GA/Z 1736-2020.Technical requirements for the master-slave camera collaboration system based on object position-mapping mechanism.
1范围
GA/Z 1736规定了基于目标位置映射的主从摄像机协同系统的结构和技术要求。
GA/Z 1736适用于基于目标位置映射的主从摄像机协同系统的规划设计、产品开发、工程实施、检验验收和运行维护以及与之相关的设备研发、生产和质量控制。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 28181-2016公共安 全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求
GB/T28649-2012机动车号牌自动识别系统
GB/T 30147-2013 安防监控视频实时智能分析设备技术要求
GB/T31488-2015安全防范视频监控人脸识别系统技术要求
GA/T 645-2014安 全防范监控变速球型摄像机
GA/T 893- 2010安防生物特征识别应用术语
GA/T 1399. 1-2017公安视频图像分析系统第1部分:通用技术要求
GA/T 1400. 1-2017公安视频图像信息应用系统第1部分:通用技术要求
GA/T 1400. 4-2017公安视频图像信息应用系统第4部分:接口协议要求
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GA/T 893- -2010、GB/T 28181- 2016、GA/T 1399. 1- -2017、GA/T 1400. 1-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

ICS01.020
中华人民共和国公共安全行业标准化指导性技术文件GA/Z17362020
基于目标位置映射的主从摄像机协同系统技术要求
Technical requirements for the master-slave camera collaboration system based onobjectposition-mappingmechanism2020-08-07发布
中华人民共和国公安部
2021-01-01实施
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
3.2缩略语..
4系统结构，
4.1系统构成：
4.2 系统与外部连接关系
5技术要求，
5.1功能性能要求
5.2设备要求
参考文献
GA/Z 1736—2020
本指导性技术文件按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.GA/Z1736—2020
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的货任，本指导性技术文件由公安部科技信息化局提出：本指导性技术文件由全国安全防范报警系统标准化技术委员会（SAC/TC100）归口。本指导性技术文件起草单位：公安部第三研究所、上海交通人学、公安部第一研究所、厦门博聪信息技术有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、北京海鑫科金高科技股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、上海国魂吉电科技有限公司、厦门市公安局、太原市公安局、浙江人华技术股份有限公司、浙江孚视科技有限公司、北京旷视科技有限公司、天地伟业技术有限公司、中星电子股份有限公司、华为技术有限公司、上海公安学院及公安部安全与警用电子产品质量检测中心，本指导性技术文件主要起草人：颜志国、胡士强、开萍、杨帅、张永涛、周瑞军、申力强、周耀华、高智建、覃智泉、贺志刚、夏若彬、韩春晓、口萌、郭辉、施清平、林青春、黄圣琦、吴彤1
1范围
GA/Z 1736—2020
基于自标位置映射的主从摄像机协同系统技术要求本指导性技术文件规定了基丁目标位置映射的主从摄像机协同系统的结构和技术要求本指导性技术文件适用丁基丁目标位置映射的主从摄像机协同系统的规划设计、产品开发、工程实施、检验验收和运行维护以及与之相关的设备研发、生产和质量控制2规范性引用文件
