GA/T 1481.5-2018
基本信息
标准号： GA/T 1481.5-2018
中文名称：北斗/全球卫星导航系统公安应用第5部分:车载定位终端
标准类别：公共安全行业标准(GA)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
下载格式：.zip .pdf
下载大小：2116284
相关标签： 北斗 全球卫星 导航系统 公安 应用 车载 定位 终端
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GA/T 1481.5-2018.BeiDou/global navigation satellite system for police application-Part 5 : Mobile positioning terminal.
1范围
GA/T 1481.5规定了北斗/全球卫星导航系统车载定位终端的技术要求、检测方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
GA/T 1481.5适用于在警用车辆上安装使用的车载定位终端设备的研制、生产和检验。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注H期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2423.1电 工电子产品环境试验第1部分:试验方法试验 A:低温
GB/T 2423.2电工电子产 品环境试验第2 部分:试验方法试验 B:高温
GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.5电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验 Ea和导则:冲击
GB/T 2423.8电 工电子产品环境试验第 2部分:试验方法试验 Ed:自由跌落
GB/T 2423.10电工电子产品环境试验第2 部分:试验方法试验 Fe:振动(正弦)
GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2829- 2002周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)
GB/T 4208- 2008 外壳防 护等级(IP代码)
GB/T 17626.2- 2006 电磁兼容 试验 和测量技术静 电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3- -2006 电磁兼容 试验 和测量技术射 频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.4--2008电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 21437.2- 2008 道路车辆由传导 和耦合引起的电骚扰第 2部分:沿电源线的电瞬态传导
GA/T 1481.2- -2018北斗/全球卫星导航系统公安应用 第2 部分:终端定位技术要求
GA/T1481.6北斗/全球卫星导航系统公安应用第6部分:定位信息通信协议及数据格式
1范围
GA/T 1481.5规定了北斗/全球卫星导航系统车载定位终端的技术要求、检测方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
GA/T 1481.5适用于在警用车辆上安装使用的车载定位终端设备的研制、生产和检验。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注H期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2423.1电 工电子产品环境试验第1部分:试验方法试验 A:低温
GB/T 2423.2电工电子产 品环境试验第2 部分:试验方法试验 B:高温
GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.5电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验 Ea和导则:冲击
GB/T 2423.8电 工电子产品环境试验第 2部分:试验方法试验 Ed:自由跌落
GB/T 2423.10电工电子产品环境试验第2 部分:试验方法试验 Fe:振动(正弦)
GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2829- 2002周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)
GB/T 4208- 2008 外壳防 护等级(IP代码)
GB/T 17626.2- 2006 电磁兼容 试验 和测量技术静 电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3- -2006 电磁兼容 试验 和测量技术射 频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.4--2008电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 21437.2- 2008 道路车辆由传导 和耦合引起的电骚扰第 2部分:沿电源线的电瞬态传导
GA/T 1481.2- -2018北斗/全球卫星导航系统公安应用 第2 部分:终端定位技术要求
GA/T1481.6北斗/全球卫星导航系统公安应用第6部分:定位信息通信协议及数据格式
标准图片预览
标准内容
ICS35.020
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T1481.5—2018
北斗/全球卫星导航系统公安应用第5部分：车载定位终端
BeiDou/global navigation satellite system for police application-Part5:Mobilepositioning terminal2018-05-02发布
中华人民共和国公安部
2018-05-02实施
GA/T1481.5—2018
规范性引用文件
3术语和定义、缩略语.
