GB/T 43995-2024
基本信息
标准号： GB/T 43995-2024
中文名称：数字航天摄影测量 空中三角测量规范
标准类别：国家标准(GB)
英文名称：Digital space photogrammetry—Specifications for aerial triangulation
标准状态：现行
发布日期：2024-05-28
实施日期：2024-09-01
出版语种：简体中文
下载格式：.pdf .zip
下载大小：9113007
标准分类号
标准ICS号：数学、自然科学>>07.040天文学、大地测量学、地理学
中标分类号：综合>>测绘>>A77摄影与遥感测绘
关联标准
出版信息
出版社：中国标准出版社
页数：32页
标准价格：54.0
相关单位信息
起草人：马聪丽 张力 赵文普 张静 王西萍 张莹 傅晓珊 刘念 彭飞宇 王志豪 黄献智 张过 朱正荣 陈骏 任赳龙 张志军 黄琛 姚娜 段怡红
起草单位：自然资源部测绘标准化研究所、中国测绘科学研究院、自然资源部第二地形测量队、浙江合信地理信息技术有限公司、自然资源部第一航测遥感院、深圳市勘察测绘院(集团)有限公司、自然资源部四川测绘产品质量监督检验站、武汉大学、自然资源部第一地形测量队、天津市测绘院
归口单位：全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC 230)
提出单位：中华人民共和国自然资源部
发布部门：国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会
标准简介
本文件规定了数字航天摄影测量生产中空中三角测量的通用要求、准备工作、技术要求、质量控制、成果整理与上交内容，描述了测量方法和作业流程。本文件适用于线阵推扫式光学卫星影像采用摄影测量方法的1∶5 000、1∶10 000、1∶25 000、1∶50 000、1∶100 000基础地理信息数字成果在空中三角测量阶段的生产作业。
标准图片预览
标准内容
ICS07.040
CCSA77
中华人民共和国国家标准
GB/T43995—2024
数字航天摄影测量
空中三角测量规范
Digital space photogrammetrySpecifications for aerial triangulation2024-05-28发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-09-01实施
规范性引用文件
术语和定义
通用要求
空间参考
影像控制资料
卫星影像资料
精度指标
卫星影像定向参数
准备工作
资料收集
资料分析
技术设计
测量方法
作业流程
单景影像定向空中三角测量作业流程单模型定向空中三角测量作业流程平面区域网空中三角测量作业流程有控立体区域网空中三角测量作业流程无控立体自由网空中三角测量作业流程技术要求.
影像控制资料使用要求
平差区域网构建要求
无控立体自由网构建要求
连接点量测
像控点量测
区域网(自由网)平差
质量控制
基本要求
过程质量控制
成果质量检查与验收
GB/T43995—2024
GB/T43995—2024
成果整理与上交
成果整理
成果上交
附录A（规范性）
附录B（资料性）
附录C(规范性）
附录D（资料性)
参考文献
摄影测量立体测图高程精度估算…高分辨率卫星影像的几何成像模型…卫星影像定向参数内容及格式.