下列文件对工本文件的应用是必不可少的，从足注口期的引用文件仅注口期的版本适用工本文件凡是不注口期的引用义件，其最新版本（包括所有的修改单）适用丁本文件。GB/T28181-2016公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T28649-2012机动车号牌白动识别系统GB/T30147-2013安防监控视频实时智能分析设备技术要求GB/T31488-2015安全防范视频监控人脸识别系统技不要求GA/T645-2014安全防范监控变速球型摄像机GA/T893-2010安防生物特征识别应用术语G4/T1399.1-2017公安视频图像分析系统第1部分：通用技术要求G4/T1400.1-2017公安视频图像信息应用系统第1部分：通用技术要求GA/T1400.4-2017公安视频图像信息应用系统第4部分：接口协议要求3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GA/T893-2010、GB/T28181-2016、GA/T1399.1-2017、GA/T1400.1-2017界定的以及下列术语和定义适用丁本文件，
关注目标interested object
从社会公共安全角度出发，在设定区域内具备一定外观特征或运动特征的人员、车辆和物品等：3.1.2
主摄像机mastercamera
用丁完成设定区域内关注目标检测和监视的摄像机注：主摄像机一般为定焦摄像机或接定焦摄像机阵列。3.1.3
从摄像机slavecamera
接收控制指令，完成关注目标特征图像采集和跟踪要求的摄像机.注：从摄像机一般是可变焦带云台的摄像机。3.1.4
位置映射positionmapping
GA/Z 1736—2020
主摄像机与从摄像机通过空问位置进行关联，对丁主摄像机中任意目标位置，从摄像机部可以定位到相应的位置
主从摄像机协同系统master-slavecameracollaborationsystem在视频监控系统中，由设定区域内的主摄像机基丁目标位置映射协同调度一个或多个从摄像机实现对关注目标检测、监视、特征图像采集和持续跟踪的系统。3.1.6
关注目标特征图像characteristicimageofinterestedobject通过从摄像机在光学放人情况下获得的、具有显著特征的目标局部图像。注：人员的人脸、人形图像、机动车的整体及车牌图像，3.1.7bZxz.net
定标mapping
建立摄像机图像像素点位和设定区域现场点位之问对应关系，以实现主从摄像机重叠监视区域内关注目标物理位置坐标映射的过程.3.2缩略语
下列缩略语适用丁本文件
BMP：Window操作系统中的标准图像文件格式（Bitmap）JPEG：联合图像专家组（JointPhotographicExpcrtsGroup）MPEG：动态图像专家组(Moving Picturc ExpcrtsGroup)PTZ：云台全方位（左右/上下）移动及镜头变倍、变焦控制（Pan,TiltandZoom）REsT：表述性状态传递（ReprescntationalStatoTransfcr）RoT：感兴趣区域（Rcgion of Intcrest）SVAC：安全防范监控数字视音频编解码（SurvcillanccVidco and Audio Coding）4系统结构
4.1系统构成
GA/Z 1736—2020
4.1.1基丁目标位置映射的主从摄像机协同系统（以下简称系统)由主摄像机、从摄像机、控制模块以及其他外围部件组成，其中控制模块可以是一个独立的硬件单元，也可以是集成到主，从摄像机中的软件模块。
4.1.2主摄像机负贞设定区域视频图像采集和关注目标检测，从摄像机负对关注目标进行特征图像采集和跟踪，控制模块负贡根据主摄像机指令控制从摄像机运动并获取反馈.4.2系统与外部连接关系
4.2.1系统与外部的连接关系见图1.视频暨控联网/共享平台
GB/T28181楼口
主摄像托
图例：
控制核块
公安视频图像信息应用系统
来供接口
从摄像托
主从摄像机协同系统
视频流
视频图像信息流
图1系统与外部连接关系图
GB/T28181信令流
REST信令流
4.2.2系统采用GB/T28181-2016规定的接口同时向视频监控联网/共享平台传输主从摄像机视频流，系统采用GA/T1400.4-2017规定的采集接口向公安视频图像应用系统传输人脸、人形图像、机动车整体车牌图像等视频图像信息
5技术要求
5.1功能性能要求
