本文件规定了农林窄轮距轮式拖拉机后置式翻滚防护装置的静态和动态强度试验规程，定义了容身区并且确定了驾驶室、后置固定或可折叠双柱式和框架式翻滚防护装置的验收条件，规定了安全带固定装置和可折叠后置式翻滚防护装置的可选做试验规程。

ICS 65.060.10
CCST69
中华人民共和国国家标准
GB/T21956.2—2024
代替GB/T21956.3—2015，GB/T21956.4—2009农林拖拉机
窄轮距轮式拖拉机翻滚防护装置第2部分：后置式　
Tractors for agriculture and forestryRoll-over protective structures onnarrowtractorsPart2:Rear-mountedROPS(ISO 12003-2:2021,MOD）
2024-04-25发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-11-01实施
GB/T21956.2—2024
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则厂第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件是GB/T21956《农林拖拉机窄轮距轮式拖拉机翻滚防护装置》的第2部分。GB/T21956已经发布了以下部分：
第1部分：前置式；
第2部分：后置式。
本文件代替GB/T21956.3一2015《农林用窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第3部分：后置式静态试验方法》和GB/T21956.4一2009《农林窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第4部分：后置式动态试验方法》，与GB/T21956.3一2015和GB/T21956.4一2009相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化见附录A本文件修改采用ISO12003-2：2021《农林拖拉机窄轮距轮式拖拉机翻滚防护装置第2部分：后置式》。
本文件与ISO12003-2：2021相比做了下述结构调整：增加了附录A；
附录B对应ISO12003-2：2021中的附录A；—附录C对应ISO12003-2：2021中的附录B；附录D对应ISO12003-2:2021中的附录C。本文件与ISO12003-2：2021的技术差异及其原因如下：将“座椅固定点”更改为“安全带固定装置”（见第1章），以满足本文件使用需要；a)
增加了规范性引用文件GB/T6236、GB/T6960.1、GB/T6960.7和GB/T21956.1.删除了ISO12003-2：2021的规范性引用文件ISO12934和术语“农业拖拉机”（见第3章），以适应我国的技术条件，增加可操作性；增加了达到理论能量时防护装置的变形量的符号D'、理论能量所需加载力的符号F'和附加试验摆锤下落高度的符号H'（见第4章），以满足本文件使用需要；用规范性引用的GB/T20118一2017替换了ISO2408（见5.2.3.2），以适应我国的技术条d)
件，增加可操作性；
更改了推高摆锤使其质心高于撞击点的高度公式（见7.4.1.4)，将“H=5.73×10-2m，×I”更e）
改为“H=5.73X10-2×I”，以满足本文件使用需要；将“加载点所在的垂直平面与拖拉机中心平面的距离为翻滚防护装置顶部宽度的1/6”更改为f)
“加载点所在的垂直平面与翻滚防护装置最外边的距离为翻滚防护装置顶部宽度的1/6”（见7.5.3、7.5.4、图9），以满足本文件使用需要；用规范性引用的GB/T6236替换了ISO5353（见8.1和D.3.5)，以适应我国的技术条件，增加g）
可操作性；
将D更改为D、F更改为F'（见图15、图16和图17)，以满足本文件使用需要；h)
用规范性引用的GB/T33641.2替换了ISO3776-2（见第12章），以适应我国的技术条件，增加可操作性；
删除了ISO12003-2：2021的A.1中必须进行抵御低温脆性断裂试验的国家，该要求在我国不j）
适用；
GB/T21956.2—2024