平面区域网空中三角测量原理及注意事项12
本文件按照GB/T1.1一2020<标准化工作导则起草。
GB/T43995—2024
第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中华人民共和国自然资源部提出。本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230)归口。本文件起草单位：自然资源部测绘标准化研究所、中国测绘科学研究院、自然资源部第二地形测量队、浙江合信地理信息技术有限公司、自然资源部第一航测遥感院、深圳市勘察测绘院（集团）有限公司、自然资源部四川测绘产品质量监督检验站、武汉大学、自然资源部第一地形测量队、天津市测绘院本文件主要起草人：马聪雨、张力、赵文普、张静、王西葬、张莹、傅晓珊、刘念、彭飞宇、王志豪、黄献智、张过、朱正荣、陈骏、任赵龙、张志军、黄琛、姚娜、段怡红。GB/T43995—2024
随着航天技术的不断发展，遥感卫星影像数据凭借获取快、成本低、区域限制小的优势，逐渐成为获取空间信息的重要手段。目前高分辨率遥感卫星影像，已逐渐成为基础地理信息资源建设以及其他遥感应用领域的主要数据源。
为适应当前基于卫星影像进行信息获取的科技发展现状和实际技术要求，有必要建立完善的航天摄影测量标准体系，填补数字航天摄影测量标准的空白。空中三角测量作为数字航天摄影测量其中一项重要环节，需制定本文件对相关工作内容、技术流程与技术要求进行规定。与本文件配套使用的文件包括GB/T40766《数学航关摄影测量N
测图规范》。
控制测量规范》、GB/T40527《数字航天摄影测量1范围
数字航天摄影测量
空中三角测量规范
GB/T43995—2024
本文件规定了数字航天摄影测量生产中空中三角测量的通用要求、准备工作、技术要求、质量控制、成果整理与上交内容，描述了测量方法和作业流程。本文件适用于线阵推扫式光学卫星影像采用摄影测量方法的1：5000、1：10000、1：25000、1：50000、1：100000基础地理信息数字成果在空中三角测量阶段的生产作业。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T18316—2008
GB/T 40766
CH/T1001
CH/T1004
术语和定义
数字测绘成果质量检查与验收
数字航天摄影测量控制测量规范测绘技术总结编写规定
测绘技术设计规定
下列术语和定义适用于本文件
数字航天摄影测量
digital space photogrammetry基于航天飞行器搭载的传感器获取的地面连续数字影像，结合外业获取的控制点平面和高程信息，利用软件系统测制基础地理信息数字成果的全过程。［来源：GB/T40766—20213.1]
立体卫星影像
stereo satellite image
具有同轨或异轨立体成像能力的卫星获取的能够构成立体像对（同名光线空间交会角大于10°）的卫星影像。
［来源：GB/T40766—2021,3.2]3.3
monolithic satellite image
单片卫星影像
不具有立体成像能力的卫星获取的卫星影像，或具有立体成像能力的卫星获取的不能构成立体像对（同名光线空间交会角小于10°）的卫星影像。［来源：GB/T40766—2021,3.3]3.4
京imagecontrolpoint
像控点
位于影像特定位置和特定目标上，具有成图坐标系中坐标信息的控制点。1
GB/T43995—2024
注：采用野外实地测量获得点位三维坐标的像控点称为外业像控点；在已有基础地理信息成果中提取点位三维坐标的像控点称为图解像控点；在空中三角测量中，用于解算影像定向参数而布设在特定位置的必要数量的像控点称为基本定向点；用于检查成果正确性的像控点称为检查点（本文件中是指用于评定空中三角测量精度的像控点)。
［来源：GB/T40766—2021.3.5.有修改］3.5
连接点
tiepoint
能够构建立体模型或建立相邻模型（影像）之间连接关系的同名像点注：采用空中三角测量方法解求出点位三维坐标的连接点称为加密点：相邻平差区域网之间共同存在同一影像目标的加密点称为区域网间公共点（简称\公共点”)：用于检查下道工序产品正确性的点称为备查点[本文件中是指在空中三角测量阶段获取的，用于检查基础地理信息成果，如数字表面模型（DSM)、数字高程模型（DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字线划图(DLG)精度的加密点]。［来源：GB/T40766—2021.3.6，有修改］3.6