5.1.1定标
主从摄像机协同系统的定标功能满是下列要求：应支持手动定标及白动定标两种方式：a
从摄像机立在最小焦距状态下和主摄像机进行定标；手动定标时，立不多丁9个定标点：白动定标时，白动定标时问应不超过5min：立支持指定时段白动定标：
GA/Z 1736—2020
在定标完成后，对主摄像机视野巾火80%的区域，在从摄像机变焦倍数一半时，从摄像机视野中心和定标点横向偏移距离应不超过10%的水平方向总像素，纵向偏移距离应不超过10%的垂直方向总像素；
g）立支持定标区域选择功能，可在主摄像机场景中设定ROT，仅对ROT进行定标：5.1.2云台镜头控制
应支持采用GB/T28181-2016“控制命令\的“拉框放人控制命令”及“拉框缩小控制命令”，通过主从摄像机面的框选，控制从摄像机PTZ动作.5.1.3跟踪区域设置
系统应具有下列跟踪区域设置功能：a）支持设置任意多边形多个跟踪区域，只有跟踪区域内运动目标才会被跟踪：b）支持设置跟踪区域优先级，
5.1.4主摄像机目标检测和监视
主摄像机而面自标检测与跟踪功能满是下列要求：a）在等效200万分辨率的情况下，系统应能对不小-30像素30像系的运动目标进行检测：b）应支持同时检测至少20个关注目标：c
运动目标从出现到检测完成，时问延迟应不人丁1s；应支持目标跟踪时问设置，稳定持续跟踪时问不少丁3s，或跟踪至设定区域边界处：d)
应支持指定时问区段启动或停止跟踪；o
f）立支持跟踪目标类型的选择，如只跟踪行人、机动车辆等。5.1.5异常事件检测
系统应至少具有下列异常事件检测功能中的三项遗留物检测：
物体移除检测；
继线检测；
入侵检测；
逆行检测；
排衙检测；
g）密度检测。
异常事件检测性能应满是GB/T30147-2013中第7章的规定，5.1.6从摄像机目标跟踪
从摄像机接收控制模块指令，对关注自标进行光学放人、跟踪，并满是下列要求：自标在从摄像机画面所占比例应达到当前画面宽度或高度的1/3以上，自标始终处从摄像机a）
而面的中火：
从摄像机在目标问的切换时问应不人丁2s：b）
5.1.7跟踪任务分配
每个从摄像机应只跟踪一个关注目标，跟踪任务分配应至少满下列两种模式：a）人工分配：人工选择目标，从摄像机白动对选中的目标进行跟踪：GA/Z 1736—2020
随机分配：按照目标在主摄像机视野十的人小排序情况，白动将和从摄像机数目一致的前N个b)
人目标随机分配给从摄像机进行跟踪；c)
就近分配：根据目标在主摄像机画面中的位置信息，选择离目标最近的从摄像机进行跟踪；d）优先分配：根据跟踪区域的优先级，对跟踪区域级别高的目标优先跟踪：c）特定分配：支持按照目标特定属性，调用从摄像机对该类目标优先跟踪。5.1.8关注目标特征图像
5.1.8.1人脸图像应符合GB/T31488-20155.2的要求，图像格式宜为BMP或JPEG5.1.8.2机动车特征图像完全覆盖车牌区域和车标区域车牌区域图像分辨率应满足GB/T28649-2012中4.4.1的要求，图像格式立为BMP或JPEG。5.1.9断点续传
系统应支持关注目标特征图像、主摄像机图像的断点续传功能5.1.10时钟同步
主摄像机、从摄像机、控制模块应支持时钟同步功能，立满足GB/T28181-2016巾相关要求5.1.11配置管理
应支持主从摄像机定标、地址管理、从摄像机任务分配、权限和相关算法参数等设置：5.2设备要求
5.2.1主摄像机要求
主摄像机满定下列要求：
a）应不小丁200万像素，具备白动白平衡、逆光补偿和宽动态功能：b）应支持H.264、H.265、MPHG-4等视频编码格式：c）支持SVAC视频编码格式：
d）立具有关注目标分类功能，对人员、机动车辆、非机动车辆和其他目标进行区分：5.2.2从摄像机要求
从摄像机满是下列要求：
a）应不小丁200万像素，具备白动白平衡、逆光补偿和宽动态功能：b)
应支持H.264、H.265、MPHG-4等视频编码格式：立支持SVAC视频编码格式：
云台定位准确度应满足GA/T645-2014巾5.2.2要求；水平方向旋转范围立为0°~360″，垂直方向旋转范围立为0°~90”；e
立支持行人检测、人险检测和车辆及车牌检测功能。参考文献
[1]GA/T1093-2013出入口控制人脸识别系统技术要求[2]GA/T1127-2013安全防范视频监控摄像机通用技术要求GA/Z1736—2020
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