GB/T 43369-2023
基本信息
标准号： GB/T 43369-2023
中文名称：民用大中型无人机光电任务载荷设备接口要求
标准类别：国家标准(GB)
英文名称：Interface requirements of electro-optical mission payload equipment of civil large and medium unmanned aircraft
标准状态：现行
发布日期：2023-11-27
实施日期：2024-03-01
出版语种：简体中文
下载格式：.pdf .zip
下载大小：3309052
相关标签： 民用 大中型 无人机 光电 任务 载荷 设备 接口
标准分类号
标准ICS号：航空器和航天器工程>>49.020航空器与航天器综合
中标分类号：航空、航天>>航空器与航天器零部件>>V20紧固件
关联标准
出版信息
出版社：中国标准出版社
页数：16页
标准价格：31.0
相关单位信息
起草人：吕高杰、舒振杰、吕长义、唐瑭、戚立强、张泽京、王增光、曾庆永、赖际舟、刘鹤、吕品、刘建、车嘉兴、王久元、胡应东、孙恒义、杜娟
起草单位：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所、中国航空综合技术研究所、北京航空航天大学、西安爱生技术集团有限公司、北京空间飞行器总体设计部、南京航空航天大学
归口单位：全国航空器标准化技术委员会(SAC/TC 435)
提出单位：全国航空器标准化技术委员会(SAC/TC 435)
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本文件规定了民用大中型无人机光电任务载荷设备与无人机之间机械接口和电气接口的一般要求和详细要求。
本文件适用于最大起飞重量不小于150 kg的民用无人机挂载的、回转直径120 mm～500 mm的光电任务载荷设备，其他无人机挂载的光电任务载荷设备参照使用。
标准图片预览
标准内容
ICS49.020
CCSV20
中华人民共和国国家标准
GB/T43369—2023
民用大中型无人机光电任务
载荷设备接口要求
Interfacerequirements of electro-opticalmissionpayload equipment ofcivil large and medium unmanned aircraft2023-11-27发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-03-01实施
规范性引用文件
术语和定义
缩略语
一般要求
设备等级
可靠性
安全性
保障性
维修性
电磁兼容性
环境适应性
详细要求
机械接口
6.2电气接口
附录A（资料性）
附录B(资料性）
光电任务载荷设备机械接口指南光电任务载荷设备电气接口指南次
GB/T43369—2023
GB/T43369—2023
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任，本文件由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。本文件起草单位：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所、中国航空综合技术研究所、北京航空航天大学、西安爱生技术集团有限公司、北京空间飞行器总体设计部、南京航空航天大学。本文件主要起草人：吕高杰、舒振杰、吕长义、唐塘、戚立强、张泽京、王增光、曾庆永、赖际舟、刘鹤、昌品、刘建、车嘉兴、主久元、胡应东、孙恒义、杜娟。1范围
民用大中型无人机光电任务
载荷设备接口要求
GB/T43369—2023
本文件规定了民用大中型无人机光电任务载荷设备与无人机之间机械接口和电气接口的一般要求和详细要求。
本文件适用于最大起飞重量不小于150kg的民用无人机挂载的、回转直径120mm~500mm的光电任务载荷设备，其他无人机挂载的光电任务载荷设备参照使用。2
规范性引用文件wwW.bzxz.Net
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T30203
GB/T35018
GB/T38152
术语和定义
飞机电气系统特性
民用无人驾驶航空器系统分类及分级无人驾驶航空器系统术语
GB/T35018和GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
