本文件规定了载物电气运输设备的分类、技术要求、试验方法、关键零/部件、检验规则以及标志、说明、包装、运输和储存。本文件适用于在道路或公共空间使用的，由电力驱动的，具有路径规划能力的载物电气运输设备，包括但不限于室内物流车、园区物流车、跟随式电动行李箱等。本文件不适用于机动车及工厂使用环境的载物电气运输设备。本文件不涉及载人电气运输设备的相关要求。

ICS.55.180.99
CCSK60
中华人民共和国国家标准
GB/T439742024
载物电气运输设备通用规范bzxZ.net
General specifications of cargo e-Transporters2024-04-25发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-11-01实施
规范性引用文件
3术语和定义
4产品分类
按使用场景划分
4.2按载物箱体结构划分
5技术要求
般要求
功能要求
性能要求
安全要求
电磁兼容
环境适应性
外观和结构要求
智能化要求
关键零/部件要求
试验方法
试验条件，
功能检查
性能试验
安全试验
电磁兼容试验
环境适应性试验
外观和结构检查
智能化试验
检验规则
检验分类
型式检验
出厂检验
检验项目
8标志、说明、包装、运输和储存8.1
GB/T439742024
GB/T43974—2024
产品铭牌
安全警示标识.
使用说明书，
包装、运输和储存
附录A（资料性）功能安全，
A.1功能安全要求
A.2功能安全试验方法
附录B(规范性）关键零/部件要求B.1
电池和电池组.
B.2充电设施，
B.3电机及其控制器
B.4操作屏幕..
线缆及连接器..
材料要求.
轮胎要求，
附录C(规范性）无线充电设备要求c.1
原边设备的安装方式
C.2功率等级
系统工作频率
C.4系统效率
参考文献
GB/T43974—2024
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中国电器工业协会提出并归口。本文件起草单位：上海电器科学研究院、合肥井松智能科技股份有限公司、上海讽智智能科技有限公司、上海添唯认证技术有限公司、新石器慧通(北京)科技有限公司、上海诺亚木木机器人科技有限公司、纳恩博(北京)科技有限公司、深圳市普渡科技有限公司、苏迅电梯有限公司、浙江飞亚电梯有限公司、同济大学、福建省特种设备检验研究院、上海思岚科技有限公司、中家院（北京)检测认证有限公司、中科天极（新疆)空天信息有限公司、天津朗誉机器人有限公司、厦门唯恩电气有限公司、上海电器设备检测所有限公司、宁德时代（上海）智能科技有限公司、深圳市项尖电源科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、上海卡珀林智能科技有限公司、中山小神童创新科技有限公司、广州市弘宇科技有限公司、湖北华中电力科技开发有限责任公司、上海电器科学研究所（集团)有限公司、赣州雄博新能源科技有限公司、浙江金拓机电有限公司、伯朗特机器人股份有限公司。本文件主要起草人：吴小东、邢琳、姚志坚、张建政、王萌、曾文达、蒋化冰、袁望坦、吴翔、倪鹏飞、张剑捷、李云辉、陈照春、张丽萍、袁晓曦、邓奔、任志勇、张伙强、程启宽、黄诗达、孙添飞、祝可嘉、赵勇、刘化龙、余涵、江俊、池雁标、林茜、郭金龙。Ⅲ
1范围
载物电气运输设备通用规范
GB/T43974—2024
本文件规定了载物电气运输设备的分类、技术要求、试验方法、关键零/部件、检验规则以及标志、说明、包装、运输和储存。
本文件适用于在道路或公共空间使用的，由电力驱动的，具有路径规划能力的载物电气运输设备，包括但不限于室内物流车、园区物流车、跟随式电动行李箱等。本文件不适用于机动车及工厂使用环境的载物电气运输设备。本文件不涉及载人电气运输设备的相关要求2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
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GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码）GB47852019汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB4806.1食品安全国家标准食品接触材料及制品通用安全要求GB/T4857.22包装运输包装件单元货物稳定性试验方法GB4943.12022音视频、信息技术和通信技术设备第1部分：安全要求GB59202019汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能GB/T6113.101无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备测量设备
GB/T6113.102无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备传导骚扰测量的耦合装置GB/T6113.104无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地GB/T6113.201无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法传导骚扰测量
GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量
GB/T43974—2024
GB7063汽车护轮板
GB/T9743—2015轿车轮胎
GB/T11287电气继电器第21部分：量度继电器和保护装置的振动、冲击、碰撞和地震试验第1篇：振动试验（正弦）
GB11566—2009乘用车外部凸出物GB/T125402009汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法GB/T12678—2021汽车可靠性行驶试验方法GB/T14537量度继电器和保护装置的冲击与碰撞试验GB/T14711中小型旋转电机通用安全要求GB175092008汽车及挂车转向信号灯配光性能GB17625.1电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A）GB/T17625.2电磁兼容限值对每相额定电流≤16A且无条件接入的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制GB/T17625.7电磁兼容限值对额定电流≤75A且有条件接入的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制GB/T17625.8电磁兼容限值每相输入电流大于16A小于等于75A连接到公用低压系统的设备产生的谐波电流限值
GB/T17626.2