单模型
single stereo model
由立体卫星影像构成的单个立体模型。［来源：GB/T40766—2021.3.7]3.7
卫星影像定向参数
satellite image orientation parameter用于描述卫星影像在成图坐标系中的空间绝对位置和姿态的参数。注：本文件指通用的3阶有理多项式（rationalpolynomial coefficient.RPC)参数。［来源：GB/T40766—2021.3.8]3.8
卫星影像侧视角
side view angle of satellite image一景影像各像点成像人射角的平均值。注：成像光线与人射点处大地椭球面法线之间的夹角称为成像人射角，由于卫星影像中各像点的成像人射角有一定差异，需取平均值进行描述。卫星影像的侧视角等于90°减去成像高度角。［来源：GB/T40766—2021.3.9]3.9
立体区域网
stereoblock
利用成片分布的立体卫星影像，且单模型间能够相互重叠，用于获取基础地理信息数字成果[数字表面模型(DSM)、数字高程模型（DEM)、数字正射影像（DOM)、数字线划图(DLG)J生产所需的卫星影像定向参数构建的区域网。
［来源：GB/T40766—2021,3.10]3.10
平面区域网
horizontal block
利用成片分布的单片卫星影像，且影像间能够相互重叠，用于获取DOM生产所需的卫星影像定向参数构建的区域网。
［来源：GB/T40766—2021,3.11]3.11
单景影像定向
monolithic image orientation在单景卫星影像上量测一定数量的像控点，通过平差计算，获取用于DOM生产所需的卫星影像定向参数的过程。
［来源：GB/T40766—2021.3.12]2
singlemodel orientation
单模型定向
GB/T43995—2024
在单模型卫星影像上量测一定数量的连接点和像控点，通过平差计算，获取用于基础地理信息数字成果生产所需的卫星影像定向参数的过程。［来源：GB/T40766—2021.3.13]3.13
区域网平差
block adjustment
在立体区域网或平面区域网内量测一定数量的连接点和像控点，通过平差计算，获取卫星影像定向参数的过程。
［来源：GB/T40766—2021.3.14]3.14
基础影像控制网
basic image control network
具有满足成图精度要求的已有航空或航天空中三角测量立体区域网。注：成果包括区域网中的影像数据和对应的影像定向参数，［来源：GB/T40766—2021.3.15，有修改］3.15
基础地理信息成果
fundamental geographic information achievements通过数学量地图数据（数学线划地图数据）、数学正射影像数据、数学高程模型数据、数学栅格地图数据等形式表现的，反映地球表层水系、居民地及建筑设施、交通、管线、境界与政区、地貌、植被与土质等自然和人文要索的位置、形态和属性的基本信息，以及地名和地理空间参照信息3.16
无控立体自由网平差
uncontrolled three-dimensional freenetwork adjustment不使用任何控制资料（包括实测地面控制点、图解控制点等），仅仅依靠卫星影像初始定向参数和特定的几何约束（例如影像之间的几何连接条件、已知两点之间的相对距离和角度等）进行的区域网平差，4通用要求
空间参考
-般情况下，平面坐标系采用CGCS2000坐标系（经纬度坐标），高程基准采用1985国家高程基准。特殊情况下，可根据成图需要，采用WGS84坐标系（经纬度坐标）.高程基准采用基于WGS84球的大地高。
影像控制资料
像控点（外业像控点、图解像控点）精度、点位分布及成果应符合GB/T40766中的规定卫星影像资料
基本要求
卫星影像资料应满足下列基本要求：a)
卫星影像为传感器校正后的影像产品，即对原始卫星下传数据经过辐射校正和传感器几何校正处理的初级影像产品；
卫星影像的地面分辨率、时相、成像质量满足生产要求；卫星影像纹理清晰，无明显噪声、斑点和坏线，影像无明显几何变形；水网地区，不出现大面积3
GB/T43995—2024
水面反光；