用规范性引用的GB/T34560.1～34560.4替换了ISO630-1～630-4（见B.3、B.6、D.3.6、k）
D.4.3)，以适应我国的技术条件，增加可操作性；1）
用规范性引用的GB/T229替换了ASTMA370（见B.5），以适应我国的技术条件，增加可操作性；
m）用规范性引用的GB3100替换了ISO80000-1（见D.1)，以适应我国的技术条件，增加可操作性；
将“按表B.1”更改为\按表D.6”（见D.4.4)，以满足本文件使用需要；n)
删除了ISO12003-2：2021的表D.6和表D.9中“试验报告批准号”，该要求在我国不适用。本文件做了下列编辑性改动：
增加了术语3.6定义的文字表述；—删除了ISO12003-2：2021的第3章部分术语的来源；—将ISO12003-2：2021的5.3.2.1～5.3.2.6改为列项a)～f)；—将7.5中“5.2.3”更改为“5.3”，对ISO12003-1：2021的勘误性更改；删除了ISO12003-2：2021的参考文献请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国拖拉机标准化技术委员会（SAC/TC140）归口。本文件起草单位：中国一拖集团有限公司、佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司、甘肃省农业机械化技术推广总站、洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司、洛阳拖拉机研究所有限公司、黑龙江省农业机械试验鉴定站、兴安盟产品质量计量检验检测中心。本文件主要起草人：徐书雷、刘萍、王一珺、张鹏、杨茵、陈嵩、张本领、孙盼盼、司兴旺、刘嘉星、刘琨、焦巨哲、马美莲、赵晨辉。
本文件所代替文件的历次版本发布情况为：-2008年首次发布为GB/T21956.3一2008，2015年第一次修订；—2009年首次发布为GB/T21956.4—2009；—本次为第二次修订，将GB/T21956.3一2015和GB/T21956.4—2009合并修订。I
GB/T21956.2—2024
拖拉机是一种在行走过程中完成多种作业的农业机械，其工作部件结构复杂，工作环境条件恶劣，且在工作过程中易发生翻车等情况造成人身伤害事故。翻滚防护装置是在农田作业过程中拖拉机发生翻车时对操作者进行保护的结构装置，从而降低由于翻车事故而使操作者受伤的可能性。制定农林拖拉机窄轮距轮式拖拉机翻滚防护装置标准对提高拖拉机安全技术水平、降低事故风险、保护操作者的生命财产具有很大的促进作用。在这方面，我国通过参考、研究国际标准和国外先进标准，在拖拉机行业已经建立了一整套与安全有关的标准，其中包括强制性国家标准。本文件转化国际标准组织(ISO)关于窄轮距轮式拖拉机翻滚防护装置的标准，旨在帮助国内的拖拉机企业了解国际标准的规定，为我国的拖拉机出口提供便利。国际标准按照窄轮距式拖拉机翻滚防护装置安装位置的不同进行分类，故GB/T21956分为以下2个部分。
第1部分：前置式。目的在于与国际标准保持一致，便于试验人员使用该标准。第2部分：后置式。目的在于与国际标准保持一致，便于试验人员使用该标准。本次对GB/T21956.3一2015和GB/T21956.4一2009的修订，首先考虑了本文件使用的方便性，将后置式翻滚防护装置的动态试验方法和静态试验方法合并在一个文件中；其次考虑了我国的实际情况，增删、更改了国际标准的部分内容，在不影响标准使用的情况下提高了本文件在我国的适用性和可操作性；最后对国际标准做了勘误性更改，提高了本文件的正确性。本次修订，真正达到了试验方法标准一次性检验、全球认可的目的，能更好地促进贸易、交流及技术合作，1范围
农林拖拉机
窄轮距轮式拖拉机翻滚防护装置第2部分：后置式
GB/T21956.2—2024
本文件规定了农林窄轮距轮式拖拉机后置式翻滚防护装置的静态和动态强度试验规程，定义了容身区并且确定了驾驶室、后置固定或可折叠双柱式和框架式翻滚防护装置的验收条件，规定了安全带固定装置和可折叠后置式翻滚防护装置的可选做试验规程。本文件适用于具有以下特征的拖拉机：前轴和后轴最低点的离地间隙不大于600mm（不包括差速器的最低点）；一对于前轮或后轮装有最大尺寸轮胎的，无论轮距是固定的或可调的，拖拉机最小轮距不大于1150mm，包括前后轴安装相同规格尺寸轮胎的情况；一固定式驾驶位置拖拉机无配重质量（包括翻滚防护装置和制造商推荐的最大尺寸的轮胎）大于400kg;