电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击)抗扰度试验GB/T17626.6
电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T17626.34电磁兼容试验和测量技术主电源每相电流大于16A的设备的电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验
GB183842020电动汽车安全要求
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GB/T438672024界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
电气运输设备e-Transporters
在公共道路和公共空间使用的，由电力驱动的运输设备。注1：电气运输设备包括单独或同时运输人员和货物。注2：电气运输设备可能采取由手动操作、具备自动化功能或全自动运行。[来源：GB/T43867—2024,3.2]
载物电气运输设备
cargoe-Transporter;CeT
专门用于货物运输的电气运输设备。[来源：GB/T43867—2024,3.4]
最大行驶速度
maximumrunningspeed
GB/T439742024
载物电气运输设备在额定负载及正常运行状态下，制造商声明的最大稳定设计允许速度3.4
额定负载ratedload
由制造商规定的电气运输设备所能运输的人员和货物的最大允许质量。[来源：GB/T43867—2024,3.14]3.5
制动brake
载物电气运输设备通过自主感应使其车轮(或其他运动模块)停止或减速的工作3.6
定位localization
确认或辨别电气运输设备在环境地图中的位置的过程。［来源：GB/T43867—2024,3.21]3.7
pathplanning
路径规划
在环境地图上预设目标点位后，在符合相关规则的前提下，寻找一条从起始位置到目标位置路径的功能。
巡航时间cruisingtime
在规定条件下，电气运输设备可以行驶的最长时间。[来源：GB/T43867—2024,3.24]3.9
自动紧急制动系统
advancedemergencybrakingsystem;AEBS实时监测载物电气运输设备前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动制动系统使载物电气运输设备减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统。e
GB/T43974—2024
[来源：GB/T38186—2019,3.1,有修改】3.10
交互系统interactivesystem
用于实现载物电气运输设备与操作人员、服务对象、行人进行语音交互、视觉交互的系统。3.11
autonomousdrivingmode
自动驾驶模式
电气运输设备的功能无需直接人工干预即可完成其指定任务的驾驶模式。[来源：GB/T43867—2024,3.11]3.12
管manualtakeover
人工接管
现场操作人员和远程操作人员，能够通过遥控器或远程驾驶系统接管载物电气运输设备。3.13
路面平整度
pavementroughness
路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整度指数衡量。注：路面平整度好：国际平整度指数IRK2.0m/km;路面平整度不佳：国际平整度指数IRI>2.0m/km。4产品分类
4.1按使用场景划分
载物电气运输设备(CeT）按照使用场景，可分为室内型、室外型和室内外混合型：室内型CeT仅在室内环境中使用：一室外型CeT仅在室外环境中使用，具体包括：●公共道路；
●非公共道路；
一室内外混合型CeT在室内、室外环境中均可使用。4.2按载物箱体结构划分
CeT按照设备载物箱体的结构，可分为封闭式、半开放式和开放式：封闭式CeT的载物箱体应能完全封闭，将箱体内物品与外界隔开；半开放式CeT的载物箱体应能对物品进行局部保护，无法直接接触到箱体内物品的所有部分；开放式CeT的载物箱体多为托盘结构，箱体内的物品完全曝露在空气中。5技术要求
5.1一般要求
封闭式CeT的载物箱体应密闭，具备防介入、防拆卸、防掉落等安全措施，涂漆件表面应光滑平整，色泽均匀，不应有明显的流疤、麻点、起泡、裂纹、起皱、脱落和划伤等缺陷。焊接件的焊缝应均匀平整，无漏焊、裂缝、夹渣、烧穿、咬边等缺陷。塑料件的表面应平整，色泽均匀，无明显飞边、划伤、裂纹、凹陷等缺陷。用紧固件连接的各零部件应按照要求联结牢靠，不应有松动现象，重要部件紧固件的紧力矩应符合QC/T518的规定。
CeT外部凸出物应符合GB11566—2009中第4章，如具有GB11566—2009中第5章的凸出物，应符合相应规定。
5.2功能要求
5.2.1自检功能
GB/T43974—2024
CeT应具备自检功能，每次启动前应进行系统异常检查，发现异常情况时应告警提示，5.2.2手动运动控制
CeT应支持手动操作控制其运动，5.2.3电梯控制
当CeT需要跨楼层完成物品的运输时，设备应能通过全自动或者半自动方式自主乘坐电梯，到达目标楼层。
注：全自动方式不需要任何干涉，CeT能自主搭乘电梯到达目标楼层；半自动方式需通过协助操控电梯，CeT自主进/出电梯。
5.2.4自动门/自动闸机控制
当运输场景中存在门禁系统需要交互时，CeT应能与门禁系统通信控制门的打开或者关闭。5.2.5充电和换电
CeT电能补充的方式包括充电和/或换电。CeT可在手动或自动充电模式下，以有线或无线的方式进行充电。若采用慢速充电，则需使用制造商规定的充电设备，充电电压应为220V,最大充电功率应不大于6.6kW。室内型和室外型非公共道路上使用的CeT的传导充电用连接装置应满足GB4943.1一2022中4.7的规定，
室外型公共道路上使用的CeT的充电连接线、充电口应满足GB/T20234.1一2023中第6章的规定，充电座应满足GB/T20234.2的规定，换电导电接口应具有锁止机构且防护等级达到IP67，换电可靠性应满足3000次以上，单组电池不易超过20kg以便于快捷换电，整个换电过程应不借助工具。5.2.6监控
CeT应具有实时定位、通信、行驶状态、行驶记录、电池状态监控、警示、监控平台交互信息及数据存储等功能，数据存储设备支持本地存储或云端存储，原始数据的存储时间不少于1年。5.2.7人工接管
人工接管下，现场或远程操作人员应能控制CeT的启停等与行驶有关的功能。5.2.8信号和警示装置
5.2.8.1总则
CeT应装有合适的信号或警示装置，用于：a）通知或警示操作人员CeT安全相关状态；通知或警示操作人员CeT异常状态；b)
通知或警示其他人员CeT的存在。c)
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