3.1术语和定义
3.2缩略语
4技术要求
一般要求
4.2功能要求
4.3性能要求
4.4环境适应性要求
电磁兼容性要求
检测方法
检测环境
检测仪器设备
般要求检测
功能要求检测
性能要求检测
环境适应性要求检测
电磁兼容性要求检测
检验规则·
检验分类
检验项目
抽样与组批规则
判定规则
6.5不合格品的处置·
6.6不合格批再检验
标志、包装、运输及贮存、
7.3运输·
7.4贮存
附录A（资料性附录）
附录B（资料性附录）
参考文献
加密功能测试用例示例
定位精度的数据处理方法
GA/T1481《北斗/全球卫星导航系统公安应用》标准分为12个部分：第1部分：总体技术要求；
第2部分：终端定位技术要求；
第3部分：终端短报文技术要求：第4部分：授时终端；
第5部分：车载定位终端；
第6部分：定位信息通信协议及数据格式；第7部分：信息服务接口；
第8部分：位置平台技术要求；
一第9部分：短报文平台技术要求：第10部分：授时平台技术要求；第11部分：终端定位和短报文技术检测规范；第12部分：平台检测规范。
本部分为GA/T1481的第5部分
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。GA/T1481.5—2018
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本部分由公安部科技信息化局提出。本部分由公安部计算机与信息处理标准化技术委员会归口。本部分起草单位：公安部第一研究所、中国机动车辆安全鉴定检测中心、公安部安全与警用电子产品质量检测中心、和芯星通科技（北京）有限公司、北京华力创通科技股份有限公司。本部分主要起草人：张俊业、王为民、蔡志国、范芸、时浩、张翔、林川、苏智睿、刘畅、韩林、韩江雪、毛晓柳、钱道庆。
1范围
北斗/全球卫星导航系统公安应用第5部分：车载定位终端
GA/T1481.5—2018
GA/T1481的本部分规定了北斗/全球卫星导航系统车载定位终端的技术要求、检测方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本部分适用于在警用车辆上安装使用的车载定位终端设备的研制、生产和检验2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T2423.1电工电子产品环境试验第1部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.8电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T2829—2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）外壳防护等级（IP代码）
GB/T4208—2008
GB/T17626.2—2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3一2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4—2008
电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T21437.2—2008
道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态GA/T1481.2一2018北斗/全球卫星导航系统公安应用第2部分：终端定位技术要求GA/T1481.6北斗/全球卫星导航系统公安应用第6部分：定位信息通信协议及数据格式3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GA/T1481.2一2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
车载定位终端
mobile positioning terminal
在车载环境安装使用，能够实时提供定位结果的GNSS终端设备。1
GA/T1481.5—2018
休眠模式
haltmode
车载定位终端停止工作，处于低功耗的守候状态。3.1.3
安静模式
quiet mode
车载定位终端正常定位、通信，但不对外发出声、光提示的工作状态。3.1.4
location service platform
位置平台
对北斗/全球卫星导航系统定位终端进行管理、控制、接收定位信息，并对外提供定位信息服务的平台。
拐点补传additional points reportwhileturning终端在判断到车辆拐弯后，对拐点定位信息进行补充上传。3.2
缩略语
下列缩略语适用于本部分。下载标准就来标准下载网