用于数字正射影像图（DOM)生产的卫星影像为单片卫星影像或立体卫星影像中侧视角较小且分辨率较高的影像，其侧视角平地、丘陵地不大于25山地、高山地不大于20°；单景卫星影像的非永久积雪覆盖面积小于5%：云、雪累计覆盖面积小于影像总面积的15%，重要地物纹理不被云、雪、云影、阴影等遮挡.且影像接边处无云覆盖；用于构建平面区域网或立体区域网的相邻卫星影像重叠度不小于10%；当卫星影像在侧视角、云雪覆盖和重叠度等方面遇到特殊情况，超过上述条目中的规定要求，但总体可以满足使用需求时，经技术部门认可或审批后方可使用。影像数据
卫星影像数据应包括以下文件：a)
影像文件（TIFF或其他标准影像格式)；影像缩略图文件（一般为JPG格式）；卫星RFM（rationalfunctionmodel）参数文件（RPC文件或RPB文件）或卫星姿轨参数文件；影像辅助信息文件（XML文件，还包括影像四角经纬度坐标、地面分辨率、传感器类型、成像时间、太阳方位角与高度角、成像方位角与高度角、侧视角、云量等必要信息）。地面分瓣率
卫星影像的地面分辨率应满足成图精度的要求，按照比例尺的不同，用于成图的全色影像地面分辨率不应低于表1的规定。
成图比例尺
地面分辨率
精度指标
1:5000
空中三角测量精度
卫星影像地面分辨率
单位为米
1:10 000
1:25000
1+50000
1:100 000
空中三角测量精度以平差后加密点的精度来衡量。加密点对最近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差不应大于表2的规定。加密点中误差一般采用检查点的中误差进行估算。表2
成图比例尺
1:5000
1:10000
1:25000
1:50000
1:100 000
加密点对最近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差单位为米
平面位置中误差bZxz.net
丘陵地
高山地
高程中误差
丘陵地
高山地
检查点平面位置中误差和高程中误差分别按公式(1)、公式(2)计算。(Ari+Ay)
式中：
检查点平面位置中误差，单位为米(m）；参与评定精度的检查点点数；
检查点平面坐标的实测值与解算值的较差，单位为米（m）；检查点平面y坐标的实测值与解算值的较差，单位为米（m）；检查点高程中误差，单位为米(m)；检查点高程实测值与解算值的较差，单位为米（m）。GB/T43995—2024
....(1)
特殊困难地区（大面积森林、沙漠、戈壁、沼泽等）平面位置中误差和高程中误差可按表2规定的1.5倍执行.并应在专业技术设计书中明确规定。4.4.1.4
最大误差为两倍中误差。
单景影像定向和平面区域网平差平面位置中误差按表2规定的精度执行，不考虑高程精度。单模型定向和立体区域网平差平面位置中误差按表2规定的精度执行。平地、丘陵地无论是否采用高程全外业布设像控点，当按附录A估算出的高程中误差不能满足表2规定的精度时，加密点高程中误差可按估算值执行，但应在专业技术设计书中明确规定，并采用相应技术手段保证最终成果的高程精度。
平差精度
像方平差精度
区域网平差后，连接点像方坐标残差要求如下：a)
连接点像点坐标残差中误差不应大于1/3个像素；影像自动匹配的连接点最大残差一般不应大于1个像素，像控点和人工量测的连接点像点最大残差不应大于1.5个像素，允许有不超过5%的连接点的像点坐标残差大于1个像素而小于1.5个像素；
特殊资料（如影像纹理不清晰）或特别困难地区可按以上规定的1.5倍执行。物方平差精度
4.4.2.2.1
单片影像定向、单模型定向和区域网平差计算后，基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差的最大限差不应大于表3的规定表3
成图比例尺
1:5000
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差最大限差单位为来
平面位置限差
丘陵地
高山地
高程限差
丘陵地
高山地
GB/T43995—2024
成图比例尺
1:10000
1:25 000
1:50000
1:100 000
基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差最大限差（续）平面位置限差
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
