本文件规定了安装在机具上的模拟摄像头与安装在拖拉机驾驶室内的操作终端或监控器间的物理链路要求。本文件规定的接口最多支持两个模拟视频流，并为模拟摄像头供电。 本文件适用于安装在驾驶室内的模拟摄像头接口。

ICS35.240.99;65.060.10
CCST60
中华人民共和国国家标准
GB/T43907.1—2024/IS020112-1:2018农林拖拉机和机械
拖拉机与机具间的
第1部分：模拟摄像头接口
摄像头接口
Tractors and machineryforagricultureandforestry-Camera interface betweentractorandimplementPart1Analoguecamerainterface(ISO20112-1:2018,IDT）
2024-04-25发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-11-01实施
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则定起草。
本文件是GB/T43907《农林拖拉机和机械GB/T43907已经发布了以下部分：第1部分：模拟摄像头接口。
GB/T43907.1—2024/ISO20112-1:2018第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规拖拉机与机具间的摄像头接口》的第1部分。本文件等同采用ISO20112-1:2018《农林拖拉机和机械拖拉机与机具间的摄像头接口第1部
分：模拟摄像头接口》。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归口。本文件起草单位：北京信息科技大学、安徽永赛智能科技有限公司、台州星辰农业机械有限公司、威世嘉（山东）智能科技有限公司、量道（厦门）新能源科技有限公司、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、聊城大学、九方泰禾国际重工（青岛）股份有限公司、广东当家人智能电器有限公司、山东伽达检测有限公司、广东铭凯科技有限公司、浙江华丛数字科技有限公司、广东橙杏检测有限公司、广东雪莹电器有限公司、邯郸科技职业学院、东莞职业技术学院、泰山智能制造产业研究院、山东中农应星智能科技有限公司、冠县泰鑫机械制造有限公司、泰山科学技术研究院、谷东科技有限公司、山东理工职业学院。本文件主要起草人：张俊宁、赵文峰、葛绍伟、吕树盛、王和欣、杨亚婷、孙景彬、赵军、王彩霞、李会玲、郭凯敏、李天剑、郝卫锋、秦宇飞、蒋惠兴、邓卫红、万青兰、邓代从、王姗姗、聂宏霞、付龙、李从心、陈帅、常广民、崔海涛、魏元超。I
GB/T43907.1—2024/IS020112-1:2018GB/T43907《农林拖拉机和机械
拖拉机与机具间的摄像头接口》规定了农林拖拉机与机具间的摄像头接口设计制造及使用中的技术要求及对应的试验方法和验收条件，拟由以下部分组成：第1部分：模拟摄像头接口。目的在于给出安装在机具上的模拟摄像头与安装在拖拉机驾驶室内的操作终端或监控器间的物理链路要求1范围
GB/T43907.1-2024/IS020112-1:2018农林拖拉机和机械拖拉机与机具间的摄像头接口第1部分：模拟摄像头接口本文件规定了安装在机具上的模拟摄像头与安装在拖拉机驾驶室内的操作终端或监控器间的物理链路要求。本文件规定的接口最多支持两个模拟视频流，并为模拟摄像头供电，本文件适用于安装在驾驶室内的模拟摄像头接口。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
耐环境试验（Agriculturalengineering—Electrical and电气和电子设备
ISO15003
3农业工程
electronic equipmentTestingresistancetoenvironmental conditions)注：GB/T25392—2024农业工程
电气和电子设备
术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
摄像头控制单元
cameracontrolunit;CCu
将多个摄像头的图像合并成一个视频流的装置。3.2
CAN总线
CANBuS
控制器局域网络总线。
分离式输入/输出端口
discrete1/o's
电信号的输人/输出线路。
ISO总线网络
ISOBUSnetwork
耐环境试验（ISO15003：2019，IDT）采用ISO11783系列标准规定的网络连接的整套设备单元。4
技术要求
物理链路的配置
本文件描述了安装在机具上的模拟摄像头与安装在拖拉机驾驶室内的操作终端或监控器间的物理链路。
如果附加装置（例如机具）装有两个以上的摄像头，则应在附加装置上安装CCU。CCU将所有摄1
GB/T43907.1-2024/IS020112-1:2018像头的图像合并成一个视频流，并通过视频线传输到驾驶室内的操作终端或监控器上。CCU控制功能（如：单模式、分列模式或四模式，镜像图像，图像叠加等显示模式的选择）能通过单独的接口实现。该接口不在本文件的规定范围，但能通过输入/输出端口、CAN总线、ISO总线网络、以太网或其他型式的网络来实现。单摄像头系统和多摄像头系统示例见图1～图3。oo
标引序号说明：
摄像头连接器接口；
一后置机具可选装的第二摄像头。图1后置机具单、双摄像头的连接器接口标引序号说明：Www.bzxZ.net
摄像头连接器接口；
一前置机具可选装的第二摄像头。2
图2前置机具的后置摄像头和第二摄像头的连接器接口标引序号说明：
摄像头连接器接口：
CCU控制接口；
3—ccU。
GB/T43907.1—2024/ISO20112-1:2018图3后置机具多摄像头和CCU的连接器接口接口连接器应位于拖拉机驾驶室内且驾驶员易于操控的位置。无驾驶室的拖拉机，可用终端或监视器的适配器线提供接口连接器，而不是采用某个控制面板上安装的连接器。机具位置的摄像头连接线宜通过驾驶室后窗的电缆管接入驾驶室。模拟摄像头接口应按照ISO15003的规定进行耐环境试验，应采用规定的不受天气影响位置的严酷等级。
4.2拖拉机驾驶室内的连接器插头（公插头）连接器插头尺寸应符合图4所示。单位为毫米
32.54±0.64
24.61±0.25
图4拖拉机驾驶室内的连接器插头规格2.35
GB/T43907.1—2024/IS020112-1:201810.67±0.38
2.39±0.25
21.82±0.64
10.24±0.25
0.56±0.25
图4拖拉机驾驶室内的连接器插头规格（续）所有触点（接线端子)均应镀金，配对前的连接器插头应使用密封帽保护。摄像头视频线用连接器插座（母插座）4.3
连接器插座尺寸见图5。
单位为毫米
≤$27.94
所有触点(插座端子)均应镀金。4.06
GB/T43907.1—2024/ISO20112-1:2018单位为毫米
摄像头视频线插座规格
配对前的连接器插座应使用密封帽保护。4.4
接点布置
模拟摄像头接口接点布置应符合表1要求。表1
接点序号
注：摄像头由拖拉机终端供电。4.5
电气要求
模拟摄像头接口应满足下列电气要求：连接装置的最大功率：20W；
供电电压：DC9V~16V；
连接器接点布置
接点名称
摄像头电源的切换（正极）
为ISO的扩展要求预留
模拟视频接地线CAM1（强制性）模拟视频信号线CAM1（强制性）模拟视频接地线CAM2（可选）
模拟视频信号线CAM2（可选）
摄像头电源接地线（电源接地线）一模拟视频信号：合成视频制式CCIR（PAL）50Hz或EIA（NTSC）60Hz。5
GB/T43907.1—2024/IS020112-1:2018参考文献
[i]Iso11783（allparts）
Tractorsandmachineryforagricultureand forestrySerial controland communicationsdatanetwork[2]AEF.（Ag Industry Electronics Foundation,http://www.aef-online.org),Guideline24.CameraInterfaceBetweenTractorAnd Implement
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