ACC：自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl)GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）HDOP：平面位置精度因子（HorizontalDilutionOfPrecision）PDOP：位置精度因子（PositionDilutionOfPrecision）SM2：SM2椭圆曲线公钥密码算法（SM2ellipticcurvepublickeyencryptionalgorithm）SM4：SM4分组密码算法（SM4blockencryptionalgorithm）4技术要求
4.1一般要求
4.1.1基本组成
车载定位终端由主机天线及安装配件等构成，主机应具有信息处理模块，卫星定位模块，通信模块、安全模块、接口等。宜具有内置电池，也可增加显示控制单元及其他外接附件。4.1.2接口
4.1.2.1电源接口
车载定位终端应提供电源、汽车ACC电源开关信号及接地引脚。接插件应带有锁紧装置，保证接插牢固。
4.1.2.2北斗卫星天线接口
具备外接北斗卫星有源天线接口的车载定位终端，接口规格应为SMA-K（外螺内孔）。采用中心馈电方式，供电电压为3.3V。
4.1.2.3通信天线接口
具备外接公众移动通信网天线接口的车载定位终端，接口规格应为SMA-K（外螺内孔）。2
4.1.2.4数据通信接口
车载定位终端应至少提供以下数据通信接口中的一种：RS232接口（DB9插针座）；
以太网接口，10M/100M自适应以太网接口（RJ45插座）；c)
USB接口，USBDevice(USB2.0及以上兼容）。4.1.2.5按键
车载定位终端应具备电源开关及复位按键。4.1.2.6
指示灯
车载定位终端应具备指示灯，能对下列状态进行指示：a）电源；
b）报警提示；
定位状态；
通信状态。
声音提示
GA/T1481.5—2018
车载定位终端应能对电源故障、定位失效、通信中断等事件提供不同的声音提示。4.1.3外观
车载定位终端表面和外观质量应满足以下要求：a）表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形、灌注物溢出等缺陷；b）金属零件不应有腐蚀和其他机械损伤4.1.4安全要求
车载定位终端应具备定位信息加密及安全认证功能，所使用的密码算法应符合《商用密码管理条例》。
车载定位终端接人公安信息网时，应符合公安信息网安全接人规定4.1.5外壳防护等级
安装于车厢内部的车载定位终端，其外壳防护等级应不低于GB/T4208一2008中规定的IP54.同时应在产品包装盒，使用说明书、产品机壳等显著位置注明“仅限车厢内安装”等字样。安装于车厢外部的车载定位终端，其外壳防护等级应不低于GB/T4208一2008中规定的IP554.2功能要求
4.2.1定位
应符合GA/T1481.2—2018中4.1.1的要求。4.2.2定位模式
应符合GA/T1481.2—2018中4.1.3的要求。3
GA/T1481.5—2018
4.2.3通信
车载定位终端应能够通过公众移动通信网络与位置平台进行通信。通信协议及数据格式应符合GA/T1481.6的要求。也可通过数据通信接口连接外置的通信设备与位置平台通信。4.2.4定位信息存储
车载定位终端应使用不可更换的内置存储介质，能够持续记录并存储定位信息。4.2.5注册/注销
车载定位终端在首次与位置平台建立连接后，应向位置平台发送注册信息。车载定位终端应能接受来自位置平台的注销信息，并执行相应的注销操作。4.2.6登录/登出
车载定位终端在每次上电时应向位置平台发送登录信息，在检测到汽车ACC电源开关信号消失时应向位置平台发送登出信息
4.2.7实时定位数据输出
车载定位终端应能将定位数据通过数据接口实时输出，其数据格式应符合GA/T1481.2一2018中附录A的要求。
4.2.8定位信息存储记录输出
车载定位终端应能按照位置平台指令将定位信息存储记录通过通信模块上传。车载定位终端应能将定位信息存储记录通过数据接口导出。4.2.9指令上报定位信息
车载定位终端应能按位置平台发出的以下指令要求上报定位信息：a）按照设定的时间间隔；
b）按照设定的距离；
按照设定的时刻点；
拐点补传；
盲区补报。
定位状态报警
车载定位终端应给出定位状态信息。当不能定位时，应根据设定给出提示或报警信息，并向位置平台上传报警信息。
4.2.10.2主电掉电报警
具有内置供电电池的车载定位终端，在外接电源掉电后，应能向位置平台上报位置及掉电报警信息。
4.2.10.3越界报警
车载定位终端应能在越过预先规划的报警区域边界时，向位置平台发送报警信息。4
4.2.10.4路线偏离报警
车载定位终端应能在偏离预先规划的路线时，向位置平台发送报警信息。4.2.10.5路段行驶时间过长/不足报警GA/T1481.5—2018