丘陵地
高山地
高程限差
丘陵地
单位为米
高山地
注；基本定向点残差限差为加密点中误差的0.75倍，检查点误差限差为加密点中误差的1.0倍，区域网间公共点较差限差为加密点中误差的2.0倍。4.4.2.2.2
特殊困难地区（大面积沙漠、戈壁、沼泽、森林等）的平面和高程限差均可按表3规定的1.5倍执行.并应在专业技术设计书中明确规定。4.4.2.2.3
4.4.2.2.4
单景影像定向和平面区域网平差的平面限差按表3中规定执行，不考虑高程精度。当平地、丘陵地加密点高程精度按4.4.1.6放宽时，单模型定向和立体区域网平差计算后，平地、丘陵地高程限差可按表3中注的要求放宽精度指标，但应在专业技术设计书中明确规定，并采用相应技术手段保证最终相应成果的高程精度，4.5
卫星影像定向参数
卫星影像定向参数以经过平差解算后的RPC参数形式表达，RFM成像模型参见附录B。解算后的卫星影像定向参数内容及格式按附录C执行。4.5.2
如：GF2_PMS1
卫星影像定向参数文件以在原始卫星影像文件名后加.rpe命名，即“*，tif.rpc\。E86.9_N31.9_20180609_L1A0003249795-1036254.tif.rpc。4.5.3
卫星影像定向参数文件存放在相应影像文件所在的同一文件夹内。
准备工作
资料收集
地面控制成果
地面控制成果应包括：
测区基础控制点成果和像片控制测量成果；
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CCSA77
中华人民共和国国家标准
GB/T43995—2024
数字航天摄影测量
空中三角测量规范
Digital space photogrammetrySpecifications for aerial triangulation2024-05-28发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-09-01实施
规范性引用文件
术语和定义
通用要求
空间参考
影像控制资料
卫星影像资料
精度指标
卫星影像定向参数
准备工作
资料收集
资料分析
技术设计
测量方法
作业流程
单景影像定向空中三角测量作业流程单模型定向空中三角测量作业流程平面区域网空中三角测量作业流程有控立体区域网空中三角测量作业流程无控立体自由网空中三角测量作业流程技术要求.
影像控制资料使用要求
平差区域网构建要求
无控立体自由网构建要求
连接点量测
像控点量测
区域网(自由网)平差
质量控制
基本要求
过程质量控制
成果质量检查与验收
GB/T43995—2024
GB/T43995—2024
成果整理与上交
成果整理
成果上交
附录A（规范性）
附录B（资料性）
附录C(规范性）
附录D（资料性)
参考文献
摄影测量立体测图高程精度估算…高分辨率卫星影像的几何成像模型…卫星影像定向参数内容及格式.
平面区域网空中三角测量原理及注意事项12
本文件按照GB/T1.1一2020<标准化工作导则起草。
GB/T43995—2024
第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中华人民共和国自然资源部提出。本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230)归口。本文件起草单位：自然资源部测绘标准化研究所、中国测绘科学研究院、自然资源部第二地形测量队、浙江合信地理信息技术有限公司、自然资源部第一航测遥感院、深圳市勘察测绘院（集团）有限公司、自然资源部四川测绘产品质量监督检验站、武汉大学、自然资源部第一地形测量队、天津市测绘院本文件主要起草人：马聪雨、张力、赵文普、张静、王西葬、张莹、傅晓珊、刘念、彭飞宇、王志豪、黄献智、张过、朱正荣、陈骏、任赵龙、张志军、黄琛、姚娜、段怡红。GB/T43995—2024
随着航天技术的不断发展，遥感卫星影像数据凭借获取快、成本低、区域限制小的优势，逐渐成为获取空间信息的重要手段。目前高分辨率遥感卫星影像，已逐渐成为基础地理信息资源建设以及其他遥感应用领域的主要数据源。
为适应当前基于卫星影像进行信息获取的科技发展现状和实际技术要求，有必要建立完善的航天摄影测量标准体系，填补数字航天摄影测量标准的空白。空中三角测量作为数字航天摄影测量其中一项重要环节，需制定本文件对相关工作内容、技术流程与技术要求进行规定。与本文件配套使用的文件包括GB/T40766《数学航关摄影测量N