双向行驶（双向座椅和方向盘）拖拉机无配重质量（包括翻滚防护装置和制造商推荐的最大尺寸的轮胎)大于400kg、小于3500kg，且最大允许质量小于5250kg；一质量比（m）不大于1.75；
一驾驶室、双柱式或框架式等类型的翻滚防护装置，可以部分或全部安装在座椅标志点后部，且在座椅标志点上方（810十a）mm范围内提供一个足够大、无遮挡的空间（即容身区）用来保护操作者。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中.注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T229
GB/T3100
GB/T6236
金属材料夏比摆锤冲击试验方法国际单位制及其应用
农林拖拉机和机械座椅标志点（GB/T6236一2008，ISO5353：1995，MOD）GB/T6960.1
GB/T6960.7
拖拉机术语第1部分：整机
拖拉机术语第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件GB/T12265—2021
机械安全防止人体部位挤压的最小间距（ISO13854：2017,IDT）GB/T20118—2017
钢丝绳通用技术条件（ISO2408：2017,NEQ）GB/T21956.1—2024
农林拖拉机窄轮距轮式拖拉机翻滚防护装置试验方法和验收条件第1
部分：前置式（ISO12003-1：2021，MOD）GB/T33641.2
农林拖拉机和机械安全带
2017,ISO3776-2:2013,MOD)
第2部分：固定装置强度要求（GB/T33641.2-第1部分：热轧产品一般交货技术条件（GB/T34560.1一2017，ISO630GB/T34560.1
结构钢
GB/T21956.2—2024
1:2011,MOD)
GB/T34560.2结构钢第2部分：一般用途结构钢交货技术条件（GB/T34560.2一2017，ISO630-2:2011,MOD)
GB/T34560.3结构钢
第3部分：细晶粒结构钢交货技术条件（GB/T34560.3一2018，ISO630-3:2012,MOD)
GB/T34560.4结构钢第4部分：泽火加回火高屈服强度结构钢板交货技术条件（GB/T34560.42017，ISO630-4:2012,MOD）3术语和定义
GB/T6236、GB/T6960.1、GB/T6960.7和GB/T21956.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
翻滚防护装置
roll-overprotectivestructure；ROPS保护农林拖拉机操作者的框架结构，降低农田作业时由于翻车事故而使操作者受伤的可能性。注：翻滚防护装置由容身区的空间来表征，容身区可以是防护装置内部包络区域或是防护装置最外边缘到拖拉机可能接触地面部位的一系列连线组成的空间。翻滚防护装置能够在拖拉机处于翻车位置时支撑拖拉机。3.2
后置式翻滚防护装置
rear-mountedROPS
安装在拖拉机驾驶座后方的双柱式翻滚防护装置，也可以是框架式或驾驶室。注：与GB/T21956.1中规定的前置式翻滚防护装置比较而言。3.3
无配重质量bzxz.net
unballastedmass
拖拉机不带配重时的质量。拖拉机处于使用状态，燃油箱、管路和散热器均应充满，且有正常使用所要求的行走装置或前驱动轮的附加部件均应包括在内。注：不包括操作者、配重、附加车轮配重、特殊设备和机具3.4
最大允许质量
maximumpermissiblemass
制造商在车辆标识或使用说明书上声明且技术上允许的拖拉机最大质量。3.5
参考质量
referencemass
由制造商选取的用于试验时计算加载能量和力的质量，不低于无配重质量（3.3）。3.6
质量比
massratio
拖拉机最大允许质量（mmax）与参考质量（m，）的比值（m，=mmax/m，）。3.7
referenceplane
参考平面
沿拖拉机的纵向，通过座椅标志点（SIP)和方向盘中心的垂直平面。注：通常参考平面与拖拉机的纵向中心平面重合。2