车载定位终端应能在规划的路段上行驶时间过长或过短时，向位置平台发送报警信息。4.2.10.6超速报警
车载定位终端移动速度大于设定值时，可向位置平台发送报警信息，设定值范围在0km/h～255km/h之间。
4.2.11自检
车载定位终端应具备开机或重启自检功能，并对自检结果进行提示4.2.12配置文件注入
应能向车载定位终端注入包括设备身份号、位置平台公钥、服务器IP地址、工作参数等相关信息的配置文件。
4.2.13验证签名
车载定位终端应能使用符合《商用密码管理条例》要求的非对称密码算法，对位置平台的控制指令进行签名验证。
4.2.14加密
车载定位终端应能使用符合《商用密码管理条例》要求的对称或非对称密码算法，对发往位置平台的信息进行安全加密。
固件升级
应提供通过位置平台或数据接口对车载定位终端进行固件升级的功能。4.2.16休眠模式
在检测到汽车ACC电源开关信号消失后，可设定车载定位终端进人休眠模式。4.2.17安静模式
具有内置供电电池的车载定位终端，在检测到汽车ACC电源开关信号与外部供电电源同时消失可设定进人安静模式继续工作，直到电池电量耗尽4.3性能要求
4.3.1供电性能
4.3.1.1供电电压范围
供电电压范围为DC9V~36V。
4.3.1.2供电电流（供电电压为12V时）车载定位终端供电电流应满足以下要求：5
GA/T1481.5—2018
车载定位终端定位及通信功能正常工作时小于或等于500mA；b）
休眠模式时小于或等于30mA
耐电源极性反接
车载定位终端应能承受标称电源电压极性反接4.3.2定位精度
4.3.2.1青
静态定位精度
静态定位精度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.1.1的要求4.3.2.2动态定位精度
动态定位精度应符合GA/T1481.2-4.3.2.3测速精度
2018中4.2.1.2的要求。
测速精度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.2的要求。4.3.3首次定位时间
4.3.3.1冷启动首次定位时间
冷启动首次定位时间应小于或等于40s。4.3.3.2热启动首次定位时间
热启动首次定位时间应小于或等于5s。4.3.3.3
重捕获时间
重捕获时间应小于或等于1s。
4.3.4灵敏度
4.3.4.1捕获灵敏度
捕获灵敏度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.5.1的要求。4.3.4.2重捕获灵敏度
重捕获灵敏度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.5.2的要求。4.3.4.3
跟踪灵敏度
跟踪灵敏度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.5.3的要求。4.3.5位置更新率
应置更新率应符合GA/T1481.2一2018中4.2.6的要求4.3.6位置分辨力
位置分辨力应符合GA/T1481.2—2018中4.2.7的要求。6
4.3.7速度范围
速度范围应满足0km/h~255km/h。4.3.8定位信息存储性能
定位信息存储性能应符合GA/T1481.2—2018中4.2.8的要求。4.3.9加密速度
对不长于64字节的数据，加密运算速度应大于或等于1次/s。4.3.10验证签名速度
对不长于64字节的指令，验证速度应大于或等于1次/s。内置电池工作时间
GA/T1481.5—2018
车载定位终端在使用内置电池供电进行定位及通信时，连续工作时间应大于或等于2h。4.4环境适应性要求
4.4.1气候环境适应性要求
按照表1规定对气候环境适应性进行试验，被测车载定位终端不含内置电池。试验后应能正常工作。
表1气候环境适应性试验要求
恒定湿热
额定值
(70±2)℃
(—25±3)℃
（40±2)℃，RH(93±3）%无冷凝4.4.2机械环境适应性要求
试验时间
试验方法
GB/T2423.2
GB/T2423.1
GB/T2423.3
加电状态
加电状态
加电状态
按照表2规定进行机械环境适应性试验。试验后车载定位终端应能正常工作，内外部结构单元不应产生永久性的结构变形、机械损伤、电气故障和紧固部件松动。车载定位终端内部线路、电路板和接口、接插件等不应有脱落、松动或接触不良现象。表2机械环境适应性试验要求
自由跌落
额定值
扫频范围：5Hz~300Hz
扫频速度：1oct/min
振幅：5Hz~11Hz时为10mm（峰值）加速度：11Hz~300Hz时50m/s
峰值加速度：490m/s
脉冲持续时间：11ms
1000mm
试验时间、方向及次数
X、Y、Z方向各2h