测图规范》。
控制测量规范》、GB/T40527《数字航天摄影测量1范围
数字航天摄影测量
空中三角测量规范
GB/T43995—2024
本文件规定了数字航天摄影测量生产中空中三角测量的通用要求、准备工作、技术要求、质量控制、成果整理与上交内容，描述了测量方法和作业流程。本文件适用于线阵推扫式光学卫星影像采用摄影测量方法的1：5000、1：10000、1：25000、1：50000、1：100000基础地理信息数字成果在空中三角测量阶段的生产作业。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T18316—2008
GB/T 40766
CH/T1001
CH/T1004
术语和定义
数字测绘成果质量检查与验收
数字航天摄影测量控制测量规范测绘技术总结编写规定
测绘技术设计规定
下列术语和定义适用于本文件
数字航天摄影测量
digital space photogrammetry基于航天飞行器搭载的传感器获取的地面连续数字影像，结合外业获取的控制点平面和高程信息，利用软件系统测制基础地理信息数字成果的全过程。［来源：GB/T40766—20213.1]
立体卫星影像
stereo satellite image
具有同轨或异轨立体成像能力的卫星获取的能够构成立体像对（同名光线空间交会角大于10°）的卫星影像。
［来源：GB/T40766—2021,3.2]3.3
monolithic satellite image
单片卫星影像
不具有立体成像能力的卫星获取的卫星影像，或具有立体成像能力的卫星获取的不能构成立体像对（同名光线空间交会角小于10°）的卫星影像。［来源：GB/T40766—2021,3.3]3.4
京imagecontrolpoint
像控点
位于影像特定位置和特定目标上，具有成图坐标系中坐标信息的控制点。1
GB/T43995—2024
注：采用野外实地测量获得点位三维坐标的像控点称为外业像控点；在已有基础地理信息成果中提取点位三维坐标的像控点称为图解像控点；在空中三角测量中，用于解算影像定向参数而布设在特定位置的必要数量的像控点称为基本定向点；用于检查成果正确性的像控点称为检查点（本文件中是指用于评定空中三角测量精度的像控点)。
［来源：GB/T40766—2021.3.5.有修改］3.5
连接点
tiepoint
能够构建立体模型或建立相邻模型（影像）之间连接关系的同名像点注：采用空中三角测量方法解求出点位三维坐标的连接点称为加密点：相邻平差区域网之间共同存在同一影像目标的加密点称为区域网间公共点（简称\公共点”)：用于检查下道工序产品正确性的点称为备查点[本文件中是指在空中三角测量阶段获取的，用于检查基础地理信息成果，如数字表面模型（DSM)、数字高程模型（DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字线划图(DLG)精度的加密点]。［来源：GB/T40766—2021.3.6，有修改］3.6
单模型
single stereo model
由立体卫星影像构成的单个立体模型。［来源：GB/T40766—2021.3.7]3.7
卫星影像定向参数
satellite image orientation parameter用于描述卫星影像在成图坐标系中的空间绝对位置和姿态的参数。注：本文件指通用的3阶有理多项式（rationalpolynomial coefficient.RPC)参数。［来源：GB/T40766—2021.3.8]3.8
卫星影像侧视角
side view angle of satellite image一景影像各像点成像人射角的平均值。注：成像光线与人射点处大地椭球面法线之间的夹角称为成像人射角，由于卫星影像中各像点的成像人射角有一定差异，需取平均值进行描述。卫星影像的侧视角等于90°减去成像高度角。［来源：GB/T40766—2021.3.9]3.9
立体区域网
stereoblock
利用成片分布的立体卫星影像，且单模型间能够相互重叠，用于获取基础地理信息数字成果[数字表面模型(DSM)、数字高程模型（DEM)、数字正射影像（DOM)、数字线划图(DLG)J生产所需的卫星影像定向参数构建的区域网。
［来源：GB/T40766—2021,3.10]3.10
平面区域网
horizontal block
