GB/T 44173-2024
基本信息
标准号： GB/T 44173-2024
中文名称：乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法
标准类别：国家标准(GB)
英文名称：Performance requirements and testing methods for door open warning system of passenger cars
标准状态：现行
发布日期：2024-07-24
实施日期：2024-07-24
出版语种：简体中文
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下载大小：1714364
标准分类号
标准ICS号：道路车辆工程>>43.020道路车辆综合
中标分类号：车辆>>汽车>>T40汽车综合
关联标准
出版信息
出版社：中国标准出版社
页数：16页
标准价格：31.0
相关单位信息
起草人：金晨、陈振宇、卢红喜、陈鹏、宋雪松、刘枫、黄画宇、李华飞、刘卫东、邵星辰、黄利权、于欣彤、刘威、罗骞、管希铭、张路、张强、唐松坡、陈艺、李颖、杜金池
起草单位：吉利汽车研究院(宁波)有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国第一汽车集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、江铃汽车股份有限公司、浙江亚太机电股份有限公司等
归口单位：全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)
提出单位：中华人民共和国工业和信息化部
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本文件规定了乘用车车门开启预警系统的一般要求和性能要求，描述了试验方法。
本文件适用于安装有车门开启预警系统的M1 类车辆。
标准图片预览
标准内容
ICS 43.020
CCST40
中华人民共和国国家标准
GB/T44173—2024
乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法
Performance requirements and testing methods for door open warning system ofpassenger cars
2024-07-24发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-07-24实施
规范性引用文件
术语和定义
一般要求
DOWS状态提示
警告信息
故障响应
电磁兼容性
5性能要求
左侧报警
右侧报警
延迟关闭
试验方法
试验车辆DOWS设置
试验设备
试验环境
DOWS报警边界试验
目标直线超越试验车辆试验
目标变道超越试验车辆试验
DOWS延迟关闭试验
GB/T44173—2024
GB/T44173—2024
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。本文件起草单位：吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国第一汽车集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、江铃汽车股份有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、上海海拉电子有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、福特汽车（中国）有限公司、一汽-大众汽车有限公司。
本文件主要起草人：金晨、陈振宇、卢红喜、陈鹏、宋雪松、刘枫、黄画宇、李华飞、刘卫东、邵星辰、黄利权、于欣彤、刘威、罗骞、管希铭、张路、张强、唐松坡、陈艺、李颖、杜金池Ⅲ
1范围
乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法
GB/T44173—2024
本文件规定了乘用车车门开启预警系统的一般要求和性能要求，描述了试验方法。本文件适用于安装有车门开启预警系统的M类车辆。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T39263道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义
3术语和定义
GB/T39263界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
车门开启预警系统dooropenwarningsystem；DOWS在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息的系统。3.2
subject vehicle
试验车辆
装配有车门开启预警系统（3.1）及试验设备的被测乘用车。3.3
两轮车bicycle
两个车轮的自行车。
目标target
位于试验车辆（3.2）报警区域内移动的目标机动车（3.4.1）和目标两轮车（3.4.2）。3.4.1
targetvehicle
目标机动车
位于试验车辆（3.2）报警区域内移动的机动车。3.4.2
目标两轮车targetbicycle
位于试验车辆（3.2）报警区域内移动的两轮车（3.3）。3.5