X、Y、Z方向各3次
试验方法
GB/T2423.10
GB/T2423.5
GB/T2423.8
不加电
正常安装状态
不加电
正常安装状态
带包装
GA/T1481.5—2018
5电磁兼容性要求
4.5.1静电放电抗扰度
静电放电抗扰度应符合GB/T17626.2一2006中规定的3级（接触放电6kV/空气放电8kV）、性能判据a类要求。
4.5.2射频电磁场辐射抗扰度
射频电磁场辐射抗扰度应符合GB/T17626.3一2006中规定的3级（10kV/m）、性能判据b类要求。
4.5.3电快速瞬变脉冲群抗扰度
电快速瞬变脉冲群抗扰度应符合GB/T17626.4一2008中规定的3级，性能判据b类要求4.5.4电源线电瞬态传导
电源线电瞬态传导应符合GB/T21437.2一2008的要求。在电源线分别使用试验脉冲2b，试验脉冲4进行测试，试验等级为Ⅲ级。功能失效模式按照C类功能状态要求。5检测方法
检测环境
检测环境条件应满足以下条件：实验室环境，无影响正常工作的电磁干扰；a
温度：15℃～30℃：
相对湿度：小于或等于85%；
实验环境应具备公众移动通信网络信号覆盖。d)
5.2检测仪器设备
检测设备和仪器如表3所示。
在测试中GNSS信号模拟器所产生的信号应具有与导航卫星信号相同的特性，在正常动态星座下，能产生儿何位置良好（HDOP≤4或PDOP≤6）的卫星信号测试用仪器，设备应有足够的测量范围分辨力，准确度和稳定度，其性能应满足被测性能指标的要求；测试所用仪器设备应经过计量部门检定或校准，符合性能指标要求，并在检定或校准有效期内。表3检测仪器设备
程控直流电源
万用表
GNSS信号模拟器（含发射天线）位置平台
主控计算机
无线暗室
单位数量
预装位置平台软件，能够连接到互联网，具有固定IP地址预装测试软件
频率范围：1GHz40GHz
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中华人民共和国公共安全行业标准GA/T1481.5—2018
北斗/全球卫星导航系统公安应用第5部分：车载定位终端
BeiDou/global navigation satellite system for police application-Part5:Mobilepositioning terminal2018-05-02发布
中华人民共和国公安部
2018-05-02实施
GA/T1481.5—2018
规范性引用文件
3术语和定义、缩略语.
3.1术语和定义
3.2缩略语
4技术要求
一般要求
4.2功能要求
4.3性能要求
4.4环境适应性要求
电磁兼容性要求
检测方法
检测环境
检测仪器设备
般要求检测
功能要求检测
性能要求检测
环境适应性要求检测
电磁兼容性要求检测
检验规则·
检验分类
检验项目
抽样与组批规则
判定规则
6.5不合格品的处置·
6.6不合格批再检验
标志、包装、运输及贮存、
7.3运输·
7.4贮存
附录A（资料性附录）
附录B（资料性附录）
参考文献
加密功能测试用例示例
定位精度的数据处理方法
GA/T1481《北斗/全球卫星导航系统公安应用》标准分为12个部分：第1部分：总体技术要求；
第2部分：终端定位技术要求；
第3部分：终端短报文技术要求：第4部分：授时终端；
第5部分：车载定位终端；
第6部分：定位信息通信协议及数据格式；第7部分：信息服务接口；
第8部分：位置平台技术要求；
一第9部分：短报文平台技术要求：第10部分：授时平台技术要求；第11部分：终端定位和短报文技术检测规范；第12部分：平台检测规范。
本部分为GA/T1481的第5部分
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。GA/T1481.5—2018
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本部分由公安部科技信息化局提出。本部分由公安部计算机与信息处理标准化技术委员会归口。本部分起草单位：公安部第一研究所、中国机动车辆安全鉴定检测中心、公安部安全与警用电子产品质量检测中心、和芯星通科技（北京）有限公司、北京华力创通科技股份有限公司。本部分主要起草人：张俊业、王为民、蔡志国、范芸、时浩、张翔、林川、苏智睿、刘畅、韩林、韩江雪、毛晓柳、钱道庆。
1范围
北斗/全球卫星导航系统公安应用第5部分：车载定位终端
GA/T1481.5—2018
