
其他试验条件及试验车辆的准备应符合GB/T12534的规定。2
5试验方法
5.1试验过程
GB/T38679—2020
5.1.1被测车辆沿着如图1所示测试道路中心线快速加速至60km/h后，以60km/h的车速勾速直线行驶至A点。
5.1.2当车辆前端达到A点时双手松开方向盘，使车辆保持（60土2)km/h的车速行驶至终点P，点在A点双手松开方向盘后车辆的横摆角速度应不大于2（）/s。5.1.3从P。点开始以一定采样频率（建议采用20Hz)采样60m，并采集P1、P2、、直至P点的数据（包括车辆的车速、方向、位置等信息）。5.1.4为消除进入跑偏测试区时方向盘上残余作用力对车辆行驶跑偏量的影响，A点到P，点的距离不少于40m，不做数据采集。
5.1.5车辆在P。、P、P、…P，的运动轨迹应能构成一条平滑曲线，否则该次试验结果无效，5.1.6车辆按5.1.1～5.1.3要求进行往返试验，每个方向的试验应至少进行3次。测试道路
逆路中心线
5.2数据处理
5.2.1跑偏量计算
跑偏农样区60m
预偏试骏区100m
匀速行驶跑偏轨迹示意图
根据测量装置获取的被测车辆的轨迹信息，可对匀速试验各跑偏参数进行计算，过程如下：a
被测车辆在检测点P。、P、P2、、P，的速度分别为V。V、V，、、V.，对应检测点处行驶方向与道路中心线夹角为6、0、02、、0.，每个检测点P1、P2、、P，相对于前一检测点的跑偏角度为△01、△0、、△0,.据此拟合出车速与单位时间跑偏角的关系式：0=a+a,V+a2V2+a，V3十a.V+由此可以得到车速为V时的单位时间跑偏角0由V和对检测点P，、P2、、P，的数据进行校正，得到校正后的曲线PP.\；b）
总跑偏角△0为：
d）跑偏量△L为：
AL=|Y\-Y\|=l Y-Y|-|(X-X)tano。||~VTsin +VTsin2e+..+VTsinno3.6
·（2）
式中：
跑偏量，单位为米（m）；
GB/T38679—2020
aai.....a4
(X.\,Y.\)
2试验结果
拟合后的常系数；
跑偏测试区内检测点的个数；
被测车辆的行驶跑偏轨迹在检测区域终点处的坐标，单位为米（m）；校正后的车辆跑偏行驶轨迹在检测区域终点处的坐标，单位为米（m）；若不发生跑偏，被测车辆在检测区域终点处的坐标，单位为米（m）；待测车速，单位为千米每小时（km/h)；相邻两个检测点之间的时间差，单位为秒(s)；待测车速V下车辆在单位时间T内的跑偏角，单位为度（）；车辆在对应检测点处行驶方向与道路中心线夹角，单位为度（）；校正后的总跑偏角，单位为度（°）；车辆在检测点P1、P2、·、P，处相对于前一检测点的跑偏角，单位为度（）。试验结果中跑偏量精确到0.01m。同一方向的三次跑偏量校正结果最大、最小值相差不大于0.1m，则认为试验结果有效。参照附录A的形式记录有效数据，计算每个方向有效数据的算术平均值，取往、返数值中较大者作为最终结果。
-iiiKaeeiKAca
附录A
（资料性附录）
车辆行驶跑偏试验数据表
表A.1给出了车辆行驶跑偏试验数据表的格式。表A.1
车辆行驶跑偏试验数据表
车辆生产商
车辆类别
四轮定位参数
整车整备质量
轮胎气压（kPa）
试验地点
车辆型号
发动机号
试验质量
大气压力
试验日期
行驶方向
试验过程中的异常现象：
跑偏量有效值/m
车辆编号
VIN号码
变速箱型式
里程表读数
轮胎型号
kPa风速
驾驶员bZxz.net
三次跑偏量平均值/m
GB/T38679—2020
跑偏量/m
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中华人民共和国国家标准
GB/T38679—2020
车辆行驶跑偏试验方法
Test method for vehicle running deviation2020-03-31发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2020-10-01实施
规范性引用文件
术语和定义
试验条件
试验方法
附录A（资料性附录）
车辆行驶跑偏试验数据表
......