光电任务载荷设备electro-opticalmissionpayloadequipment无人机挂载的能够适应工作环境，由一种或多种紫外、红外、可见光和激光等光电传感器集成的任务载荷，具有利用目标和背景反射或辐射光波的差异实现对目标的成像观察，获取目标的视频图像及目标位置等信息功能的设备
回转直径
rotationdiameter
光电任务载荷设备主框架外缘最大圆的直径，用于表征设备内部最大空间。缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CAN：控制器局域网（ControllerAreaNetwork）GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）HDMI：高清多媒体接口（HighDefinitionMultimediaInterface）HD-SDI：高清数字分量串行接口（HighDefinitionSerialDataInterface）PAL：逐行倒相视频（PhaseAlternationLine）USB：通用串行总线（UniversalSerialBus）1
GB/T43369-2023
XGA：扩充图形显示阵列（ExtendedGraphicsArray）一般要求
5.1功能
光电任务载荷设备接口包括机械接口和电气接口.其中机械接口应实现光电任务载荷设备与无人机之间的机械安装功能，电气接口应实现光电任务载荷设备与无人机的供电、通信控制、状态反馈和视频传输等功能。
设备等级
按照光电任务载荷设备的回转直径对其分级，光电任务载荷设备等级见表1。表1光电任务载荷设备等级
3可靠性
光电任务载荷设备等级
接口应满足光电任务载荷设备与无人机的可靠性要求。安全性
回转直径（@）
300mm<@≤500mm
180mm<@≤300mm
120mm≤@≤180mm
接口用安装盘、螺栓、定位销、连接器等材料应具有阻燃性，并在结构、电气等方面采取安全性措施，满足光电任务载荷设备的安全性要求。5.5
5保障性
接口应在保障设备、随机资料和附件等方面采取保障性措施，满足光电任务载荷设备的保障性要求。
5.6维修性
接口应在互换性、可达性、防差错等方面采取维修性措施，满足光电任务载荷设备的维修性要求。5.7
电磁兼容性
接口应与无人机电磁环境兼容，以避免干扰无人机和其他任务载荷，并避免被其干扰。5.8
环境适应性
接口应满足光电任务载荷设备与无人机实际使用环境的要求，环境适应性包括但不限于温度、低气压、振动、冲击、淋雨、砂尘、湿热、霉菌和盐雾等。2
详细要求
机械接口
6.1.1安装
安装要求如下：
应可靠连接、耐磨损、方便拆装、防差错，宜采用减振措施；GB/T43369—2023
应规定光电任务载荷设备外形尺寸、重量、重心以及机械接口部件材料、尺寸、平面度等要求：应规定安装位置、安装方式和安装精度的要求；应规定安装孔数量、深度、孔径、分布方式等：应规定安装基准面和三个轴向标志；应规定连接器的安装方法和到位标识；允许通过安装接口适配器实现光电任务载荷设备和无人机的安装。强度和刚度
机械接口的强度和刚度应符合无人机承载光电任务载荷设备的力、力矩和形变等要求光电任务载荷设备机械接口指南见附录A。6.2
电气接口
6.2.1通信
通信要求如下：
数字信号的同步通信形式应规定时钟信号频率、时钟信号与数据流的相位关系；数字信号的异步通信形式应规定数据传输的通信协议；应规定模拟信号的幅度、路数、量化单位与精度；通信协议应采用常见的标准总线协议，如RS232、RS422、ARINC429、USB、CAN、以太网等；应规定顿周期和顿结构，其中顿结构包括字节数、字节定义和位定义；应支持常用视频信号，如PAL、XGA、HD-SDI、HDMI、ARINC818、以太网等；应支持GNSS信号。
2供电
供电要求如下：
应按照GB/T30203的规定向光电任务载荷设备提供直流28V电源，并满足光电任务载荷设a）
备最大功率要求；
b）宜采用余措施保证电源故障时能正常供电。3连接器
连接器满足如下要求。
应规定锁紧方式、防差错和插拔次数要求。b）
应规定唯一性标识。
连接器的选型要求如下：
1）应使用耐环境连接器；
2）多芯连接器应使用圆形或矩形的连接器；3
GB/T43369—2023
应规定供电连接器触点的耐压与最大电流要求：视频信号应使用同轴针（孔）的连接器；天线信号接口宜使用SMA连接器
应规定连接器触点定义，未使用的针（孔）应规定安全防护措施。应选用金属外壳的连接器。
连接器基本配置如下：
至少应包含1路供电接口；
至少应包含1路通信接口；
视频接口根据实际使用情况确定；光纤接口根据实际使用情况确定；天线接口根据实际使用情况确定。传输线缆