GA/T1481的本部分规定了北斗/全球卫星导航系统车载定位终端的技术要求、检测方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本部分适用于在警用车辆上安装使用的车载定位终端设备的研制、生产和检验2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T2423.1电工电子产品环境试验第1部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.8电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T2829—2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）外壳防护等级（IP代码）
GB/T4208—2008
GB/T17626.2—2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3一2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4—2008
电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T21437.2—2008
道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态GA/T1481.2一2018北斗/全球卫星导航系统公安应用第2部分：终端定位技术要求GA/T1481.6北斗/全球卫星导航系统公安应用第6部分：定位信息通信协议及数据格式3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GA/T1481.2一2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
车载定位终端
mobile positioning terminal
在车载环境安装使用，能够实时提供定位结果的GNSS终端设备。1
GA/T1481.5—2018
休眠模式
haltmode
车载定位终端停止工作，处于低功耗的守候状态。3.1.3
安静模式
quiet mode
车载定位终端正常定位、通信，但不对外发出声、光提示的工作状态。3.1.4
location service platform
位置平台
对北斗/全球卫星导航系统定位终端进行管理、控制、接收定位信息，并对外提供定位信息服务的平台。
拐点补传additional points reportwhileturning终端在判断到车辆拐弯后，对拐点定位信息进行补充上传。3.2
缩略语
下列缩略语适用于本部分。下载标准就来标准下载网
ACC：自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl)GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）HDOP：平面位置精度因子（HorizontalDilutionOfPrecision）PDOP：位置精度因子（PositionDilutionOfPrecision）SM2：SM2椭圆曲线公钥密码算法（SM2ellipticcurvepublickeyencryptionalgorithm）SM4：SM4分组密码算法（SM4blockencryptionalgorithm）4技术要求
4.1一般要求
4.1.1基本组成
车载定位终端由主机天线及安装配件等构成，主机应具有信息处理模块，卫星定位模块，通信模块、安全模块、接口等。宜具有内置电池，也可增加显示控制单元及其他外接附件。4.1.2接口
4.1.2.1电源接口
车载定位终端应提供电源、汽车ACC电源开关信号及接地引脚。接插件应带有锁紧装置，保证接插牢固。
4.1.2.2北斗卫星天线接口
具备外接北斗卫星有源天线接口的车载定位终端，接口规格应为SMA-K（外螺内孔）。采用中心馈电方式，供电电压为3.3V。
4.1.2.3通信天线接口
具备外接公众移动通信网天线接口的车载定位终端，接口规格应为SMA-K（外螺内孔）。2
4.1.2.4数据通信接口
车载定位终端应至少提供以下数据通信接口中的一种：RS232接口（DB9插针座）；
以太网接口，10M/100M自适应以太网接口（RJ45插座）；c)
USB接口，USBDevice(USB2.0及以上兼容）。4.1.2.5按键
车载定位终端应具备电源开关及复位按键。4.1.2.6
指示灯
车载定位终端应具备指示灯，能对下列状态进行指示：a）电源；
b）报警提示；
定位状态；
通信状态。
声音提示
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车载定位终端应能对电源故障、定位失效、通信中断等事件提供不同的声音提示。4.1.3外观
车载定位终端表面和外观质量应满足以下要求：a）表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形、灌注物溢出等缺陷；b）金属零件不应有腐蚀和其他机械损伤4.1.4安全要求