iiKaeeiKAca=
GB/T38679—2020
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114)归口。GB/T38679—2020
本标准起草单位：武汉科技大学、国家汽车质量监督检验中心（襄阳）、中国汽车技术研究中心有限公司、广州汽车集团股份有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中国重型汽车集团有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、柳州五菱汽车工业有限公司、一汽丰田技术开发有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、南京依维柯汽车有限公司、海南热带汽车试验有限公司、广汽丰田汽车有限公司、神龙汽车有限公司。本标准主要起草人：周兴林、郭敬、冉茂平、谢东明、袁世海、肖神清、朱鑫、孙枝鹏、付元磊、陈鹏、赵守月、胡敏、梁清林、高佃波、谷杰、薛志祥、陈晓鹏、杨海艳、吴吉霞、石绍刚、尹丽华、徐伟、朱晓、陈振日、王建军、胡浩。
HiiKaeerKAca
1范围
车辆行驶跑偏试验方法
本标准规定了车辆在平直道路上匀速行驶时跑偏量试验的条件和方法。本标准适用于M类和N类汽车。
规范性引用文件
GB/T38679—2020
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件GB/T12534汽车道路试验方法通则GB/T15089
机动车辆及挂车分类
术语和定义
GB/T15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件3.1
vehicle running deviation
车辆行驶跑偏
车辆在平直道路上以60km/h匀速直线行驶时，在驾驶员不对方向盘施加任何外力的情况下，车辆不能维持直线行驶状态自行偏离的现象。3.2
running deviation distance
跑偏量
车辆偏离测量起始点行驶方向轴线的垂直距离注：单位为米（m）。
跑偏角
runningdeviationangle
车辆测量起始点和终点时刻其行驶方向与道路中心线夹角的差值。注：单位为度（）。
试验条件
1试验仪器
试验所用的仪器应满足国家计量标准规范要求，试验前应检查、校准仪器，确认其功能正常，试验仪器的具体要求见表1。
GB/T38679—2020
试验环境
仪器名称
风速仪
温湿度仪
气压表
时间测试仪
测速仪
定位仪
陀螺仪
表1试验仪器
测量参数
环境温度
相对湿度
大气压强
横摆角速度
±0.15kPa
±0.2km/h
±0.1(\)/s
采样频率
≥20Hz
≥20Hz
试验环境要求应符合GB/T12534的规定，此外，试验道路的侧向风速应小于2m/s4.3试验场地
一般要求
试验应在清洁、干燥、平坦的沥青或混凝土铺设的直线道路上进行。试验道路长度不小于200m，宽度不小于6m。
4.3.2纵向坡度
4.3.3横向坡度
试验路面的横向坡度应不超过0.50%。车辆条件
一般要求
车辆应干净，车窗和乘客舱内通风装置应关闭。除非试验车辆有特殊要求，驱动模式选择汽车制造商推荐的正常行驶驱动模式
4.4.2轮胎
轮胎气压充至汽车制造商规定值。同轴左右轮胎的型号、胎面花纹、花纹深度、轮胎气压应保持一致。轮胎胎面花纹深度不应低于初始花纹深度的50%。4.4.3载荷状态
车辆为整车整备质量，除驾驶员和检测仪器外。4.5其他
其他试验条件及试验车辆的准备应符合GB/T12534的规定。2
5试验方法
5.1试验过程
GB/T38679—2020
5.1.1被测车辆沿着如图1所示测试道路中心线快速加速至60km/h后，以60km/h的车速勾速直线行驶至A点。
5.1.2当车辆前端达到A点时双手松开方向盘，使车辆保持（60土2)km/h的车速行驶至终点P，点在A点双手松开方向盘后车辆的横摆角速度应不大于2（）/s。5.1.3从P。点开始以一定采样频率（建议采用20Hz)采样60m，并采集P1、P2、、直至P点的数据（包括车辆的车速、方向、位置等信息）。5.1.4为消除进入跑偏测试区时方向盘上残余作用力对车辆行驶跑偏量的影响，A点到P，点的距离不少于40m，不做数据采集。
5.1.5车辆在P。、P、P、…P，的运动轨迹应能构成一条平滑曲线，否则该次试验结果无效，5.1.6车辆按5.1.1～5.1.3要求进行往返试验，每个方向的试验应至少进行3次。测试道路
逆路中心线
5.2数据处理
5.2.1跑偏量计算
跑偏农样区60m
预偏试骏区100m
匀速行驶跑偏轨迹示意图
根据测量装置获取的被测车辆的轨迹信息，可对匀速试验各跑偏参数进行计算，过程如下：a
被测车辆在检测点P。、P、P2、、P，的速度分别为V。V、V，、、V.，对应检测点处行驶方向与道路中心线夹角为6、0、02、、0.，每个检测点P1、P2、、P，相对于前一检测点的跑偏角度为△01、△0、、△0,.据此拟合出车速与单位时间跑偏角的关系式：0=a+a,V+a2V2+a，V3十a.V+由此可以得到车速为V时的单位时间跑偏角0由V和对检测点P，、P2、、P，的数据进行校正，得到校正后的曲线PP.\；b）
总跑偏角△0为：
d）跑偏量△L为：
AL=|Y\-Y\|=l Y-Y|-|(X-X)tano。||~VTsin +VTsin2e+..+VTsinno3.6
·（2）
式中：
跑偏量，单位为米（m）；
GB/T38679—2020
aai.....a4
(X.\,Y.\)
2试验结果
拟合后的常系数；
跑偏测试区内检测点的个数；
被测车辆的行驶跑偏轨迹在检测区域终点处的坐标，单位为米（m）；校正后的车辆跑偏行驶轨迹在检测区域终点处的坐标，单位为米（m）；若不发生跑偏，被测车辆在检测区域终点处的坐标，单位为米（m）；待测车速，单位为千米每小时（km/h)；相邻两个检测点之间的时间差，单位为秒(s)；待测车速V下车辆在单位时间T内的跑偏角，单位为度（）；车辆在对应检测点处行驶方向与道路中心线夹角，单位为度（）；校正后的总跑偏角，单位为度（°）；车辆在检测点P1、P2、·、P，处相对于前一检测点的跑偏角，单位为度（）。试验结果中跑偏量精确到0.01m。同一方向的三次跑偏量校正结果最大、最小值相差不大于0.1m，则认为试验结果有效。参照附录A的形式记录有效数据，计算每个方向有效数据的算术平均值，取往、返数值中较大者作为最终结果。
-iiiKaeeiKAca
附录A
（资料性附录）
车辆行驶跑偏试验数据表
表A.1给出了车辆行驶跑偏试验数据表的格式。表A.1
车辆行驶跑偏试验数据表
车辆生产商
车辆类别
四轮定位参数
整车整备质量
轮胎气压（kPa）
试验地点
车辆型号
发动机号
试验质量
大气压力
试验日期
行驶方向
试验过程中的异常现象：
跑偏量有效值/m
车辆编号
VIN号码
变速箱型式
里程表读数
轮胎型号
kPa风速
驾驶员bZxz.net
三次跑偏量平均值/m
GB/T38679—2020
跑偏量/m
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