传输线缆要求如下：
应规定线缆信号衰减性；
应规定线缆屏蔽；
应使用双绞线电缆传输RS232、RS422、ARINC429、CAN、以太网等数据；应使用同轴电缆、光缆传输视频信号数据；应使用同轴电缆传输天线信号数据光电任务载荷设备电气接口指南见附录B。4
机械接口示意
附录A
（资料性）
光电任务载荷设备机械接口指南光电任务载荷设备机械接口示意图见图A.1A
标引序号说明：
螺栓；
螺栓孔；
一定位销；
一定位销孔。
典型机械接口
图A.1光电任务载荷设备机械接口示意图光电任务载荷设备典型机械接口参数见表A.1。表A.1
重量/kg
安装方式
安装位置
安装孔所在圆直径/mm
典型机械接口参数
40~100
GB/T43369—2023
重心在安装孔所在圆平面的中心轴线上414±0.77
280±0.65
220±0.57
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CCSV20
中华人民共和国国家标准
GB/T43369—2023
民用大中型无人机光电任务
载荷设备接口要求
Interfacerequirements of electro-opticalmissionpayload equipment ofcivil large and medium unmanned aircraft2023-11-27发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-03-01实施
规范性引用文件
术语和定义
缩略语
一般要求
设备等级
可靠性
安全性
保障性
维修性
电磁兼容性
环境适应性
详细要求
机械接口
6.2电气接口
附录A（资料性）
附录B(资料性）
光电任务载荷设备机械接口指南光电任务载荷设备电气接口指南次
GB/T43369—2023
GB/T43369—2023
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任，本文件由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。本文件起草单位：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所、中国航空综合技术研究所、北京航空航天大学、西安爱生技术集团有限公司、北京空间飞行器总体设计部、南京航空航天大学。本文件主要起草人：吕高杰、舒振杰、吕长义、唐塘、戚立强、张泽京、王增光、曾庆永、赖际舟、刘鹤、昌品、刘建、车嘉兴、主久元、胡应东、孙恒义、杜娟。1范围
民用大中型无人机光电任务
载荷设备接口要求
GB/T43369—2023
本文件规定了民用大中型无人机光电任务载荷设备与无人机之间机械接口和电气接口的一般要求和详细要求。
本文件适用于最大起飞重量不小于150kg的民用无人机挂载的、回转直径120mm~500mm的光电任务载荷设备，其他无人机挂载的光电任务载荷设备参照使用。2
规范性引用文件wwW.bzxz.Net
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T30203
GB/T35018
GB/T38152
术语和定义
飞机电气系统特性
民用无人驾驶航空器系统分类及分级无人驾驶航空器系统术语
GB/T35018和GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
光电任务载荷设备electro-opticalmissionpayloadequipment无人机挂载的能够适应工作环境，由一种或多种紫外、红外、可见光和激光等光电传感器集成的任务载荷，具有利用目标和背景反射或辐射光波的差异实现对目标的成像观察，获取目标的视频图像及目标位置等信息功能的设备
回转直径
rotationdiameter
光电任务载荷设备主框架外缘最大圆的直径，用于表征设备内部最大空间。缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CAN：控制器局域网（ControllerAreaNetwork）GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）HDMI：高清多媒体接口（HighDefinitionMultimediaInterface）HD-SDI：高清数字分量串行接口（HighDefinitionSerialDataInterface）PAL：逐行倒相视频（PhaseAlternationLine）USB：通用串行总线（UniversalSerialBus）1