车载定位终端应具备定位信息加密及安全认证功能，所使用的密码算法应符合《商用密码管理条例》。
车载定位终端接人公安信息网时，应符合公安信息网安全接人规定4.1.5外壳防护等级
安装于车厢内部的车载定位终端，其外壳防护等级应不低于GB/T4208一2008中规定的IP54.同时应在产品包装盒，使用说明书、产品机壳等显著位置注明“仅限车厢内安装”等字样。安装于车厢外部的车载定位终端，其外壳防护等级应不低于GB/T4208一2008中规定的IP554.2功能要求
4.2.1定位
应符合GA/T1481.2—2018中4.1.1的要求。4.2.2定位模式
应符合GA/T1481.2—2018中4.1.3的要求。3
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4.2.3通信
车载定位终端应能够通过公众移动通信网络与位置平台进行通信。通信协议及数据格式应符合GA/T1481.6的要求。也可通过数据通信接口连接外置的通信设备与位置平台通信。4.2.4定位信息存储
车载定位终端应使用不可更换的内置存储介质，能够持续记录并存储定位信息。4.2.5注册/注销
车载定位终端在首次与位置平台建立连接后，应向位置平台发送注册信息。车载定位终端应能接受来自位置平台的注销信息，并执行相应的注销操作。4.2.6登录/登出
车载定位终端在每次上电时应向位置平台发送登录信息，在检测到汽车ACC电源开关信号消失时应向位置平台发送登出信息
4.2.7实时定位数据输出
车载定位终端应能将定位数据通过数据接口实时输出，其数据格式应符合GA/T1481.2一2018中附录A的要求。
4.2.8定位信息存储记录输出
车载定位终端应能按照位置平台指令将定位信息存储记录通过通信模块上传。车载定位终端应能将定位信息存储记录通过数据接口导出。4.2.9指令上报定位信息
车载定位终端应能按位置平台发出的以下指令要求上报定位信息：a）按照设定的时间间隔；
b）按照设定的距离；
按照设定的时刻点；
拐点补传；
盲区补报。
定位状态报警
车载定位终端应给出定位状态信息。当不能定位时，应根据设定给出提示或报警信息，并向位置平台上传报警信息。
4.2.10.2主电掉电报警
具有内置供电电池的车载定位终端，在外接电源掉电后，应能向位置平台上报位置及掉电报警信息。
4.2.10.3越界报警
车载定位终端应能在越过预先规划的报警区域边界时，向位置平台发送报警信息。4
4.2.10.4路线偏离报警
车载定位终端应能在偏离预先规划的路线时，向位置平台发送报警信息。4.2.10.5路段行驶时间过长/不足报警GA/T1481.5—2018
车载定位终端应能在规划的路段上行驶时间过长或过短时，向位置平台发送报警信息。4.2.10.6超速报警
车载定位终端移动速度大于设定值时，可向位置平台发送报警信息，设定值范围在0km/h～255km/h之间。
4.2.11自检
车载定位终端应具备开机或重启自检功能，并对自检结果进行提示4.2.12配置文件注入
应能向车载定位终端注入包括设备身份号、位置平台公钥、服务器IP地址、工作参数等相关信息的配置文件。
4.2.13验证签名
车载定位终端应能使用符合《商用密码管理条例》要求的非对称密码算法，对位置平台的控制指令进行签名验证。
4.2.14加密
车载定位终端应能使用符合《商用密码管理条例》要求的对称或非对称密码算法，对发往位置平台的信息进行安全加密。
固件升级
应提供通过位置平台或数据接口对车载定位终端进行固件升级的功能。4.2.16休眠模式
在检测到汽车ACC电源开关信号消失后，可设定车载定位终端进人休眠模式。4.2.17安静模式
具有内置供电电池的车载定位终端，在检测到汽车ACC电源开关信号与外部供电电源同时消失可设定进人安静模式继续工作，直到电池电量耗尽4.3性能要求
4.3.1供电性能
4.3.1.1供电电压范围
供电电压范围为DC9V~36V。
4.3.1.2供电电流（供电电压为12V时）车载定位终端供电电流应满足以下要求：5
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车载定位终端定位及通信功能正常工作时小于或等于500mA；b）
休眠模式时小于或等于30mA
耐电源极性反接
车载定位终端应能承受标称电源电压极性反接4.3.2定位精度
4.3.2.1青
静态定位精度
静态定位精度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.1.1的要求4.3.2.2动态定位精度
动态定位精度应符合GA/T1481.2-4.3.2.3测速精度
2018中4.2.1.2的要求。