纵向中心平面longitudinalmedianplane中心纵向平面medianlongitudinalplane纵向对称面symmetrylongitudinalplaneGB/T21956.2—2024
通过AB中点且垂直于AB的垂直平面Y。对于每个车轮，通过车轴的垂直平面与车轮中心面相交得到连接直线△，直线A与地面相交的点即是A、B点。即A、B两点分别是位于同一轴（或想象轴）两端的两个车轮所定义的，不论其是导向轮还是驱动轮。注1：车轮中心面是距轮辆两个外缘平面等距的平面。注2：双车轮的中心面与一个车轮的内边缘和另一个车轮的外边缘等距，在这种特殊情况下，直线△是双车轮中心面和穿过车轴的垂直平面的交线。注3：纵向中心平面也可用于履带拖拉机。注4：见图1。
轮距track；tread
图1纵向中心平面
拖拉机与车轮处于直行位置时，穿过轮胎接地中心点且平行于拖拉机纵向中心平面（3.8)的两个垂直平面之间的水平距离。
注1：如果是双轮，则指同轴线上两个双车轮中心面之间的距离。对于履带拖拉机，指穿过轨道地面接触中心线的两个垂直平面之间的距离。
注2：见图2。
标引序号说明：
轴距；
轮距；
图2轮式拖拉机的轮距和轴距
轮距（双轮）。
GB/T21956.2—2024
wheelbase
拖拉机与车轮处于直行位置时，通过前轮和后轮中心的两个垂直平面之间的水平距离，注：见图2。
horizontal loadingtest
水平加载试验
对翻滚防护装置的后部、前部和侧面施加水平载荷。3.12
压垮试验
crushingtest
对横向放置在后置翻滚防护装置最上部构件上的横梁施加垂直静载荷。3.13
撞击试验
impacttest
施加一个由摆锤所产生的动载荷。3.14
可折叠式翻滚防护装置
foldableROPS
由操作者（无需或部分需要外力协助)进行升降操作的后置式翻滚防护装置。3.15
手动折叠式翻滚防护装置
hand-operatedfoldableROPS
由操作者（无需或部分需要外力协助)直接进行手动升降操作的后置式翻滚防护装置。3.16
自动折叠式翻滚防护装置
automatedfoldableROPS
具有自动升降操作功能的后置式翻滚防护装置。3.17
lockingsystem
锁紧系统
手动或自动锁紧翻滚防护装置升降位置的装置。3.18
抓手区域
graspingarea
翻滚防护装置上可供操作者进行升降操作的区域或安装在翻滚防护装置上的附加把手。3.19
抓手区域可触及部分
accessible part of the grasping area在上升/下降作业时，操作者操作翻滚防护装置的区域。注：该区域根据抓手区域横截面的几何中心来定义，3.20
可触及区域
accessible zone
站立的操作者可以施加一个力来上升/下降翻滚防护装置的空间区域。3.21
夹紧点
pinching
部件之间相对移动，或活动的部件向固定的部件移动时，导致人或其身体部位被夹住的危险点。3.22
剪切点shear
部件之间相向移动，或部件绕其他部件移动，导致人或其身体部位被夹住或被剪切的危险点。4
站立区域
placetostand
GB/T21956.2—2024
布置在拖拉机底板上，可通过驾驶位置的主通道供一名站立操作者使用的区域3.24
静摩擦力
static friction
阻止一个表面在另一个表面上开始滑动的力。注：开始运动所需的力等于阻止开始运动的力。3.25
动摩擦力
dynamic friction
抵抗一个表面在另一个表面上持续滑动的力。注：保持滑动所需的力等于阻止滑动的力。4
表1中所列符号适用于本文件。
表1符号
座椅水平调节行程的一半
座椅垂直调节行程的一半
拖拉机最小外席宽度
后置式翻滚防护装置最大外廊宽度表述
后置式翻滚防护装置在加载点沿加载方向的变形量（静载试验）达到理论能量时翻滚防护装置的变形量弹性变形
永久变形
纵向加载时所吸收的输人能量
侧向加载时所吸收的输入能量
静载力
理论能量所需加载力
加载时出现的最大静载力，不包括过载试验垂直压跨力
摆锤下落高度
附加试验时摆锤的下落高度
拖拉机绕后轴中心线的惯性矩，不考虑后轮的质量拖拉机参考轴距
拖拉机无配重质量（见3.3）
参考质量（见3.5）
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