GB/T43369-2023
XGA：扩充图形显示阵列（ExtendedGraphicsArray）一般要求
5.1功能
光电任务载荷设备接口包括机械接口和电气接口.其中机械接口应实现光电任务载荷设备与无人机之间的机械安装功能，电气接口应实现光电任务载荷设备与无人机的供电、通信控制、状态反馈和视频传输等功能。
设备等级
按照光电任务载荷设备的回转直径对其分级，光电任务载荷设备等级见表1。表1光电任务载荷设备等级
3可靠性
光电任务载荷设备等级
接口应满足光电任务载荷设备与无人机的可靠性要求。安全性
回转直径（@）
300mm<@≤500mm
180mm<@≤300mm
120mm≤@≤180mm
接口用安装盘、螺栓、定位销、连接器等材料应具有阻燃性，并在结构、电气等方面采取安全性措施，满足光电任务载荷设备的安全性要求。5.5
5保障性
接口应在保障设备、随机资料和附件等方面采取保障性措施，满足光电任务载荷设备的保障性要求。
5.6维修性
接口应在互换性、可达性、防差错等方面采取维修性措施，满足光电任务载荷设备的维修性要求。5.7
电磁兼容性
接口应与无人机电磁环境兼容，以避免干扰无人机和其他任务载荷，并避免被其干扰。5.8
环境适应性
接口应满足光电任务载荷设备与无人机实际使用环境的要求，环境适应性包括但不限于温度、低气压、振动、冲击、淋雨、砂尘、湿热、霉菌和盐雾等。2
详细要求
机械接口
6.1.1安装
安装要求如下：
应可靠连接、耐磨损、方便拆装、防差错，宜采用减振措施；GB/T43369—2023
应规定光电任务载荷设备外形尺寸、重量、重心以及机械接口部件材料、尺寸、平面度等要求：应规定安装位置、安装方式和安装精度的要求；应规定安装孔数量、深度、孔径、分布方式等：应规定安装基准面和三个轴向标志；应规定连接器的安装方法和到位标识；允许通过安装接口适配器实现光电任务载荷设备和无人机的安装。强度和刚度
机械接口的强度和刚度应符合无人机承载光电任务载荷设备的力、力矩和形变等要求光电任务载荷设备机械接口指南见附录A。6.2
电气接口
6.2.1通信
通信要求如下：
数字信号的同步通信形式应规定时钟信号频率、时钟信号与数据流的相位关系；数字信号的异步通信形式应规定数据传输的通信协议；应规定模拟信号的幅度、路数、量化单位与精度；通信协议应采用常见的标准总线协议，如RS232、RS422、ARINC429、USB、CAN、以太网等；应规定顿周期和顿结构，其中顿结构包括字节数、字节定义和位定义；应支持常用视频信号，如PAL、XGA、HD-SDI、HDMI、ARINC818、以太网等；应支持GNSS信号。
2供电
供电要求如下：
应按照GB/T30203的规定向光电任务载荷设备提供直流28V电源，并满足光电任务载荷设a）
备最大功率要求；
b）宜采用余措施保证电源故障时能正常供电。3连接器
连接器满足如下要求。
应规定锁紧方式、防差错和插拔次数要求。b）
应规定唯一性标识。
连接器的选型要求如下：
1）应使用耐环境连接器；
2）多芯连接器应使用圆形或矩形的连接器；3
GB/T43369—2023
应规定供电连接器触点的耐压与最大电流要求：视频信号应使用同轴针（孔）的连接器；天线信号接口宜使用SMA连接器
应规定连接器触点定义，未使用的针（孔）应规定安全防护措施。应选用金属外壳的连接器。
连接器基本配置如下：
至少应包含1路供电接口；
至少应包含1路通信接口；
视频接口根据实际使用情况确定；光纤接口根据实际使用情况确定；天线接口根据实际使用情况确定。传输线缆
传输线缆要求如下：
应规定线缆信号衰减性；
应规定线缆屏蔽；
应使用双绞线电缆传输RS232、RS422、ARINC429、CAN、以太网等数据；应使用同轴电缆、光缆传输视频信号数据；应使用同轴电缆传输天线信号数据光电任务载荷设备电气接口指南见附录B。4
机械接口示意
附录A
（资料性）
光电任务载荷设备机械接口指南光电任务载荷设备机械接口示意图见图A.1A
标引序号说明：
螺栓；
螺栓孔；
一定位销；
一定位销孔。
典型机械接口
图A.1光电任务载荷设备机械接口示意图光电任务载荷设备典型机械接口参数见表A.1。表A.1
重量/kg
安装方式
安装位置
安装孔所在圆直径/mm
典型机械接口参数
40~100
GB/T43369—2023
重心在安装孔所在圆平面的中心轴线上414±0.77
280±0.65
220±0.57
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