利用成片分布的单片卫星影像，且影像间能够相互重叠，用于获取DOM生产所需的卫星影像定向参数构建的区域网。
［来源：GB/T40766—2021,3.11]3.11
单景影像定向
monolithic image orientation在单景卫星影像上量测一定数量的像控点，通过平差计算，获取用于DOM生产所需的卫星影像定向参数的过程。
［来源：GB/T40766—2021.3.12]2
singlemodel orientation
单模型定向
GB/T43995—2024
在单模型卫星影像上量测一定数量的连接点和像控点，通过平差计算，获取用于基础地理信息数字成果生产所需的卫星影像定向参数的过程。［来源：GB/T40766—2021.3.13]3.13
区域网平差
block adjustment
在立体区域网或平面区域网内量测一定数量的连接点和像控点，通过平差计算，获取卫星影像定向参数的过程。
［来源：GB/T40766—2021.3.14]3.14
基础影像控制网
basic image control network
具有满足成图精度要求的已有航空或航天空中三角测量立体区域网。注：成果包括区域网中的影像数据和对应的影像定向参数，［来源：GB/T40766—2021.3.15，有修改］3.15
基础地理信息成果
fundamental geographic information achievements通过数学量地图数据（数学线划地图数据）、数学正射影像数据、数学高程模型数据、数学栅格地图数据等形式表现的，反映地球表层水系、居民地及建筑设施、交通、管线、境界与政区、地貌、植被与土质等自然和人文要索的位置、形态和属性的基本信息，以及地名和地理空间参照信息3.16
无控立体自由网平差
uncontrolled three-dimensional freenetwork adjustment不使用任何控制资料（包括实测地面控制点、图解控制点等），仅仅依靠卫星影像初始定向参数和特定的几何约束（例如影像之间的几何连接条件、已知两点之间的相对距离和角度等）进行的区域网平差，4通用要求
空间参考
-般情况下，平面坐标系采用CGCS2000坐标系（经纬度坐标），高程基准采用1985国家高程基准。特殊情况下，可根据成图需要，采用WGS84坐标系（经纬度坐标）.高程基准采用基于WGS84球的大地高。
影像控制资料
像控点（外业像控点、图解像控点）精度、点位分布及成果应符合GB/T40766中的规定卫星影像资料
基本要求
卫星影像资料应满足下列基本要求：a)
卫星影像为传感器校正后的影像产品，即对原始卫星下传数据经过辐射校正和传感器几何校正处理的初级影像产品；
卫星影像的地面分辨率、时相、成像质量满足生产要求；卫星影像纹理清晰，无明显噪声、斑点和坏线，影像无明显几何变形；水网地区，不出现大面积3
GB/T43995—2024
水面反光；
用于数字正射影像图（DOM)生产的卫星影像为单片卫星影像或立体卫星影像中侧视角较小且分辨率较高的影像，其侧视角平地、丘陵地不大于25山地、高山地不大于20°；单景卫星影像的非永久积雪覆盖面积小于5%：云、雪累计覆盖面积小于影像总面积的15%，重要地物纹理不被云、雪、云影、阴影等遮挡.且影像接边处无云覆盖；用于构建平面区域网或立体区域网的相邻卫星影像重叠度不小于10%；当卫星影像在侧视角、云雪覆盖和重叠度等方面遇到特殊情况，超过上述条目中的规定要求，但总体可以满足使用需求时，经技术部门认可或审批后方可使用。影像数据
卫星影像数据应包括以下文件：a)
影像文件（TIFF或其他标准影像格式)；影像缩略图文件（一般为JPG格式）；卫星RFM（rationalfunctionmodel）参数文件（RPC文件或RPB文件）或卫星姿轨参数文件；影像辅助信息文件（XML文件，还包括影像四角经纬度坐标、地面分辨率、传感器类型、成像时间、太阳方位角与高度角、成像方位角与高度角、侧视角、云量等必要信息）。地面分瓣率
卫星影像的地面分辨率应满足成图精度的要求，按照比例尺的不同，用于成图的全色影像地面分辨率不应低于表1的规定。
成图比例尺
地面分辨率
精度指标
1:5000
空中三角测量精度
卫星影像地面分辨率
单位为米
1:10 000
1:25000
1+50000
1:100 000
空中三角测量精度以平差后加密点的精度来衡量。加密点对最近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差不应大于表2的规定。加密点中误差一般采用检查点的中误差进行估算。表2