横向距离lateraldistance
试验车辆（3.2）车身最外缘（除外后视镜）与目标机动车（3.4.1）侧边最外缘（除外后视镜）或1
GB/T44173—2024
与目标两轮车（3.4.2）纵向中心线之间的距离。注：见图1。
标引序号说明：
试验车辆；
2—目标机动车：
一目标两轮车；
横向距离。
图1横向距离
纵向距离longitudinaldistance试验车辆（3.2）后端最外缘与目标（3.4）前端最外缘之间的距离。注：见图2。
标引序号说明：
试验车辆；
目标机动车；
目标两轮车：
纵向距离。
纵向距离
预碰撞时间timeto collision；TTC同一时刻下纵向距离（3.6）与在纵向距离（3.6）投影上相对速度的比值。3.8
车门开启
vehicledooropen；VDoWww.bzxZ.net
车门没有处于全锁紧位置的状态。注：全锁紧位置是指车门完全关闭时，锁体与锁扣（或挡块）所处的啮合位置。2
4一般要求
4.1功能
GB/T44173—2024
在车辆静止状态下，DOWS应至少在车门开启且与目标存在碰撞风险时对驾乘人员发出警告信息。4.2自检
DOWS应在上电后进行自检且至少具备以下自检功能：a）检查相关电气部件是否正常运行；b）检查相关传感元件是否正常运行。4.3DOWS状态提示
对于驾驶员可主动开启和关闭的DOWS，当驾驶员主动关闭DOWS后，应发出光学提示信息。4.4警告信息
当DOWS监测到车辆车门开启且与目标存在碰撞风险时，应采用易被驾乘人员感知的方式发出警告信息，该警告信息：
a）应采用光学、声学及触觉中的至少1种方式，并应清晰地指示目标位于试验车辆左侧或右侧；b）应明显区别于DOWS其他提示信息4.5故障响应
若DOWS自检及运行期间发生故障，DOWS应发出故障指示信息。该故障指示信息应采用光学、声学及触觉中的至少1种方式，且明显区别于DOWS的警告信息及车辆的其他故障指示信息。4.6电磁兼容性
DOWS电磁兼容性应符合GB34660的要求。5性能要求
5.1左侧报警
如图3所示，按6.4、6.5及6.6进行试验，在满足以下所有条件时DOWS应持续发出左侧警告信息，警告信息发出时TTC不应小于1.5s，该警告信息应满足4.4的要求：目标的所有部位位于线A的后方；a）
目标的任何部位位于线B的右侧；b）
目标的所有部位位于线C的左侧；c）
d）左侧任一车门开启。
5.2右侧报警
如图3所示，按6.4、6.5及6.6进行试验，在满足以下所有条件时DOWS应持续发出右侧警告信息，警告信息发出时TTC不应小于1.5s，该警告信息应满足4.4的要求：a）目标的所有部位位于线A的后方；b）目标的所有部位位于线D的右侧；c）
目标的任何部位位于线E的左侧；d）右侧任一车门开启。
GB/T44173—2024
标引序号说明：
试验车辆；
线D：
线E：
线A一一平行于试验车辆前缘，并位于试验车辆左右外后视镜最后端处：线B-
平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边，与试验车辆车身（不包括外后视镜）左侧最外缘相距1.5m；
平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）左侧的最外缘；平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）右侧的最外缘；平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与试验车辆车身（不包括外后视镜）右侧最外缘相距1.5m。
图3报警参考线示意图
5.3延迟关闭
按6.7进行试验，DOWS应满足以下要求：a）具备下电开关的试验车辆，DOWS在下电后持续工作至少3min，在满足报警条件时发出警告信息；b）无下电开关的试验车辆，DOWS在静置时持续工作至少3min，在满足报警条件时发出警告信息6试验方法
6.1试验车辆DOWS设置
对于可调报警临界点的DOWS，试验应在DOWS最迟报警临界点设置下进行。试验开始后不应改变DOWS设置。
6.2试验设备
6.2.1试验设备应完全独立于试验车辆。试验设备精度应满足以下要求：a）距离测量精度至少达到0.05m；b）时间测量精度至少达到30ms；c）速度测量精度至少达到o.1km/h，6.2.2试验自标应满足以下要求：a）目标机动车选取普通大批量生产的M类车辆或表征参数能够代表M类车辆的柔性目标；b）目标两轮车选取普通大批量生产的两轮车或表征参数能够代表两轮车的柔性目标，两轮车的长4
GB/T44173—2024
度为（1.8土0.2）m，宽度（包含成年骑行者）为（0.5土0.2）m，高度（包含成年骑行者）为（1.7±0.2）m。
注：柔性目标指在试验时能降低试验车辆碰撞损伤的目标物。6.3试验环境
试验环境应满足以下要求：
a）光照强度不低于500lx；
b）温度范围为-20℃～+45℃；
c）水平能见度大于1km。
6.4DOWS报警边界试验
如图4所示，目标以表1所示速度及横向距离，平行于试验车辆方向，沿直线超越静止试验车辆。目标进入试验车辆相邻区域且纵向距离为表1对应数值，试验车辆试验侧车门开启且车门与车身夹角尽量最小并保持静止时，试验开始。目标超越试验车辆线A（3士0.5）m时，试验结束。试验包括：a）试验车辆左侧所有车门试验，目标机动车和目标两轮车各进行1次试验；b）试验车辆右侧所有车门试验，目标机动车和目标两轮车各进行1次试验。2
标引序号说明：
试验车辆；
目标机动车；
目标两轮车：