测速精度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.2的要求。4.3.3首次定位时间
4.3.3.1冷启动首次定位时间
冷启动首次定位时间应小于或等于40s。4.3.3.2热启动首次定位时间
热启动首次定位时间应小于或等于5s。4.3.3.3
重捕获时间
重捕获时间应小于或等于1s。
4.3.4灵敏度
4.3.4.1捕获灵敏度
捕获灵敏度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.5.1的要求。4.3.4.2重捕获灵敏度
重捕获灵敏度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.5.2的要求。4.3.4.3
跟踪灵敏度
跟踪灵敏度应符合GA/T1481.2—2018中4.2.5.3的要求。4.3.5位置更新率
应置更新率应符合GA/T1481.2一2018中4.2.6的要求4.3.6位置分辨力
位置分辨力应符合GA/T1481.2—2018中4.2.7的要求。6
4.3.7速度范围
速度范围应满足0km/h~255km/h。4.3.8定位信息存储性能
定位信息存储性能应符合GA/T1481.2—2018中4.2.8的要求。4.3.9加密速度
对不长于64字节的数据，加密运算速度应大于或等于1次/s。4.3.10验证签名速度
对不长于64字节的指令，验证速度应大于或等于1次/s。内置电池工作时间
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车载定位终端在使用内置电池供电进行定位及通信时，连续工作时间应大于或等于2h。4.4环境适应性要求
4.4.1气候环境适应性要求
按照表1规定对气候环境适应性进行试验，被测车载定位终端不含内置电池。试验后应能正常工作。
表1气候环境适应性试验要求
恒定湿热
额定值
(70±2)℃
(—25±3)℃
（40±2)℃，RH(93±3）%无冷凝4.4.2机械环境适应性要求
试验时间
试验方法
GB/T2423.2
GB/T2423.1
GB/T2423.3
加电状态
加电状态
加电状态
按照表2规定进行机械环境适应性试验。试验后车载定位终端应能正常工作，内外部结构单元不应产生永久性的结构变形、机械损伤、电气故障和紧固部件松动。车载定位终端内部线路、电路板和接口、接插件等不应有脱落、松动或接触不良现象。表2机械环境适应性试验要求
自由跌落
额定值
扫频范围：5Hz~300Hz
扫频速度：1oct/min
振幅：5Hz~11Hz时为10mm（峰值）加速度：11Hz~300Hz时50m/s
峰值加速度：490m/s
脉冲持续时间：11ms
1000mm
试验时间、方向及次数
X、Y、Z方向各2h
X、Y、Z方向各3次
试验方法
GB/T2423.10
GB/T2423.5
GB/T2423.8
不加电
正常安装状态
不加电
正常安装状态
带包装
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5电磁兼容性要求
4.5.1静电放电抗扰度
静电放电抗扰度应符合GB/T17626.2一2006中规定的3级（接触放电6kV/空气放电8kV）、性能判据a类要求。
4.5.2射频电磁场辐射抗扰度
射频电磁场辐射抗扰度应符合GB/T17626.3一2006中规定的3级（10kV/m）、性能判据b类要求。
4.5.3电快速瞬变脉冲群抗扰度
电快速瞬变脉冲群抗扰度应符合GB/T17626.4一2008中规定的3级，性能判据b类要求4.5.4电源线电瞬态传导
电源线电瞬态传导应符合GB/T21437.2一2008的要求。在电源线分别使用试验脉冲2b，试验脉冲4进行测试，试验等级为Ⅲ级。功能失效模式按照C类功能状态要求。5检测方法
检测环境
检测环境条件应满足以下条件：实验室环境，无影响正常工作的电磁干扰；a
温度：15℃～30℃：
相对湿度：小于或等于85%；
实验环境应具备公众移动通信网络信号覆盖。d)
5.2检测仪器设备
检测设备和仪器如表3所示。
在测试中GNSS信号模拟器所产生的信号应具有与导航卫星信号相同的特性，在正常动态星座下，能产生儿何位置良好（HDOP≤4或PDOP≤6）的卫星信号测试用仪器，设备应有足够的测量范围分辨力，准确度和稳定度，其性能应满足被测性能指标的要求；测试所用仪器设备应经过计量部门检定或校准，符合性能指标要求，并在检定或校准有效期内。表3检测仪器设备
程控直流电源
万用表
GNSS信号模拟器（含发射天线）位置平台
主控计算机
无线暗室
单位数量
预装位置平台软件，能够连接到互联网，具有固定IP地址预装测试软件
频率范围：1GHz40GHz
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