成图比例尺
1:5000
1:10000
1:25000
1:50000
1:100 000
加密点对最近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差单位为米
平面位置中误差bZxz.net
丘陵地
高山地
高程中误差
丘陵地
高山地
检查点平面位置中误差和高程中误差分别按公式(1)、公式(2)计算。(Ari+Ay)
式中：
检查点平面位置中误差，单位为米(m）；参与评定精度的检查点点数；
检查点平面坐标的实测值与解算值的较差，单位为米（m）；检查点平面y坐标的实测值与解算值的较差，单位为米（m）；检查点高程中误差，单位为米(m)；检查点高程实测值与解算值的较差，单位为米（m）。GB/T43995—2024
....(1)
特殊困难地区（大面积森林、沙漠、戈壁、沼泽等）平面位置中误差和高程中误差可按表2规定的1.5倍执行.并应在专业技术设计书中明确规定。4.4.1.4
最大误差为两倍中误差。
单景影像定向和平面区域网平差平面位置中误差按表2规定的精度执行，不考虑高程精度。单模型定向和立体区域网平差平面位置中误差按表2规定的精度执行。平地、丘陵地无论是否采用高程全外业布设像控点，当按附录A估算出的高程中误差不能满足表2规定的精度时，加密点高程中误差可按估算值执行，但应在专业技术设计书中明确规定，并采用相应技术手段保证最终成果的高程精度。
平差精度
像方平差精度
区域网平差后，连接点像方坐标残差要求如下：a)
连接点像点坐标残差中误差不应大于1/3个像素；影像自动匹配的连接点最大残差一般不应大于1个像素，像控点和人工量测的连接点像点最大残差不应大于1.5个像素，允许有不超过5%的连接点的像点坐标残差大于1个像素而小于1.5个像素；
特殊资料（如影像纹理不清晰）或特别困难地区可按以上规定的1.5倍执行。物方平差精度
4.4.2.2.1
单片影像定向、单模型定向和区域网平差计算后，基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差的最大限差不应大于表3的规定表3
成图比例尺
1:5000
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差最大限差单位为来
平面位置限差
丘陵地
高山地
高程限差
丘陵地
高山地
GB/T43995—2024
成图比例尺
1:10000
1:25 000
1:50000
1:100 000
基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差最大限差（续）平面位置限差
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
丘陵地
高山地
高程限差
丘陵地
单位为米
高山地
注；基本定向点残差限差为加密点中误差的0.75倍，检查点误差限差为加密点中误差的1.0倍，区域网间公共点较差限差为加密点中误差的2.0倍。4.4.2.2.2
特殊困难地区（大面积沙漠、戈壁、沼泽、森林等）的平面和高程限差均可按表3规定的1.5倍执行.并应在专业技术设计书中明确规定。4.4.2.2.3
4.4.2.2.4
单景影像定向和平面区域网平差的平面限差按表3中规定执行，不考虑高程精度。当平地、丘陵地加密点高程精度按4.4.1.6放宽时，单模型定向和立体区域网平差计算后，平地、丘陵地高程限差可按表3中注的要求放宽精度指标，但应在专业技术设计书中明确规定，并采用相应技术手段保证最终相应成果的高程精度，4.5
卫星影像定向参数
卫星影像定向参数以经过平差解算后的RPC参数形式表达，RFM成像模型参见附录B。解算后的卫星影像定向参数内容及格式按附录C执行。4.5.2
如：GF2_PMS1
卫星影像定向参数文件以在原始卫星影像文件名后加.rpe命名，即“*，tif.rpc\。E86.9_N31.9_20180609_L1A0003249795-1036254.tif.rpc。4.5.3
卫星影像定向参数文件存放在相应影像文件所在的同一文件夹内。
准备工作
资料收集
地面控制成果
地面控制成果应包括：
测区基础控制点成果和像片控制测量成果；
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