平行于试验车辆前缘，并位于试验车辆左右外后视镜最后端处。图4直线超越试验示意图
表1DOWS报警边界试验参数
试验类型
目标机动车外边界试验
目标机动车内边界试验
目标两轮车外边界试验
目标两轮车内边界试验
目标直线超越试验车辆试验
目标速度
（50±1）km/h
（50±1）km/h
（10±1）km/h
（10±1）km/h
横向距离
（0.5±0.1）m
(0.5±0.1）m
试验开始时两车纵向距离
（40±0.5）m
（40±0.5）m
（10±0.5）m
（10±0.5）m
如图4所示，目标分别以表2所示速度，平行于试验车辆方向，沿直线超越静止试验车辆，目标与试验车辆横向距离为（1士0.1）m。目标与试验车辆纵向距离为表2对应数值，试验车辆试验侧车门开启且使车门与车身夹角尽量最小并保持静止时，试验开始。目标超越试验车辆线A（3士0.5）m时，试验结束。试验包括：
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CCST40
中华人民共和国国家标准
GB/T44173—2024
乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法
Performance requirements and testing methods for door open warning system ofpassenger cars
2024-07-24发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-07-24实施
规范性引用文件
术语和定义
一般要求
DOWS状态提示
警告信息
故障响应
电磁兼容性
5性能要求
左侧报警
右侧报警
延迟关闭
试验方法
试验车辆DOWS设置
试验设备
试验环境
DOWS报警边界试验
目标直线超越试验车辆试验
目标变道超越试验车辆试验
DOWS延迟关闭试验
GB/T44173—2024
GB/T44173—2024
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。本文件起草单位：吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国第一汽车集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、江铃汽车股份有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、上海海拉电子有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、福特汽车（中国）有限公司、一汽-大众汽车有限公司。
本文件主要起草人：金晨、陈振宇、卢红喜、陈鹏、宋雪松、刘枫、黄画宇、李华飞、刘卫东、邵星辰、黄利权、于欣彤、刘威、罗骞、管希铭、张路、张强、唐松坡、陈艺、李颖、杜金池Ⅲ
1范围
乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法
GB/T44173—2024
本文件规定了乘用车车门开启预警系统的一般要求和性能要求，描述了试验方法。本文件适用于安装有车门开启预警系统的M类车辆。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T39263道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义
3术语和定义
GB/T39263界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
车门开启预警系统dooropenwarningsystem；DOWS在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息的系统。3.2
subject vehicle
试验车辆
装配有车门开启预警系统（3.1）及试验设备的被测乘用车。3.3
两轮车bicycle
两个车轮的自行车。
目标target
位于试验车辆（3.2）报警区域内移动的目标机动车（3.4.1）和目标两轮车（3.4.2）。3.4.1
targetvehicle
目标机动车
位于试验车辆（3.2）报警区域内移动的机动车。3.4.2
目标两轮车targetbicycle
位于试验车辆（3.2）报警区域内移动的两轮车（3.3）。3.5
横向距离lateraldistance
试验车辆（3.2）车身最外缘（除外后视镜）与目标机动车（3.4.1）侧边最外缘（除外后视镜）或1
GB/T44173—2024
与目标两轮车（3.4.2）纵向中心线之间的距离。注：见图1。
标引序号说明：
试验车辆；
2—目标机动车：
一目标两轮车；
横向距离。
图1横向距离
纵向距离longitudinaldistance试验车辆（3.2）后端最外缘与目标（3.4）前端最外缘之间的距离。注：见图2。
标引序号说明：
试验车辆；
目标机动车；
目标两轮车：
纵向距离。
纵向距离
预碰撞时间timeto collision；TTC同一时刻下纵向距离（3.6）与在纵向距离（3.6）投影上相对速度的比值。3.8
车门开启
vehicledooropen；VDoWww.bzxZ.net
车门没有处于全锁紧位置的状态。注：全锁紧位置是指车门完全关闭时，锁体与锁扣（或挡块）所处的啮合位置。2
4一般要求
4.1功能
GB/T44173—2024
在车辆静止状态下，DOWS应至少在车门开启且与目标存在碰撞风险时对驾乘人员发出警告信息。4.2自检
DOWS应在上电后进行自检且至少具备以下自检功能：a）检查相关电气部件是否正常运行；b）检查相关传感元件是否正常运行。4.3DOWS状态提示
对于驾驶员可主动开启和关闭的DOWS，当驾驶员主动关闭DOWS后，应发出光学提示信息。4.4警告信息
当DOWS监测到车辆车门开启且与目标存在碰撞风险时，应采用易被驾乘人员感知的方式发出警告信息，该警告信息：
a）应采用光学、声学及触觉中的至少1种方式，并应清晰地指示目标位于试验车辆左侧或右侧；b）应明显区别于DOWS其他提示信息4.5故障响应
若DOWS自检及运行期间发生故障，DOWS应发出故障指示信息。该故障指示信息应采用光学、声学及触觉中的至少1种方式，且明显区别于DOWS的警告信息及车辆的其他故障指示信息。4.6电磁兼容性
DOWS电磁兼容性应符合GB34660的要求。5性能要求
5.1左侧报警
如图3所示，按6.4、6.5及6.6进行试验，在满足以下所有条件时DOWS应持续发出左侧警告信息，警告信息发出时TTC不应小于1.5s，该警告信息应满足4.4的要求：目标的所有部位位于线A的后方；a）
目标的任何部位位于线B的右侧；b）
目标的所有部位位于线C的左侧；c）
d）左侧任一车门开启。
5.2右侧报警
如图3所示，按6.4、6.5及6.6进行试验，在满足以下所有条件时DOWS应持续发出右侧警告信息，警告信息发出时TTC不应小于1.5s，该警告信息应满足4.4的要求：a）目标的所有部位位于线A的后方；b）目标的所有部位位于线D的右侧；c）
目标的任何部位位于线E的左侧；d）右侧任一车门开启。
GB/T44173—2024
标引序号说明：
试验车辆；
线D：
线E：
线A一一平行于试验车辆前缘，并位于试验车辆左右外后视镜最后端处：线B-
平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边，与试验车辆车身（不包括外后视镜）左侧最外缘相距1.5m；
平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）左侧的最外缘；平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）右侧的最外缘；平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与试验车辆车身（不包括外后视镜）右侧最外缘相距1.5m。
图3报警参考线示意图
5.3延迟关闭
按6.7进行试验，DOWS应满足以下要求：a）具备下电开关的试验车辆，DOWS在下电后持续工作至少3min，在满足报警条件时发出警告信息；b）无下电开关的试验车辆，DOWS在静置时持续工作至少3min，在满足报警条件时发出警告信息6试验方法
6.1试验车辆DOWS设置
对于可调报警临界点的DOWS，试验应在DOWS最迟报警临界点设置下进行。试验开始后不应改变DOWS设置。
6.2试验设备
6.2.1试验设备应完全独立于试验车辆。试验设备精度应满足以下要求：a）距离测量精度至少达到0.05m；b）时间测量精度至少达到30ms；c）速度测量精度至少达到o.1km/h，6.2.2试验自标应满足以下要求：a）目标机动车选取普通大批量生产的M类车辆或表征参数能够代表M类车辆的柔性目标；b）目标两轮车选取普通大批量生产的两轮车或表征参数能够代表两轮车的柔性目标，两轮车的长4
GB/T44173—2024
度为（1.8土0.2）m，宽度（包含成年骑行者）为（0.5土0.2）m，高度（包含成年骑行者）为（1.7±0.2）m。
注：柔性目标指在试验时能降低试验车辆碰撞损伤的目标物。6.3试验环境
试验环境应满足以下要求：
a）光照强度不低于500lx；
b）温度范围为-20℃～+45℃；
c）水平能见度大于1km。
6.4DOWS报警边界试验
如图4所示，目标以表1所示速度及横向距离，平行于试验车辆方向，沿直线超越静止试验车辆。目标进入试验车辆相邻区域且纵向距离为表1对应数值，试验车辆试验侧车门开启且车门与车身夹角尽量最小并保持静止时，试验开始。目标超越试验车辆线A（3士0.5）m时，试验结束。试验包括：a）试验车辆左侧所有车门试验，目标机动车和目标两轮车各进行1次试验；b）试验车辆右侧所有车门试验，目标机动车和目标两轮车各进行1次试验。2
标引序号说明：
试验车辆；
目标机动车；
目标两轮车：
平行于试验车辆前缘，并位于试验车辆左右外后视镜最后端处。图4直线超越试验示意图
表1DOWS报警边界试验参数
试验类型
目标机动车外边界试验
目标机动车内边界试验
目标两轮车外边界试验
目标两轮车内边界试验
目标直线超越试验车辆试验
目标速度
（50±1）km/h
（50±1）km/h
（10±1）km/h
（10±1）km/h
横向距离
（0.5±0.1）m
(0.5±0.1）m
试验开始时两车纵向距离
（40±0.5）m
（40±0.5）m
（10±0.5）m
（10±0.5）m
如图4所示，目标分别以表2所示速度，平行于试验车辆方向，沿直线超越静止试验车辆，目标与试验车辆横向距离为（1士0.1）m。目标与试验车辆纵向距离为表2对应数值，试验车辆试验侧车门开启且使车门与车身夹角尽量最小并保持静止时，试验开始。目标超越试验车辆线A（3士0.5）m时，试验结束。试验包括：
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。